CN101953247A - 小区播种机 - Google Patents
小区播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101953247A CN101953247A CN 201010247796 CN201010247796A CN101953247A CN 101953247 A CN101953247 A CN 101953247A CN 201010247796 CN201010247796 CN 201010247796 CN 201010247796 A CN201010247796 A CN 201010247796A CN 101953247 A CN101953247 A CN 101953247A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- seeding
- control
- seed
- deposit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种小区播种机,包括机架,位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置,机架的后部设置有供种操作台,供种操作台的一侧设置有供种装置,另一侧设置有排种控制操作台,供种操作台的前方设有排种装置,机架的下方设有开沟覆土装置,排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连,本发明排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性,减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗,提高了机械传动效率,电机控制代替原有的机械式控制方式,结构简单,恒定的动力输出更加增大了播种的准确性,大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响,提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性,适应当前我国小区播种机的发展需要。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域,尤其涉及一种集供种、存种、充种、分种、开沟、覆土等功能的小区播种机。
背景技术
农业部根据中国农业形势与特点于1995年9月在“全国农业种子工作会议”上明确提出“创建种子工程,推动农业上新台阶”。1995年10月,党的十四届五中全会通过的“中共中央关于制定国民经济和社会发展‘九五’计划和2010年远景目标的建议”中明确提出:突出抓好种子工程,实施种子工程,完善优良品种的繁育、引进、加工、销售、推广体系。2010年中央“一号文件”指出,“切实把农业科技的重点放在良种培育上,加快农业生物育种创新和推广应用体系建设”,目前我国田间育种事业进入迅速发展阶段。而我国小区播种机的发展比较滞后,上世纪八十年代,我国一些科研院所开始引进国外小区播种机技术,九十年代初,此项研究逐渐减少,本世纪初,我国小区播种机发展已经基本停滞,小区播种很大程度上仍然靠人工完成,机械化程度很低、效率差、试验结果误差大,已经远远不能满足育种事业的蓬勃发展。从目前小区播种机的发展看,小区播种机的排种控制一直采用机械式,结构复杂,动力传动不稳定导致排种不均匀,从而造成试验在播种环节的误差,影响小区品种的对比试验。而电控式的传动方式很好的解决了传统机械式传动的复杂与不稳定,为小区播种机排种控制方式提供了新的改进思路。
发明内容
本发明的目的在于改进现有的小区播种机普遍采用的机械式传动排种方式,而提供一种采用电控传动方式代替传统的方式,解决以往小区播种机传动部分结构复杂,动力传动不稳定导致排种不均匀等缺点,为小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性提供保证的小区播种机。
本发明的技术方案为:一种小区播种机,包括机架,位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置,机架的后部设置有供种操作台,供种操作台的一侧设置有供种装置,另一侧设置有排种控制操作台,供种操作台的前方设有排种装置,机架的下方设 有开沟覆土装置,排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连,
所述的排种装置包括存种装置、存种提升装置、排种器以及与排种器相接的分种头;所述的排种器包括位于存种装置下部的锥体、格盘、固装于机架上的锥体支撑板,与锥体、格盘相接的排种器轴,以及与排种器轴通过排种传动机构相接的排种器驱动电机;锥体支撑板上设置有排种口,所述的分种头位于排种口的下方;所述的分种头与分种头驱动电机相接,分种头的周围设置有分种导管,分种导管与输种管相接,输种管的另一端连接至开沟覆土装置;
所述的排种控制装置包括位于机架上的排种控制操作台,排种控制操作台内设置有控制系统,控制系统与地轮传动轴上的速度传感器相接,用于检测播种机的行驶速度,从而控制排种器驱动电机的转速;控制系统根据播种的种子的类别,控制分种头驱动电机的运转速度;存种提升装置上设置有与控制系统相接的自动落种用卸拉开关、提升控制操作开关,控制系统接收提升控制操作开关的信息,对自动落种用卸拉开关进行控制,从而控制存种提升装置的升降。
优选的是:所述的存种装置包括存种漏斗以及位于存种漏斗下部的存种套筒,存种套筒的中部与存种提升装置相接,并且存种套筒位于锥体的上方。
优选的是:所述的存种提升装置包括与存种套筒相接的提升杆,提升杆上轴接有提升杆固定杆,提升固定杆的另一端与机架相接,所述的提升控制操作开关固装于提升固定杆上。
优选的是:所述的供种装置包括供种架以及位于供种架上的存种筒。
优选的是:所述的排种传动机构包括固装于排种器轴、步进电机动力输出轴上的锥齿轮,两个锥齿轮相互啮合传递动力。
优选的是:所述的开沟覆土装置包括开沟覆土装置固定杆、开沟器、覆土器、张紧支板、拉杆;拉杆、张紧支板固定开沟器于开沟覆土装置固定杆上,开沟器后设有覆土器。
优选的是:所述的排种器驱动电机为步进电机,步进电机通过步进电机支撑架安装于机架上。
优选的是:所述的分种头驱动电机为直流电机,直流电机通过直流电机支撑架安装于机架上。
本发明的有益效果为:本发明由机架、供种装置、排种装置、排种控制装置、开沟覆土装置组成,小区播种机的排种装置以及排种控制装置是整个机组的灵魂,新型的小区播种机较传统的机械式排种小区播种机的传动系统来说,排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性,减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗,提高了机械传动效率,电机控制代替原 有的机械式控制方式,结构简单,恒定的动力输出更加增大了播种的准确性,大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响,提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性,适应当前我国小区播种机的发展需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为图1的剖视图
图3为本发明的电气原理框图
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式:
一种小区播种机,包括机架9,位于机架9上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置,机架9的后部设置有供种操作台3,供种操作台3的一侧设置有供种装置,另一侧设置有排种控制操作台8,供种操作台3的前方设有排种装置,机架9的下方设有开沟覆土装置,排种装置通过输种管18与开沟覆土装置相连;
排种装置包括存种装置、存种提升装置、排种器以及与排种器相接的分种头30;所述的排种器包括位于存种装置下部的锥体19、格盘20、固装于机架9上的锥体支撑板21,与锥体19、格盘20相接的排种器轴25,以及与排种器轴25通过排种传动机构相接的排种器驱动电机22;排种传动机构包括固装于排种器轴25、步进电机动力输出轴上的锥齿轮26、24,两个锥齿轮26、24相互啮合传递动力,排种器驱动电机22为步进电机,步进电机通过步进电机支撑架23安装于机架9上;锥体支撑板21上设置有排种口,所述的分种头30位于排种口的下方;所述的分种头30与分种头驱动电机28相接,分种头30的周围设置有分种导管27,分种导管27与输种管18相接,输种管18的另一端连接至开沟覆土装置;分种头驱动电机28为直流电机,直流电机通过直流电机支撑架29安装于机架9上。
存种装置包括存种漏斗4以及位于存种漏斗4下部的存种套筒5,存种套筒5的中部与存种提升装置相接,并且存种套筒5位于锥体19的上方。
存种提升装置包括与存种套筒5相接的提升杆7,提升杆7上轴接有提升杆固定杆6,提升固定杆6的另一端与机架9相接,所述的提升控制操作开关32固装于提升固定杆6上。
供种装置包括供种架1以及位于供种架1上的存种筒2。
排种控制装置包括位于机架上的排种控制操作台8,排种控制操作台8内设置有控制系统,控制系统与地轮传动轴17上的速度传感器16相接,用于检测播种机的行驶速度,从而控制排种器驱动电机22的转速;控制系统根据播种的种子的类别,控制分种头驱动电机28的运转速度;存种提升装置上设置有与控制系统相接的自动落种用卸拉开关31、提升控制操作开关32,控制系统接收提升控制操作开关32的信息,对自动落种用卸拉开关31进行控制,从而控制存种提升装置的升降。
开沟覆土装置包括开沟覆土装置固定杆10、开沟器12、覆土器15、张紧支板14、拉杆13;拉杆13、张紧支板14固定开沟器12于开沟覆土装置固定杆10上,开沟器12后设有覆土器15。
工作中,供种操作台3上的操作者将待播种子置入存种套筒5中,当小区播种机完成一小区的作业后,存种套筒5中央的提升控制操作开关32在排种控制操作台8和自动落种用卸拉开关31的控制下将提升杆7以提升固定杆6为定点迅速下压,而另一端固定的存种套筒5迅速提起,种子经存种套筒5与锥体19之间的间隙沿锥体19滑入格盘20中,在锥体支撑板21下方的步进电机22通过锥齿轮24、26的传动为格盘20转动传递动力,格盘20转动过程中,将种子推入排种口中,排种口下面的分种头30在其下方的直流电机28的作用下,处于高速旋转状态,将下落的种子均匀的分成6份,导入分种导管27,与其连接的输种管18将种子播入开沟装置12开的种沟内,由覆土装置13完成覆土环节的工作。
Claims (8)
1.一种小区播种机,包括机架(9),位于机架(9)上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置,机架(9)的后部设置有供种操作台(3),供种操作台(3)的一侧设置有供种装置,另一侧设置有排种控制操作台(8),供种操作台(3)的前方设有排种装置,机架(9)的下方设有开沟覆土装置,排种装置通过输种管(18)与开沟覆土装置相连,其特征在于:
所述的排种装置包括存种装置、存种提升装置、排种器以及与排种器相接的分种头(30);所述的排种器包括位于存种装置下部的锥体(19)、格盘(20)、固装于机架(9)上的锥体支撑板(21),与锥体(19)、格盘(20)相接的排种器轴(25),以及与排种器轴(25)通过排种传动机构相接的排种器驱动电机(22);锥体支撑板(21)上设置有排种口,所述的分种头(30)位于排种口的下方;所述的分种头(30)与分种头驱动电机(28)相接,分种头(30)的周围设置有分种导管(27),分种导管(27)与输种管(18)相接,输种管(18)的另一端连接至开沟覆土装置;
所述的排种控制装置包括位于机架上的排种控制操作台(8),排种控制操作台(8)内设置有控制系统,控制系统与地轮传动轴(17)上的速度传感器(16)相接,用于检测播种机的行驶速度,从而控制排种器驱动电机(22)的转速;控制系统根据播种的种子的类别,控制分种头驱动电机(28)的运转速度;存种提升装置上设置有与控制系统相接的自动落种用卸拉开关(31)、提升控制操作开关(32),控制系统接收提升控制操作开关(32)的信息,对自动落种用卸拉开关(31)进行控制,从而控制存种提升装置的升降。
2.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的存种装置包括存种漏斗(4)以及位于存种漏斗(4)下部的存种套筒(5),存种套筒(5)的中部与存种提升装置相接,并且存种套筒(5)位于锥体(19)的上方。
3.如权利要求2所述的小区播种机,其特征在于:所述的存种提升装置包括与存种套筒(5)相接的提升杆(7),提升杆(7)上轴接有提升杆固定杆(6),提升固定杆(6)的另一端与机架(9)相接,所述的提升控制操作开关(32)固装于提升固定杆(6)上。
4.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的供种装置包括供种架(1)以及位于供种架(1)上的存种筒(2)。
5.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的排种传动机构包括固装于排种器轴(25)、步进电机动力输出轴上的锥齿轮(26)、(24),两个锥齿轮(26)、(24)相互啮合传递动力。
6.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的开沟覆土装置包括开沟覆土装置固定杆(10)、开沟器(12)、覆土器(15)、张紧支板(14)、拉杆(13);拉杆(13)、张紧支板(14)固定开沟器(12)于开沟覆土装置固定杆(10)上,开沟器(12)后设有覆土器(15)。
7.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的排种器驱动电机(22)为步进电机,步进电机通过步进电机支撑架(23)安装于机架(9)上。
8.如权利要求1所述的小区播种机,其特征在于:所述的分种头驱动电机(28)为直流电机,直流电机通过直流电机支撑架(29)安装于机架(9)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102477962A CN101953247B (zh) | 2010-08-09 | 2010-08-09 | 小区播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102477962A CN101953247B (zh) | 2010-08-09 | 2010-08-09 | 小区播种机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101953247A true CN101953247A (zh) | 2011-01-26 |
CN101953247B CN101953247B (zh) | 2011-12-14 |
Family
ID=43481046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102477962A Expired - Fee Related CN101953247B (zh) | 2010-08-09 | 2010-08-09 | 小区播种机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101953247B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102550169A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 山东农业大学 | 步进电机驱动智能控制播种装置 |
CN102598924A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 中国农业大学 | 牧草小区播种排种器 |
CN103283360A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-11 | 青岛农业大学 | 一种株行条播机排种单体 |
CN103988616A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 李延民 | 分种头、旋转分种机构及排种器 |
CN104885607A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 湖南农业大学 | 一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机 |
CN105393680A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 扬州里下河农业机械科技有限公司 | 集分段和连续播种于一体的深浅可调式多功能播种机 |
CN106105513A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-16 | 柳州好顺科技有限公司 | 一种种子填充装置 |
CN106465592A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 元氏县昊卿农机具有限公司 | 一种小区育种多功能播种机 |
CN106489382A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-15 | 山东农业大学 | 一种小区、大田自动化通用播种机及其控制方法 |
CN106856747A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 南京农业大学 | 一种小麦全自动电控精确定量播种机 |
CN107018720A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-08 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 牵引式四行玉米小区播种机及播种方法 |
CN107409554A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机及播种方法 |
CN107517625A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于玉米种子繁育的小型多用途播种机 |
CN109121601A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-04 | 中国农业大学 | 一种差速式小区排种装置 |
WO2022188118A1 (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种多作物自适应输种与均匀布种装置 |
CN115633562A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-24 | 山东理工大学 | 一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103329667B (zh) * | 2013-06-05 | 2016-04-20 | 青岛农业大学 | 株行条播机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4027788A (en) * | 1976-03-15 | 1977-06-07 | Parker Sweeper Company | Spreader for fertilizer, seed and the like |
US4493272A (en) * | 1978-08-04 | 1985-01-15 | Rouhotas Sr Louie M | Agricultural planter with sled frame, vacuum dispensing and ground drive |
CN1030682A (zh) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | 北京农学院科学研究工作处 | 小区播种机的种子准备方法及其机器 |
CN2091522U (zh) * | 1991-06-06 | 1992-01-01 | 中国人民解放军第三三○二工厂 | 无土育苗制坨播种机 |
CN2211151Y (zh) * | 1993-11-02 | 1995-11-01 | 北京市农林科学院科研管理处 | 电子自动精密排种器 |
US20050257725A1 (en) * | 2004-05-20 | 2005-11-24 | Landphair Donald K | Variable speed drive for agricultural seeding machines |
CN201789744U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-04-13 | 青岛农业大学 | 小区播种机 |
-
2010
- 2010-08-09 CN CN2010102477962A patent/CN101953247B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4027788A (en) * | 1976-03-15 | 1977-06-07 | Parker Sweeper Company | Spreader for fertilizer, seed and the like |
US4493272A (en) * | 1978-08-04 | 1985-01-15 | Rouhotas Sr Louie M | Agricultural planter with sled frame, vacuum dispensing and ground drive |
CN1030682A (zh) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | 北京农学院科学研究工作处 | 小区播种机的种子准备方法及其机器 |
CN2091522U (zh) * | 1991-06-06 | 1992-01-01 | 中国人民解放军第三三○二工厂 | 无土育苗制坨播种机 |
CN2211151Y (zh) * | 1993-11-02 | 1995-11-01 | 北京市农林科学院科研管理处 | 电子自动精密排种器 |
US20050257725A1 (en) * | 2004-05-20 | 2005-11-24 | Landphair Donald K | Variable speed drive for agricultural seeding machines |
CN201789744U (zh) * | 2010-08-09 | 2011-04-13 | 青岛农业大学 | 小区播种机 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102550169A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 山东农业大学 | 步进电机驱动智能控制播种装置 |
CN102598924A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-25 | 中国农业大学 | 牧草小区播种排种器 |
CN103283360A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-11 | 青岛农业大学 | 一种株行条播机排种单体 |
CN103283360B (zh) * | 2013-06-05 | 2015-12-02 | 青岛农业大学 | 一种株行条播机排种单体 |
CN103988616A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 李延民 | 分种头、旋转分种机构及排种器 |
CN104885607A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 湖南农业大学 | 一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机 |
CN106465592A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 元氏县昊卿农机具有限公司 | 一种小区育种多功能播种机 |
CN105393680B (zh) * | 2015-12-28 | 2017-05-03 | 扬州里下河农业机械科技有限公司 | 集分段和连续播种于一体的深浅可调式多功能播种机 |
CN105393680A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 扬州里下河农业机械科技有限公司 | 集分段和连续播种于一体的深浅可调式多功能播种机 |
CN106105513A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-16 | 柳州好顺科技有限公司 | 一种种子填充装置 |
CN106489382A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-15 | 山东农业大学 | 一种小区、大田自动化通用播种机及其控制方法 |
CN106856747A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 南京农业大学 | 一种小麦全自动电控精确定量播种机 |
CN107018720A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-08 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 牵引式四行玉米小区播种机及播种方法 |
CN107517625A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于玉米种子繁育的小型多用途播种机 |
CN107409554A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机及播种方法 |
CN107517625B (zh) * | 2017-08-31 | 2022-11-29 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于玉米种子繁育的小型多用途播种机 |
CN107409554B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-02-24 | 青岛普兰泰克机械科技有限公司 | 用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机及播种方法 |
CN109121601A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-04 | 中国农业大学 | 一种差速式小区排种装置 |
CN109121601B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-05-04 | 中国农业大学 | 一种差速式小区排种装置 |
WO2022188118A1 (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种多作物自适应输种与均匀布种装置 |
CN115633562A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-24 | 山东理工大学 | 一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101953247B (zh) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101953247B (zh) | 小区播种机 | |
CN104584737B (zh) | 一种小型拖拉机牵引播种机 | |
CN205320546U (zh) | 一种多功能农作物秧苗移栽机 | |
CN202310524U (zh) | 具有调节丝杆调整行距的甘蔗种植机 | |
CN204560189U (zh) | 一种基于gps的电动精量播种机 | |
CN203369079U (zh) | 开沟播种施肥装置 | |
CN103404273A (zh) | 坡地开沟播种施肥一体机 | |
CN106804163A (zh) | 一种用于丘陵山区小型拖拉机牵引播种机 | |
CN201789744U (zh) | 小区播种机 | |
CN205389414U (zh) | 一种播种铺带一体机 | |
CN209390662U (zh) | 一种用于作物田间实验的小麦株行播种机 | |
CN105519294A (zh) | 一种小型挂接式多功能施肥机 | |
CN102598921B (zh) | 水田四驱带式芽种播种机 | |
CN107750527A (zh) | 一种具有自动播种及填埋机构的种植装置及其使用方法 | |
CN101926245B (zh) | 自走式株行条播机 | |
CN201781758U (zh) | 自走式株行条播机 | |
CN205430999U (zh) | 甜菜苗移栽机 | |
CN201878519U (zh) | 旱田播种液态施肥组合机 | |
CN103404283A (zh) | 坡地开沟播种施肥一体机的驱动装置 | |
CN208509565U (zh) | 一种玉米播种机 | |
CN204180522U (zh) | 双螺旋式果园开沟施肥机 | |
CN203369080U (zh) | 坡地开沟播种施肥一体机 | |
CN103404274A (zh) | 开沟播种施肥装置 | |
CN207410742U (zh) | 一种农业用小型播种机 | |
CN205213356U (zh) | 密行小麦播种机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111214 Termination date: 20120809 |