CN101975886A - 一种三相交流电同步过采样法 - Google Patents
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Abstract
一种三相交流电同步过采样法。ADC1对三相电压UA、UB、UC的6次采样时间点,分别得出UA1\UA2、UB1\UB2、UC1\UC2;因为实际采样时,t1~t6时间间隔很短,可将三相电压曲线在此范围了视为直线,各点采样为等时间间隔采样,UA相ΔT时刻的值为t1和t6时刻值的平均;依次类推,可得到ΔT时刻UB、UC的采样值,这样就得到A、B、C三相电压的采样处于同时间点ΔT的采样值,消除了非同步采样所带来了相角差。同时,ΔUA、ΔUB、ΔUC为两次采样值的累加,具有过采样性质,提高了采样精度。
Description
技术领域
本发明涉及三相交流电同步采样领域。
背景技术
三相交流电同步采样法通常包括
一,图1为双ADC同步采样原理图,UA、UB、UC由ADC1采样,IA、IB、IC由ADC2采样,理想状态,在同一时刻,ADC应能对8个通道同时采样,这样,三相电流、电压在同一时刻采集,就不会存在相角差。但由于存在采样序列,前一通道与后一通道采样时间点存在一个误差,只能保证如图t1时刻UA与IA、t2时刻UB与IB、t3时刻UC与IC在同一时刻采样。
二,采用多通道同步采样的ADC,价格是普通模拟转换器的3倍以上。上述常规采样方法存在如下缺点:只能减小同相间的相交误差(如IA、UA),不能完全消除相角误差,因此会给线电压、功率等计算引入误差;如果使用多路同步采样的ADC,则价格昂贵,成本大大增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三相交流电同步过采样法,采用普通的ADC,完成多路采样同步,消除模拟量采用中因采样不同步引起的相角差,使测量更精确。
1.为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种三相交流电同步过采样法,利用模拟/数字转换器ADC1进行采样,所述过采样方法包括以下步骤:
A)定义ADC1采样序列依次为:UA、UB、UC、UC、UB、UA;
B)ADC1中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电压进行采样,依次得到电压采样数值UA1、UB1、UC1、UC2、UB2、UA2;
C)ADC1中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UA相电压值ΔUA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UB相电压值ΔUB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UC相电压值ΔUC1;
D)ADC1消除了三相电压异相之间的相角差,再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除。
作为改进,ADC1中的通道IN0~IN6分别采样UA、UB、UC、UC、UB、UA。
作为改进,完成步骤C)后,利用步骤C)的方法,在ADC1中计算出第二次电压采样ΔT时刻电压值ΔUA2、ΔUB2、ΔUC2,将每一相的两次电压采样值累加得到ΔUA、ΔUB、ΔUC。
作为改进,步骤C)中,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线。
作为改进,设有模拟/数字转换器ADC2,所述ADC2的采样方法如下:
A1)定义ADC2采样序列依次为:IA、IB、IC、IC、IB、IA;
B1)ADC2中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电流进行采样,依次得到电流采样数值IA1、IB1、IC1、IC2、IB2、IA2;
C1)ADC2中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IA相电流值ΔIA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IB相电流值ΔIB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IC相电流值ΔIC1;A、B、C三相电压和电流的采样处于同时间点ΔT的采样值,消除了非同步采样所带来了相角差;
D1)ADC2消除了三相电流异相之间的相角差;再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除。
作为改进,所述ADC2中的通道IN0~IN6分别采样IA、IB、IC、IC、IB、IA。
作为改进,在ADC2中计算出第二次电流采样ΔT时刻电压值ΔIA2、ΔIB2、ΔIC2,将每一相的两次电流采样值累加得到ΔIA、ΔIB、ΔIC。
作为改进,步骤C1)中,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
采用本发明的同步过采样法,可以弥补普通ADC同步采样算法不能减小异相之间相角误差的缺陷;能够提升采样精度;无需采用专用同步采样功能ADC,常规ADC即可满足该功能,大大降低成本。
附图说明
图1为现有技术双ADC同步采样简易原理图;
图2为现有技术双ADC同步采样模拟图;
图3为本发明双ADC同步过采样法结构图;
图4为本发明双ADC同步过采样模拟图;
图5为本发明双ADC同步过采样模拟图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例1
一种三相交流电同步过采样法,利用模拟/数字转换器ADC1进行采样,所述过采样方法包括以下步骤:
A)定义ADC1采样序列依次为:UA、UB、UC、UC、UB、UA,ADC1中的通道IN0~IN6分别采样UA、UB、UC、UC、UB、UA,ADC1通过数据总线与CPU连接;
B)ADC1采样三相电压随时间变化图U-t,纵坐标表示电压的幅值,横坐标表示时间t,横坐标轴上数值表示当前幅值的相角;ADC1中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电压进行采样,依次得到电压采样数值UA1、UB1、UC1、UC2、UB2、UA2;
C)如图4所示,ADC1中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UA相电压值ΔUA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UB相电压值ΔUB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UC相电压值ΔUC1;
D)在ADC1中计算出第二次电压采样ΔT时刻电压值ΔUA2、ΔUB2、ΔUC2,将每一相的两次电压采样值累加得到ΔUA、ΔUB、ΔUC;
E)ADC1消除了三相电压异相之间的相角差,再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除,则解决了普通ADC对三相交流电采样的相角差问题。
需要提出的是,步骤C)中,由于6个采样时间点t1~t6位等时间间隔的,因此时间点t1与t6的平均时刻、时间点t2与t5的平均时刻、时间点t3与t4的平均时刻是一样的。
实施例2
一种三相交流电同步过采样法,利用模拟/数字转换器ADC1、ADC2进行采样,所述过采样方法包括以下步骤:
A)如图3所示,定义ADC1采样序列依次为:UA、UB、UC、UC、UB、UA,定义ADC2采样序列依次为:IA、IB、IC、IC、IB、IA;ADC1中的通道IN0~IN6分别采样UA、UB、UC、UC、UB、UA,ADC2中的通道IN0~IN6分别采样IA、IB、IC、IC、IB、IA;ADC1和ADC2分别通过数据总线与CPU连接;
B)如图4所示,ADC1采样三相电压随时间变化图U-t,纵坐标表示电压的幅值,横坐标表示时间t,横坐标轴上数值表示当前幅值的相角;ADC1中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电压进行采样,依次得到电压采样数值UA1、UB1、UC1、UC2、UB2、UA2;同理,ADC2中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电流进行采样,依次得到电流采样数值IA1、IB1、IC1、IC2、IB2、IA2;
C)ADC1中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UA相电压值ΔUA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UB相电压值ΔUB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UC相电压值ΔUC1;ADC2中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IA相电流值ΔIA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IB相电流值ΔIB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IC相电流值ΔIC1;
D)在ADC1中计算出第二次电压采样ΔT时刻电压值ΔUA2、ΔUB2、ΔUC2,将每一相的两次电压采样值累加得到ΔUA、ΔUB、ΔUC;在ADC2中计算出第二次电流采样ΔT时刻电压值ΔIA2、ΔIB2、ΔIC2,将每一相的两次电流采样值累加得到ΔIA、ΔIB、ΔIC;
E)如图5所示,ADC1消除了三相电压异相之间的相角差,ADC2消除了三相电流异相之间的相角差;如图3所示,再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除,则解决了普通ADC对三相交流电采样的相角差问题。
采用本发明的同步过采样法,可以弥补普通ADC同步采样算法不能减小异相之间相角误差的缺陷;能够提升采样精度;无需采用专用同步采样功能ADC,常规ADC即可满足该功能,大大降低成本。
需要提出的是,步骤C)中,由于6个采样时间点t1~t6位等时间间隔的,因此时间点t1与t6的平均时刻、时间点t2与t5的平均时刻、时间点t3与t4的平均时刻是一样的。
过采样原理为现有技术,在这里不再详细描述。
需要提出的是,t1~t6短时间间隔,可根据实际采样进行调整,只需保证在这段时间间隔内,交流模拟量曲线近似为直线,即可应用本专利,消除相角差。
Claims (8)
1.一种三相交流电同步过采样法,利用模拟/数字转换器ADC1进行采样,其特征在于:所述过采样方法包括以下步骤:
A)定义ADC1采样序列依次为:UA、UB、UC、UC、UB、UA;
B)ADC1中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电压进行采样,依次得到电压采样数值UA1、UB1、UC1、UC2、UB2、UA2;
C)ADC1中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UA相电压值ΔUA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UB相电压值ΔUB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处UC相电压值ΔUC1;
D)ADC1消除了三相电压异相之间的相角差,再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除。
2.根据权利要求1所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:ADC1中的通道IN0~IN6分别采样UA、UB、UC、UC、UB、UA。
3.根据权利要求2所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:完成步骤C)后,利用步骤C)的方法,在ADC1中计算出第二次电压采样ΔT时刻电压值ΔUA2、ΔUB2、ΔUC2,将每一相的两次电压采样值累加得到ΔUA、ΔUB、ΔUC。
4.根据权利要求3所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:步骤C)中,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线。
5.根据权利要求1所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:设有模拟/数字转换器ADC2,所述ADC2的采样方法如下:
A1)定义ADC2采样序列依次为:IA、IB、IC、IC、IB、IA;
B1)ADC2中,设有六个等间隔的采样时间点t1~t6,每个时间点对三相交流电的其中一相电流进行采样,依次得到电流采样数值IA1、IB1、IC1、IC2、IB2、IA2;
C1)ADC2中,设定的采样时间t1~t6间隔很短,根据t1时刻和t6时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IA相电流值ΔIA1;根据t2时刻和t5时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IB相电流值ΔIB1;根据t3时刻和t4时刻的平均时刻ΔT,计算在采样时刻ΔT处IC相电流值ΔIC1;A、B、C三相电压和电流的采样处于同时间点ΔT的采样值,消除了非同步采样所带来了相角差;
D1)ADC2消除了三相电流异相之间的相角差;再配合同相依次采样法,将同相之间的相角差也一起消除。
6.根据权利要求5所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:所述ADC2中的通道IN0~IN6分别采样IA、IB、IC、IC、IB、IA。
7.根据权利要求6所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:在ADC2中计算出第二次电流采样ΔT时刻电压值ΔIA2、ΔIB2、ΔIC2,将每一相的两次电流采样值累加得到ΔIA、ΔIB、ΔIC。
8.根据权利要求7所述的一种三相交流电同步过采样法,其特征在于:步骤C1)中,在t1~t6时间间隔内,将三相电压曲线和电流曲线视为直线。
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