CN101947790A - 机器人肢体肌肉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人肢体肌肉装置，旨在提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。其结构主要包括由具一定韧性和强度的材料制成的肌肉皮囊和包裹在肌肉皮囊内的螺杆机构，通过液压伸缩机构的动力，驱动肌肉皮囊伸张收缩，从而带动机器人手指动作。本发明具有结构简单、紧凑和制造成低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人肢体肌肉装置。
背景技术
目前，世界上出现了很多类人机器人，但是所有类人机器人的肢体都是仿效人类关节结构，用金属等材料制成，通过马达等驱动装置驱动，来实现模仿人类肢体的活动。这种结构的机器人肢体，普遍具有结构复杂、制造成本高和体积大的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。
本发明所采用的技术方案是：一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊，所述肌肉皮囊由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊封闭形成囊腔，所述囊腔内设有螺杆机构，所述肌肉皮囊的一端还设有连接端。
本发明的有益效果是：结构简单、紧凑，通过螺杆机构驱动肌肉皮囊工作，结构简单，制造成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例主要包括肌肉皮囊1，肌肉皮囊1由具有一定韧性和强度橡胶制成，肌肉皮囊1封闭形成囊腔2，在囊腔2内设有螺杆机构3，在肌肉皮囊1的一端还设有若干个连接端4，连接端4可以用来连接类似于人体筋的钢丝，通过钢线控制机器人手指工作。
Claims (1)
1.一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊(1)，其特征在于：所述肌肉皮囊(1)由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊(1)封闭形成囊腔(2)，所述囊腔(2)内设有螺杆机构(3)，所述肌肉皮囊(1)的一端还设有连接端(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010291479 CN101947790A (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 机器人肢体肌肉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201010291479 CN101947790A (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 机器人肢体肌肉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101947790A true CN101947790A (zh) | 2011-01-19 |
Family
ID=43451475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010291479 Pending CN101947790A (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 机器人肢体肌肉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101947790A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU428751A1 (ru) * | 1972-03-24 | 1974-05-25 | Н. Ф. Пшеничный , А. Е. Кучеренко Винницкий медицинский институт Н. И. Пирогова | Устройство для механотерапии кистии пальцев |
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-
2010
- 2010-09-20 CN CN 201010291479 patent/CN101947790A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20110119 |