CN101924716A - CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，所述智能网关包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。所述实现方法包括以下步骤：步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。本发明可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
Description
技术领域
本发明涉及一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法。
背景技术
随着全世界成千上万的应用开发商的出现和几百万设备的安装，LonWorks系统已经成为楼宇自动化、工业、运输和公共设备控制网首屈一指的开放式解决方案。LonWorks的基本元件同时具有通信与控制功能，并且固化了ISO/OSI全部7层通信协议及34种I/O控制对象。LonWorks改善了CSMA(载波监听多路访问)，在网络负载很重时，也不会导致网络瘫痪，其网络通信协议采用了面向对象的设计方法，称之为“网络变量”，使网络通信的设计简化为参数设计。
CAN总线的技术特点为总线上任意一个节点可以在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪。CAN总线节点在错误严重的情况下，可以自动切断它与总线的联系。CAN总线节点在错误严重的情况下，可自动切断它与总线的联系。CAN具有点对点，一点对多点及全局广播传送数据的功能。
国内外对于CAN总线和LonWorks总线都是分别应用于各自适用的领域，而实际应用中需要实现一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关的设计，即实现这两种总线间的通信。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
为了达到上述目的，本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关，其包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，
所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；
所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；
所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。
本发明还提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法，其是基于上述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；
步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；
步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。
与现有技术相比，本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
附图说明
图1是本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的结构图；
图2是本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法的一具体实施方式应用的智能网关的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，包括CAN收发器、CAN控制器、LonWorks收发器和LonWorks控制器，其中：
所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；
所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；
所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。
优选的，本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，还包括复位电路，所述复位电路与所述LonWorks控制器连接。
优选的，本发明所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，还包括光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的一端与所述CAN收发器连接，所述光耦隔离电路的另一端与所述CAN控制器连接。
优选的，所述CAN控制器的型号为SJA1000，所述LonWorks控制器采用神经元芯片3150，所述CAN收发器的型号为82C250，LonWorks收发器的型号为FTT-10A。
本发明还提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法，其是基于上述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的，包括以下步骤：
步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；
步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；
步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。
当所述CAN控制器的型号为SJA1000，所述LonWorks控制器采用神经元芯片3150；
在步骤1中，SJA1000的mode脚接高电平，使其工作在Intel方式；SJA1000的中断管脚INT悬空，使其工作在查询方式；SJA1000的地址数据复用总线AD0～AD7接到神经元芯片3150的IO0～IO7，SJA1000的地址锁存信号信号管脚ALE接神经元芯片3150的IO8，SJA1000的写信号管脚WR接神经元芯片3150的IO9，SJA1000的读信号管脚RD接神经元芯片3150的I010，SJA1000的片选信号管脚CS接地。
在步骤2中，为神经元芯片3150定义一个并行I/O对象，该并行I/O对象为多总线I/O对象io_local_bus。
下面结合图2说明本发明所述的方法的一具体实施方式，本实施方式由以下步骤组成：步骤1、设计智能网关的硬件原理图，为CAN控制器SJA1000与神经元芯片3150选择I/O接口的连接方式；步骤2、选择神经元芯片3150的I/O工作对象；步骤3、为智能网关设计软件实现方案。
具体实施方式一中步骤1如附图2所示：对SJA1000与神经元芯片3150的连接方式进行设置如下：SJA1000的mode脚接高电平，使其工作在Intel方式；SJA1000的中断管脚INT悬空，为了使其工作在查询方式。SJA1000的地址数据复用总线AD0～AD7接到神经元芯片3150的IO0～IO7，SJA1000的地址锁存信号信号管脚ALE接神经元芯片3150的IO8，SJA1000的写信号管脚WR接神经元芯片3150的IO9，SJA1000的读信号管脚RD接神经元芯片3150的IO10，SJA1000的片选信号管脚CS接地。
步骤2中对神经元芯片3150的I/O工作对象的选择具体实现如下：为神经元芯片3150定义一个并行I/O对象类型，具体为多总线(Muxbus)I/O对象io_local_bus，程序中定义语句如下：
IO_0muxbus io_local_bus；
该I/O对象类型使用全部的11个I/O引脚形成一个8为地址和双向数据总线接口。该对象使用引脚IO0～IO7，用于8位地址总线和8位数据总线。引脚IO8～IO10为控制信号，其中IO8为地址锁定选通，高电平有效；IO9为写选通，低电平有效；IO10为读选通，低电平有效。它总是由神经元芯片驱动。
步骤3为智能网关设计软件实现方案的程序流程图如附图3所示：程序设计包括初始化模块、CAN报文接收处理模块和LonWorks报文接收处理模块。在初始化模块中，定义IO对象、两个输入网络变量NV_ID_Gateway_in和NV_Data_Gateway_in及两个输出网络变量NV_ID_Gateway_out和NV_Data_Gateway_out，两个输入网络变量对应于所发送CAN报文的ID和数据场，两个输出网络变量对应于所接收CAN报文的ID和数据场(在LonWorks网络的所有节点中均存在与其对应的四个网络变量，如NV_ID_Node_out、NV_Data_Node_out、NV_ID_Node_in、NV_Data_Node_in)，将LonWorks节点中的输出网络变量NV_ID_Node_out、NV_Data_Node_out链接至智能网关中对应的输入网络变量NV_ID_Gateway_in、NV_Data_Gateway_in，将智能网关中的输出网络变量NV_ID_Gateway_out、NV_Data_Gateway_out链接至LonWorks节点中对应的输入网络变量NV_ID_Node_in、NV_Data_Node_in；为神经元芯片3150定义一个并行I/O对象类型，具体为多总线(Muxbus)I/O对象io_local_bus，程序中定义语句如下：IO_0muxbus io_local_bus；最后对SJA1000进行初始化，在CAN报文接收处理模块中，循环检测SJA1000接收缓冲器状态位，当其为真时读取接收缓冲器内容，将其标识符、RTR和DLC写入NV_ID_Gateway_out，将其数据场内容写入NV_Data_Gateway_out，并释放接收缓冲器，此时这两个网络变量的值自动映射到LonWorks节点中的NV_ID_Node_in、NV_Data_Node_in中，这就完成了将CAN总线报文转发到LonWorks总线的功能；在LonWorks报文接收处理模块中，循环检测两个输入网络变量NV_ID_Gateway_in及NV_Data_Gateway_in的值是否更新，如果更新，代表接收到LonWorks总线报文，将这两个网络变量的值写入SJA1000的发送缓冲器中，并发送该报文到CAN总线上，这就完成了将LonWorks总线报文转发到CAN总线的功能。
以上说明对发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关，其特征在于，其包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，
所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；
所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；
所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。
2.如权利要求1所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，其特征在于，其还包括复位电路，所述复位电路与所述LonWorks控制器连接。(由于在撰写时将神经元芯片上位为LonWorks控制器，因此我方进行了如上修改，请贵方确认)
3.如权利要求1或2所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，其特征在于，其还包括光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的一端与所述CAN收发器连接，所述光耦隔离电路的另一端与所述CAN控制器连接。
4.如权利要求1或2所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关，其特征在于，所述CAN控制器的型号为SJA1000，所述LonWorks控制器采用神经元芯片3150，所述CAN收发器的型号为82C250，LonWorks收发器的型号为FTT-10A。
5.一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法，其是基于如权利要求1所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；
步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；
步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。
6.如权利要求5所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法，其特征在于，所述CAN控制器的型号为SJA1000，所述LonWorks控制器采用神经元芯片3150；
在步骤1中，SJA1000的mode脚接高电平，使其工作在Intel方式；SJA1000的中断管脚INT悬空，使其工作在查询方式；SJA1000的地址数据复用总线AD0～AD7接到神经元芯片3150的IO0～IO7，SJA1000的地址锁存信号信号管脚ALE接神经元芯片3150的IO8，SJA1000的写信号管脚WR接神经元芯片3150的IO9，SJA1000的读信号管脚RD接神经元芯片3150的IO10，SJA1000的片选信号管脚CS接地。
7.如权利要求6所述的CAN总线到LonWorks总线的智能网关的实现方法，其特征在于，在步骤2中，为神经元芯片3150定义一个并行I/O对象，该并行I/O对象为多总线I/O对象io_local_bus。
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