CN101976066B - 自行小车智能编码信号传输控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种自行小车智能编码信号传输控制系统，它包括有主控柜和若干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组，在主控柜中安装有PLC主控制器，在每台自行小车上安装有小车控制器，特别是：在主控柜中加装有调制解调器连接PLC主控制器，该调制解调器的两根信号线连接到作为信号传输线的电源线和中性线上；并且在每台自行小车上加装有调制解调器，连接小车控制器，该调制解调器的两根信号线通过集电器连接到作为信号传输线的电源线和中性线上；本发明客服了现有技术中自行小车需要采用专用信号滑触线进行信号传输和控制，成本高，传送数字量有限的问题，广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上。

Description

自行小车智能编码信号传输控制系统
㈠技术领域：本发明涉及物流输送自动化技术领域，尤其是一种自行小车智能编码信号传输控制系统。
㈡背景技术：由自行小车组成的物料输送线上，会有多个工件上下料和工件组装工位，此时，要求自行小车在不同的工位上自动执行相应的工艺动作，因此自行小车线上运行的小车需要由主控制柜根据小车的运行位置发出不同的控制指令，小车需要接受由主控制柜发出的指令执行相应的动作，同时要向主控制柜发回动作执行情况，所处的工位情况和故障信息。现有的控制方式需要在滑触线上进行分类，在轨道上安装的滑触线分为提供动力电源的滑触线和提供控制信号的滑触线，控制信号的滑触线要根据控制信号的数量决定滑触线在轨道上布置的根数，由于滑触线价格贵，同时轨道大小一定，所以只能在8-10根范围内布置滑触线，造成控制信息传送量小，只能传递有限的数字量信号，不能满足现在自行小车全自动运行的控制要求和生产信息系统对自行小车线各种数据的监控要求
㈢发明内容：本发明的目的就是要解决现有技术中自行小车控制系统需要采用专用信号滑触线进行信号传输和控制，成本高，传递数字量有限的问题，提供一种自行小车智能编码信号传输控制系统。
本发明的具体方案是：自行小车智能编码信号传输控制系统，包括有主控柜和若干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组，在主控柜中安装有PLC主控制器，在每台自行小车上安装有小车控制器，其特征是：取三相电源线中的任一根电源线和一根中性线作为信号传输线；在主控柜中加装有调制解调器，该调制解调器的数据口接线端通过RS485或RS232连接PLC主控制器，调制解调器的载波接口的两根信号线连接到作为信号传输线的电源线和中性线上；并且在每台自行小车上加装有调制解调器，该调制解调器的数据口接线端通过RS485或RS232连接小车控制器，调制解调器的载波接口的两根信号线通过集电器连接到作为信号传输线的电源线和中性线上。
本发明利用一根电源相线和一根中性线以及调制解调器解决了滑触线上进行智能信息的传递，这样轨道上只需布置传递动力电源的滑触线，节省了用于控制信号的滑触线，大大节约了自行小车的成本，具有成本低，可靠性高，传递数字量大，能满足工厂自动化和生产信息系统对自行小车线的控制要求，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上，对于使用滑触线进行移动控制的其他设备也有极大的推广价值。
㈣附图说明：
附图是本发明的结构示意图。
图中：1-主控柜，2-PLC主控制器，3-调制解调器，4-集电器，5-自行小车，6-调制解调器，7-小车控制器，8-A、B、C、N电源滑触线组。
㈤具体实施方式：
参见附图，本发明包括有主控柜1和三台自行小车5及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组8，在主控柜1中安装有PLC主控制器2，在每台自行小车5上安装有小车控制器7，特别是：取三相电源线中的C相电源线，和另一根中性（N）线作为信号传输线；在主控柜1中加装有调制解调器3，该调制解调器3的数据口接线端通过RS485（或RS232）连接PLC主控制器2，调制解调器3的载波接口的两根信号线连接到作为信号传输线的C相电源线和中性（N）线上；并且在每台自行小车5上加装有调制解调器6，该调制解调器6的数据口接线端通过RS485（或RS232）连接小车控制器7，调制解调器6的载波接口的两根信号线通过集电器4连接到作为信号传输线的C相电源线和中性（N）线上。
本发明的工作原理是：主控柜PLC的双向智能信号通过RS485传递安装在主控柜的调制解调器3，调制解调器3将信号调制到滑触线动力电源C、N相上，小车调制解调器6通过小车集电器4将滑触线上的调制信号解调，通过RS485传递到小车控制器7，同样小车控制器7发出的信号由小车调制解调器6调制到滑触线上，主控柜的调制解调器3将信号解调到主控柜PLC，通过地址分配，主控柜可控制多台轨道上运行的自行小车。

Claims (1)

1.自行小车智能编码信号传输控制系统，包括有主控柜和若干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组，在主控柜中安装有PLC主控制器，在每台自行小车上安装有小车控制器，其特征是：取三相电源线中的任一根电源线和一根中性线作为信号传输线；在主控柜中加装有调制解调器，该调制解调器的数据口接线端通过RS485或RS232连接PLC主控制器，调制解调器的载波接口的两根信号线连接到作为信号传输线的电源线和中性线上；并且在每台自行小车上加装有调制解调器，该调制解调器的数据口接线端通过RS485或RS232连接小车控制器，调制解调器的载波接口的两根信号线通过集电器连接到作为信号传输线的电源线和中性线上。
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