CN101914932A - 轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置，属于变速装置；旨在提供一种轮胎式液压挖掘机自动变速装置。包括液压马达和主泵，主泵(1)与主阀(6)连通，两阀块的a油口并联后与后桥液压马达(12)油口、双速阀(15)油口连通，前桥液压马达(13)的油口与双速阀(15)油口连通；该双速阀液控端与换挡阀(8)连通，两换向阀(9)与前、后桥阀块(5、10)的液控端连通；两阀块的c、d油口，双速阀(15)中路油口，两液压马达、换向阀(9)以及换挡阀(8)的泄油口与油箱(7)连通；设在主泵(1)两出油管上的压力传感器(2)分别与换挡阀(8)的电磁端电连接。本发明换挡响应时间短、越野性好。

Description

轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置

技术领域：本发明涉及一种液压挖掘机行走变速装置，尤其涉及一种轮胎式液压挖掘机双马达行走自动变速装置。

背景技术：目前，轮胎式液压挖掘机的行走变速装置大多是由固定在底盘上的变速箱、与该变速箱连接的液压马达、以及从变速箱中引出的分别驱动前桥和后桥的前传动轴和后传动轴构成；其缺点是变速箱结构复杂、换挡动作慢，因此不仅影响车辆通过复杂地段的行驶性能，而且维修也比较困难。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种无需停车换挡、且换挡时间短的轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括液压马达和主泵，主阀中设有前桥阀块和后桥阀块，主泵通过设在主阀中的油道分别与该两阀块的e油口连通，两所述阀块的a油口并联后分别与后桥液压马达的A油口以及双速阀下端左油口连通、两所述阀块的b油口并联后分别与后桥液压马达的B油口以及双速阀下端右油口连通，前桥液压马达的A、B油口分别与双速阀上端的两油口连通；双速阀的液控端与换挡阀的出油口连通，两个换向阀的工作油口分别与前桥阀块、后桥阀块的液控端连通；两所述阀块的c油口和d油口、两所述液压马达的泄油口、双速阀的中路油口、换向阀的泄油口、以及换挡阀的泄油口分别与油箱连通；分别设在主泵两出油管上的压力传感器与换挡阀的电磁端电连接。

在主泵的所述两出油管之间设有减压装置，该减压装置由串接在两出油管之间的两个单向阀、以及将该两单向阀与油箱连通的减压阀构成。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，因此车辆在通过复杂地段的过程中，能够根据载荷的变化通过压力传感器自动调节主泵的排量以及参加工作的液压马达的台数，实现了车辆行走自动无级变速；另外，由于省略了复杂的变速箱，因而增大了底盘与地面的距离，从而增强了车辆的越野性能。本发明具有结构简单、操作方便、便于维修、无需停车换挡、换挡响应时间短等诸多优点。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的前、后桥液压马达的放大结构示意图；

图3是本发明中的换挡阀、换向阀的放大结构示意图。

图中：主泵1 压力传感器2 单向阀3 减压阀4 前桥阀块5主阀6 油箱7 换挡阀8 换向阀9 后桥阀块10 后桥11 后桥液压马达12 前桥液压马达13 前桥14 双速阀15

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

在图1～3中，主阀6中设有前桥阀块5和后桥阀块10，该前桥阀块和后桥阀块均为三位六通液控阀；主泵1为双联变量泵。主泵1的两个出油管分别通过设在主阀6中的油道各自与前桥阀块5、后桥阀块10的e油口连通，前桥阀块5、后桥阀块10的a油口并联后分别通过油管与后桥液压马达12的A油口、双速阀15下端的左油口连通，前桥阀块5、后桥阀块10的b油口并联后分别通过油管与后桥液压马达12的B油口、双速阀15下端的右油口连通，前桥液压马达13的A、B油口分别通过油管与双速阀15上端的两油口连通；双速阀15的液控端与换挡阀8的出油口连通，两个换向阀9的工作油口分别通过油管与前桥阀块5、后桥阀块10的液控端连通(图中未示出)；前桥阀块5的c油口和d油口、后桥阀块10的c油口和d油口、后桥液压马达12的泄油口、前桥液压马达13的泄油口、双速阀15的中路油口、换向阀9的泄油口、以及换挡阀8的泄油口分别通过油管与油箱7连通；分别设在主泵1两出油管上的压力传感器2通过控制器与换挡阀8的电磁端连接。后桥液压马达12通过联轴器与后桥11连接、前桥液压马达13通过联轴器与前桥14连接。为了避免主阀6因压力过高而损坏，在主泵1的两出油管之间设有减压装置；该减压装置由串接在所述两出油管之间的两个单向阀3、一端与两单向阀3出口并联另一端与油箱7连通的减压阀4构成。

工作原理：当车辆高速正向行驶时，双速阀15(两位五通阀)处于右位，前桥阀块5和后桥阀块10均处于上位。此时，由于双速阀15切断了前桥液压马达13的工作油路，主泵1提供的压力油通过前桥阀块5和后桥阀块10的a油口共同向后桥液压马达12的供油，压力油经从后桥液压马达12的A油口进入、从B油口流出，然后分别经过前桥阀块5和后桥阀块10的b、d油口流回油箱7；因此只有后桥液压马达12正向工作，前桥液压马达13不工作。双速阀15的中路油口与油箱7连通，既可防止前桥液压马达13吸空、又平衡上述液压马达所需的液压油。

当车辆处于爬坡状态时，由于需要的牵引力要求增大，主泵1的流量随牵引力增大而减小，液压系统工作压力增大，压力传感器2将采集到的压力信号通过控制器转化为电信号后传给换挡阀8的电磁端，换挡阀8切换到下位并接通双速阀15的液控端，双速阀15切换到左位(低速挡)而接通前桥液压马达13的工作油路；此时，前桥阀块5和后桥阀块10仍处于上位，主泵1提供的压力油通过前桥阀块5和后桥阀块10的a油口一路向后桥液压马达12的供油、另一路通过双速阀15向前桥液压马达13供油，后桥液压马达12、前桥液压马达13同时工作，车辆因牵引力增大而顺利爬上坡。当车辆爬上坡以后，由于需要的牵引力要求减小，主泵1的流量随牵引力减小而增大，液压系统工作压力减小，压力传感器2采集不到压力信号，换挡阀8切换到上位，双速阀15恢复到右位(高速挡)而重新切断前桥液压马达13工作油路；于是车速又高速行驶。

当换向阀9驱动前桥阀块5和后桥阀块10处于下位时，主泵1提供的压力油通过前桥阀块5和后桥阀块10的b油口向后桥液压马达12或(和)前桥液压马达13供油；此时，压力油经从后桥液压马达12或(和)前桥液压马达13的B油口进入、从A油口流出，然后分别经过前桥阀块5和后桥阀块10的a、d油口流回油箱7；车辆倒退行驶。

当前桥阀块5和后桥阀块10仍处于中位时，主泵1提供的压力油直接经过前桥阀块5和后桥阀块10的C油口流回油箱7，车辆处于空挡位置。

Claims (2)

1.一种轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置，包括液压马达和主泵，其特征在于：主阀(6)中设有前桥阀块(5)和后桥阀块(10)，主泵(1)通过设在主阀(6)中的油道分别与该两阀块的e油口连通，两所述阀块的a油口并联后分别与后桥液压马达(12)的A油口以及双速阀(15)下端左油口连通、两所述阀块的b油口并联后分别与后桥液压马达(12)的B油口以及双速阀(15)下端右油口连通，前桥液压马达(13)的A、B油口分别与双速阀(15)上端的两油口连通；双速阀(15)的液控端与换挡阀(8)的出油口连通，两个换向阀(9)的工作油口分别与前桥阀块(5)、后桥阀块(10)的液控端连通；两所述阀块的c油口和d油口、两所述液压马达的泄油口、双速阀(15)的中路油口、换向阀(9)的泄油口、以及换挡阀(8)的泄油口分别与油箱(7)连通；分别设在主泵(1)两出油管上的压力传感器(2)与换挡阀(8)的电磁端电连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置，其特征在于：在主泵(1)的所述两出油管之间设有减压装置，该减压装置由串接在两出油管之间的两个单向阀(3)、以及将该两单向阀与油箱(7)连通的减压阀(4)构成。

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