CN101951306A - 基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，属于无线通信领域。源节点利用空闲时隙，重复传输上一个时隙的信息，从而在不需要额外传输功率的情况下，获得比传统译码中继系统更高的分集增益；目的节点采用迭代检测和译码接收(IDD)原理，减少了各节点之间的干扰，对于准静态的衰落信道，在总功率限制的情况下，降低了系统的中断概率，提高了系统的性能。

Description

基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法

技术领域

本发明涉及一种协作通信方法，尤其是基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，属于无线通信领域。

背景技术

随着无线通信的发展，人们对信息传输速率和传输质量有了更高的要求，但是无线信道具有的多径衰落特性是影响无线通信传输速率和传输质量的重要瓶颈。虽然多输入多输出(Multiple Input-Multiple Output MIMO)技术能够大大提高系统的容量，并且能够克服无线信道多径衰落带来的影响，但是考虑到实际中移动终端受到体积、功耗、工艺等多方面的限制，很难安装多个天线，这极大地限制了MIMO技术的应用和发展。

为了解决这个问题，协作分集技术作为一种全新的空域分集技术应运而生，它能够有效地抵抗无线信道的衰落，提升系统容量，降低系统中断概率以及提高传输质量。在一个多用户的环境中，每个单天线的移动终端都有自己的合作伙伴，每个终端在发送自己信息的同时也帮助其他终端发送信息，也就是说它们可以共享彼此之间的天线从而形成虚拟的MIMO自信道，以此来模拟MIMO通信。

在协作中继通信系统中，源节点可以直接或者通过中继节点向目的节点传输信息，目的节点将接收到的源节点和中继节点的信号加以合并，利用空间分集技术，提高了用户的数据传输能力。如图2为传统译码中继系统的信息传输方法，在第k个时隙，源节点S将信息广播到中继节点R和目的节点D；在第k+1个时隙，中继节点检测并转发信息给目的节点，此时源节点不发送任何信息。可以看出，由于源节点在一半时间内是不发送任何信息的，所以资源利用率不高，降低了频谱效率。

为了解决上面这个问题，有学者(R.U.Nabar，et al.，“Fading relay chanmels：Performance limits and space-time signal design，”IEEE J.Sel.Areas Commun.，vol.22，no.6，pp.1099-1109，Aug.2004.)提出了一种方法，第k+1时隙，在中继节点发送信息的同时，源节点发送新的信息，这样目的节点就可以同时获得来自中继节点和源节点的信息。这种方法提高了系统的通信容量，然而就单中继信道而言，由于源节点在第k+1时隙发送的信息没有经过中继而直接传输到目的节点，所以不能得到分集增益。在此基础上，又有学者对这种传输方法进行了改进(Y.Fan，C.Wang，J.Thompson，and H.V.Poor，“Recovering multiplexing loss through successive relaying usingrepetition coding，”IEEE Trans.Wireless Commun.，vol.6，no.12，pp.4484-4493，Dec.2007.)，通过再加入一个中继，使源节点在第k+1时隙发送的信息也能获得分集增益，但是耗费了更多的系统资源。此外，这两种方法中，源节点和中继节点之间的干扰很大，影响了整个系统的传输质量。

由此可见，以上几种方法都有一定程度上的缺陷，所以需要设计一种新的中继协作通信方法，在不需要额外资源的情况下，可以提高频谱利用率，同时获得更高阶的分集增益。

发明内容

本发明的目的在于针对传统译码中继系统的频谱利用率不高，分集增益小，源节点和中继节点之间干扰大的问题，提出了一种多址协作通信方法。源节点利用空闲时隙，重复传输上一个时隙的信息，从而在不需要额外传输功率的情况下，获得比传统译码中继系统更高的分集增益；目的节点采用迭代检测和译码接收机(IDD)原理，减少了各节点之间的干扰，降低了系统的中断概率，提高了系统的性能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案所述基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，包括以下步骤：

步骤1：在第k时隙，源节点将进行了差错控制信道编码和调制的信息

广播到中继节点和目的节点，目的节点接收到的信息为

中继节点接收到的信息为

步骤2：当目的节点接收到信息后，将

进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后

的外部软信息值

再对外部软信息值

进行与步骤1对应的差错控制信道译码，得到译码后验概率软信息值然后计算与

的差值即

的外信息值；

步骤3：在第k+1时隙，中继节点检测源节点发送的信息，所述检测包括进行与步骤1对应的差错控制信道译码和解调处理；

中继节点将检测获得的信息进行差错控制信道编码和调制后得到的信息

转发到目的节点；同时源节点发送信息

到目的节点，

与k时隙发送的信息

相同，即进行了与步骤1同样的差错控制信道编码和调制；

目的节点接收到来自中继节点和源节点的叠加信息

步骤4：目的节点接收到后，利用迭代检测和译码原理得到源节点发送的信息，进一步包括如下步骤：

(a)将

的外信息值

作为步骤(b)的先验信息；

(b)目的节点采用低复杂度干扰消除检测算法，从

中分别检测出

和

的外部软信息值

和

(c)将当前外部软信息值

与步骤2获得的

直接相加，并对求和结果进行与步骤1对应的差错控制信道译码，得到译码后验概率软信息值

并令

与相等；

(d)将

与当前

的差值

即

的外信息值，作为先验信息，再次进行步骤(b)操作，获得更新后的

同时将与当前

的差值

即

的外信息值，作为先验信息，再次进行步骤(b)操作，获得更新后的

然后进行步骤(c)的操作；即重复步骤(b)-(d)，直至达到预设的迭代结束条件，输出此时的译码后验概率软信息值

预设的迭代结束条件可以为预设的最大迭代次数，或者其他用于评价译码后验概率软信息值的参数；

(e)对输出的译码后验概率软信息值

进行判决，将输出的结果作为源节点发送给目的节点的信息。

在本技术方案中，进一步地，

目的节点上可设有3个解调器和1个译码器，其中解码器1用于完成步骤2中将进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后

的外部软信息值

解码器2和解码器3用于在步骤4(b)中采用低复杂度干扰消除检测算法，从

中分别检测出

和的外部软信息值

和

译码器用于对输入其中的外部软信息值进行与步骤1对应的差错控制信道译码、计算外信息值和对

步骤4所述(d)迭代结束后输出的译码后验概率软信息值

进行判决，最后输出源节点发送的信息。

对比现有技术，本发明的有益效果在于，本发明是一种新的基于译码中继系统的协作通信方法，它在不需要额外的发射功率的情况下，利用源节点重复发送信息来获得比传统译码中继方法更高的分集增益，提高了系统的频谱利用率；它还采用了适于本方案的迭代检测和译码(IDD)接收机来减少源节点和中继节点信号间的干扰。对于准静态的衰落信道，在总功率限制的情况下，本发明获得了良好的中断概率性能。

附图说明

图1是三节点的中继协作通信模型图；

图2是传统译码中继方法的信息传输方法示意图；

图3是本技术方案多址协作通信方法的信息传输方法示意图；

图4是本技术方案所述多址协作通信方法中迭代检测和译码接收机的原理框图；

图5是在不同的信噪比下，传统译码中继方法和本技术方案所述多址协作通信方法的中断概率的比较曲线图；

图6是在不同的功率分配因子下本技术方案所述多址协作通信方法的中断概率曲线图。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。本实施例在以发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

以已有的三节点中继协作通信模型为例，其中包括源节点S、中继节点R和目的节点D，源节点到目的节点之间、中继节点到目的节点之间均为瑞利信道，本技术方案所述的基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法如附图1所示。

下面结合附图3和附图4，对本实施例的步骤进一步详细说明：

步骤1：在第k时隙，源节点S将进行了差错控制信道编码和调制的信息

广播到中继节点R和目的节点D，目的节点D接收到的信号为

中继节点R接收到的信号为

其中，E_SD是目的节点接收到源节点的信号的平均功率，

是第k时隙源节点到目的节点的复瑞利信道的衰落因子；

是第k时隙源节点到目的节点的零均值加性高斯白噪声的样值。

步骤2：当目的节点D接收到

后，如图4所示，目的节点D上有3个解调器和1个译码器，将

输入解调器1，对本实施例中采用的BPSK模式，由解调器1进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后

的外部软信息值(extrinsic LLRs)

(T.Yang and J.Yuan，“Performance of iterativedecoding for superposition modulation-based cooperative transmission，”IEEE Trans.Wireless Commun.，vol.9，no.1，pp.51-59，Jan.2010.)，将该外部软p信息值输入译码器，对其进行与步骤1对应的差错控制信道译码(如LDPC码或卷积码的解码过程均有类似处理)，得到译码后验概率软信息值(posteriori LLR)

译码器输出

与

的差值，即

的外信息值其中σ₁ ²为源节点到目的节点的信道噪声

的噪声方差。

步骤3：在第k+1时隙，中继节点R检测源节点S发送的信息(所述检测包括进行与步骤1对应的差错控制信道译码和解调处理)，将检测获得的信息进行与步骤1相同的差错控制信道编码和调制后得到的信息

(在信道无差错时与

相同)转发到目的节点D；同时源节点S发送信息(与k时隙发送的信息

相同，即进行与了步骤1相同的差错控制信道编码和调制)到目的节点D，即目的节点D将会接收到来自中继节点和源节点的叠加信息

该信息具有如下形式

其中，δ是预设的功率分配因子，为了保持总功率相同，其取值范围是[0，1]；E_SD仍然目的节点接收到源节点的信号的平均功率；E_RD是目的节点接收到中继节点的信号的平均功率；

是第k+1时隙源节点到目的节点的复瑞利信道的衰落因子，

是第k+1时隙中继节点到目的节点的复瑞利信道的衰落因子，

是第k+1时隙零均值加性高斯白噪声的样值。

步骤4：目的节点D接收到

后，如图4所示，利用迭代检测和译码接收机原理得到源节点S发送的信息。具体步骤如下：

(a)将步骤2获得的的外信息值作为先验信息输入解调器2和解调器3，即以

为

和

的初始值；

(b)目的节点的解调器2和解调器3采用低复杂度干扰消除(IC)检测算法(T.Yang and J.Yuan，“Performance of iterative decoding for superpositionmodulation-based cooperative transmission，”IEEE Trans.Wireless Commun.，vol.9，no.1，pp.51-59，Jan.2010.)(P.Li，L.Liu，K.Y.Wu，and W.K.Leung，“Interleave-division multiple-access，″IEEE Trans.Wireless Commun.，vol.4，pp.938-947，Apr.2006.)，利用步骤(a)获得的先验信息从

中分别检测出

和的外部软信息值

和

本实施例中在BPSK情况下即进行如下操作：

$\mathrm{\λ}\left({X_S}^{k+1}\right)=\log \frac{{{2h}_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\mathrm{\δ}}{{\left|{h_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\right|}^2(1-{\mathrm{\δ}}^2)\{1-{\left[\tanh \right[e_C\left(X_R^{k+1}\right)\left]\right]}^2\}+{{\mathrm{\σ}}_2}^2}[y_D^{k+1}-{h_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\sqrt{1-{\mathrm{\δ}}^2}\tanh [e_C\left(X_R^{k+1}\right)\left]\right]$

$\mathrm{\λ}\left({X_R}^{k+1}\right)=\log \frac{{{2h}_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\sqrt{1-{\mathrm{\δ}}^2}}{{\left|{h_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\right|}^2{\mathrm{\δ}}^2\{1-{\left[\tanh \right[e_C\left(X_S^{k+1}\right)\left]\right]}^2\}+{{\mathrm{\σ}}_2}^2}[y_D^{k+1}-{h_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\mathrm{\δ}\tanh [e_C\left(X_S^{k+1}\right)\left]\right],$

其中tanh[]表示双曲正切运算；

(c)将

与步骤2获得的

直接相加(在BPSK情况下相当于进行最大比合并处理)，并将求和结果输入译码器，对求和结果进行与步骤1对应的差错控制信道译码(如LDPC码或卷积码的解码过程均有类似处理)，得到译码器后验概率软信息值

并令

与

相等；

(d)将

与步骤(b)获得的当前的差值

即

的外信息值，作为解调器2的先验信息，也就是将

带入步骤(b)公式(输入解调器2)，获得更新后的

同时将

与步骤(b)获得的当前

的差值即的外信息值，作为解调器3的先验信息，也就是将

带入步骤(b)公式(输入解调器3)，获得更新后的

然后进行步骤(c)的操作；即重复步骤(b)-(d)，直至达到预设的迭代结束条件，输出此时的译码后验概率软信息值

预设的迭代结束条件可以为预设的最大迭代次数，或者其他用于评价后验概率软信息值的参数；

(e)对输出的译码后验概率软信息值

进行判决，最后译码器输出的结果即作为目的节点D获得的源节点S发送的信息。

本发明的效果可以根据附图5和附图6的结果加以说明：

仿真条件：

1.每个节点工作在半双工模式(即只能发送或者接收)下，且配备了具有相同的最大传输功率的单天线；

2.各个节点之间的信道都是相互独立的复瑞利衰落信道；

3.假设源节点和中继节点之间的信道是无差错传输的；

4.假设源节点S到目的节点D和中继节点R到目的节点D的信噪比(SNR)相等，即γ_SD＝γ_RD；

5.位于目的节点D的译码器，其译码门限α是0dB；

6.本实施例中采用BPSK进行调制和解调。

结果1设定信噪比从10dB到30dB变化时，分别计算出传统译码中继方法的中断概率：

$P\{\frac{E_{\mathrm{SD}}{\left|h_{\mathrm{SD}}^k\right|}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}^2}+\frac{E_{\mathrm{RD}}{\left|h_{\mathrm{RD}}^{k+1}\right|}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}^2}<\mathrm{\&alpha;}\}=1-e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}-\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}}{1-\frac{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}(1-e^{-(1-\frac{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}})\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}),$

多址译码中继方法的中断概率：

$P\{\mathrm{\&rho;}\left(\mathrm{\&delta;}\right)<\mathrm{\&alpha;}\}=1-e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}-\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}}{1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2}}[1-e^{-(1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2})\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}]$

$-\frac{1}{1-\frac{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}\left\{\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}}{1-\frac{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}\right[1-e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}]-\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}}{1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2}}[1-e^{-(1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2})\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}\left]\right\},$

绘制出信噪比和中断概率的关系曲线如附图5所示。在高信噪比的情况下，传统的译码中继方法可以获得二阶分集增益，由附图可以看出，多址译码中继方法可以获得三阶分集增益，且不需要额外的发射功率。

结果2分别在信噪比为10dB，15dB，20dB，25dB时，对于不同的功率分配因子δ²，用

$P\{\mathrm{\&rho;}\left(\mathrm{\&delta;}\right)<\mathrm{\&alpha;}\}=1-e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}-\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}}{1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2}}[1-e^{-(1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2})\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}]$

$-\frac{1}{1-\frac{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}\left\{\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}}{1-\frac{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}\right[1-e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}}]-\frac{e^{-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{(1-{\mathrm{\&delta;}}^2){\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{RD}}}-\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&delta;}}^2{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}}{1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2}}[1-e^{-(1-\frac{1}{{\mathrm{\&delta;}}^2})\frac{\mathrm{\&alpha;}}{{\mathrm{\&gamma;}}_{\mathrm{SD}}}}\left]\right\}$

计算得到多址译码中继方法的中断概率，如附图6所示。很显然，在这种信道情况下，对于大多数的信噪比来说，使得中断概率最小的功率分配因子是δ²＝0.5。

以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在第k时隙，源节点将进行了差错控制信道编码和调制的信息

广播到中继节点和目的节点，目的节点接收到的信息为

中继节点接收到的信息为

步骤2：当目的节点接收到信息

后，将进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后的外部软信息值

再对外部软信息值

进行与步骤1对应的差错控制信道译码，得到译码后验概率软信息值

然后计算与

的差值

即

的外信息值；

步骤3：在第k+1时隙，中继节点检测源节点发送的信息，所述检测包括进行与步骤1对应的差错控制信道译码和解调处理；

中继节点将检测获得的信息进行差错控制信道编码和调制后得到的信息

转发到目的节点；同时源节点发送信息

到目的节点，

与k时隙发送的信息

相同，即进行了与步骤1同样的差错控制信道编码和调制；

目的节点接收到来自中继节点和源节点的叠加信息

步骤4：目的节点接收到

后，利用迭代检测和译码原理得到源节点发送的信息，进一步包括如下步骤：

(a)将

的外信息值

作为步骤(b)的先验信息；

(b)目的节点采用低复杂度干扰消除检测算法，从

中分别检测出

和

的外部软信息值

和

(c)将当前外部软信息值

与步骤2获得的

直接相加，并对求和结果进行与步骤1对应的差错控制信道译码，得到译码后验概率软信息值

并令

与

相等；

(d)将

与当前

的差值

即

的外信息值，作为先验信息，再次进行步骤(b)操作，获得更新后的

同时将

与当前

的差值

即

的外信息值，作为先验信息，再次进行步骤(b)操作，获得更新后的

然后进行步骤(c)的操作；即重复步骤(b)-(d)，直至达到预设的迭代结束条件，输出此时的译码后验概率软信息值

(e)对输出的译码后验概率软信息值

进行判决，将输出的结果作为源节点发送给目的节点的信息。

2.根据权利要求1所述基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，其特征在于，目的节点上可设有3个解调器和1个译码器，其中，

解码器1用于完成步骤2中将

进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后

的外部软信息值

解码器2和解码器3用于在步骤4(b)中采用低复杂度干扰消除检测算法，从中分别检测出

和

的外部软信息值

和

译码器用于对输入其中的外部软信息值进行与步骤1对应的差错控制信道译码、计算外信息值和对步骤4所述(d)迭代结束后输出的译码后验概率软信息值

进行判决，最后输出源节点发送的信息。

3.根据权利要求1或2所述基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，其特征在于，在BPSK模式下，步骤2中所述进行与步骤1对应的解调操作，得到解调后

的外部软信息值

其中σ₁ ²为源节点到目的节点的信道噪声

的噪声方差，

是第k时隙源节点到目的节点的复瑞利信道的衰落因子；

是第k时隙源节点到目的节点的零均值加性高斯白噪声的样值。

4.根据权利要求1或2所述基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，其特征在于，在BPSK模式下，步骤4(b)中所述利用先验信息从中分别检测出

和

的外部软信息值

和即进行如下操作：

$\mathrm{\&lambda;}\left({X_S}^{k+1}\right)=\log \frac{{{2h}_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\mathrm{\&delta;}}{{\left|{h_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\right|}^2(1-{\mathrm{\&delta;}}^2)\{1-{\left[\tanh \right[e_C\left(X_R^{k+1}\right)\left]\right]}^2\}+{{\mathrm{\&sigma;}}_2}^2}[y_D^{k+1}-{h_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\sqrt{1-{\mathrm{\&delta;}}^2}\tanh [e_C\left(X_R^{k+1}\right)\left]\right]$

$\mathrm{\&lambda;}\left({X_R}^{k+1}\right)=\log \frac{{{2h}_{\mathrm{RD}}}^{k+1}\sqrt{1-{\mathrm{\&delta;}}^2}}{{\left|{h_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\right|}^2{\mathrm{\&delta;}}^2\{1-{\left[\tanh \right[e_C\left(X_S^{k+1}\right)\left]\right]}^2\}+{{\mathrm{\&sigma;}}_2}^2}[y_D^{k+1}-{h_{\mathrm{SD}}}^{k+1}\mathrm{\&delta;}\tanh [e_C\left(X_S^{k+1}\right)\left]\right],$

其中tanh[]表示双曲正切运算，δ是预设的功率分配因子。

5.根据权利要求1或2所述基于迭代检测和译码原理的多址协作通信方法，其特征在于，步骤4中(d)所述预设的迭代结束条件为预设的最大迭代次数，或者其他用于评价译码后验概率软信息值的参数。

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