CN101912290A - 多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 - Google Patents
多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101912290A CN101912290A CN 201010234653 CN201010234653A CN101912290A CN 101912290 A CN101912290 A CN 101912290A CN 201010234653 CN201010234653 CN 201010234653 CN 201010234653 A CN201010234653 A CN 201010234653A CN 101912290 A CN101912290 A CN 101912290A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulling
- bending
- forceps
- fixed
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 75
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 33
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 16
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 5
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 10
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 abstract description 5
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 210000003200 peritoneal cavity Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 3
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,它主要用于人体内部器官手术,属于医疗器械技术机械领域;它钳头设计安装有形呈弯形接头组件,钳夹设计有上下吻合匹配的无损夹齿和弧形槽,钳体具有电凝止血功能,钳杆可以360度旋转并设计有16个定位系统点。本发明结构简单合理,应用效果好,可用于人体腹腔内组织器管查找、抓取、拉接、分离、造影和电凝止血,手术使用方便安全;解决了现有技术中手术器械钳类应用功能单一,导致手术中所需要的操作通道多,手术工序多,手术器械更换频繁的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种手术钳,特别是一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,它主要用于人体内部器官手术,属于医疗器械技术机械领域。
背景技术
本发明所涉及的是微创腹腔镜手术,当人体腹腔内发现病灶时,需要切除。在切除手术过程中,人体腹腔内组织器官需要查找、分离、造影、切除和电凝止血,在手术过程中组织器官互相连接,需要多种器械钳类配合进行手术治疗。现有技术中存在以下缺陷:(1)应用的手术器械钳类繁多;(2)大部分器械钳类不会转弯;(3)止血需要专用的电凝钳类;(4)大部分器械钳类钳杆粗细不一。微创腹腔镜手术是高技术手术,手术技术要求精度高,工作细腻,如果手术器械繁多,所需要的操作通道多,手术器械更换平凡;部分器械钳类不会转弯,应用效果差,难以达到手术效果;手术麻烦,时间长,易造成手术故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,用于人体腹腔内组织器官查找、抓取、拉接、分离、造影和电凝止血的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,包括固定手柄、活动手柄、电源插口、钳杆、钳杆座、钳头座和钳夹,固定手柄和活动手柄连接,其特征在于:它还包括卡座、连接套、转轮、滚珠、弹簧、固定套、拉动旋转器、封帽、拉动螺套、连接件、推拉管、弯形接头、限位弹片、拉动弹片、钳座连接件、绝缘管、拉杆和连板;所述的卡座卡入固定手柄;电源插口套入固定手柄并与卡座连接;卡座上开有定位座;连接套套入卡座并和转轮拧紧固定;滚珠和弹簧安装在转轮内,在弹簧的作用下,滚珠恰好卡入定位座并且互相吻合;所述的固定套一端套入转轮并固定,另一端套入拉动旋转器并可以转动;封帽套入拉动旋转器;拉动螺套套入拉动旋转器,连接件套入拉动螺套并固定;钳杆座与钳杆固定;钳杆套入封帽后,钳杆座恰好卡入封帽内,并互相吻合;推拉管套入钳杆,并与连接件固定;所述的弯形接头上设置有连接座,两者为一体;弯形接头上开有拉动片槽、拉杆孔、连接槽、弯形角和限位片槽;连接座恰好套入连接槽并互相匹配,使相邻的两个弯形接头之间互相连接;弯形接头互相连接形成弯形接头组件,并且在弯形角的作用下可以弯曲,弯形接头组件的一端与钳杆固定,另一端与钳座连接件固定;限位弹片穿入限位片槽,并具有一定的间隙,限位弹片的两端与弯形接头组件的两端固定;拉动弹片穿入拉动片槽,拉动弹片的一端与推拉管固定,另一端与钳座连接件固定;所述的绝缘管套在弯形接头组件和钳杆的外侧,并且与封帽固定;所述的拉杆穿过依次弯形接头组件、推拉管、拉动旋转器和转轮,拉杆的一端与钳座连接件固定,另一端与活动手柄连接;所述的钳夹固定在钳头座上,钳头座与钳座连接件固定;两片钳夹上开有弧形槽和无损夹齿,弧形槽和无损夹齿均互相匹配吻合;两片钳夹的底端通过连板与拉杆连接。
本发明所述的弯形接头长度为3-5毫米,弯形接头的数量为5-18节。
本发明所述弯形角的角度为3-8度,可以控制钳夹转弯的角度。
本发明所述的拉杆穿过弯形接头组件部分的材料为软钢丝,在控制弯形接头组件弯曲时,拉杆的软钢丝部分可以随着一起弯曲。
本发明所述的转轮设计有16个定位系统点,可以360度转动。
本发明所述的拉杆与活动手柄连接的一端设置有拉杆座,活动手柄上开有拉杆槽,拉杆座卡入拉杆槽中。
本发明所述的拉动弹片和限位弹片的材料为弹簧钢,提高了弯形接头组件弯曲和复位灵活性,增强了弯形接头组件在直形时弯曲活动部位的硬度。
本发明与现有技术相比,具有以下明显效果:结构简单合理,应用效果好,手术使用方便安全;解决了现有技术中手术器械钳类应用功能单一,导致手术中所需要的操作通道多,手术工序多,手术器械更换平凡的缺陷。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中弯形接头组件弯曲后的部分结构示意图。
图3为图2中弯型接头的结构示意图。
图4为图3的左视结构示意图。
图5为本发明中钳夹部分的结构示意图。
图中:1固定手柄,2活动手柄,3铰链销,4电源插口,5拉杆槽,6连接套,7定位座,8转轮,9滚珠,10弹簧,11拉动旋转套,12固定套,13拉动螺套,14连接件,15销子,16封帽,17钳杆座,18钳杆,19推拉管,20拉杆,21拉杆座,22绝缘管,23拉动弹片,24限位弹片,26弯形接头,27拉动片槽,28拉杆孔,29连接座,30连接槽,32钳头座,33弧形槽,34无损夹齿,35钳夹销,36拉杆销,37连板,38连板销,39钳夹,40钳座连接件,41卡座,42固定件,43弯形角,44限位片槽,45间隙,50弯形接头组件。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
实施例:
参见图1-5,本实施例主要由固定手柄1、活动手柄2、电源插口4、钳杆18、钳杆座17、钳头座32、钳夹39、卡座41、连接套6、转轮8、滚珠9、弹簧10、固定套12、拉动旋转器11、封帽16、拉动螺套13、连接件14、推拉管19、弯形接头26、限位弹片24、拉动弹片23、钳座连接件40、绝缘管22、拉杆20和连板37组成。其中固定手柄1和活动手柄2通过铰链销3连接并可以相对转动,卡座41卡入固定手柄1;电源插口4套入固定手柄1并与卡座41连接;卡座41上开有定位座7;连接套6套入卡座41并和转轮8拧紧固定。滚珠9和弹簧10安装在转轮8内,在弹簧10的作用下,滚珠9恰好卡入定位座7并且互相吻合。固定套12一端套入转轮8并固定,另一端套入拉动旋转器11并可以转动;封帽16套入拉动旋转器11;拉动螺套13套入拉动旋转器11,连接件14套入拉动螺套13并通过销子15固定。钳杆座17与钳杆18固定;钳杆18套入封帽16后,钳杆座17恰好卡入封帽16内,并互相吻合;固定件42拧入封帽16将钳杆座17压紧;推拉管19套入钳杆18,并与连接件14固定。所述的弯形接头26上设置有连接座29,两者为一体;弯形接头26上开有拉动片槽27、拉杆20孔、连接槽30、弯形角43和限位片槽44;连接座29恰好套入连接槽30并互相匹配,使相邻的两个弯形接头26之间互相连接。弯形接头26互相连接形成弯形接头组件50,并且在弯形角43的作用下可以弯曲,弯形接头组件50的一端与钳杆18固定,另一端与钳座连接件40固定。限位弹片24穿入限位片槽44,并具有一定的间隙45,限位弹片24的两端与弯形接头组件50的两端固定;拉动弹片23穿入拉动片槽27,拉动弹片23的一端与推拉管19固定,另一端与钳座连接件40固定。所述的绝缘管22套在弯形接头组件50和钳杆18的外侧,并且与封帽16固定。所述的拉杆20穿过依次弯形接头组件50上的拉杆孔28、推拉管19、拉动旋转器11和转轮8,并通过连接件14拧紧固定,拉杆20的一端与钳座连接件40固定,另一端与活动手柄2连接;拉杆20穿过弯形接头组件50部分的材料为软钢丝,在控制弯形接头组件50弯曲时,拉杆20的软钢丝部分可以随着一起弯曲。所述的钳夹39通过钳夹销35固定在钳头座32上,钳头座32与钳座连接件40固定;两片钳夹39上开有弧形槽33和无损夹齿34,弧形槽33和无损夹齿34均互相匹配吻合;两片钳夹39的底端通过连板37与拉杆20连接;连板37的一端通过连板销38与钳夹39的底端连接,另一端通过拉杆销36与拉杆20连接。
本实施例中,弯形接头26的长度为3-5毫米,根据弯形接头组件50的转弯应用需要,可以安装弯形接头26的数量为5-18节,每两节弯型接头之间互相套入串联连接,拆装非常方便;弯形角43的角度为3-8度,可以控制钳夹39转弯弯度。
弯形接头26越多,弯形角43越小;如用18节长度为3毫米弯形接头26,弯形角43为5度,钳夹39转弯最大幅度为90度,弯形接头组件50的弧长54毫米,此钳类转弯弧度长,钳杆18直径在4-8毫米,有利于人体腹腔内组织器管的手术治疗,如肠道、胆囊、肝脏等。
弯形接头26越少,弯形角43越大;如用5节长度为5毫米弯形接头26,弯形角43为8度,钳夹39转弯最大幅度为40度,弯形接头组件50的弧长25毫米,此钳类转弯弧度短,钳杆18细,钳型小,有利于人体内小型组织器管的手术治疗,如耳、鼻、咽喉等。
本实施例中,转轮8设计有16个定位系统点,可以360度转动,在腹腔镜手术应用中,手术钳既可以头部弯曲,又可以360度转动,并设计有16个定位系统点,手术应用稳定并非常灵活,保证手术的顺利进行。
本实施例中,拉杆20与活动手柄2连接的一端设置有拉杆座21,活动手柄2上开有拉杆槽5,拉杆座21卡入拉杆槽中5。
本实施例中,拉动弹片23和限位弹片24的材料为弹簧钢,提高了弯形接头组件50弯曲和复位灵活性,增强了弯形接头组件50在直形时弯曲活动部位的硬度。
本实施例中,绝缘管22的作用使钳体光滑,在弯曲时,避免了机械部件对人体内其他组织器管的损伤。
使用时,转动拉动旋转器11带动拉动螺套13,拉动螺套13推动推拉管19,推拉管19推动拉动弹片23,迫使弯形接头组件50向下活动,在弯形角43和间隙45的作用下,钳夹39向下弯曲,达到手术应用效果;反转拉动旋转器11带动拉动螺套13,拉动螺套13拉动推拉管19,推拉管19拉动拉动弹片23,钳夹39向上复位。本发明结构设计精巧,转动、拉动、推动、弯曲、复位灵活;弯形接头组件50在直形时,在拉动弹片23和限位弹片24的作用下,弯曲活动部位绝对不会随意摆动,保证钳体直形时的手术应用。
本实施例中,钳夹39设计有上下吻合匹配的无损夹齿34,在腹腔镜手术应用中,既可以对组织器管进行抓取、拨离、查找和分离病灶部位,也可以将截断的组织器管进行拉接;由于夹齿抓取面小,不会损伤组织器管,替代了现有技术技术单一的多种类的抓钳、拨离钳、分离钳等。同时钳夹39设计有上下吻合匹配的弧形槽33,在腹腔镜手术应用中,弧形槽33钳夹39夹紧时呈椭圆型,可以将具有病灶的小型组织器管夹在呈椭圆型槽内,进行技术造影治疗。
本实施例中,电源插口4的技术设计,是应用高频电源电凝的工作原理,根据人体腹腔内出血部位出血量的情况,设定和调整安全电流;在拨离检查和组织分离人体内组织器官过程中,发现出血,可以接上电源进行电凝制血。
虽然本发明已以实施例公开如上,但其并非用以限定本发明的保护范围,任何熟悉该项技术的技术人员,在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,包括固定手柄、活动手柄、电源插口、钳杆、钳杆座、钳头座和钳夹,固定手柄和活动手柄连接,其特征在于:它还包括卡座、连接套、转轮、滚珠、弹簧、固定套、拉动旋转器、封帽、拉动螺套、连接件、推拉管、弯形接头、限位弹片、拉动弹片、钳座连接件、绝缘管、拉杆和连板;所述的卡座卡入固定手柄;电源插口套入固定手柄并与卡座连接;卡座上开有定位座;连接套套入卡座并和转轮拧紧固定;滚珠和弹簧安装在转轮内,在弹簧的作用下,滚珠恰好卡入定位座并且互相吻合;所述的固定套一端套入转轮并固定,另一端套入拉动旋转器并可以转动;封帽套入拉动旋转器;拉动螺套套入拉动旋转器,连接件套入拉动螺套并固定;钳杆座与钳杆固定;钳杆套入封帽后,钳杆座恰好卡入封帽内,并互相吻合;推拉管套入钳杆,并与连接件固定;所述的弯形接头上设置有连接座,两者为一体;弯形接头上开有拉动片槽、拉杆孔、连接槽、弯形角和限位片槽;连接座恰好套入连接槽并互相匹配,使相邻的两个弯形接头之间互相连接;弯形接头互相连接形成弯形接头组件,并且在弯形角的作用下可以弯曲,弯形接头组件的一端与钳杆固定,另一端与钳座连接件固定;限位弹片穿入限位片槽,并具有一定的间隙,限位弹片的两端与弯形接头组件的两端固定;拉动弹片穿入拉动片槽,拉动弹片的一端与推拉管固定,另一端与钳座连接件固定;所述的绝缘管套在弯形接头组件和钳杆的外侧,并且与封帽固定;所述的拉杆穿过依次弯形接头组件、推拉管、拉动旋转器和转轮,拉杆的一端与钳座连接件固定,另一端与活动手柄连接;所述的钳夹固定在钳头座上,钳头座与钳座连接件固定;两片钳夹上开有弧形槽和无损夹齿,弧形槽和无损夹齿均互相匹配吻合;两片钳夹的底端通过连板与拉杆连接。
2.根据权利要求1所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述的弯形接头长度为3-5毫米,弯形接头的数量为5-18节。
3.根据权利要求1或2所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述弯形角的角度为3-8度。
4.根据权利要求1或2所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述的拉杆穿过弯形接头组件部分的材料为软钢丝。
5.根据权利要求1或2所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述的转轮设计有16个定位系统点,可以360度转动。
6.根据权利要求1或2所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述的拉杆与活动手柄连接的一端设置有拉杆座,活动手柄上开有拉杆槽,拉杆座卡入拉杆槽中。
7.根据权利要求1或2所述的多功能腹腔镜手术可弯形手术钳,其特征在于:所述的拉动弹片和限位弹片的材料为弹簧钢。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102346538A CN101912290B (zh) | 2010-07-22 | 2010-07-22 | 多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102346538A CN101912290B (zh) | 2010-07-22 | 2010-07-22 | 多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101912290A true CN101912290A (zh) | 2010-12-15 |
CN101912290B CN101912290B (zh) | 2012-09-19 |
Family
ID=43320060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102346538A Active CN101912290B (zh) | 2010-07-22 | 2010-07-22 | 多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101912290B (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102008341A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-13 | 徐志明 | 一种万向医用钳 |
CN102357042A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-02-22 | 杭州康基医疗器械有限公司 | 内窥镜用多功能手术钳 |
WO2013071712A1 (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | 杭州好克光电仪器有限公司 | 可弯可视手术钳 |
CN103263285A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-08-28 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 腹腔镜胆囊保护手术成套器械组合装置 |
CN103505265A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-15 | 姜杰 | 一种手术用牵引钳 |
CN103622748A (zh) * | 2013-11-03 | 2014-03-12 | 宁波市鄞州青林医疗器械技术咨询有限公司 | 扭矩回位纵向快调式手术电刀头握持柄 |
CN103690222A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 上海理工大学 | 腹腔镜手术钳 |
CN104274227A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-14 | 金黑鹰 | 可弯曲的腹腔镜手术器械 |
CN107530126A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-01-02 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 具有偏移齿的医用镊子 |
CN107997792A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 南方医科大学珠江医院 | 单孔腹腔镜扒肝器 |
CN108236501A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-03 | 杭州广德医疗器械有限公司 | 一种可转弯双极电凝钳 |
CN109394331A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 上海伴诚医疗科技有限公司 | 一种新型双极电凝钳 |
CN109907797A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 杭州康基医疗器械股份有限公司 | 可弯曲的腹腔镜手术钳 |
CN110037772A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 福建省立医院 | 一种腹腔镜手术用抓钳 |
CN112515744A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-19 | 丽水市人民医院 | 一种医用宫腔镜细剪及其使用方法 |
CN113413194A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 | 一种能调节钳尖角度的腹腔镜分离钳 |
CN113693718A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种支气管镜下治疗的电凝止血装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2147834Y (zh) * | 1992-12-15 | 1993-12-01 | 陆仁华 | 腹腔手术持针器 |
CN2375257Y (zh) * | 1999-06-03 | 2000-04-26 | 李国祥 | 腹腔镜腔内缝合打结器 |
CN201279168Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-07-29 | 徐志明 | 腹腔镜手术胆道取石钳 |
US20100131005A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
WO2010064050A1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | Surgical Innovations Limited | Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system |
WO2010068572A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Immersion Corporation | Spatial array of sensors mounted on a tool |
WO2010078015A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Intuitive Surgical, Inc. | Lubricating tendons in a tendon-actuated surgical instrument |
US20100179423A1 (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-15 | Immersion Corporation | Palpation Algorithms For Computer-Augmented Hand Tools |
CN201775661U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-03-30 | 徐生源 | 一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 |
-
2010
- 2010-07-22 CN CN2010102346538A patent/CN101912290B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2147834Y (zh) * | 1992-12-15 | 1993-12-01 | 陆仁华 | 腹腔手术持针器 |
CN2375257Y (zh) * | 1999-06-03 | 2000-04-26 | 李国祥 | 腹腔镜腔内缝合打结器 |
CN201279168Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-07-29 | 徐志明 | 腹腔镜手术胆道取石钳 |
US20100131005A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
WO2010064050A1 (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | Surgical Innovations Limited | Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system |
WO2010068572A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Immersion Corporation | Spatial array of sensors mounted on a tool |
WO2010078015A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Intuitive Surgical, Inc. | Lubricating tendons in a tendon-actuated surgical instrument |
US20100179423A1 (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-15 | Immersion Corporation | Palpation Algorithms For Computer-Augmented Hand Tools |
CN201775661U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-03-30 | 徐生源 | 一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102008341B (zh) * | 2010-12-31 | 2012-11-28 | 徐志明 | 一种万向医用钳 |
CN102008341A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-13 | 徐志明 | 一种万向医用钳 |
CN102357042A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-02-22 | 杭州康基医疗器械有限公司 | 内窥镜用多功能手术钳 |
CN102357042B (zh) * | 2011-10-20 | 2013-11-06 | 杭州康基医疗器械有限公司 | 内窥镜用多功能手术钳 |
WO2013071712A1 (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | 杭州好克光电仪器有限公司 | 可弯可视手术钳 |
CN103263285B (zh) * | 2013-05-24 | 2015-01-28 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 腹腔镜胆囊保护手术成套器械组合装置 |
CN103263285A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-08-28 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 腹腔镜胆囊保护手术成套器械组合装置 |
CN103505265A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-15 | 姜杰 | 一种手术用牵引钳 |
CN103505265B (zh) * | 2013-10-24 | 2015-10-21 | 姜杰 | 一种手术用牵引钳 |
CN103622748B (zh) * | 2013-11-03 | 2015-12-02 | 宁波市鄞州青林医疗器械技术咨询有限公司 | 扭矩回位纵向快调式手术电刀头握持柄 |
CN103622748A (zh) * | 2013-11-03 | 2014-03-12 | 宁波市鄞州青林医疗器械技术咨询有限公司 | 扭矩回位纵向快调式手术电刀头握持柄 |
CN103690222A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 上海理工大学 | 腹腔镜手术钳 |
CN104274227A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-14 | 金黑鹰 | 可弯曲的腹腔镜手术器械 |
CN107530126B (zh) * | 2015-04-10 | 2020-12-15 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 具有偏移齿的医用镊子 |
CN107530126A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-01-02 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 具有偏移齿的医用镊子 |
US11633227B2 (en) | 2015-04-10 | 2023-04-25 | Gyrus Acmi, Inc. | Medical forceps with offset teeth |
CN107997792A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 南方医科大学珠江医院 | 单孔腹腔镜扒肝器 |
CN107997792B (zh) * | 2016-10-28 | 2024-01-02 | 南方医科大学珠江医院 | 单孔腹腔镜扒肝器 |
CN108236501A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-03 | 杭州广德医疗器械有限公司 | 一种可转弯双极电凝钳 |
CN109394331A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 上海伴诚医疗科技有限公司 | 一种新型双极电凝钳 |
CN109907797A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 杭州康基医疗器械股份有限公司 | 可弯曲的腹腔镜手术钳 |
CN109907797B (zh) * | 2019-03-15 | 2024-06-11 | 杭州康基医疗器械有限公司 | 可弯曲的腹腔镜手术钳 |
CN110037772A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 福建省立医院 | 一种腹腔镜手术用抓钳 |
CN110037772B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-04-23 | 福建省立医院 | 一种腹腔镜手术用抓钳 |
CN112515744A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-19 | 丽水市人民医院 | 一种医用宫腔镜细剪及其使用方法 |
CN113413194A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 | 一种能调节钳尖角度的腹腔镜分离钳 |
CN113693718A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种支气管镜下治疗的电凝止血装置 |
CN113693718B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-09-02 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种支气管镜下治疗的电凝止血装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101912290B (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101912290B (zh) | 多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 | |
US11350977B2 (en) | Modular electrosurgical device | |
CN201775661U (zh) | 一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳 | |
US20180256241A1 (en) | Monopolar and bipolar electrosurgery device | |
CN102397092B (zh) | 精巧型连杆式双视微创手术器械 | |
CN213525439U (zh) | 一种可调角度的脊柱内镜双通道器械 | |
CN102008341B (zh) | 一种万向医用钳 | |
CN201968770U (zh) | 一种功能型腹腔镜手术钳 | |
CN202568368U (zh) | 施夹器 | |
CN203576583U (zh) | 一种外科止血钳 | |
CN201790868U (zh) | 精巧型连杆式双视微创手术器械 | |
CN201958960U (zh) | 万向医用钳 | |
CN202537657U (zh) | 双极电凝分离钳 | |
CN205107817U (zh) | 单孔胸腔镜手术专用肺钳 | |
CN203379154U (zh) | 胸腔镜肺癌淋巴结清扫专用组织扩张器 | |
CN201894672U (zh) | 可弯型电凝分离钳 | |
CN212574956U (zh) | 腔镜下多功能分离钳 | |
CN201968746U (zh) | 双向可弯形施夹器 | |
CN201894673U (zh) | 可弯型电凝钩 | |
CN210204813U (zh) | 一种一次性微创腔镜切割吻合器用连接器 | |
CN201683950U (zh) | 脾腣血管抓钳 | |
CN104921777A (zh) | 一种双钳头可夹持固定的显微手术钳 | |
CN208851530U (zh) | 一种多用途微创手术器械 | |
CN205947833U (zh) | 一种结石病用的组合腹腔镜 | |
CN217886188U (zh) | 一种手术室腹腔镜用免电线电夹分离钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170308 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 311501 Tonglu Tongjun Street mulberry Road No. 100 Patentee after: Hangzhou Tonglu Shikonghou Medical Device Co., Ltd. Address before: 311501 Zhejiang province Tonglu Tongjun Street mulberry Road No. 68 Patentee before: Xu Shengyuan |