CN101969541A - 全景视频通讯系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全景视频通讯系统和方法，以全景影像的方式提供终端视频通讯，为全景通讯视频参与者提供真实全面的体验。其技术方案为：系统包括：多个全景视频通讯终端，采集和播放全景视频数据，进一步包括：广角镜头，获取具广角效果的图像；曝光设备，利用通过广角镜头的光线进行曝光、转换和压缩，形成广角图像数据；播放模块，以视频帧方式播放全景视频数据流；全景视频服务器，与全景视频通讯终端建立连接，进一步包括：广角视频展开模块，提供广角图像数据的解码和展开，并将多帧单帧图像压缩为全景视频数据流；全景视频输出模块，向某一全景视频通讯终端提供另一全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及全景视频数据流。

Description

全景视频通讯系统和方法

技术领域

本发明涉及视频通讯的系统和方法，尤其涉及将全景视频数据通过广角镜头(例如鱼眼镜头)搭配具有拍摄功能的终端设备进行便携采集、通用处理、清晰展现，并能够在视频通讯中广泛应用的系统和方法。

背景技术

随着互联网和移动通信网络的飞速发展，越来越多的人们可以享受视频通讯带来的便利和乐趣。比较普遍的如基于3G及4G通信网络的视频电话，基于宽带互联网的及时通讯聊天工具IM中的视频聊天功能，这些手段和工具仅解决了一个问题，就是如何相互看到，且这种看到或关注由于所使用的摄像头的限制，使得观看的影像视角狭小，不够逼真。

同时出现了面向高端专业会议所使用的网真系统，该系统配套了3D仿真技术，对视频图像进行获取和拼接，给与会者身临其境的体验。比如华为终端有限公司申请的专利，专利申请号200810247531.5，立体全景视频流生成方法、设备及视频会议方法和设备，该方案由于需要专用的带宽、高昂的采集处理设备、专用的统一风格制式的会议室环境，使得普通人无法通过低廉的价格享受到这种高画质、高真实度、低延时的视频会议服务。

为了实现便携式全景影像采集，出现了可结合手机和普通数码相机拍摄鱼眼照片的镜头，该镜头可适配多种拍照手机，同时我们也发现它可以连接到多种网络摄像头上：中国发明专利号ZL03157702.4照相机等用辅助镜头。该发明专利投入应用后，从最初鱼眼照片只能通过单反专业鱼眼镜头配套单反数码相机获得，到现在可以通过各种尺寸、各种型号的拍照手机，搭配小巧便携，廉价的鱼眼镜头获得，极大扩展了鱼眼照片采集的途径。拍照的原理和拍摄视频的原理是类似的，摄制视频是将图像一帧帧的压制成连续的视频格式，然后通过视频流将一帧帧的画面播出。所以本发明将这种便携的鱼眼镜头应用于摄像领域，从而解决了低成本、大视角视频的采集问题。

由于获取的鱼眼视频虽然视角大，但却是畸变的图像，人们无法通过观察该畸变的图像完全获取自己所需要的信息，需要对这种畸变进行展开。同时这种展开又要求实时性，才能保证展开的视频较少的延时。这就需要一种快速的展开技术来对图像进行实时处理，相关专利中都涉及对图像的展开技术，如：中国发明专利说明书CN1437165A(公开日2003年8月20日)公开的一种基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、中国发明专利说明书CN1707353A(公开日2005年12月14日)公开的一种基于全帧图像生成球形全景的方法、中国发明专利说明书CN1707354A(公开日2005年12月14日)公开的基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中国发明专利说明书CN1707355A(公开日2005年12月14日)公开的基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法。本发明将利用类似的展开技术，并专为单鱼眼展开进行优化，从而实现鱼眼视频的快速展开。

在当前的视频通讯领域，还没有一种成熟高效的技术手段来实现全景方式的视频通讯，这也是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种全景视频通讯系统，以全景影像的方式提供给终端视频通讯的功能，从而为全景通讯视频的参与者提供更多真实、全面的体验。

本发明的另一目的在于提供了一种全景视频通讯方法。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种全景视频通讯系统，包括：

多个全景视频通讯终端，进行全景视频数据的采集和播放，其进一步包括：

广角镜头，获取具广角效果的图像；

曝光设备，其上安装该广角镜头，利用通过该广角镜头进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成广角图像数据；

播放模块，将接收到的全景视频数据流以视频帧的方式进行播放；

全景视频服务器，通过数据交换网络与该多个全景视频通讯终端建立数据连接，其进一步包括：

广角视频展开模块，提供广角图像数据的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频输出模块，向某一全景视频通讯终端提供另一全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及全景视频数据流。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该广角镜头包括鱼眼镜头。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该曝光设备和该播放模块是一具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该曝光设备是一摄像头，该播放模块是一具有视频播放功能的计算机。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该多个全景视频通讯终端之间的全景视频通讯是实时的。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该全景视频服务器上还设置存储模块，用于存储该多个全景视频通讯终端传输来的处理后的全景视频数据流；

该全景视频通讯系统还包括：

全景视频浏览终端，通过数据交换网络和该全景视频服务器建立数据链接，从该全景视频服务器的该存储模块中下载该全景视频数据流加以播放。

本发明还揭示了一种全景视频通讯系统，包括：

多个全景视频通讯终端，进行全景视频数据的采集，其进一步包括：

广角镜头，获取具广角效果的图像；

曝光设备，其上安装该广角镜头，利用通过该广角镜头进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成广角图像数据；

全景视频服务器，通过数据交换网络与该多个全景视频通讯终端建立数据连接，其进一步包括：

广角视频展开模块，提供广角图像数据的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频播放模块，将该广角视频展开模块压缩完成的全景视频数据流进行播放。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该广角镜头包括鱼眼镜头。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该曝光设备是一具有拍摄视频功能的移动通信设备。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该曝光设备是一摄像头和一计算机的组合。

根据本发明的全景视频通讯系统的一实施例，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

本发明还揭示了一种全景视频通讯方法，包括：

一全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据；

该全景视频通讯终端将该广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器；

全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频服务器向另一全景视频通讯终端提供该全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及该全景视频数据流；

该另一全景视频通讯终端播放该全景视频数据流。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该广角镜头包括鱼眼镜头。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该全景视频通讯终端包括一具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备，该广角镜头安装在该移动通信设备预制的镜头上。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该全景视频通讯终端包括一具有视频播放功能的计算机以及连接该计算机的一摄像头，该广角镜头安装在该摄像头上。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该一全景视频通讯终端和该另一全景视频通讯终端之间的全景视频通讯是实时的。

根据本发明的全景视频通讯方法的一实施例，该方法还包括：

该全景视频服务器存储压缩完成的全景视频数据流，提供给全景视频浏览终端以非实时的方式下载播放。

本发明又揭示了一种全景视频通讯方法，包括：

一全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据；

该全景视频通讯终端将该广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器；

全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频服务器将压缩完成的全景视频数据流进行播放。

根据本发明的全景通讯方法的一实施例，该广角镜头包括鱼眼镜头。

根据本发明的全景通讯方法的一实施例，该全景视频通讯终端包括一具有拍摄视频功能的移动通信设备，该广角镜头安装在该移动通信设备预制的镜头上。

根据本发明的全景通讯方法的一实施例，该全景视频通讯终端包括一计算机以及连接该计算机的一摄像头，该广角镜头安装在该摄像头上。

根据本发明的全景通讯方法的一实施例，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明主要的发明点是将基于鱼眼成像的成套设备应用于视频通讯，使得全景视频通讯的发起和参与者更容易获取鱼眼摄影设备，能更方便的展开鱼眼视频影像，更通用的浏览全景视频，从而解决了全景视频会议设备过于昂贵，摄像技术过于复杂、拼合成功率过低、拼合速度缓慢的问题，可使视频通讯的参与者随时随地的进行视频联系，随时随地的获得真切的体验。

附图说明

图1是本发明的全景视频通讯系统的第一实施例的原理图。

图2是本发明的全景视频通讯系统的第二实施例的原理图。

图3是本发明的全景视频通讯系统的第三实施例的原理图。

图4是本发明的全景视频通讯方法的第一实施例的流程图。

图5是本发明的全景视频通讯方法的第二实施例的流程图。

图6是本发明的全景视频通讯方法的第三实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

在介绍本发明的各个实施例之前，首先对全景或者全景图像(影像)作一个说明：若将图像放在一个球空间、或立方体空间、或柱形空间、或锥形空间、或椭球空间中，通过上述空间中固定一点作为观察点，通过该观察点采用单点透视该图像所获得的影像的过程即为全景播放，则该图像被对应的称为球形全景、或立方体全景、或柱形全景、或锥形全景、或椭球全景，并且统称该图像为全景或全景图像(影像)。

在介绍本发明的各个实施例之前，还要对鱼眼视频做一个说明：鱼眼视频是指通过鱼眼镜头汇聚光线透视到感光成像元件上产生的连续的视频影像，由于是通过鱼眼镜头获取的，则称这类照片为鱼眼照片。

在介绍本发明的各个实施例之前，还要对全景视频做一个说明：鱼眼视频的每一帧图像都是畸变的图像，需要通过算法展开才能将图像展开成一个适合肉眼观看的全景图像，将鱼眼视频展开后看到的视频被称为全景视频。

全景视频通讯系统的第一实施例

图1示出了本发明的全景视频通讯系统的第一实施例的原理。请参见图1，本实施例的全景视频通讯系统包括：多个全景视频通讯终端10、数据交换网络12、全景视频服务器14。通过数据交换网络12，这些全景视频通讯终端10和全景视频服务器14之间建立数据连接，其中数据交换网络12可以是互联网或无线通信网络。

以其中一个全景视频通讯终端10为例，其包括三个模块：广角镜头100、曝光设备102以及播放模块104。广角镜头100可以获取具有广角效果的图像，在本实施例中可以是一个鱼眼镜头，鱼眼镜头用于获取鱼眼照片。

鱼眼镜头100安装在曝光设备102之前，曝光设备102利用通过鱼眼镜头100进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成鱼眼图像数据。而播放模块104用于将接收到的全景视频数据流以视频帧的方式进行播放。

曝光设备102和播放模块104可以集成在一个装置中，例如具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备(如手机)。鱼眼镜头100安装在手机的摄像头之前。

曝光设备102也可以是一个摄像头，而播放模块实际上是一台具有视频播放功能的计算机，摄像头安装在计算机上，鱼眼镜头100安装在摄像头之前。

手机或者是计算机通过数据交换网络12将鱼眼照片(视频)上传到全景视频服务器14中。

全景视频服务器14的内部也分为两个模块：广角视频展开模块140和全景视频输出模块142。对应本实施例的鱼眼镜头，这里的广角视频展开模块140实际上是鱼眼视频展开模块。鱼眼视频展开模块140负责对获得的鱼眼图像的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

全景视频输出模块142负责通过数据交换网络12，将某一全景视频通讯终端上传的全景视频数据流提供给另一个全景视频通讯终端，也包括随之提供全景视频影像的连接。这样实现的全景视频通讯终端之间是实时通讯。

全景视频通讯系统的第二实施例

图2示出了本发明的全景视频通讯系统的第二实施例的原理。请参见图2，本实施例的全景视频通讯系统包括：多个全景视频通讯终端20、数据交换网络22、全景视频服务器24、全景视频浏览终端26。通过数据交换网络22，这些全景视频通讯终端20、全景视频浏览终端26和全景视频服务器24之间建立数据连接，其中数据交换网络22可以是互联网或无线通信网络。

以其中一个全景视频通讯终端20为例，其包括三个模块：广角镜头200、曝光设备202以及播放模块204。广角镜头200可以获取具有广角效果的图像，在本实施例中可以是一个鱼眼镜头，鱼眼镜头用于获取鱼眼照片。

鱼眼镜头200安装在曝光设备202之前，曝光设备202利用通过鱼眼镜头200进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成鱼眼图像数据。而播放模块204用于将接收到的全景视频数据流以视频帧的方式进行播放。

曝光设备202和播放模块204可以集成在一个装置中，例如具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备(如手机)。鱼眼镜头200安装在手机的摄像头之前。

曝光设备202也可以是一个摄像头，而播放模块实际上是一台具有视频播放功能的计算机，摄像头安装在计算机上，鱼眼镜头200安装在摄像头之前。

手机或者是计算机通过数据交换网络22将鱼眼照片(视频)上传到全景视频服务器24中。

全景视频服务器24的内部也分为三个模块：广角视频展开模块240、全景视频输出模块242和存储模块244。对应本实施例的鱼眼镜头，这里的广角视频展开模块240实际上是鱼眼视频展开模块。鱼眼视频展开模块240负责对获得的鱼眼图像的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

存储模块244将鱼眼视频展开模块240处理后的全景视频数据流存储在全景视频服务器24上。

全景视频输出模块242连接该存储模块244，负责通过数据交换网络12，将某一全景视频通讯终端上传的在服务器中处理后的且存储在存储模块244中的全景视频数据流提供给另一个全景视频通讯终端，也包括随之提供全景视频影像的连接。

此外，全景视频浏览终端26还可以向服务器请求播放存储模块244中的全景视频数据流。这种浏览可以是实时的，也可以是非实时的，全景视频浏览终端26的具体形式可以包括计算机、个人数字助理PDA、移动显示终端或手机等。

全景视频通讯系统的第三实施例

图3示出了本发明的全景视频通讯系统的第三实施例的原理。请参见图3，本实施例的全景视频通讯系统包括：多个全景视频通讯终端30、数据交换网络32、全景视频服务器34。通过数据交换网络32，这些全景视频通讯终端30和全景视频服务器34之间建立数据连接，其中数据交换网络32可以是互联网或无线通信网络。

以其中一个全景视频通讯终端30为例，其包括两个模块：广角镜头300、曝光设备302。广角镜头300可以获取具有广角效果的图像，在本实施例中可以是一个鱼眼镜头，鱼眼镜头用于获取鱼眼照片。

鱼眼镜头300安装在曝光设备302之前，曝光设备302利用通过鱼眼镜头300进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成鱼眼图像数据。

曝光设备302例如是具有拍摄视频功能的移动通信设备(如手机)。鱼眼镜头300安装在手机的摄像头之前。

曝光设备302也可以是一个摄像头和计算机的组合，摄像头安装在计算机上，鱼眼镜头300安装在摄像头之前。

手机或者是计算机通过数据交换网络32将鱼眼照片(视频)上传到全景视频服务器34中。

全景视频服务器34的内部分为两个模块：广角视频展开模块340和全景视频播放模块342。对应本实施例的鱼眼镜头，这里的广角视频展开模块340实际上是鱼眼视频展开模块。鱼眼视频展开模块340负责对获得的鱼眼图像的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

全景视频播放模块342接收鱼眼视频展开模块340压缩完成的全景视频数据流，将予以播放。本实施例可以应用在视频会议中。

全景视频通讯方法的第一实施例

图4示出了本发明的全景视频通讯方法的第一实施例。请参见图4，本实施例的全景视频通讯方法的各个步骤详述如下。

步骤S10：全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据。

本实施例中的广角镜头是鱼眼镜头，因此采集到的也是具有鱼眼效果的图像，最后形成的是鱼眼图像数据。

具体可以有两种实现方式，一种是将鱼眼镜头安装在手机镜头上，是由手机来曝光、转换和压缩的，另一种是将鱼眼镜头安装在摄像头，而摄像头是连接在普通的电脑上的。

步骤S11：全景视频通讯终端将广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器。

这里的数据交换网络可以是互联网或者无线通信网络。对应于上一步骤中的鱼眼镜头，这里的广角图像数据也就是鱼眼照片。

步骤S12：全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理。

这里的展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

步骤S13：全景视频服务器将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

步骤S14：全景视频服务器向另一全景视频通讯终端提供这一个全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及全景视频数据流。

这里的两个全景视频通讯终端之间通过全景视频服务器来通讯是实时的过程。

步骤S15：另一个全景视频通讯终端在接收到全景视频数据流后进行播放。

全景视频通讯方法的第二实施例

图5示出了本发明的全景视频通讯方法的第二实施例。请参见图5，本实施例的全景视频通讯方法的各个步骤详述如下。

步骤S20：全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据。

本实施例中的广角镜头是鱼眼镜头，因此采集到的也是具有鱼眼效果的图像，最后形成的是鱼眼图像数据。

具体可以有两种实现方式，一种是将鱼眼镜头安装在手机镜头上，是由手机来曝光、转换和压缩的，另一种是将鱼眼镜头安装在摄像头，而摄像头是连接在普通的电脑上的。

步骤S21：全景视频通讯终端将广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器。

这里的数据交换网络可以是互联网或者无线通信网络。对应于上一步骤中的鱼眼镜头，这里的广角图像数据也就是鱼眼照片。

步骤S22：全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理。

这里的展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

步骤S23：全景视频服务器将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

步骤S24：全景视频服务器将压缩完成的全景视频数据流存储下来。

步骤S25：全景视频服务器向另一全景视频通讯终端或者一个全景视频浏览终端提供这一个全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及全景视频数据流。

全景视频数据流在全景视频服务器中的来源可以直接取自压缩过程，也可以取自存储模块中的数据。全景视频浏览终端例如是计算机、个人数字助理PDA、移动显示终端或手机等。

步骤S26：另一个全景视频通讯终端或者全景视频浏览终端在接收到全景视频数据流后进行播放。

全景视频通讯方法的第三实施例

图6示出了本发明的全景视频通讯方法的第三实施例。请参见图6，本实施例的全景视频通讯方法的各个步骤详述如下。

步骤S30：全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据。

本实施例中的广角镜头是鱼眼镜头，因此采集到的也是具有鱼眼效果的图像，最后形成的是鱼眼图像数据。

具体可以有两种实现方式，一种是将鱼眼镜头安装在手机镜头上，是由手机来曝光、转换和压缩的，另一种是将鱼眼镜头安装在摄像头，而摄像头是连接在普通的电脑上的。

步骤S31：全景视频通讯终端将广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器。

这里的数据交换网络可以是互联网或者无线通信网络。对应于上一步骤中的鱼眼镜头，这里的广角图像数据也就是鱼眼照片。

步骤S32：全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理。

这里的展开的处理方法在背景技术中已经提到，例如是基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法、基于全帧图像生成球形全景的方法、基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、基于六张鼓形图像生成球形全景的方法。

步骤S33：全景视频服务器将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流。

步骤S34：全景视频服务器将全景视频数据流在服务器端进行播放。

上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (24)

1.一种全景视频通讯系统，包括：

多个全景视频通讯终端，进行全景视频数据的采集和播放，其进一步包括：

广角镜头，获取具广角效果的图像；

曝光设备，其上安装该广角镜头，利用通过该广角镜头进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成广角图像数据；

播放模块，将接收到的全景视频数据流以视频帧的方式进行播放；

全景视频服务器，通过数据交换网络与该多个全景视频通讯终端建立数据连接，其进一步包括：

广角视频展开模块，提供广角图像数据的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频输出模块，向某一全景视频通讯终端提供另一全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及全景视频数据流。

2.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该广角镜头包括鱼眼镜头。

3.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该曝光设备和该播放模块是一具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备。

4.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该曝光设备是一摄像头，该播放模块是一具有视频播放功能的计算机。

5.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

6.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该多个全景视频通讯终端之间的全景视频通讯是实时的。

7.根据权利要求1所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该全景视频服务器上还设置存储模块，用于存储该多个全景视频通讯终端传输来的处理后的全景视频数据流；

该全景视频通讯系统还包括：

全景视频浏览终端，通过数据交换网络和该全景视频服务器建立数据链接，从该全景视频服务器的该存储模块中下载该全景视频数据流加以播放。

8.一种全景视频通讯系统，包括：

多个全景视频通讯终端，进行全景视频数据的采集，其进一步包括：

广角镜头，获取具广角效果的图像；

曝光设备，其上安装该广角镜头，利用通过该广角镜头进入的光线进行曝光、转换和压缩，形成广角图像数据；

全景视频服务器，通过数据交换网络与该多个全景视频通讯终端建立数据连接，其进一步包括：

广角视频展开模块，提供广角图像数据的解码和展开，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频播放模块，将该广角视频展开模块压缩完成的全景视频数据流进行播放。

9.根据权利要求8所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该广角镜头包括鱼眼镜头。

10.根据权利要求8所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该曝光设备是一具有拍摄视频功能的移动通信设备。

11.根据权利要求8所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该曝光设备是一摄像头和一计算机的组合。

12.根据权利要求8所述的全景视频通讯系统，其特征在于，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

13.一种全景视频通讯方法，包括：

一全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据；

该全景视频通讯终端将该广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器；

全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频服务器向另一全景视频通讯终端提供该全景视频通讯终端的全景视频影像的链接以及该全景视频数据流；

该另一全景视频通讯终端播放该全景视频数据流。

14.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该广角镜头包括鱼眼镜头。

15.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该全景视频通讯终端包括一具有拍摄视频功能和视频播放功能的移动通信设备，该广角镜头安装在该移动通信设备预制的镜头上。

16.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该全景视频通讯终端包括一具有视频播放功能的计算机以及连接该计算机的一摄像头，该广角镜头安装在该摄像头上。

17.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

18.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该一全景视频通讯终端和该另一全景视频通讯终端之间的全景视频通讯是实时的。

19.根据权利要求13所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该方法还包括：

该全景视频服务器存储压缩完成的全景视频数据流，提供给全景视频浏览终端以非实时的方式下载播放。

20.一种全景视频通讯方法，包括：

一全景视频通讯终端通过广角镜头采集具有广角效果的图像，经曝光、转换和压缩后形成广角图像数据；

该全景视频通讯终端将该广角图像数据通过数据交换网络发送到全景视频服务器；

全景视频服务器将接收到的广角图像数据进行解码和展开处理，并将多帧展开后的单帧图像压缩为全景视频数据流；

全景视频服务器将压缩完成的全景视频数据流进行播放。

21.根据权利要求20所述的全景通讯方法，其特征在于，该广角镜头包括鱼眼镜头。

22.根据权利要求20所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该全景视频通讯终端包括一具有拍摄视频功能的移动通信设备，该广角镜头安装在该移动通信设备预制的镜头上。

23.根据权利要求20所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该全景视频通讯终端包括一计算机以及连接该计算机的一摄像头，该广角镜头安装在该摄像头上。

24.根据权利要求20所述的全景视频通讯方法，其特征在于，该数据交换网络包括互联网或无线通信网络。

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