CN101965532B - 用于投影图像的投影仪以及相应的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于投影图像(6)的投影仪(1)，其具有：用于产生光束(12)的光源(2)；可枢转的偏转单元(3)，其构建用于将光源(2)产生的光束(12)偏转到投影面(5)上；以及成像装置(7，8，9)，用于将偏转单元(3)的孔径(3a)成像到投影面(5)上；其中成像装置(7，8，9)包括带有至少两个镜元件(8，9)的反射物镜(7)。此外，本发明涉及一种相应的方法。

Description

用于投影图像的投影仪以及相应的方法

技术领域

本发明涉及一种用于投影图像的投影仪，其具有：用于产生光束或者光辐射的光源；偏转单元，其构建用于将光源产生的光束偏转到投影面上；以及成像装置，用于将偏转单元的孔径或者镜面成像到投影面上。此外，本发明还涉及一种用于借助投影仪来投影图像的方法。

背景技术

在此，兴趣在于带有扫描镜(飞点原理)的小型激光投影仪，其中借助该扫描镜应当将图像以最高质量显示到任意的投影面上。这对这种投影仪的方式已经在现有技术中已知。其通常包括光源，该光源构建用于产生光辐射或者光束，其中光束借助可枢转的、尤其是在两个轴线中摇摆的偏转单元偏转到投影面上。在此，光源能够产生红色、绿色和蓝色。

偏转单元的孔径或者扫描镜的反射面以及所投影的图像的标称的像素大小形成具有如下光电导率或者光学扩展量(Etendue)的光学系统

$E_c={\left(\frac{\mathrm{\π}\tan {\mathrm{\θ}}_{0}r}{2N}\right)}^2$

其中θ₀是最大的偏转角，即两倍的镜摆动的角幅度，r是偏转单元的反射面的半径，并且N是在所观察的摆动平面中要分辨的、在投影面上的像素的数目。在N＝480(其对应于VGA分辨率)、半径r＝0.5mm和最大偏转角θ₀＝17°的情况下，例如得到光学扩展量为E_C＝2.5＊10^-7mm²sr。现今的半导体激光器例如在红色情况下具有半径为3μm的束腰，并且因此具有至少8°的发射角。激光束的光学扩展量由此为E＝(π·3·10^-3mm·sin8°)²＝2·10^-6mm²sr，于是明显大于上面所描述的投影系统的光学扩展量。因此，在没有附加的技术措施的情况下在原理上影响所投影的图像的亮度和/或质量。在这种投影仪的情况下，此外投影面上的图像失真并且具有类似于图2中所示的枕形。

例如，如果将激光束聚焦到偏转单元的孔径上，则得到最大可能的图像亮度，然而在投影面上的点明显大于标称的像素大小并且由此强烈地影响所投影的图像的分辨率。而如果将束腰置于投影面上，则激光束在扫描镜上的伸展大于其面积，这导致光损耗。此外，在偏转单元或者扫描镜周边落到镜驱动装置的梳状结构上的能量可以使得偏转单元的谐振频率失谐，并且于是改变镜摆动的幅度和相位，这会导致所投影的图像的不希望的改变。作为折衷，束腰可以置于偏转单元和投影面之间，其中于是要考虑所描述的所有不希望的效应。

不可能的是，增大偏转单元或者扫描镜的孔径或者镜面，因为否则谐振频率会变得过小，并且由于镜面的变形导致的畸变会强烈增大。

当设置有成像装置，其任务是将偏转单元或者扫描镜成像到投影面上时，上面所描述的光学扩展量问题及其影响可以避免。

于是，由出版物DE 4324849C2公开了一种用于投影图像的投影仪，其中光束借助光源来产生并且随后借助偏转单元通过投影面来引导。在此，在偏转单元和投影面之间设置有成像装置，其至少两级地并且无焦点地构(afokal)建。此外，已知的成像装置被以无扭曲的方式矫正并且具有大于1的放大率。已知的成像装置的一个缺点是，必须使用带有多个单个透镜的物镜，以便实现所希望的无扭曲性并且在此避免色彩畸变以及由此导致的图像质量的劣化。这种投影物镜由此几乎不适于小型投影仪。

发明内容

本发明的任务是实现一种投影仪和一种用于投影图像的方法，其中成像装置应当提供低扭曲的并且无色彩畸变的图像，并且可以成本低廉地并且紧凑地实现。

根据本发明，该任务通过具有根据权利要求1所述的特征的投影仪以及通过具有根据权利要求23所述的特征的方法来解决。

本发明的有利的扩展方案和实施形式在从属权利要求中说明。

根据本发明的用于投影图像的投影仪包括用于产生光束的光源和偏转单元，该偏转单元构建用于将该光源产生的光束偏转到投影面上。此外，该投影仪具有成像装置，用于将偏转单元的孔径成像到投影面上。本发明的一个重要思想在于，成像装置包括带有至少两个镜元件的反射物镜。

换言之，本发明的一个基本思想在于，为了有利于提高图像质量将成像装置构建为使得该成像装置包括反射物镜，其中至少两个镜元件用于将偏转单元的反射面或者孔径成像到投影面上。

有利的是，通过根据本发明的投影仪实现了在投影面上可以产生无扭曲的或者与没有成像装置的投影相比低扭曲的图像。

特别地，投影仪应设计为使得来自光源的光束的束腰置于偏转单元的孔径上，其中束腰的直径选择为略微小于孔径的直径，由此防止了偏转单元的过度照射(Ueberleuchtung)并且不引起光损耗。反射物镜的成像尺度特别是选择为使得偏转单元的孔径在投影面上的图像几乎与所希望的像素大小相一致并且优选略小于该像素大小。由此，束腰也在投影面上或者在其附近。已经证实的是，图像的景深并未由于这种成像而被明显减小，使得在实际的投影距离情况下不必借助反射物镜来再对焦。

在小型激光投影仪的情况下，实际的投影距离为大约500mm(300nm至1000mm)。根据现有技术以及基于眼睛安全性的要求，这种投影仪的光通量在5lm至20lm，由此对于本领域技术人员而言得到大约A5至A4的合理的图像大小，并且对于这种投影距离在15°的扫描角度。

反射物镜优选具有大于或等于1的放大率，使得在反射物镜之后所扫描的角度范围至少与来自偏转单元的角度范围一样大。在角度放大的情况下，可以使用具有小的最大偏转角的偏转单元，由此偏转单元可以成本低廉地并且在针对频率和孔径大小更大的余量的情况下实现。通过反射物镜的角度放大在此可以对于镜摆动的两个方向是大小相同的或者不同的。于是例如可以设计的是，在偏转单元之后的所扫描的角度范围的张角在水平方向和垂直方向上为5°，并且反射物镜优选构建为使得张角在水平方向上为12°而在垂直方向上为10°。

在一个实施形式中，偏转单元包括至少一个扫描镜或者微镜或者微扫描器，其可以运动、尤其是可以围绕两个轴线枢转地构建。通过使用简单的扫描镜，实现了降低成本的以及减少部件的投影仪。在另一实施形式中，偏转单元可以包括两个分离的、分别在一个方向上摆动的微镜。在此，将反射物镜尤其是设计为使得在光方向的主微镜上的束腰被成像到投影面上。

已经证实的是，通过借助至少两个、并且尤其是仅仅两个镜元件可以引起f-theta校正，由此可以在投影面上产生几乎无扭曲的图像。换言之，由此实现了所投影的点的屏幕坐标是偏转单元的偏转角度的线性函数。

优选的是，光源包括至少一个二极管泵浦的固体激光器(RGB激光源)，其中投影仪尤其是构建为激光投影仪。在此，光源可以被直接调制或者包括调制单元，其构建用于调制光束。优选的是，光源构建用于根据偏转单元的运动来调制光束。特别地，借助光源生成、调制三种颜色，红、绿和蓝以及合并为光束，尤其是激光束，该光束已经包含所有图像信息。

优选的是，所述至少两个镜元件的反射面分别构建为通过圆锥曲线围绕旋转轴线旋转所产生的旋转体。特别地，圆锥曲线可以是双曲线。在一个优选的实施形式中设计的是，旋转体具有共同的旋转轴线。

优选的是，偏转单元的镜面或者孔径的法线在静止状态中相对于旋转体的共同的旋转轴线以20°到60°之间的角度，尤其是以40°的角度设置。

证实为有利的是，第二圆锥曲线的数值偏心率相对于第一圆锥曲线的数值偏心率的商在0.6至0.8的值域中，尤其是为0.7。特别有利的是，第一圆锥曲线的数值偏心率在5至7的值域中，尤其是为6。

优选的是，偏转单元设置在反射物镜的双曲线镜元件的第一镜元件的焦点中或者在其紧邻的附近。特别地，偏转单元应当设置为距离第一镜元件的第一焦点小于2mm，特别是小于1mm。优选的是，反射物镜构建为使得第一镜元件的第二焦点与第二镜元件的第一焦点重合。这里也可以优选地设计的是，第二镜元件的第一焦点设置为距离第一镜元件的第二焦点小于2mm，尤其是小于1mm。这些散焦能够实现在球形畸变和彗形像差(Koma)的效果之间的折衷。特别地，镜元件的距离应当通过散焦来增大。

在一个优选的实施形式中设计了，在光传播方向上，镜元件之一具有凸起的形状，而另一镜元件具有凹入的形状。特别地，第一镜元件的朝向第二镜元件的反射面应当凹入地构建，并且第二镜元件的朝向第一镜元件的反射面应当凸起地构建。通过这种方式，实现了在凹入的反射面上的第一反射以及在凸起的反射面上的第二反射。

为了实现紧凑的投影仪，在一个实施形式中设计了，在第一镜元件的第一焦点和第二焦点之间的距离小于20mm，并且第一镜元件的焦点之间的距离与第二镜元件的焦点之间的距离的商优选在1.2至1.8的值域中，尤其是为1.5。

特别地，投影仪构建为使得在通过反射物镜之后指向图像的下边缘的光束比在通过反射物镜之前的光束在垂直方向上高0°至20°的角度，尤其是高5°至10°的角度。

投影仪可以优选构建为独立的设备或者集成到母设备(Muttergeraet)例如移动电话、数码相机或者摄影机中。

在一个实施形式中，投影仪优选具有设置在投影仪或者母设备的壳体上的枢转装置或者翻转装置，第二镜元件借助该装置来保持并且可以在初始位置(在该位置中其背面以壳体结束)和反射位置(在该位置中光束可能从壳体中射出)之间枢转。特别地设计的是，第二镜元件在反射位置中至少部分地从壳体伸出。特别地，在第二镜元件的反射位置中在壳体中构建有用于光束的穿通开口，使得可能实现光束从壳体出射。该穿通开口可以在镜元件的第二镜元件的初始位置中优选通过可枢转的第二镜元件封闭。特别地，第二镜元件枢转至反射位置引起投影仪的接通。

在一个可替选的实施形式中可以设计的是，所述至少两个镜元件至少部分地设置在投影仪的壳体中或者母设备的壳体中。特别地，该壳体可以具有盘形元件，光束可以通过该盘形元件从壳体出射。特别地，在该实施形式中设计的是，所述至少两个镜元件完全设置在壳体中。

可替选地可以设计的是，镜元件之一一致地设置在投影仪或者母设备的壳体的外表面上。例如，壳体可以具有基本体以及设置在基本体上的、基本上球形的部分，其中第二镜元件优选设置在壳体的基本上球形的部分上，使得第二镜元件的凸起的反射面的形状与壳体的基本上球形的部分的外表面的形状几乎一致。特别地，壳体可以在该实施形式中具有穿通开口，该穿通开口优选可以构建在基本体的朝向第二镜元件的侧上。

根据本发明的方法设计用于借助投影仪来投影图像。在该方法中，光束借助光源来产生并且借助偏转单元偏转到投影面上，其中偏转单元的孔径借助成像装置成像到投影面上。在该方法中的一个基本思想是，偏转单元的孔径借助具有至少两个镜元件的成像装置的反射物镜来成像到投影面上。

根据本发明的投影仪的有利的扩展方案可以视为根据本发明的方法的有利的实施形式。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从下面对各个优选实施例的描述中以及借助附图而得到。其中：

图1在示意图中示出了根据现有技术的带有扫描镜作为偏转单元的激光投影仪；

图2示出了通过带有在两个轴线中摆动的扫描镜的传统激光投影仪产生的失真的图像；

图3示出了根据本发明的一个实施形式的用于激光投影仪的反射物镜；

图4示出了根据本发明的一个实施形式的带有两个镜元件的反射物镜的截面图；

图5在示意图中示出了根据一个实施例的、激光投影仪至壳体中的嵌入；

图6在示意图中示出了根据另一实施例的、激光投影仪至壳体中的嵌入；

图7在示意图中示出了根据另一实施例的激光投影仪；

图8示出了与针对根据本发明的一个优选实施形式的反射物镜的XGA像素大小相比较的畸变导致的点大小；

图9示出了通过投影面上的束腰的横截面；

图10示出了像场，该像场示出了借助根据本发明的一个实施形式的反射物镜产生的低扭曲的成像；以及

图11示出了与XGA像素大小相比较的、作为投影距离的函数的、根据本发明的优选实施形式的反射物镜的、畸变导致的点大小，用于说明景深。

具体实施方式

下面详细说明的实施例是本发明的优选的实施形式，其中本发明并不局限于在附图中示出的实施例。所有下面描述的和在附图中示出的特征都可以以多种方式彼此组合。

在附图中相同或者功能相同的元件设置有相同的附图标记。

在图1中示出的根据现有技术的投影仪1(在此为激光投影仪)包括光源2，其在此包括多个二极管泵浦的固体激光器(RGB激光源)。光源2的任务是，针对三种颜色红、绿和蓝分别产生光束，对其进行调制以及合并为一个光束，在此为激光束，该光束包含所有图像信息。为此，光源2包括三个激光单元2a、2b、2c，它们构建用于分别产生一种颜色。此外，激光投影仪1具有偏转单元3，其在当前例子中包括扫描镜。扫描镜3具有孔径或者反射面3a并且在此可以围绕两个轴线(水平枢转轴线A以及垂直枢转轴线B)枢转。此外，根据现有技术的激光投影仪1包括屏4，其具有投影面5，在投影面上借助光束产生图像。该图像在投影面5上通过如下方式产生：已经包含所有图像信息的光束通过扫描镜3在投影面5上引导。

该已知的投影方法的一个缺点是小的光学扩展量，使得在图像亮度或者质量方面产生限制。

此外，在投影面5上形成基本失真的图像，其在图2中示出，其中可以明显看出图像6的枕形扭曲。

为了保证在投影面5上产生无扭曲的图像，根据本发明借助成像装置(包括带有至少两个镜元件的反射物镜)将偏转单元3的孔径或者反射面3a成像到投影面5上。图3示出了反射物镜7的一个例子，其包括第一镜元件和第二镜元件8、9，该镜元件构建用于将孔径3a成像到屏4的投影面5上。在此，激光束在屏4的投影面5上的点保持小于标称的像素大小，由此防止了对分辨率的影响。

在当前的例子中，第一镜元件8具有凹入的反射面8a，其中第二镜元件9具有朝向第一镜元件8的凹入的反射面8a的、凸起的反射面9a。

重新参照图3要提及的是，两个镜元件8、9的反射面8a、9a分别构建为通过圆锥曲线围绕旋转轴线旋转产生的旋转体。在当前的例子中，两个圆锥曲线是双曲线，两个旋转体8a、9a在优选的实施例中具有共同的旋转轴线(未示出)。在当前的例子中，第二圆锥曲线9的数值偏心率相对于第一圆锥曲线8的数值偏心率的商为e＝0.7，其中第一圆锥曲线的数值偏心率为e＝6.45。

在图4中示出了二维坐标系中的反射物镜7的几何截面图。在该例子中，扫描镜3设置在坐标原点(0，0)中，其最大角偏转为5°并且相对于x轴的入射角为10°，由此得到0°至20°之间的反射角范围α。由扫描镜3反射的光束随后从第一镜元件8的凹入的反射面8a、随后从第二镜元件9的凸起的反射面9a朝着投影面5(在图4中未示出)的方向反射。扫描镜3在该例子中设置在第一镜元件8的第一焦点B1中，其中第一镜元件8的第二焦点B2与第二镜元件9的第一焦点C1重合。在此，在第一镜元件8的焦点B1、B2之间的距离与第二镜元件9的第一焦点C1和第二焦点(未示出)之间的距离的商为1.4。在第一镜元件8的第一焦点和第二焦点B1、B2之间的距离为19.3mm。由此实现了紧凑的反射物镜7。

在图5中示出了考虑到机械实施形式的根据本发明的一个实施例的激光投影仪1。激光投影仪1可以构建为独立的设备或者嵌入到母设备(移动电话、数码相机或者摄影机)中。在激光投影仪1或者母设备的壳体10中设置有光源2，其在当前的例子中包括多个二极管泵浦的固体激光器，以及设置有转向镜11，其任务是将光源2产生的光束12反射到偏转单元3上。偏转单元3在该例子中包括扫描镜。激光投影仪1具有第一镜元件和第二镜元件8、9，它们构建用于以上面详细阐述的方式和方法来将扫描镜3成像到投影面上。在当前的例子中，激光投影仪1的壳体10包括枢转装置13，第二镜元件9借助该枢转装置来保持并且可以在图5的上部示出的初始位置和图5的下部示出的反射位置之间枢转。在此要提及的是，在第二镜元件9的初始位置中光源应当被关断，而在反射位置中能够实现光束12从壳体10的出射。于是，在第二镜元件9的反射位置中在壳体10中构建有穿通开口14，光束12在工作中通过该穿通开口出射。在初始位置中，穿通开口14借助第二镜元件9来关闭。

在图6中关于机械实施形式方面示出了根据另一实施例的激光投影仪1。在图6中示出的激光投影仪1包括与图5中所示的激光投影仪1基本上相同的元件，使得仅仅讨论这些例子之间的区别。在当前的例子中，壳体10具有基本体10a，光源2和扫描镜3设置在该基本体中。此外，壳体10包括设置在基本体10上的并且基本上球形的部件10b。第二镜元件9设置在基本上球形的部件10b的外表面10c上，使得第二镜元件9的凸起的反射面9a嵌入到该部件10b的表面10c中。

在图7中关于机械实施形式方面示出了根据本发明的另一实施例的激光投影仪1。在该例子中，第一镜元件以及第二镜元件8、9完全设置在激光投影仪1的壳体10中。壳体10包括出射窗或者盘形元件15，光束12通过其从壳体10出射。

图8至11示出了借助包括两个镜元件8、9的反射物镜7实现的图像品质。图8示出了与XGA分辨率情况下的像素大小(其在图8中借助条C来表明)相比较的、在整个通过来自扫描镜3的±12°的水平角度范围以及0°至20°的垂直角度范围给出的场中由于畸变引起的几何点图。XGA像素大小在此为280μm。在此，第一点16关联于由偏转单元3偏转的在水平方向为-12°并且在垂直方向为0°的光束的偏转角，这在投影面上对应于图像坐标点(-106.869mm；13.550mm)。点17关联于水平方向上为20°并且垂直方向上为12°的偏转角，这在投影面上对应于图像坐标点(103.950mm，195.909mm)。如在图8中所示，所有点大小都小于XGA像素大小，使得实现了对分辨率的影响并不会使得图像质量劣化。

在图9中针对550nm的激光束的波长以及水平方向上为0°并且垂直方向上为-12°的偏转角示出了束腰在投影面上的横截面。束腰在此为160μm并且由此小于XGA像素大小。

图10示出了由带有反射物镜7的激光投影仪1所产生的、几乎矩形的图像。

由现有技术中已知的是，激光投影仪不需要聚焦来保证图像的大的景深。在使用优选实施形式中的反射物镜的情况下，景深保持在足够大的范围中，以便得到优选的500mm的投影距离。图11示出了与XGA像素大小相比较的、针对所有偏转角的与散焦相关的点图。在图11中，每列关联有不同的散焦(μm为单位)，其中每行关联有不同的偏转角(在水平方向和垂直方向上)。280μm的像素大小在图11中针对500mm的投影距离借助条B来表明。因为其与投影距离成比例地增大，所以所有点图至少对于300mm至600mm的投影距离而言小于像素大小。

Claims (27)

1.一种用于投影图像(6)的投影仪(1)，其具有：

用于产生光束(12)的光源(2)；

可枢转的偏转单元(3)，其构建用于将光源(2)产生的光束(12)偏转到投影面(5)上；以及

成像装置，用于将偏转单元(3)的孔径(3a)成像到投影面(5)上；

其特征在于，

成像装置包括带有至少两个镜元件(8，9)的反射物镜(7)，所述至少两个镜元件(8，9)的反射面(8a，9a)分别构建为通过圆锥曲线围绕旋转轴线旋转产生的旋转体，且所述至少两个旋转体具有共同的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的投影仪(1)，其特征在于，偏转单元(3)包括至少一个扫描镜，所述至少一个扫描镜以可运动的方式构建。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，光源(2)包括至少一个二极管泵浦的固体激光器(2a，2b，2c)。

4.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，光源(2)构建用于根据偏转单元(3)的运动来调制光束(12)。

5.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，反射物镜(7)具有大于1的角放大率。

6.根据权利要求5所述的投影仪(1)，其特征在于，反射物镜(7)具有1.0至1.2之间的角放大率。

7.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，反射物镜(7)构建为使得在通过反射物镜(7)之后指向图像的下边缘的光束(12)比在通过反射物镜(7)之前的光束(12)在垂直方向上高0°至20°的角度定向。

8.根据权利要求7所述的投影仪(1)，其特征在于，反射物镜(7)构建为使得在通过反射物镜(7)之后指向图像的下边缘的光束(12)比在通过反射物镜(7)之前的光束(12)在垂直方向上高5°至10°的角度定向。

9.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，偏转单元(3)的孔径(3a)的法线在静止状态中相对于形成镜元件(8，9)的反射面(8a，9a)的旋转体的共同的旋转轴线以20°到60°之间的角度来设置。

10.根据权利要求9所述的投影仪(1)，其特征在于，偏转单元(3)的孔径(3a)的法线在静止状态中相对于形成镜元件(8，9)的反射面(8a，9a)的旋转体的共同的旋转轴线以40°的角度来设置。

11.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，所述至少两个圆锥曲线是双曲线。

12.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，形成所述至少两个镜元件中的一个镜元件的反射面的旋转体的第二圆锥曲线的数值偏心率相对于形成所述至少两个镜元件中的另一个镜元件的反射面的旋转体的第一圆锥曲线的数值偏心率的商在0.6至0.8的值域中。

13.根据权利要求12所述的投影仪(1)，其特征在于，所述第二圆锥曲线的数值偏心率相对于第一圆锥曲线的数值偏心率的商为0.7。

14.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，形成所述至少两个镜元件中的另一个镜元件的反射面的旋转体的第一圆锥曲线的数值偏心率在5至7的值域中。

15.根据权利要求14所述的投影仪(1)，其特征在于，所述第一圆锥曲线的数值偏心率为6。

16.根据权利要求11所述的投影仪(1)，其特征在于，偏转单元(3)设置在反射物镜(7)的第一镜元件的第一焦点(B1)中。

17.根据权利要求11所述的投影仪(1)，其特征在于，反射物镜(7)构建为使得第一镜元件(8)的第二焦点(B2)与第二镜元件(9)的第一焦点(C1)重叠。

18.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，第一镜元件(8)的朝向第二镜元件(9)的反射面(8a)凹入地构建。

19.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，第二镜元件(9)的朝向第一镜元件(8)的反射面(9a)凸起地构建。

20.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，第一镜元件(8)的第一焦点和第二焦点(B1，B2)之间的距离与第二镜元件(9)的第一焦点和第二焦点之间的距离的商在1.2至1.8的值域中。

21.根据权利要求20所述的投影仪(1)，其特征在于，第一镜元件(8)的第一焦点和第二焦点(B1，B2)之间的距离与第二镜元件(9)的第一焦点和第二焦点之间的距离的商为1.5。

22.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，在第一镜元件(8)的第一焦点和第二焦点(B1，B2)之间的距离小于20mm。

23.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，投影仪(1)具有设置在投影仪(1)的壳体(10)上的枢转装置(13)，第二镜元件(9)借助该枢转装置来保持并且能够在初始位置和反射位置之间枢转，其中在反射位置中能够实现光束(12)从壳体(10)中射出。

24.根据权利要求23所述的投影仪(1)，其特征在于，投影仪(1)能够通过第二镜元件(9)枢转至反射位置来接通。

25.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，所述至少两个镜元件(8，9)设置在投影仪(1)的壳体(10)中，并且该壳体(10)具有盘形元件(15)，光束(12)通过该盘形元件从壳体(10)出射。

26.根据权利要求1或2所述的投影仪(1)，其特征在于，镜元件(8，9)之一设置在投影仪(1)的壳体的球形部件(10b)的外表面(10c)上。

27.一种用于借助投影仪(1)来投影图像(6)的方法，其中光束(12)借助光源(2)来产生并且借助可枢转的偏转单元(3)偏转到投影面(5)上，并且偏转单元(3)的孔径借助成像装置成像到投影面(5)上，

其特征在于，偏转单元(3)的孔径借助具有至少两个镜元件(8，9)的成像装置的反射物镜(7)来成像到投影面(5)上，所述至少两个镜元件(8，9)的反射面(8a，9a)分别构建为通过圆锥曲线围绕旋转轴线旋转产生的旋转体，且所述至少两个旋转体具有共同的旋转轴线。