CN101907523B - 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法 - Google Patents

一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101907523B
CN101907523B CN2010103001154A CN201010300115A CN101907523B CN 101907523 B CN101907523 B CN 101907523B CN 2010103001154 A CN2010103001154 A CN 2010103001154A CN 201010300115 A CN201010300115 A CN 201010300115A CN 101907523 B CN101907523 B CN 101907523B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rigid body
assembly suspension
body mode
suspension device
testing method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010103001154A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101907523A (zh
Inventor
单树军
孔令彬
王海林
刘强
马芳武
李书福
杨健
赵福全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN2010103001154A priority Critical patent/CN101907523B/zh
Publication of CN101907523A publication Critical patent/CN101907523A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101907523B publication Critical patent/CN101907523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法,该方法是在装车条件下动力总成悬置上悬挂重物,通过剪断悬挂重物的绳索,以突然释放作用在动力总成悬置装置上的力来激起其自由振动,并立即触发数据采集装置来记录和保存此时振动传感器上的数据。使用该方法测得的悬置系统刚体模态,以及由此获得的各阶固有频率和解耦率,是被测车辆实际的、真实的固有频率和解耦率,因此是对其性能最直接、最真实、也是最可靠的检验。而且该测试方法可以在任何一辆整车上进行,而且只需提供适量的重物、不需要设计、加工试验台架,因此基本不需要试验费用。显然,可以大大节省试验时间和试验费用。

Description

一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法
技术领域
本发明涉及汽车装车性能测试领域,更具体地说是一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法。
背景技术
动力总成悬置系统的主要作用是实现动力总成与车身之间的双向隔振。而其隔振性能主要取决于悬置系统的振动解耦设计和移频设计(即固有频率合理配置)。
目前这两者通常通过理论和仿真计算进行设计和验证,其实际装车条件下真正达到的性能与计算结果之间,因为受到近似误差、悬置元件的制造误差、安装误差等因素的影响,往往存在相当大的差异。
通过悬置系统的刚体模态测试可以获得系统的模态振型,从而获得各阶固有频率,解耦率也可以通过模态振型计算获得。但是,目前悬置系统的模态测试都需要在台架上进行,不仅与实际装车条件存在一定的差别、而且需要试验台架的设计、加工、安装等繁杂的程序,不仅费时耗力,而且费用不菲。
在实际装车条件下,因为动力总成悬置系统与车身、副车架等柔性基础相联接,因此需要非常大的激振力或锤击力才能激起悬置系统的振动。而激振器或力锤提供的是一个点力,过大的作用力可能会引起动力总成的损坏。此外激振器的布置或力锤的操作空间也受到发动机舱空间的严格限制。因此当前普遍采用的使用激振器或力锤的模态测试方法,都难以在装车条件下实施,至今,还没有一种十分有效的测试方法。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术在实际装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法的空白,提供了在装车条件下动力总成悬置系统的一种简便、可行、有效、经济、实用的刚体模态测试方法。
为了达到以上目的,本发明是通过以下技术方案实现:一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法,设备部分包括用于测试用的动力总成悬置装置、振动传感器和数据采集装置,还包括用于辅助测试用的一重物和一绳索,其特征在于,在所述的动力总成悬置装置上布置振动传感器,并将上述振动传感器连接到数据采集装置上;
该方法包括以下步骤:
1)将所述的重物通过绳索悬挂于所述的动力总成悬置装置上;
2)再初始化数据采集装置上的模态测试和分析软件;
3)接下来通过剪断悬挂重物的绳索,以突然释放作用在动力总成悬置装置上的力来激起动力总成悬置装置的自由振动,并立即触发数据采集装置来记录和保存此时振动传感器上的数据,完成一次数据采集试验;
4)在动力总成悬置装置的任意其他不同位置悬挂重物,返回步骤2),当采集至少3组试验数据后转入步骤5);
5)利用数据采集装置上的模态测试和分析软件获得动力总成悬置系统的模态振型,从模态振型获得悬置系统在实际装车状态下的各阶固有频率,并且通过模态振型计算获得实际装车状态下的振动解耦率。
使用该方法测得的悬置系统刚体模态,以及由此获得的各阶固有频率和解耦率,是被测车辆实际的、真实的固有频率和解耦率,因此是对其性能最直接、最真实、也是最可靠的检验。而且该测试方法可以在任何一辆整车上进行,而且只需提供适量的重物、不需要设计、加工试验台架,因此基本不需要试验费用。显然,可以大大节省试验时间和试验费用。为装车条件下的动力总成悬置系统的刚体模态测试,首创性地提供了一种简便、可行、经济、实用的测试方法。
作为优选,所述的的重物质量范围为所测车辆的动力总成悬置装置总重量的五分之一到五分之三。在实际装车条件下,因为动力总成悬置系统与车身、副车架等柔性基础相联接,因此需要非常大的激振力或锤击力才能激起悬置系统的振动,而激振器或力锤提供的是一个点力,过大的作用力可能会引起动力总成的损坏。
作为优选,在上述步骤4)中,当采集3到5组试验数据后转入步骤5),上述数据中至少包括重物通过绳索悬挂于所述的动力总成悬置装置的两端及中间位置。通过多组数据来得出一个平均值更贴近于实际装车条件下的数据。
作为优选,在上述步骤1)和4)中,通过在绳索上增设护套来增加绳索与动力总成悬置装置之间的着力面。通过增加绳索与动力总成之间的着力点或着力面,以避免局部的作用力过大,防止动力总成因局部受力过大引起损坏。
作为优选,在所述的动力总成悬置装置上布置至少2个振动传感器。通过多组数据来得出一个平均值更贴近于实际装车条件下的数据。
作为优选,在该刚体模态测试方法准备工作前,先将整车通过举升机提升到一定高度或将其四轮腾空放置在中间有地沟的检修台上。
有益效果:(1)本发明的方法测得的悬置系统刚体模态,以及由此获得的各阶固有频率和解耦率,是被测车辆实际的、真实的固有频率和解耦率,因此是对其性能最直接、最真实、也是最可靠的检验。而且该测试方法可以在任何一辆整车上进行,而且只需提供适量的重物、不需要设计、加工试验台架,因此基本不需要试验费用。显然,可以大大节省试验时间和试验费用。
(2)为装车条件下的动力总成悬置系统的刚体模态测试,首创性地提供了一种简便、可行、经济、实用的测试方法。
附图说明
图1为本发明的设备部分的结构示意图。
图中:1-动力总成悬置装置,2-数据采集装置,3-振动传感器,4-绳索,5-重物。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1:如图1所示,一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法,设备部分包括用于测试用的动力总成悬置装置1、振动传感器3和数据采集装置2,还包括用于辅助测试用的一重物5和一绳索4,重物5质量为所测车辆的动力总成悬置装置1总重量的五分之二。在动力总成悬置装置1上布置2个振动传感器3,并将上述振动传感器3连接到数据采集装置2上。
在该刚体模态测试方法准备工作前,先将整车通过举升机提升到一定高度,再实施以下测试方法步骤:
步骤S1:将所述的重物5通过绳索4悬挂于所述的动力总成悬置装置1一侧上;
步骤S2:再初始化数据采集装置2上的模态测试和分析软件;
步骤S3:接下来通过剪断悬挂重物5的绳索4,以突然释放作用在动力总成悬置装置1上的力来激起动力总成悬置装置1的自由振动,并立即触发数据采集装置2来记录和保存此时振动传感器3上的数据,完成一次数据采集试验;
步骤S4:在动力总成悬置装置1的另一侧或中间位置再悬挂重物5,返回步骤S2,当采集了上述3组试验数据后转入步骤S5;
步骤S5:利用数据采集装置2上的模态测试和分析软件获得动力总成悬置系统的模态振型,从模态振型获得悬置系统在实际装车状态下的各阶固有频率,并且通过模态振型计算获得实际装车状态下的振动解耦率。
实施例2:在该刚体模态测试方法准备工作前,先将整车四轮腾空放置在中间有地沟的检修台上。其余同实施例1。
实施例3:在步骤S1和S4中,通过在绳索4上增设护套来增加绳索4与动力总成悬置装置1之间的着力面,以避免局部的作用力过大,防止动力总成因局部受力过大引起损坏。其余同实施例2。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域普通的技术人员来说,在不脱离本发明核心技术特征的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法,设备部分包括用于测试用的动力总成悬置装置、振动传感器和数据采集装置,还包括用于辅助测试用的一重物和一绳索,其特征在于,在所述的动力总成悬置装置(1)上布置振动传感器(3),并将上述振动传感器(3)连接到数据采集装置(2)上;
该方法包括以下步骤:
1)将所述的重物(5)通过绳索(4)悬挂于所述的动力总成悬置装置(1)上;
2)再初始化数据采集装置(2)上的模态测试和分析软件;
3)接下来通过剪断悬挂重物(5)的绳索(4),以突然释放作用在动力总成悬置装置(1)上的力来激起动力总成悬置装置(1)的自由振动,并立即触发数据采集装置(2)来记录和保存此时振动传感器(3)上的数据,完成一次数据采集试验;
4)在动力总成悬置装置(1)的任意其他不同位置悬挂重物(5),返回步骤2),当采集至少3组试验数据后转入步骤5);
5)利用数据采集装置(2)上的模态测试和分析软件获得动力总成悬置系统的模态振型,从模态振型获得动力总成悬置系统在实际装车状态下的各阶固有频率,并且通过模态振型计算获得实际装车状态下的振动解耦率。
2.根据权利要求1所述的刚体模态测试方法,其特征在于,所述的重物(5)质量范围为所测车辆的动力总成悬置装置(1)总重量的五分之一到五分之三。
3.根据权利要求1所述的刚体模态测试方法,其特征在于,在上述步骤4)中,当采集3到5组试验数据后转入步骤5),上述数据中至少包括重物(5)通过绳索(4)悬挂于所述的动力总成悬置装置(1)的两端及中间位置时所采集的数据。
4.根据权利要求1所述的刚体模态测试方法,其特征在于,在上述步骤1)和4)中,通过在绳索(4)上增设护套来增加绳索(4)与动力总成悬置装置(1)之间的着力面。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的刚体模态测试方法,其特征在于,在所述的动力总成悬置装置(1)上布置至少2个振动传感器(3)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的刚体模态测试方法,其特征在于,在该刚体模态测试方法准备工作前,先将整车通过举升机提升到一定高度或将其四轮腾空地放置在中间有地沟的检修台上。
7.根据权利要求5所述的刚体模态测试方法,其特征在于,在该刚体模态测试方法准备工作前,先将整车通过举升机提升到一定高度或将其四轮腾空地放置在中间有地沟的检修台上。
CN2010103001154A 2010-01-08 2010-01-08 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法 Active CN101907523B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103001154A CN101907523B (zh) 2010-01-08 2010-01-08 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103001154A CN101907523B (zh) 2010-01-08 2010-01-08 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101907523A CN101907523A (zh) 2010-12-08
CN101907523B true CN101907523B (zh) 2012-02-08

Family

ID=43263046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010103001154A Active CN101907523B (zh) 2010-01-08 2010-01-08 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101907523B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356419A (zh) * 2017-07-18 2017-11-17 厦门大学 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法
CN107677355A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 重庆长安汽车股份有限公司 判别整车热怠速抖动的方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156050B (zh) * 2011-02-18 2012-06-27 吉林大学 机械手下拉式车辆快速释放装置
CN102519692B (zh) * 2011-11-28 2014-06-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车动力总成和悬架刚体模态集成测试方法
CN103076148B (zh) * 2013-01-04 2015-07-22 常州万安汽车部件科技有限公司 基于跌落实验双-4自由度半车模型的车辆参数识别方法
CN103076188B (zh) * 2013-01-04 2015-03-25 常州万安汽车部件科技有限公司 基于跌落实验单自由度车辆模型的车辆参数识别方法
CN103076146B (zh) * 2013-01-04 2015-04-29 常州万安汽车部件科技有限公司 基于跌落试验七自由度车辆模型的车辆参数识别方法
CN103076138B (zh) * 2013-01-04 2016-05-04 常州万安汽车部件科技有限公司 车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法
CN104691298B (zh) * 2013-12-05 2017-03-08 广州汽车集团股份有限公司 动力总成悬置系统位移与受力获取方法
CN106033027A (zh) * 2015-03-09 2016-10-19 陕西重型汽车有限公司 重型汽车动力总成悬置系统的刚体模态测试装置及其方法
CN106840697A (zh) * 2017-01-16 2017-06-13 同济大学 车身侧围空腔阻隔块对车辆低频结构振动影响的确定方法
CN109323831B (zh) * 2018-09-05 2020-07-28 哈尔滨工程大学 一种基于预加载荷突然释放激励法的细长旋转轴模态试验装置
CN110702350B (zh) * 2019-11-19 2021-06-22 中国交通建设股份有限公司 用于激发悬浮隧道模型整体振动的试验装置及试验方法
CN114061987B (zh) * 2021-09-28 2024-04-16 岚图汽车科技有限公司 车辆动力总成刚体模态测试方法
CN114414467A (zh) * 2021-12-20 2022-04-29 宁波江丰复合材料科技有限公司 一种碳纤维管的振动时间检测方法
CN115017681B (zh) * 2022-05-10 2023-06-23 西北工业大学 一种小垂度拉索动力特性的精细化分析方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356419A (zh) * 2017-07-18 2017-11-17 厦门大学 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法
CN107356419B (zh) * 2017-07-18 2019-08-02 厦门大学 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法
CN107677355A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 重庆长安汽车股份有限公司 判别整车热怠速抖动的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101907523A (zh) 2010-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101907523B (zh) 一种在装车条件下动力总成悬置系统的刚体模态测试方法
CN106840559B (zh) 一种可调式单层及双层隔振系统振动试验台及试验方法
CN103808499B (zh) 一种隔振器动刚度测试方法及其装置
CN103398859B (zh) 一种力—位移混合控制摩托车车架疲劳试验方法
CN205175642U (zh) 一种可调式双层及单层隔振系统振动试验台
CN100575924C (zh) 大型结构物无损伤的健康检测方法
CN105677973A (zh) 实现单轴与三轴随机振动应力等效的试验谱剪裁方法
CN102538941B (zh) 常规天平测量风洞中悬臂支撑模型固有频率的装置及方法
CN104198197A (zh) 一种车身接附点动刚度测试方法和装置
CN106033027A (zh) 重型汽车动力总成悬置系统的刚体模态测试装置及其方法
CN201331377Y (zh) 隔振器机械阻抗测试台
CN103308263A (zh) 大型结构件模态测试用激励装置
US7933691B2 (en) System for and method of monitoring free play of aircraft control surfaces
CN106908205A (zh) 一种发动机悬置动刚度的测试装置
CN202092856U (zh) 汽车起重机车架台架试验装置
CN104462862A (zh) 一种基于三次b样条尺度函数的机械结构动载荷识别方法
CN201819802U (zh) 一种动力总成刚体模态参数识别装置
CN106768767A (zh) 一种基于频响函数的轴承座特性参数的测量系统及测量方法
CN104132792B (zh) 一种利用激光位移信号测试桥面柔度装置及其方法
CN102680214B (zh) 波纹管隔振性能试验装置与试验方法
CN111289202A (zh) 一种工况叠加扫频振动冲击试验装置及其测试方法
Jin et al. Theoretical calculation and experimental analysis of the rigid body modes of powertrain mounting system
CN202547906U (zh) 波纹管隔振性能试验装置
Luczak et al. Identification of the test setup influence on the modal properties of a short wind turbine blade during fatigue test
CN102706527A (zh) 不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201014

Address after: Unit 2414-2416, main building, no.371, Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 317000 east gate of Linhai City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG GEELY AUTOMOBILE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20201014

Address after: 215500 No.13, Caotang Road, Changshu, Suzhou, Jiangsu Province

Patentee after: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd.

Address before: Unit 2414-2416, main building, no.371, Wushan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 215500 5th floor, building 4, 68 Lianfeng Road, Changfu street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd.

Address before: No.13 caodang Road, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder