CN101929871B - 惯导系统状态选择器的故障检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机载设备，涉及一种惯导系统状态选择器的故障检测方法。本发明通过对惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量分别进行检测，在惯导系统中不增加任何硬件资源的前提下，可以很好地实现惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量的检测和隔离，方便外场的故障定位。区分了状态选择器和惯导部件的故障，外场故障情况下由需要更换两次部件的维修操作改变为实现一次操作就可以排除故障，减少惯导系统的维护时间。保证飞机的正常使用。

Description

惯导系统状态选择器的故障检测方法
技术领域
本发明属于机载设备，涉及一种惯导系统状态选择器的故障检测方法。
背景技术
惯导系统的工作状态有准备，对准，导航，卫星及测试等状态，在配有状态选择器的惯导系统中，通过状态选择器来进行惯导系统工作状态的选择。状态选择器是惯导系统的一个外场可更换部件。
状态选择器的设计原理为通过波段开关的接通与断开实现惯性导航系统的不同工作状态的转换。惯导系统将状态选择器作为输入开关量进行判断。一般的设计状态为波段开关接地有效，断开无效。其原理图如1所示。
状态选择器为机械的波段开关，其中中点接地，分别定义的各工作状态，连接在计算机板上，通过上拉电阻接电源。在开关离开某工作状态时，该状态触点输入计算机的状态为“高”，表示不被选中该工作状态。接通某工作状态时，状态选择器该状态的开关接地，输入计算机的状态为“低”，表示选中该工作状态。
在原先惯导系统设计中，未对状态选择器的工作状态进行故障检测和隔离的设计，带来在外场使用中出现系统工作状态不响应或响应错误时，无法判断区分惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量的故障，无法准确隔离定位，需要更换两次部件才能定位问题，维护非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是提出一种能够准确隔离、定位惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量的故障的惯导系统状态选择器的故障检测方法。本发明的技术解决方案是，其检测步骤是，
(a)惯导系统读取状态选择器的输入状态开关量；
(b)惯导系统逐位扫描状态选择器的输入开关状态量的有效性，并记录开关对应位置的位置状态值的有效位数；
(c)将位置状态值输入计算机，计算机判断输入状态开关量的位数是否等于1；若是，状态选择器的工作正常，若否，判断输入状态开关量是否有问题并进入下一步骤；
(d)进入惯导部件开关量自检流程；
(e)惯导部件开关量自检是否正常，若正常，确定为状态选择器故障，若不正常，确定为惯导系统的输入开关量接口电路故障本发明具有的优点和有益效果，本发明通过对惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量分别进行检测，在惯导系统中不增加任何硬件资源的前提下，可以很好地实现惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量的检测和隔离，方便外场的故障定位。区分了状态选择器和惯导部件的故障，外场故障情况下由需要更换两次部件的维修操作改变为实现一次操作就可以排除故障，减少惯导系统的维护时间。保证飞机的正常使用。
附图说明
图1是本发明硬件原理图；
图2是本发明检测方法流程图。
具体实施方式
状态选择器作为一个外场可更换部件要求实现状态选择器的故障检测和隔离，而惯导系统的状态选择器为机械式接触开关，要使用自身信号实现故障检测和隔离不可能。如依靠增加检测电路则带来硬件资源开销和设计复杂，会降低惯导系统固有可靠性。为解决该问题，提出了基于惯导系统状态唯一性的检测方法，通过对惯导部件输入开关量通道和状态选择器输出开关量分别进行检测的步骤，以对惯导工作状态唯一性的检测来实现对惯导系统状态选择器的检测和隔离。其检测的流程图见图2：其检测步骤是，
(a)惯导系统读取状态选择器的输入状态开关量的步骤1；
(b)惯导系统逐位扫描状态选择器的输入开关状态，并记录开关对应位置的状态值的步骤2；
(c)将位置状态值输入计算机，判断输入开关量的位数是否等于1的步骤3；是，状态选择器的工作正常的步骤4，否，判断输入的开关量是否问题并进入下一步的步骤5；
(d)进入惯导部件开关量自检流程的步骤6；
(e)惯导部件开关量自检是否正常地步骤7，若正常，确定为状态选择器故障，若不正常，确定为惯导部件开关量故障。
本发明核心的设计思想为：在正常工作条件下，惯导系统的工作状态是唯一的，只有一个工作状态。如出现两个或两个以上工作状态有效的情况或出现全无效的情况，均应为故障状态。通过状态的判断实现了惯导工作状态的检测。为进一步隔离状态选择器和惯导部件的故障，再次启动惯导系统的开关量自检流程。可以隔离出惯导系统的输入开关量接口电路故障还是状态选择器故障。

Claims (1)

1.惯导系统状态选择器的故障检测方法，其检测步骤是，
(a)惯导系统读取状态选择器的输入状态开关量；
(b)惯导系统逐位扫描状态选择器的输入状态开关量的有效性，并记录开关对应位置的位置状态值的有效位数；
(c)将位置状态值输入计算机，计算机判断输入状态开关量的位数是否等于1；若是，状态选择器的工作正常，若否，判断输入状态开关量是否有问题并进入下一步骤；
(d)进入惯导部件开关量自检流程；
(e)惯导部件开关量自检是否正常，若正常，确定为状态选择器故障，若不正常，确定为惯导系统的输入开关量接口电路故障。
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