CN101934448A - 机械操作臂 - Google Patents

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杨新伟
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Abstract

本发明涉及一种机器人设备使用的机械操作臂，按照本发明提供的技术方案，所述机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂，转臂呈中空状，位于前端的转臂的前端部固定有安装座，安装座上转动安装有旋转套，旋转套上固定安装有控制箱；位于后端的转臂的后端部固定有转向支座，在转臂的一端部焊接有公接头，在相邻转臂的端部焊接有母接头，公接头的铰接端插装在母接头的铰接端内部，一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上。本发明具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。

Description

机械操作臂
技术领域
本发明涉及一种机器人设备使用的机械操作臂。
背景技术
目前，具有机器人性质的焊接设备、组装设备在各领域得到广泛使用。但这些设备的机械操作臂，不是结构比较复杂、制造成本高，就是操作灵活度较差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、操作方便、转向灵敏的机械操作臂。
按照本发明提供的技术方案，所述机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂，转臂呈中空状，位于前端的转臂的前端部固定有安装座，安装座上转动安装有旋转套，旋转套上固定安装有控制箱；位于后端的转臂的后端部固定有转向支座，在转臂的一端部焊接有公接头，在相邻转臂的端部焊接有母接头，公接头的铰接端插装在母接头的铰接端内部，一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上。
在转臂内部插装有一体状的柔性线缆套管。
本发明具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明弯折后的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：该机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂1，转臂1呈中空状，位于前端的转臂1的前端部固定有安装座2，安装座2上转动安装有旋转套3，旋转套3上固定安装有控制箱4；位于后端的转臂1的后端部固定有转向支座5，在转臂1的一端部焊接有公接头6，在相邻转臂1的端部焊接有母接头7，公接头6的铰接端插装在母接头7的铰接端内部，一根销轴8插入公接头6的铰接端与母接头7的铰接端上。使得相邻两根转臂1可以沿着垂直于销轴8中轴线的平面转动，满足各种加工要求。
而转向支座5使得本发明的机械操作臂可以绕着转向支座5做圆周旋转，大大增加了作业范围。
在转臂1内部插装有一体状的柔性线缆套管9。这样既可以有效保护线缆，提高使用的安全性，减少故障率，又可以避免线缆外露造成的凌乱。

Claims (2)

1.一种机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂（1），转臂（1）呈中空状，位于前端的转臂（1）的前端部固定有安装座（2），安装座（2）上转动安装有旋转套（3），旋转套（3）上固定安装有控制箱（4）；位于后端的转臂（1）的后端部固定有转向支座（5），其特征是：在转臂（1）的一端部焊接有公接头（6），在相邻转臂（1）的端部焊接有母接头（7），公接头（6）的铰接端插装在母接头（7）的铰接端内部，一根销轴（8）插入公接头（6）的铰接端与母接头（7）的铰接端上。
2.如权利要求1所述的机械操作臂，其特征是：在转臂（1）内部插装有一体状的柔性线缆套管（9）。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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