CN101917942B - 校正关节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种关节，该关节具有一个第一关节臂(1)和一个第二关节臂(2)，该第二关节臂可绕摆动轴线(A)摆动地支承在该第一关节臂(1)上并且与该第一关节臂(1)夹有张角(Φ)，该张角处于最大张角(Φ_max)与最小张角(Φ_min)之间，该最大张角和该最小张角通过该关节的结构形式来确定。根据本发明设置有一个锁止装置(15)，该锁止装置可通过止动器(8)的运动选择性地达到：锁止位置中，在该锁止位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)彼此相对锁止；释放位置中，在该释放位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对自由摆动；以及角度限制位置中，在该角度限制位置中，(i)该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对摆动直到预调整的止挡张角(Φ_A)并且(ii)朝更大的张角(Φ)的摆动被闭锁。

Description

校正关节

技术领域

本发明涉及一种关节。

背景技术

这种关节已由EP 1579829A公知。该关节的缺点在于，该关节需要麻烦地戴上，因为在每次戴上时必须重新进行角度调整。

角度可调节的关节也已由DE 19606092A1公知并且例如在用于不同身体部分的矫正器中使用。两个关节臂在其相互支承的区域中设置有孔。在两个关节臂所夹的张角的确定的值下，一个关节臂的孔和第二关节臂的孔重叠。在此情况下，两个摆动臂通过一个穿过两个彼此重叠的孔的销彼此相连接并且关节被锁止。如果将销去除，则两个关节臂可彼此相对自由摆动。

销也可插到仅设置在一个关节臂中的孔中。在这些孔的区域中，另一个关节臂到摆动轴线具有较小的半径并且具有止挡鼻。该止挡鼻在通过销确定的止挡角度下止挡在销上。由此限制在一个方向上的可能的摆动角度。

通过在用于例如膝或肘的矫正器中使用这种关节，相应的肢体可在确定的位置中彼此相对固定。身体关节由于矫正器关节锁止而不可运动。但为了戴上矫正器，对于患者而言方便且较舒适的是矫正器关节可摆动到期望位置中。

缺点在于，仅可在确定的角度距离上锁紧并且不可中间调整。此外，锁止过程本身也费劲且不方便。在矫正器被戴上的状态中必须使应通过销连接的关节臂中的两个孔重叠。此外难于看到哪个角度是关节应锁止时的正确角度。因此可能在错误角度下锁止。

如果将销从关节抽出以便从锁止位置或角度限制位置达到释放位置中，则损失关于先前调整的角度的信息。该角度对于关节又应达到锁止位置或角度限制位置中的情况而言必须费劲地通过将销插入到相应的孔中来调整。

DE 19904554A1公开了一种关节，在该关节中，第一关节臂可朝第二关节臂摆动的角度范围可无级地调整。为此设置有两个盘，这些盘无相对转动地与一个关节臂连接并且这些盘分别具有一个弧形的长缝隙。在另一个关节臂上固定有横向销，该横向销配合到两个长缝隙中。两个盘可彼此相对通过绕关节摆动轴线转动来移动。由此，两个缝隙重叠的并且横向销以及由此另一个关节臂可运动的范围变化。

缺点在于，在该文献中所描述的关节不可容易地达到锁止位置或释放位置中。为此，盘必须这样彼此相对移动，使得两个缝隙重叠的区域最小或最大。因为盘通过与设置在盘上的齿啮合的蜗杆的转动来移动，所以这种转换费劲且费时。此外，在此情况下也损失关于先前调整的角度范围的信息。

DE 19933197公开了一种关节，在该关节中，两个关节臂可在一个可调整的角度范围上彼此相对摆动。为此在板中分别间隔开15°地设置孔，止挡元件可插入到这些孔中。这可在两个摆动方向上进行，由此，可能的摆动范围通过止挡元件在两个方向得到限制。止挡在对应的止挡元件上的两个止挡面之间的角度仅可在15°的范围上无级地调节。以此方式可无级地调整两个关节臂可彼此相对摆动的摆动范围。

两个关节臂的锁止仅可通过这样选择摆动范围来进行，使得止挡面在两侧止挡在对应的止挡元件上。两个关节臂彼此相对的锁止因此仅可分别间隔开15°地进行。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种关节，该关节的锁止位置可简单地可再现地调整，并且该关节具有调整可能性，在该调整可能性中可实现直到确定的止挡角度的运动。

本发明通过所述类型的关节来解决该问题，该关节具有一个锁止装置，该锁止装置可通过止动器的运动达到：锁止位置中，在该锁止位置中，第一关节臂和第二关节臂彼此相对锁止；释放位置中，在该释放位置中，第一关节臂和第二关节臂可彼此相对自由摆动；以及角度限制位置中，在该角度限制位置中，第一关节臂和第二关节臂可彼此相对摆动直到预调整的止挡张角并且朝更大的张角的摆动被闭锁。

有利的是，将止挡张角一次调整到期望值，然后仅还须改变锁止装置的位置，以便在锁止位置、释放位置与角度限制位置之间进行转换。预调整的止挡张角在此保持被调整，使得从锁止装置的释放位置到角度限制位置或锁止位置中的转换可容易、快速且可再现地进行。

优选锁止装置包括一个止挡张角调节装置，该止挡张角调节装置可固定地无相对转动地设置在第一关节臂上并且具有一个例如呈止挡鼻形式的止挡和一个凹部，锁止装置还包括一个设置在第二关节臂上的止动器并且可通过将止动器置入到凹部中而达到锁止位置中，通过使止动器与凹部间隔开而达到角度限制位置中，以及通过使止动器与凹部进一步间隔开而达到释放位置中。

“可固定地无相对转动地”尤其是指止挡张角调节装置无相对转动地设置在第一关节臂上，但该止挡张角调节装置相对于第一关节臂的位置可调整。

止挡张角调节装置中的凹部在此例如可构造成槽或孔。名称“止动器”在此不是指确定的几何形状或止动器与凹部间隔开的确定的运动方向。名称“止动器”仅仅命名构件的工作原理。止动器与凹部间隔开可在关于摆动轴线(A)呈径向或轴向的方向上进行。为了改变止动器的位置，在第二关节臂上设置有调整元件，该调整元件例如是滑动调节器，通过该滑动调节器可使止动器达到不同位置中。

在另一个实施形式中，锁止装置包括一个止挡张角调节装置，该止挡张角调节装置可固定地无相对转动地设置在第一关节臂上，其中，止动器可固定地无相对转动地设置在第一关节臂上，该锁止装置还包括一个设置在第二关节臂上的止挡和一个凹部。止挡张角调节装置可通过由凹部限制止动器或者通过使止动器与凹部相互配合而达到锁止位置中，通过使凹部与止动器间隔开而达到角度限制位置中，以及通过使凹部与止动器进一步间隔开而达到释放位置中。

换言之，在该变型方案中，止动器无相对转动地设置在张角调节装置上。为了调节，止挡和/或凹部相对于止动器移动。

止挡张角调节装置有利地构造成中间盘，该中间盘具有一个基本上圆形的上侧、一个相对于该上侧基本上平行的基本上圆形的下侧和一个圆周面，止挡和凹部设置在该圆周面上。

有利地当锁止装置处于角度限制位置中时并且第一关节臂和第二关节臂夹有止挡张角时，止动器靠置在止挡上，由此，第一关节臂相对于第二关节臂超过止挡张角的摆动被闭锁。朝较小角度的摆动是可以的并且不受止动器相对于止挡的位置的影响。这意味着，当张角要增大超过止挡张角时，如果止动器在第一关节臂相对于第二关节臂摆动时止挡在止挡上，则锁止装置处于角度限制位置中。

当锁止装置处于锁止位置中时，止动器有利地基本上无间隙地配合到凹部中。基本上无间隙意味着，不需要止动器在数学意义上无间隙。例如足够的是，当锁止装置处于锁止位置中时，第一关节臂相对于第二关节臂可能的摆动角度例如取值小于1°。

在一个优选实施形式中，中间盘至少在其圆周的一部分上具有齿，锁止装置包括蜗杆，该蜗杆设置在第一关节臂上并且与中间盘的齿啮合。蜗杆与中间盘的齿特别有利地自锁地啮合。由此保证，中间盘可调整地无相对转动地支承在第一关节臂上。通过蜗杆的转动，中间盘相对于第一关节臂的位置、由此中间盘的止挡和凹部的位置以及由此止挡张角无级地变化。通过中间盘无相对转动地支承在第一关节臂上而保证，这样调整的止挡张角只要蜗杆不被操作就不变化。为了避免蜗杆无意地转动，对于蜗杆的转动而言有利地需要工具、例如内六角扳手。为此，一个轴的端部配备有形状锁合元件、例如内六角，蜗杆无相对转动地支承在所述轴上。

止挡有利地通过中间盘的从摆动轴线(A)径向伸出的区域构成。在此优选止挡的为止动器的止挡所设置的侧构造成直线。由此在止动器止挡在止挡上时不产生径向力。

止挡的在圆周方向上相反的侧构造成斜坡状。这意味着，中间盘的径向延展在该区域中连续增大。由此保证，对于锁止装置从释放位置达到角度限制位置中而第一关节臂与第二关节臂之间的张角大于调整的止挡张角的情况，第一关节臂可相对于第二关节臂摆动超过预调整的止挡张角的范围，并且止动器在此稍微从角度限制位置中移动出来。

优选止动器配备有弹簧结构，由此，该止动器在此情况下在经过止挡张角之后弹回到角度限制位置中。

凹部和止挡有利地沿着中间盘的圆周彼此直接邻接。这以特别简单的方式保证止挡张角也是关节可锁止时的张角。

在一个优选构型中，该关节包括一个第二锁止装置，该第二锁止装置可达到一个第二角度限制位置中，在该第二角度限制位置中，第一关节臂和第二关节臂可彼此相对摆动直到预调整的第二止挡张角，并且朝更小的张角的摆动被闭锁。在此优选提出，第二锁止装置也具有一个中间盘，该中间盘可通过为此设置的第二止动器达到第二角度限制位置中。该第二止动器优选如第一止动器那样设置在第二关节臂上。第二中间盘也可通过为此设置的第二蜗杆无级地相对于第一关节臂调节。因为第二锁止装置在第二角度限制位置中防止第一关节臂相对于第二关节臂朝比预调整的第二止挡张角小的角度摆动，所以，第一关节臂可相对于第二关节臂摆动的范围可在两侧无级地受到限制。当然，两个止动器和两个蜗杆也可分别设置在不同的关节臂上，只要属于一个锁止装置的止动器和蜗杆设置在不同的关节臂上。

矫正器有利地具有一个用于第一肢体的第一接收装置和一个用于第二肢体的第二接收装置，该第一接收装置和该第二接收装置通过至少一个第一关节可彼此相对摆动地连接并且夹有一个矫正器角度，其中所述第一关节为前面所述的关节。这样的矫正器具有优点，为了戴上矫正器，可使关节达到释放位置中，由此可舒适且容易地戴上矫正器并且然后使矫正器快速、容易且可再现地或者在确定的矫正器角度中锁止或者允许第一接收装置相对于第二接收装置摆动直到预调整的止挡张角。这种转换在此简单地这样进行，使锁止装置的止动器达到相应期望的位置中。在此，在戴上矫正器之前可预调整止挡张角。

优选第一接收装置和第二接收装置与至少一个第二关节连接，所述第二关节为前面描述的关节，第一关节在角度限制位置中限制第一接收装置相对于第二接收装置在一个方向上的摆动，第二关节在另一角度限制位置中限制第一接收装置相对于第二接收装置在另一个方向上的摆动。因此，如果两个关节处于对应的角度限制位置中，则第一接收装置相对于第二接收装置仅可在两个关节的两个预调整的止挡张角之间摆动。

该矫正器特别有利地涉及膝矫正器或肘矫正器。

附图说明

现在借助于附图对本发明的优选实施例进行描述。附图表示：

图1根据本发明的关节的侧视图，

图2根据图1的关节的俯视图，

图3a根据图1和图2的关节的锁止装置在锁止位置中的俯视图，

图3b根据图3a的锁止装置在角度限制位置中的俯视图，

图3c根据图3a和图3b的锁止装置在释放位置中的俯视图，

图4根据图3b的锁止装置的俯视图，在该俯视图中，张角不是止挡张角，以及

图5根据本发明另一个实施形式的锁止装置的示意性俯视图。

具体实施方式

图1示出了本发明优选实施形式的关节的侧视图。第一关节臂1和第二关节臂2可绕摆动轴线A摆动地相互支承着。两个关节臂具有连接装置16。此外，这些关节臂例如可与罩壳连接，这些罩壳可戴在不同的身体部分上。罩壳在此例如可通过粘扣连接装置或其它可以可逆地闭合的固定机构固定在对应的身体部分上。在此例如涉及上臂或前臂。罩壳具有连接机构，所述连接机构使罩壳与关节臂1、2上的连接机构16连接。

一个中间盘3可调整地无相对转动地支承在第一关节臂1上。中间盘3具有基本上盘状的基体，该基体具有上侧、基本上相对于上侧平行的下侧和设置在上侧与下侧之间的圆周面。中间盘3的上侧和下侧基本上构造成圆形。中间盘3具有中央的孔，当中间盘与第一关节臂连接时，摆动轴线A延伸穿过该孔的中心。中间盘与第一关节臂可绕摆动轴线A摆动。

中间盘3具有一些径向向外设置在其圆周的至少一部分上的齿5以及一个呈止挡鼻形式的止挡7和一个凹部6。

在第一关节臂1中设置有一个蜗杆4。该蜗杆无相对转动地支承在轴11上，该轴的一个端部例如设置有形状锁合元件如内六角。蜗杆4与中间盘3的齿5啮合。通过轴11的、由此蜗杆4的转动，中间盘3相对于蜗杆4的位置变化。中间盘3由此绕摆动轴线A转动。由此，凹部6和止挡鼻7相对于第一关节臂1的位置也变化。这种变化无级地进行，因为蜗杆4也可无级地转动。

一个止动器8可移动地设置在第二关节臂2中。该止动器可通过调整装置9移动，该调整装置也设置在第二关节臂2上。移动在此相对于第二关节臂2的纵向方向L平行地进行。

图2示出了图1中以侧视图示出的关节的俯视图。第一关节臂1和第二关节臂2可绕摆动轴线A摆动地被支承着，该摆动轴线在图2中从绘图平面中伸出。在第二关节臂2中，止动器8可通过调整装置9达到不同位置中。调整装置9包括一个调节轮10，该调节轮的旋转运动被转换成止动器8的相对于摆动轴线A呈径向的运动。

图3a至图3c中分别在不同位置中示出了锁止装置15。分别绘入了中间盘3，该中间盘至少沿着其圆周的一部分具有齿5，蜗杆4与这些齿啮合。

图3a中通过粗实线示出了第一关节臂和第二关节臂1、2。在两个关节臂1、2之间夹有张角。在止挡鼻7与第一关节臂1之间夹有止挡张角Φ_A。在图3a中不仅两个关节臂1、2而且止挡鼻7的棱边平行，止动器8止挡在该棱边上。因此，角度Φ、Φ_A为了更加清楚而被共同绘入。在所示例子中，两个角度取值为180°。

在图3a中，锁止装置处于锁止位置中。止动器8配合到中间盘3的凹部6中。中间盘3不可相对于止动器8摆动。因为中间盘无相对转动地设置在第一关节臂1上并且止动器8无相对转动地设置在第二关节臂2上，所以两个关节臂1、2也不可彼此相对摆动。

蜗杆4无相对转动地支承在轴11上，该轴上的转动引起中间盘3相对于蜗杆4转动。由此，凹部6和止挡鼻7相对于蜗杆并且由此相对于固定有蜗杆4的第一关节臂1的位置也变化。在锁止装置15的锁止位置中，止动器8配合到凹部6中。因此，当蜗杆转动时，第二关节臂2相对于第一关节臂1的位置也变化。以此方式，关节锁止时的角度变化。

在图3b中，锁止装置15处于角度限制位置中。在第一关节臂1与第二关节臂2(两者未示出)之间夹有止挡张角Φ_A。因此，止动器8靠置在止挡鼻7上。在图3b中，中间盘相对于止动器8仅可在一个方向上即朝较小的张角Φ摆动。这在图3b中通过箭头13表示。在相反方向上，摆动通过止动器8止挡在止挡鼻7上而被阻止。在所示位置中，不仅张角Φ而且止挡张角Φ_A取值为180°。出于清楚原因而没有绘入这两个张角。

通过蜗杆4的转动，如在图3a中所示的锁止位置中那样，中间盘3相对于第一关节臂1的位置变化。通过中间盘3绕摆动轴线A与此相联系地旋转，在止挡鼻7与第一关节臂之间所夹的止挡张角Φ_A也变化。

图3c示出了释放位置中的锁止装置15。第一关节臂1相对于第二关节臂2可在两个方向上自由摆动。这在图3c中通过双箭头14表示。虽然蜗杆4的转动使止挡鼻7相对于第一关节臂1的位置变化，但对第一关节臂1相对于第二关节臂2的可摆动性无影响。可能的张角Φ是大于以及小于预调整的止挡张角Φ_A的角度。但如果锁止装置15从释放位置又达到角度限制位置或锁止位置中，则可能的摆动运动又被止挡鼻7或者凹部6限制，而无须重新调整止挡张角Φ_A。

图4示出了角度限制位置中的锁止装置15。如图3b中那样，止挡张角Φ_A取值为180°，因为中间盘3相对于蜗杆4、由此相对于第一关节臂1的位置不变化。第一关节臂1和第二关节臂2在图4中通过粗实线表示。在图4中，第二关节臂2朝第一关节臂1摆动。这仅可到比预调整的止挡张角Φ_A小的张角Φ。在第一关节臂1与第二关节臂2之间所夹的张角Φ在图4中取值为90°。

图5示出了一个锁止装置15的俯视图。示出了一个中间盘3，在该中间盘的边缘上存在齿5，这些齿在图5中通过一个条表示。齿5与蜗杆4啮合，由此，中间盘3相对于设置有该中间盘的关节臂的位置可调节。该关节臂在图5中未示出。

在图5中所示的实施形式中，中间盘3具有相对于摆动轴线同心地延伸的缝隙16。缝隙16在其一个端部上具有凹部6。缝隙16的在转动方向上处于边缘的界限构成止挡7。止动器8可在相对于摆动轴线A平行的方向上运动地被支承着。因此，在图5中，止动器8从绘图平面中运动出来，或者运动到绘图平面中。

如果止动器8处于其下沉的位置中，则该止动器以图5中的右侧部分配合到凹部6中。止动器8的该部分这样构造，使得该部分对于在凹部6的另一侧配合到缝隙16中而言过大。在止动器8的该位置中，中间盘3相对于止动器8不可运动。锁止装置15因此处于锁止位置中。

通过使止动器8与凹部6间隔开，即在所示例子中通过使止动器8向上运动，止动器8仅仅仍以其图5中的左侧部分配合到缝隙16中。中间盘3仅可相对于止动器8摆动。仅当达到先前调整的未示出的止挡张角时，止动器8才止挡在止挡7上并且超过该张角的运动不可发生。锁止装置15处于角度限制位置中。

止动器8与凹部6进一步间隔开、即在图5中止动器8向上进一步运动的结果是，止动器8和中间盘3不再处于作用连接。中间盘3相对于止动器8可不受限制地摆动，由此两个与这些件无相对转动地连接的关节臂也可不受限制地摆动。锁止装置15处于释放位置中。

参考标号清单

A    摆动轴线    14    双箭头

Φ   张角        15    锁止装置

Φ_A  止挡张角    16    缝隙

1    第一关节臂

2    第二关节臂

3    中间盘

4    蜗杆

5    齿

6    凹部

7    止挡

8    止动器

9    调整装置

10   调节轮

11   轴

12   形状锁合元件

13   箭头

Claims (15)

1.关节，具有

(a)一个第一关节臂(1)，

(b)一个第二关节臂(2)，

-该第二关节臂可绕摆动轴线(A)摆动地支承在该第一关节臂(1)上，

-该第二关节臂与该第一关节臂(1)夹有张角(Φ)，该张角处于最大张角(Φ_max)与最小张角(Φ_min)之间，该最大张角和该最小张角通过该关节的结构形式来确定，

(c)一个锁止装置(15)，该锁止装置可通过止动器(8)的运动选择性地达到：

-锁止位置中，在该锁止位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)彼此相对锁止；以及

-角度限制位置中，在该角度限制位置中，

(i)该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对摆动直到预调整的止挡张角(Φ_A)并且

(ii)朝更大的张角(Φ)的摆动被闭锁。

其特征在于：

(d)该锁止装置(15)可通过该止动器(8)的运动达到释放位置中，在该释放位置中，该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对自由摆动。

2.根据权利要求1的关节，其特征在于：该锁止装置(15)包括

(i)一个止挡张角调节装置(3)，

-该止挡张角调节装置可固定地无相对转动地设置在该第一关节臂(1)上并且具有

-一个止挡(7)和

-一个凹部(6)，

以及

(ii)设置在该第二关节臂(2)上的止动器(8)

(iii)并且可通过将该止动器(8)置入到该凹部(6)中而达到所述锁止位置中，通过使该止动器(8)与该凹部(6)间隔开而达到所述角度限制位置中，以及通过使该止动器(8)与该凹部(6)进一步间隔开而达到所述释放位置中。

3.根据权利要求1的关节，其特征在于：该锁止装置(15)具有

(i)一个止挡张角调节装置(3)，该止挡张角调节装置可固定地无相对转动地设置在该第一关节臂(1)上，

-其中，该止动器(8)可固定地无相对转动地设置在该第一关节臂(1)上，

(ii)一个设置在该第二关节臂(2)上的

-止挡(7)和

-一个凹部(6)，

(iii)并且可通过使该止动器(8)与该凹部(6)相互配合而达到所述锁止位置中，通过使该凹部(6)与该止动器(8)间隔开而达到所述角度限制位置中，以及通过使该凹部(6)与该止动器(8)进一步间隔开而达到所述释放位置中。

4.根据权利要求2的关节，其特征在于：该止挡张角调节装置(3)构造成中间盘(3)，该中间盘具有

-一个基本上圆形的上侧，

-一个相对于该上侧基本上平行的基本上圆形的下侧，和

-一个圆周面，该止挡(7)和该凹部(6)设置在该圆周面上。

5.根据权利要求3的关节，其特征在于：该止挡张角调节装置(3)构造成中间盘(3)，该中间盘具有

-一个基本上圆形的上侧，

-一个相对于该上侧基本上平行的基本上圆形的下侧，和

-一个圆周面，该止动器(8)设置在该圆周面上。

6.根据权利要求2或3的关节，其特征在于：当

-该锁止装置(15)处于所述角度限制位置中时，并且

-该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)夹有所述止挡张角(Φ_A)时，

该止动器(8)靠置在该止挡(7)上，由此，该第一关节臂(1)相对于该第二关节臂(2)超过所述止挡张角(Φ_A)的摆动被闭锁。

7.根据权利要求2或3的关节，其特征在于：当该锁止装置处于所述锁止位置中时，该止动器(8)基本上无间隙地配合到该凹部(6)中。

8.根据权利要求4或5的关节，其特征在于：

-该中间盘(3)至少在其圆周的一部分上具有齿(5)，

-该锁止装置包括蜗杆(4)，该蜗杆设置在该第一关节臂上并且与该中间盘(3)的齿(5)啮合。

9.根据权利要求4或5的关节，其特征在于：

-该中间盘(3)至少在其圆周的一部分上具有齿(5)，

-该锁止装置包括蜗杆(4)，该蜗杆设置在该第一关节臂(1)上并且与该中间盘(3)的齿(5)啮合，其中，该蜗杆(4)与该中间盘(3)的齿(5)自锁地啮合。

10.根据权利要求4的关节，其特征在于：该止挡(7)通过该中间盘(3)的从该摆动轴线(A)径向伸出的区域构成。

11.根据权利要求4的关节，其特征在于：沿着该中间盘(3)的圆周

-该凹部(6)和

-该止挡(7)彼此直接邻接。

12.根据权利要求1的关节，其特征在于：该关节包括一个第二锁止装置(15)，该第二锁止装置可达到一个第二角度限制位置中，在该第二角度限制位置中，

-该第一关节臂(1)和该第二关节臂(2)可彼此相对摆动直到预调整的第二止挡张角(γ_A)，并且

-朝更小的张角(Φ)的摆动被闭锁。

13.矫正器，具有

(a)一个用于第一肢体的第一接收装置和

(b)一个用于第二肢体的第二接收装置，该第一接收装置和该第二接收装置

-通过至少一个第一关节可彼此相对摆动地连接，所述第一关节为根据上述权利要求之一所述的关节，并且

-夹有一个矫正器角度(θ)。

14.根据权利要求13的矫正器，其特征在于：该第一接收装置和该第二接收装置与至少一个第二关节连接，所述第二关节为根据权利要求1至3之一所述的关节，

-该第一关节在所述角度限制位置中限制该第一接收装置相对于该第二接收装置在一个方向上的摆动，

-该第二关节在另一角度限制位置中限制该第一接收装置相对于该第二接收装置在另一个方向上的摆动。

15.根据权利要求13的矫正器，其特征在于：该矫正器是膝矫正器或肘矫正器。

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