CN101904085B - 微混合型交流发电机-起动机的故障保护控制的方法和设备以及相应的微混合系统 - Google Patents

微混合型交流发电机-起动机的故障保护控制的方法和设备以及相应的微混合系统 Download PDF

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Abstract

根据本发明的方法实现在包括至少一个电子控制单元(15)、机动车传感器、数据通信总线(16)和车载电力网的机动车中。所述微混合系统(1)包括：具有用于检测旋转的装置(8)的至少一个旋转电机(2)、包括至少一个逆变器(7)和为所述旋转电机(2)供电的激励电路(4)的电源电路(14)、由所述旋转电机(2)供电的整流器(11)、连接到由所述整流器(11)供电的能量存储装置(9)的能量转换电路(12)、控制所述电源电路(14)的第一电路(13)、以及控制所述能量转换电路(12)的第二电路(25)。所述方法基于从所述机动车传感器中获得的、表示所述机动车的运行状态的第一信息信号(Capt.Véh.)，产生控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)；以及通过所述第一控制电路(13)基于表示所述系统的运行状态的诊断信号(Diag2.Exc.、Diag2.Ond.)，来产生用于控制所述电源电路(14)的信号(Cd.Exc.、Cd.Ond.)。根据本发明，该方法另外通过所述第二控制电路(25)在所述电子控制单元(15)的控制下产生所述控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)。

Description

微混合型交流发电机-起动机的故障保护控制的方法和设备以及相应的微混合系统
技术领域
本发明涉及用于机动车的微混合系统的故障保护控制的方法和设备。
本发明还涉及可以实现该方法和包括此设备的微混合系统。
背景技术
对节约能源和减少污染的考虑(特别是在城市环境中)引导机动车辆制造商为他们的机型装备有用于停止/重新起动热力发动机的自动系统，诸如由术语“即停即走”所称的系统。
回想在VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR公司的专利申请FR2875549中，机动车可以根据“即停即走”模式通过可逆电机或耦接到热力发动机并且由“起动机”模式下的逆变器供电的交流发电机-起动机而运行。
在“即停即走”运行模式下交流发电机-起动机系统的使用包括：在某些条件下，当机动车本身处于静态时引起热力发动机的完全停止，然后作为被解释为重新起动热力发动机的请求的例如驾驶员的动作的结果，重新起动热力发动机。
典型的“即停即走”情况是在红灯处于停止的情况。当机动车在交通灯处停止时，热力发动机自动停止，然后当灯变成绿色时，作为该系统做出的驾驶员压下离合器踏板或表示驾驶员希望引起他的机动车移动的任何其它动作的检测结果，通过交流发电机-起动机系统重新起动发动机。
为此，如VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR公司还在专利申请FR2875551中所指出的，“即停即走”系统使用从机动车的传感器(诸如乘客空间中的温度传感器)中获得的表示机动车的运行状态的信息、或离合器踏板的位置的检测结果、或在数据通信总线上读出的信息(诸如，机动车的速度或发动机的旋转速度)。
将理解，由交流发电机-起动机系统执行的自动重新起动功能是必须保证特定级别的运行安全性的功能。
如VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR公司在专利申请FR287557中所述，用于控制起动机模式下的交流发电机-起动机系统的方法的基本特征在于，它必须包括在重新起动阶段发生之前检验用于重新起动发动机的所谓的先决条件的步骤，并且所谓的“安全”条件贯穿发动机的重新起动的阶段。
用于重新起动发动机的先决条件具体地由驾驶员的至少一个有意的动作确定，例如按下离合器踏板大于90％。
附加条件是，例如必须提供机动车的车载网络，即机动车的接触钥匙“在接触之后”必须处于位置+APC，并且牵引链必须断开。
事实上，当机动车处于静态(即，具有零速度)并且热力发动机由自动功能停止时，除非确信牵引链断开，否则重新启动发动机，这是毫无疑问的。
如果该链闭合，则重新起动发动机可以推动机动车，因此使其前进(或倒退)，从而危害财产或人的安全。
因而，为了避免这类情况，现在实现了一种解决方案，其使用特定的控制线Auth.Ond.，以便许可逆变器的控制。此特定的控制线Auth.Ond.源自于机动车的控制系统，其在自动停止/重新起动功能以外，从而实现大部分安全要求。
此外，为了检测电机的激活状态，引入辅助的安全装置。此安全装置由线Diag1.Ond.构成，其传达指示电机的旋转并且从来自于转子的位置传感器的信号中获得的信息。
此信息然后由微处理器转化为用于控制电机的形式，并且在状态和故障信号当中被发送到机动车的电子控制单元的微处理器。
这种解决方案实现了该功能固有的大部分安全要求，但是显示了某些缺点。
事实上，只有当用于控制电机的微处理器运行时，信息Diag1.Ond.才可用于机动车的电子控制单元。这涉及特定的软件延迟，以便在信息不存在时变为无效(检测信息的不存在的延迟)。
另一个缺点是该解决方案需要使用具有大的处理能力的微处理器，因为控制电机的微处理器必须控制并监视该电机，以及支持所有或部分系统策略，同时向外部提供接口。
这种解决方案也不适合于电机既用于重新起动热力发动机又用于扭矩辅助的情况。
简单的控制线Auth.Ond.不能用于防止重新起动和扭矩辅助操作二者。事实上，只有当牵引链断开时才可以激活重新起动功能，而只有当牵引链闭合时才可以激活扭矩辅助功能。这两个条件是对立的。
此用于进行停止/重新起动解决方案故障保护的已知解决方案也不能从车载设备的部件之间的可能的协同作用而受益，由于在该系统内存在几个微控制器。
因此，需要一种使得可以消除所有这些问题同时提高全局功能的安全级别的新结构。
发明内容
本发明的目的是满足此需要，并且它的目的具体地是基于与机动车的热力发动机耦接的交流发电机-起动机、用于具有恢复制动和/或扭矩辅助的微混合系统的故障保护控制方法。
所讨论的机动车本身是已知的，并且包括至少一个电子控制单元、机动车传感器、数据通信总线和车载电力网。
微混合系统传统上包括：具有用于检测旋转的装置的至少一个旋转电机、包括至少一个逆变器和为旋转电机供电的激励电路的电源电路、和由旋转电机供电的整流器。
该微混合系统还包括能量转换电路，其连接到由该整流器供电的能量存储装置。
第一和第二控制电路分别控制这些电源电路和这些能量转换电路。
以已知的方式，此微混合系统的故障保护控制方法包括：
-基于从该机动车传感器中获得的、表示机动车的运行状态的第一信息信号Capt.Véh.，产生用于控制该系统的信号；以及
-基于表示该系统的运行状态的诊断信号，通过该第一控制电路产生用于控制该电源电路的信号。
根据本发明的此微混合系统的故障保护控制方法区别在于，所述用于控制该系统的信号是在该电子控制单元的控制下通过第二控制电路另外产生的。
非常有利地，用于控制该电源电路的信号Cd.Ond.和Cd.Exc.还通过第一控制电路基于从数据通信总线中获得的第二信息信号来产生。
优选地，所述用于控制该系统的信号还基于至少一个第一诊断信号Diag1.Ond.和/或Diag1.Exc来产生。
可替换地，该电源电路的控制信号Cd.Ond.和Cd.Exc.还优选地通过第一控制电路基于第一诊断信号Diag1.Ond.来产生。
根据本发明的方法受益于如下事实：该控制信号Cd.Ond和Cd.Exc.当中的至少一个第一控制信号Cd.Exc.构成至少一个第二诊断信号Diag1.Exc.。
控制信号和/或指令信号还优选地基于表示整流器的输出端处的电压电平的第三诊断信号Diag3.Ond.而产生。
非常有利地，根据本发明的微混合系统的故障保护控制的方法还包括：
-通过第一微处理器产生该控制信号当中的至少一个第一控制信号Dd.Ond.和/或Dd.Exc，该第一微处理器提供于第二控制电路中，并至少处理第一诊断信号Diag1.Ond.、或第二诊断信号Diag1.Exc.、或第三诊断信号Diag3.Ond.；
-通过第二控制电路中提供的第一布线逻辑决策电路产生该控制信号当中的至少一个第二控制信号Auth.Exc.；以及
-通过第一控制电路中提供的第二布线逻辑决策电路来专门产生控制信号Cd.Ond.和Cd.Exc.。
此外，还受益于如下事实：该故障保护控制方法另外包括：
-基于由第一微处理器产生的激活Act.Exc.和/或禁止Inh.Ond.信号当中的至少一个第一激活信号Act.Exc.以及表示该车载电力网的接通的接触信号+APC/Vbat来产生第二控制信号Auth.Exc.或多个信号；以及
-基于第二控制信号Auth.Exc.或多个信号以及由该第一控制电路中提供的第二微处理器产生的控制信号当中的至少一个第一控制信号Pil.Exc.来产生第一控制信号Cd.Exc.或多个信号。
有利地，此方法还包括：通过第二微处理器向第一微处理器发送状态/故障信号。
在根据本发明的故障保护控制方法中，激励电路由第一控制信号Cd.Exc.控制，该第一控制信号是为了可靠性的原因由第二布线逻辑电路获得的，其中它已被第二控制信号Auth.Exc.确认。
按照根据本发明的方法的另一个特征，当所述旋转电机的标记的旋转速度超过预定的速度范围时，在第一控制电路中产生的控制信号当中的至少一个控制信号被迫处于无效状态。
本发明还涉及被适配为实施上述方法的微混合系统的故障保护控制设备。
此设备是这种类型的，其中：
-该系统的控制信号是基于从该机动车传感器中获得的、表示该机动车的运行状态的第一信息信号Capt.Véh.产生的；
-第一控制电路接收表示该系统的运行状态的诊断信号Diag2.Exc.和Diag2.Ond.，并产生用于该电源电路的控制信号Cd.Exc.和Cd.Ond.。
根据本发明的故障保护控制设备区别在于，与该控制单元接口的能量转换电路的第二控制电路产生控制信号Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.和Auth.Ond.。
优选地，第一控制电路另外基于从该数据通信总线中获得的第二信息信号产生该电源电路的控制信号Cd.Ond.和Cd.Exc.。
有利地，此第一控制电路另外基于该系统的诊断信号当中的第一诊断信号Diag1.Ond.另外产生控制信号Cd.Ond和Cd.Exc.。
优选地，该控制信号Cd.Ond.和Cd.Exc.当中的第一控制信号Cd.Exc.构成该系统的诊断信号当中的至少一个第二诊断信号Diag1.Exc.。
该系统的这些诊断信号还优选地包括表示所述整流器的输出端处的电压电平的第三诊断信号Diag3.Ond.。
根据本发明，微混合系统的故障保护控制设备另外有利地包括：
-第一微处理器，提供于第二控制电路中，其至少处理第一诊断信号Diag1.Ond.、或第二诊断信号Diag1.Exc.、或第三诊断信号Diag3.Ond.，并产生该系统的所述控制信号当中的至少一个第一控制信号Dd.Ond.或Dd.Exc.；
-第一布线逻辑决策电路，提供于第二控制电路中，并产生这些控制信号当中的至少一个第二控制信号Auth.Exc.；以及
-第二布线逻辑决策电路，提供于第一控制电路中，并产生该电源电路的控制信号Cd.Ond.和Cd.Exc.。
优选地，微混合系统的故障保护控制设备另外包括：
-第一逻辑门，基于由第一微处理器产生的激活信号和/或禁止信号当中的至少一个第一激活信号Act.Exc.和表示车载电力网的接通的接触信号+APC/Vbat，产生第二控制信号Auth.Exc.或多个信号；
-第二微处理器，提供于第一控制电路中，并产生控制信号Pil.Ond.和/或Pil.Exc.；以及
-第二逻辑门，基于第二控制信号Auth.Exc.或多个信号以及至少一个第一控制信号Pil.Exc.，来产生第一控制信号Cd.Exc.或多个信号。
有利地，第二微处理器向第一微处理器发送状态/故障信号，并且在根据本发明的设备中，第一控制信号Cd.Exc.控制该激励电路。
还优选地，第一诊断信号Diag1.Ond.由用于检测旋转的装置提供。
本发明的目的还是包括上述故障保护控制设备的微混合系统，具体地是另外包括恢复制动系统的微混合系统。
这几个基本说明将使得本发明与现有技术相比较提供的优点对本领域技术人员明显。
下面结合附图给出本发明的详细描述。应当注意，这些附图的唯一目的是示出说明书的正文，并且它们不以任何方式构成对本发明的范围的限制。
附图说明
图1是在与机动车的热力发动机耦接的交流发电机-起动机周围构造的具有恢复制动和/或扭矩辅助的微混合系统的略图。
图2是标准类型的交流发电机-起动机系统的已知故障保护控制设备的流程图。
图3a是根据本发明的微混合系统的故障保护控制设备的第一优选实施例的流程图。
图3b是根据本发明的微混合系统的故障保护控制设备的第二优选实施例的流程图。
图3c是根据本发明的微混合系统的故障保护控制设备的第三优选实施例的流程图。
图4a到4e示出了产生并监视涉及根据本发明的方法、设备和系统的信号的过程。
在涉及现有技术的图1和2以及图3a到3c和4a到4e中，使用相同的数字参考，但是这些不指定相同的元件。
具体实施方式
本发明的优选实施例涉及具有微混合系统1的机动车，即在交流发电机-起动机周围构造的机动车，并且其在制动和/或扭矩辅助期间具有能量恢复功能，如图1示意地所示。
微混合型(也称为“14+X”类型)的结构，与传统的交流发电机-起动机系统类似，包括具有由激励电路4供电的感应器3的旋转电机2、由用作逆变器7的可逆AC/DC变换器6供电的相绕组5、和用于感测转子3的位置的传感器8。
但是，与传统的交流发电机-起动机系统不同，AC/DC变换器6由超级电容器9供电，而不是直接连接到车载电池10。
当用作发电机时，电机2通过用作整流器11的可逆AC/DC变换器6为超级电容器9充电，并且将大于电池电压Vbat的电压Vbat+X提供给车载电力网。
由DC/DC变换器构成的能量转换电路12允许以电压Vbat为第一车载网络供电的车载电池10和以电压Vbat+X为第二车载网络供电的超级电容器9之间的电能的交换。
控制电路13控制激励电路4、可逆AC/DC变换器6、和能量转换电路12，可逆AC/DC变换器6的逆变器7构成系统1的电源电路14。
控制电路13由与CAN总线16接口连接的电子控制单元15控制。
图1所示的微混合系统1使得可以实现恢复制动和扭矩辅助功能：制动的部分机械能被用作发电机的电机2变换成电能并且存储在超级电容器9中，该部分能量通过使得电机2用作电动机而用于为热力发动机2提供附加扭矩。
如同传统的交流发电机-起动机一样，故障保护控制的问题存在于微混合系统1中。
在传统的交流发电机-起动机的情况下已经实现的已知解决方案如图2所示。
图2详细示出了传统的交流发电机-起动机系统21的控制电路13和电子控制单元15。
机动车的电子控制单元15由电池电压Vbat或在接触+APC之后供电，其包括第一微处理器17和第一布线逻辑决策电路18，它们接收从机动车传感器中获得的第一信息信号Capt.Véh.和控制电路13的一般控制信号Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Ond.，即用于闭合激励电路的请求Dd.Exc.、用于起动逆变器的运行的请求Dd.Ond.、和对于起动逆变器的运行的许可Auth.Ond。
也由电池电压Vbat或在接触+APC之后供电的控制电路13包括第二微处理器19和AND门20，它们从电子控制单元15接收控制信号Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Ond.，并产生用于闭合激励电路的控制信号Cd.Exc.和用于将逆变器投入使用的控制信号Cd.Ond.，它们分别控制电源电路14的激励电路4和逆变器7。
此外，第二微处理器19接收分别涉及激励电路4的闭合的状态和逆变器7的投入使用的诊断信号Diag2.Exc.、Diag2.Ond.。
同时，第二微处理器19通过连接到电机2的位置传感器8的专用线Diag1.Ond.来诊断旋转电机2的速度。
通过发送从控制电路13中获得的状态/故障信号(States/Fau1ts)将传统的交流发电机-起动机系统21的运行状态和故障指示给电子控制单元15的第一微处理器17。
使用从第一微处理器17中获得的专用禁止线Inh.Ond，其确认或不确认由第一布线逻辑决策电路18产生的对逆变器7的运行的起动的许可Auth.Ond.，以便符合与重新起动功能有关的运行安全性SdF的大部分要求，如前所述。
施加于控制电路13的AND门20(其输出Cd.Ond.控制逆变器7)的输入端的、用于许可逆变器7的运行的起动的信号Auth.Ond.确认由第二微处理器19产生的、施加于另一个输入端的逆变器的控制信号Pil.Ond.。
逆变器7的运行的起动的控制由该功能外部的第一微处理器17以及由布线逻辑决策电路18、20提供的事实有助于加强安全性。
但是，图2所示的用于交流发电机-起动机系统21的故障保护控制的设备显示出一些弱点，即：
-首先，仅仅向逆变器7的控制电路13的第二微控制器19发送可逆AC/DC变换器6的发动机模式的开启的诊断Diag1.Ond.。因此，只有当第二微处理器19运行时，该信息才可用于电子控制单元15。这涉及特定的软件延迟，以便在信息不可用时(检测缺少信息的时间)变为无效的(reactive)。
-第二，逆变器7由该系统外的单元接通，并且在微混合型或所谓的“14+x”型的结构的情况下，如图1示意地所示(即，当存在中间能量存储单元9和提供在制动和/或发动机扭矩辅助期间能量恢复的功能的能力时)，有必要：
-在该功能存在的情况下，修改机动车结构和/或电源外的单元；
-或者当对电源外的部件使用自动功能(即，将具有最小可能的影响(甚至一点也没有)的功能)时，使用不遭受该问题的另一个结构。
以下与图3a、3b和3c结合来详细描述后一种解决方案，其原理包括使用该系统之内实现的两个控制电路25、13；每一个都包含微处理器17、19的这些电路被布置以使得它们彼此监视(例如，第二控制电路13监视第一控制电路25，以便在已经检测到它的微处理器17有故障或者正在触发未到期的动作(即，不希望的动作)的情况下禁止它的要求)，这使得可以致使发动机模式的激活安全(扭矩辅助或起动/重新起动)，同时避免使用较昂贵的安全解决方案，例如在旋转电机2的控制电子设备之内。
-第三，在所谓的“14+X”型的微混合系统的情况下，第二微处理器19的许多资源用于电机2的监视与控制，而第二微处理器19同时是用于与该系统的外部进行接口的单元，这需要非常大的处理能力(以便既向外部提供接口又提供电机控制)。另外，它也必须支持所有或部分系统策略。
-第四，在微混合系统1中，不能够如传统的交流发电机-起动机系统1那样，通过简单的禁止线Auth.Ond来提供对于重新起动和/或扭矩辅助的未到期功能的保护。事实上，只有当牵引链断开时才可以激活重新起动功能，而只有当牵引链闭合时才可以激活扭矩辅助功能。因此，这两个条件是对立的。
因此，图2所示的解决方案不适合于微混合型1的结构。
另一方面，图3a、3b和3c示出了根据本发明的故障保护解决方案，其被适配为这样的结构。
根据本发明的一般原理，在执行自动重新起动功能和/或发动机扭矩辅助功能的系统的背景内，提出使用如下配置的结构：
-首先，所谓的决策单元(其中实现高级策略)，诸如提供于控制电路25中的第一微处理器17，其优选地位于微混合系统1的DC/DC/转换器12中；和
-第二，由上述决策单元控制的执行单元(可逆电机2和它的相关电子设备13、14)。
因而，以两个独立单元(控制电路25和13)的结构的配置避免将附加的微控制器引入到图1所示的微混合系统1中。
此外，在该功能不存在的情况下，单独的、但是在微混合型1的结构的背景内已经属于该系统的两个微处理器17、19的使用也避免了修改机动车的结构。
此外，为了解决与发动机模式的未到期开启(重新起动和/或扭矩辅助功能的未到期开启)有关的问题，两个微处理器17、19之间的结构受到约束，特别是为了避免在两个微处理器17、19中的一个的简单故障的情况下提前触发这些模式中的一个(提高了全局功能的安全级别)。
为了避免第一微处理器17的简单故障的问题，必须在第一控制电路13的微处理器19内实现用于对由第一微处理器17发出的命令评估或诊断的策略的电源电路14。
这些策略的目的是，当认为不合适时，不允许实现第一微处理器17的请求，例如用于闭合激励电路的请求Dd.Exc.、或用于使用逆变器的请求Dd.Ond.。
为此，电源电路14的控制电路13必须例如(和优选地)通过机动车车载的CAN网络从系统的外部接收某些背景信息(例如：机动车的速度、发动机的状态、或牵引链的状态)，以便避免因许多附加的输入和输出而影响功能的成本。
为了消除执行单元(电源电路14的控制电路13，包括逆变器7)中提供的第二微处理器19的简单故障的问题，有必要：
-例如通过从第二微处理器19中获得的逆变器的控制信号Pil.Ond.和不是由该第二微处理器19产生的信号Auth.Ond.之间的逻辑AND 22(已经根据现有技术参考图2描述的解决方案)，使得用于开启从第二微处理器19开始的下游侧的请求安全；
-或者通过第一微处理器17诊断电源电路14的激活(例如通过诊断线Diag1.Exc.)，并且因此使得后者动作。
(注意，用这种方法，并不与原因有关地采取动作，因为电源电路14的开启将被命令，但是风险却降低了，因为该模式不会持续长时间，即不会持续该回路的时间。)
也可以通过使用例如用于“重新起动”功能的第一类型的安全装置并使用用于“扭矩辅助”功能的第二类型的安全装置(或反之亦然)来组合这两个类型的安全装置；这使得可以消除与“牵引链”条件有关的前述问题。
此外，可以从控制电路25开始或朝向控制电路25制造这两个安全装置，在控制电路13中安装的第二微处理器19发生故障时，控制电路25使得它们同等可用。在微混合系统1的背景内，这种解决方案具有不影响机动车的其余电结构的优点(特别是在可选功能的背景内)。
以上原理在如图3a、3b和3c所示的本发明的三个优选实施例中实现。
在此结构中，具体地由第一微处理器17构成的决策单元获得从系统外获得的第一信息信号Capt.Véh.，并使用这些第一信息信号来产生用于许可电机2的激励的信号Auth.Exc.。
该激励许可信号Auth.Exc.优选地由第一专用导线连接传递到激励电路4，以便允许电机2的激励。
如图3a、3b和3c所示，该激励可以仅仅通过第一控制信号Cd.Exc.而发生，第一控制信号Cd.Exc.通过由第一微处理器17产生的激励许可信号Auth.Exc.确认第一控制信号Pil.Exc.而产生。
第一控制信号Pil.Exc.由第二微处理器19响应于从第一微处理器17中获得的用于闭合激励电路的请求Dd.Exc.而产生。
在该请求Dd.Exc.(第二微处理器19的输入)和指令(从第二微处理器19输出)之间，可以实现用于确认该命令的过程以便防止由于第一微处理器17的简单错误引起的激励的开启。该确认过程通过从机动车的数据通信总线CAN中获得的信息信号来执行。
该确认有效过程可以采用不同的形式，具体地例如：
·确认用于激活发电机或发动机模式(起动机或扭矩辅助)的请求和关于接触之后的信息的存在的信息之间的兼容性。
第二微处理器19内的控制信号Pil.Exc.的产生过程如图4a所示，其中参考标记Y和N分别对应于“是”和“否”，并且“AND”是逻辑“与”函数。
如图4a所示，控制信号Pil.Exc.由信号Dd.Exc.和APC+产生。当这两个信号处于状态“1”时，确认信号Pil.Exc.(Pil.Exc.＝1)，因而允许执行。在相反的情况下，不允许执行(Pil.Exc.＝0)。
该确认过程补充了许可信号Auth.Exc.，该许可信号Auth.Exc.确认第一AND逻辑门24中的第一控制信号Pil.Exc.，如图3a、3b和3c所示。
作为变形，实施接触的激活的预期应用于用于许可激励的信号Auth.Exc.，以便预磁化(pre-flux)电机2。
在这种情况下，该预期信号可以采用几个值，诸如(例如)：
·机动车的远程开锁；
·许可的用户的接近的检测；
·门的打开；
·门的关闭；
·接触钥匙的插入；
·压下离合器踏板；
·压下刹车踏板以及变速杆在空档位置。
Auth.Exc.的切换优选地在第二控制电路25中通过由机动车的数据通信总线CAN提供给第一微处理器17的信息执行。这通过用于激励的激活信号Act.Exc.的确认来执行。该信号在第二AND逻辑门23中由表示车载电力网的接通的接触信号+APC/Vbat确认之后，被变换成用于许可闭合激励电路的信号Auth.Exc.。
这在提供能量存储器9的本微混合系统1的情况下特别有益，因为在这种情况下，可以通过信号Act.Exc.对许可信号Auth.Exc.进行动作，因而防止在检测到能量存储器9的故障(由附加的诊断信号指示，下面将说明)时的激励，这使得可以通过降低电机2的级别的短路的风险的总危险来提高全局功能的安全级别。
电子控制单元17内的控制信号Act.Exc.的产生过程如图4b所示，其中参考标记Y和N分别对应于“是”和“否”，并且“AND”和“OR”对应于逻辑“与”和“或”逻辑函数。
如图4b所示，在机动车的热力发动机处于静止状态IdleState时，只有当以下信号中的至少一个变为有效时，信号Act.Exc.才变为有效(Act.Exc.＝1)，这些信号即信号Unlocking、信号ApproachDetection、信号DoorAperture、信号DoorClosing、信号ClutchPedalPressed、和由逻辑组合“BrakePedalPressedAND NeutralStateGearBox”产生的信号。否则，信号Act.Exc.保持无效(Act.Exc.＝0)。
信号Unlocking指示机动车门的开锁，信号ApproachDetection是检测到人准备进入机动车，信号DoorAperture是机动车的门的打开，信号DoorClosing是机动车的门的关闭，信号ClutchPedalPressed是压下离合器踏板，信号BrakePedalPressed是压下刹车踏板，信号NeutralStateGearBox是变速箱处于空档位置。
逆变器7进入操作的故障保护控制基于与激励电路4相同的原理。
这些原理已经结合图2进行了描述。
在图3a、3b和3c所示的微混合系统的情况下，决策单元，即能量转换电路12的第二控制电路25中提供的第一微处理器17获得从系统外获得(以导线形式或通过数据总线CAN)的信息信号Capt.Véh.，并使用这些信号来产生对于接通电机2的发动机模式的许可Auth.Ond.。
此许可被发送到包括逆变器7的电源电路14的第一控制电路13，以便确认第二控制信号Pil.Ond。
以与先前所述同样的方法，控制电路13的第二微处理器19获得第一微处理器17的请求Dd.Ond.，以便产生到逆变器7的发动机模式的第二控制信号Cd.Ond.。以与激励相同的方式，可以实现命令的确认的过程，以便避免由于在第二控制电路25中提供的第一微处理器17的简单错误引起的逆变器的开启。
如前所述，该类型的确认过程具体地通过由第二微处理器19获得从机动车的数据通信总线CAN中获得的信息信号来执行。
该确认有效过程可以采用几个形式，具体地例如：
·确认用于激活发动机模式(起动机或扭矩辅助)的请求Dd.Ond.与机动车和/或发动机速度之间的兼容性(这些功能中的每一个可以仅仅被指令在机动车和/或发动机的特定速度范围内)。
或：
·确认用于激活发动机模式(起动机或扭矩辅助)的请求Dd.Ond.和牵引链的状态之间的兼容性(这些功能中的每一个可以仅仅通过牵引链的给定状态而被指令)。
第二微处理器19内的用于控制逆变器的信号Pil.Ond.的产生过程如图4c所示，其中参考标记Y和N分别对应于“是”和“否”，并且“AND”是逻辑“与”函数。
如图4c所示，基于信号Dd.Ond.和SpeedSignal指示的速度信号来确定信号Pil.Ond的状态。为了使信号Pil.Ond.激活(Pil.Ond.＝1)，必须激活用于请求逆变器的激活的信号Dd.Ond.，并且由SpeedSignal指示的电机5的旋转速度必须处于预定的速度范围内，例如处于由[V1；V2]∪[V3；V4]构成的范围内。当电机在所需的旋转方向上旋转时，正号+例如分配给信号SpeedSignal，在相反的情况下分配负号。范围[V1；V2]是正的速度范围，并且是与起动模式有关的速度范围，对于V1＝0，其排除了在电机在与所需的方向相反的旋转方向上旋转的情况下逆变器的任何激活。范围[V3；V4]也是正的速度范围，并且对应于与扭矩辅助模式有关的速度范围。
作为补充，在激励电路4的第一控制信号Cd.Exc.的情况下和在逆变器7的第二控制信号Cd.Ond.的情况下，执行电源电路14的激活的诊断。
因而，这些诊断信号Diag2.Ond.和Diag2.Exc.允许在控制电路13内实现反测量(即，以该指令的逆向意义的立即动作)。
但是，这类过程不足以覆盖电源电路14中的一个(激励电路4的传动装置、电机2的相绕组5的传动装置7)的未到期动作的所有情况。
事实上，在未到期的激活源自于第二微处理器19的情况下，不能认为该反测量是有效的：不能认为产生该创建的未到期命令的第二微处理器19能够令人满意地执行该反测量。
为此，在图3a所示的第一优选实施例中，产生并被发送到第一微处理器17的是第一诊断信号Diag1.Ond.和第二诊断信号Diag1.Exc.，在图3b所示的第二实施例中，是第三诊断信号Diag3.Ond.和第二诊断信号Diag1.Exc.，在图3c所示的第三实施例中，是第一诊断信号Diag1.Ond.、第三诊断信号Diag3.Ond.和第二诊断信号Diag1.Exc.。
为了保持安全级别，分别通过专用导线连接将这些诊断信号Diag1.Ond.、Diag1.Exc.或Diag3.Ond发送到第一微处理器17，而不依靠控制电路13的第二微处理器19的任何形式转化。
使用这类专用连接的目的是允许第一微处理器17可以译出任何缺陷；它们使得可以克服第二微处理器19的缺陷并毫不迟延地发送该信息。
这类设备使得可以诊断未到期的发动机模式(起动-重新起动和/或扭矩辅助)，并使得可以克服禁止线Auth.Ond上的条件的二重性的情况。
通过第一诊断信号Diag1.Ond.的故障保护配置如下实现：
在检测之后，第一微处理器17通过禁止它对于发动机模式的请求Dd.Ond.和/或通过利用布线逻辑对第一决策电路18进行内部动作来禁止发动机模式，从而通过内部信号Inh.Ond产生用于许可实施发动机模式的信号Auth.Ond.。
决策单元17内的信号Diag1.Ond.的监视过程如图4d所示，其中参考标记Y和N分别对应于“是”和“否”。
如图4d所示，当诊断信号Diag.Ond.的读出值具有预期值ExpectedValue时，该过程正确地运行并且监视循环继续。在这种情况下，基于机动车传感器提供的信息来确定预期值ExpectedValue。
另一方面，根据应用，当预期值ExpectedValue和Diag.Ond.的读出值之间出现差时，信号Dd.Ond.和/或信号Inh.Ond.可以被强制到无效状态(状态0)，和/或也可以可选地将警告ClientWarning发送到该过程的客户端设备。
应当注意，如上所述，该机制不阻止未到期的指令，但是大大减少了经历风险的时间。
作为对该整个过程的补充，第一微处理器17将能够向机动车的其余部分(因此向客户)通知或请求通知系统中的缺陷，并且通知风险的存在。基于诊断信号Diag1.Ond或Diag3.Ond.中的一个的未预期的值的检测来提供该信息。
类似地，第二诊断信号Diag1.Exc.使得可以根据逆变器图来检测激励电路的闭合。
图3a到3c表示在激励电路4的功率驱动器之前获得第二诊断信号Diag1.Exc.时的情况。
作为变形，该第二诊断信号Diag1.Exc.有利地在功率驱动器4之后获得。
这两个结构具有优点和缺点：
在第一结构中，用于该检测所必需的组件的成本较低，因为涉及的是低功率信号，但是不存在驱动器的状态的直接图像。
在第二结构中，检测的成本较高，因为它涉及必须被传递到第一微处理器17的功率信号，但是可以在与功率驱动器4的投入使用的检测的同时进行激励电流的冗余测量。
图3a到3c所示的第一结构组合了成本的约束和风险的检测，因为该诊断使得可以检测激励的未到期的激活，其相关于未到期的起动和/或扭矩辅助，相当于单个安全屏障的损耗。
以与发动机模式的未到期的激活相同的方式，第一微处理器17将能够向机动车的其余部分(因此向客户)通知或请求通知系统中的缺陷，并且通知风险的存在。基于信号Diag1.Exc.中未预期的值的检测来提供该信息。
决策单元17内的信号Diag1.Exc.的监视过程如图4e所示，其中参考标记Y和N分别对应于“是”和“否”。
如图4e所示，当诊断信号Diag.Exc.的读出值具有预期值ExpectedValue时，该过程正确地运行并且监视循环继续。基于从机动车传感器中获得的信息和接触信号+APC/Vbat来确定预期值ExpectedValue。
另一方面，当预期值ExpectedValue和Diag.Exc.的读出值之间出现差时，去激活该激活信号Act.Exc.(Act.Exc.＝0)，和/或根据应用将警告ClientWarning发送到该过程的客户端设备。
概括起来，注意，与根据现有技术单独已知且图2所示的屏障Auth.Ond.相比，根据本发明的用于微混合系统1的故障保护控制的方法和设备提供了新的、附加的安全屏障，即：
-在电源电路14的控制电路13的微处理器19内实现用于评估或诊断第一微处理器17给出的命令的策略；
-在电子控制电路25内实现对与控制电路13的微处理器19的状态独立的电机的激活状态的诊断；以及
-许可并确认激励Auth.Exc。
本发明实现的不同的控制和诊断信号优选地如下产生：
Dd.Ond.和Dd.Exc.
这些第一控制信号由第一微处理器17(第二控制电路25)形成并通过(专用或公共)网络发送到电源电路14(逆变器7和激励电路4)的控制电路13的第二微处理器19。
这些第一控制信号还由不同的机动车传感器(变速箱、制动器、速度、电池和/或存储单元电压、门的状态等等)的采集而形成，并且反映请求的系统状态：(交流发电机或再生器模式(激励＝激活状态，逆变器＝去激活状态)；Idle_Stop或Cut-off_Alternator模式(激励＝去激活状态，逆变器＝去激活状态)；发动机模式(激励＝激活状态，逆变器＝激活状态))。
另一方面，第二微处理器19将状态信号(交流发电机，再生器模式等等)以及关于它的内部故障和模式和/或被拒绝的转变的信息(状态和故障信号(States/Faults))(通过相同的网络)返回到第一微处理器17。
所指出的被拒绝的转变具体地是：
-作为由控制电路13接收到的信息+APC和由第一微处理器17所发出的请求之间存在不兼容性的结果，拒绝转变到发电机或发动机模式；以及
-作为由第一微处理器17所发出的请求和机动车和/或发动机速度(允许的范围外的速度)之间存在不兼容性的结果，拒绝转变到发动机模式。
Auth.Exc.
如前所述，该第二控制信号优选地通过由第一微处理器17(根据该单元中实现的策略)切换SMART MOS型23的电路而根据接触信号+APC或Vbat产生。
Diag.1Ond.
此第一诊断信号优选地根据从电机2的位置传感器8中获得的信号产生。
此信号由第一微处理器17用和图3a所示的本发明的第一优选实施例中包括逆变器7的电源电路14的控制电路13的第二微处理器19相同的方式解码。
在这种情况下，第一微处理器17接收并使用从机动车中获得的第一信息信号Capt.Véh.，以便仅仅在特定背景下考虑该第一诊断。
例如，可以参考下文：
-开启附加的起动机(以便避免由该装置执行的对起动的“未到期的”检测)；
-机动车速度的存在(以便避免由客户有意执行的推车起动的“未到期的”检测)；以及
-由机动车的其余部件产生的扭矩的估计(以便避免通常在该(发动机)系统外部产生的扭矩辅助变化的“未到期的”检测)。
作为变形，另一个这类诊断信号根据可以由电机2级别的发动机模式的激活的图像的任何信号产生，并且它然后能够替换由第一和第二微处理器17、19处理的第一诊断信号Diag1.Ond.。
图3b和3c所示的本发明的第二和第三优选实施例实现此变形。
能量存储器9的电压的差动测量构成第三诊断信号Diag3.Ond.，特别是为了使得“扭矩辅助”模式得到故障保护，因为扭矩辅助的激活涉及存储的电压的使用，因此减少了存储的电压。
在这样的假设中并且按照如前就关于电机2的旋转所述的相同的方式，第一微处理器17，即能量转换电路12的第二控制电路25，必须接收由网络电荷Vbat+X(如果这些电荷存在)收集的功率的估计，以便在诊断时不考虑在其它地方使用该功率。
在图3b所示的第二优选实施例中，第一微处理器17不使用第一诊断信号Diag1.Ond.，而是代之以使用第三诊断信号Diag3.Ond。
应当注意，此变形实施例在将能量存储器9和DC/DC变换器12组合在单个电源单元中的情况下特别有益。事实上，在这种情况下，所有引用的信号都是内部信号，并且不必要具有附加的线路。
Diag1.Exc.
该第二诊断信号Diag1.Exc.优选地通过二极管电路(二极管和适配电阻器)产生。
Diag2.Ond.和Diag2.Exc.
这些诊断信号以电源电路14(逆变器7和激励电路4)的电子设备的级别被连接。这些是信号的简单适配，以便被“拒绝”到电源电路14的控制电路13的第二微处理器19中(可选地在数字输入端处)。
Auth.Ond.
晶体管电路18(逻辑门)考虑从机动车传感器之一(例如变速箱传感器)中获得的输入信号Capt.Véh.到非法值的转变，以及从第一微处理器17中获得的禁止信号Inh_Ond.，以便产生此控制信号。
Inh.Ond.
如前所示，此控制信号由第一微处理器17在检测到第一诊断信号Diag1.Ond.时产生。
与图3a、3b和3c有关的上述结构的优点是：
-最小化了微混合系统1的故障保护运行所必需的输入/输出数目；
-控制电路13不单独支持与系统的外部的全部接口；以及
-避免了附加的微处理器的实施：使用的第一微处理器17已经存在于能量转换电路12的第二控制电路25中。
也应注意，具有恢复制动和/或扭矩辅助的微混合系统的输入/输出不特定于这些功能之一。
将理解，本发明不简单地局限于先前描述的优选实施例。
相反，本发明合并将处于由以下权利要求书定义的范围内的所有可能的变形实施例。

Claims (24)

1.一种用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，所述机动车包括至少一个电子控制单元(15)、机动车传感器、数据通信总线(16)和车载电力网，所述微混合系统(1)包括：具有用于检测旋转的装置(8)的至少一个旋转电机(2)、包括至少一个逆变器(7)和为所述旋转电机(2)供电的激励电路(4)的电源电路(14)、由所述旋转电机(2)供电的整流器(11)、连接到由所述整流器(11)供电的能量存储装置(9)的能量转换电路(12)、控制所述电源电路(14)的第一控制电路(13)、以及控制所述能量转换电路(12)的第二控制电路(25)，所述方法包括：
-基于从所述机动车传感器中获得的、表示所述机动车的运行状态的第一信息信号(Capt.Véh.)，产生用于控制所述微混合系统(1)的微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)；以及
-通过所述第一控制电路(13)基于表示所述微混合系统的运行状态的诊断信号，来产生用于控制所述电源电路(14)的电源电路控制信号(Cd.Exc.、Cd.Ond.)，
其特征在于，所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)另外通过所述第二控制电路(25)在所述电子控制单元(15)的控制下产生。
2.根据前述权利要求1所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)还通过所述第一控制电路(13)还基于从所述数据通信总线(16)中获得的第二信息信号(CAN)来产生。
3.根据前述权利要求1所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述诊断信号包括第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.)和第二诊断信号(Diag2.Ond.、Diag2.Exc)，所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)还基于所述诊断信号当中的至少一个第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.)而产生。
4.根据前述权利要求1所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述诊断信号包括第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.)和第二诊断信号(Diag2.Ond.、Diag2.Exc)，所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)另外通过所述第一控制电路(1 3)另外基于所述诊断信号当中的第一诊断信号(Diag1.Ond.)而产生。
5.根据前述权利要求3或4中的任何一个所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)当中的至少一个第一控制信号(Cd.Exc.)构成所述第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1 Exc.)和第二诊断信号(Diag2.Ond.、Diag2.Exc)当中的至少一个第二诊断信号(Diag1.Exc.)。
6.根据前述权利要求5所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)和/或所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)另外基于表示所述整流器(11)的输出端处的电压电平的第三诊断信号(Diag3.Ond.)而另外产生。
7.根据前述权利要求6所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，它另外包括：
-通过在所述第二控制电路(25)中提供的第一微处理器(22)产生所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)当中的至少一个第一控制信号(Dd.Ond.、Dd.Exc.)，并且至少处理所述第一诊断信号(Diag1.Ond.)或所述第二诊断信号(Diag1.Exc.)或所述第三诊断信号(Diag3.Ond.)；
-通过在所述第二控制电路(25)中提供的第一布线逻辑决策电路(23)产生所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)当中的至少一个第二控制信号(Auth.Exc)；以及
-通过在所述第一控制电路(13)中提供的第二布线逻辑决策电路(22、24)专门产生所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)。
8.根据前述权利要求7所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，它另外包括：
-根据由所述第一微处理器(17)产生的激活和/或禁止信号(Act.Exc.、Inh.Ond.)当中的至少一个第一激活信号(Act.Exc.)以及表示所述车载电力网的接通的接触信号(+APC/Vbat)产生所述微混合系统控制信号的至少第二控制信号(Auth.Exc.)；以及
-根据所述微混合系统控制信号的至少第二控制信号(Auth.Exc.)以及由所述第一控制电路(13)中提供的第二微处理器(19)产生的控制信号(Pil.Ond.、Pil.Exc.)当中的至少一个第一控制信号(Pil.Exc.)产生所述所述电源电路控制信号的至少第一控制信号(Cd.Exc.)。
9.根据前述权利要求8所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，它另外包括：通过所述第二微处理器(19)向所述第一微处理器(17)发送状态/故障信号(States/Faults)。
10.根据前述权利要求5所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述激励电路(4)由电源电路控制信号的第一控制信号(Cd.Exc.)控制。
11.根据前述权利要求3或4所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，所述第一诊断信号(Diag1.Ond.)是通过所述用于检测旋转的装置(8)提供的。
12.根据前述权利要求8所述的用于机动车的交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的方法，其特征在于，当所述旋转电机的标记的旋转速度(SpeedSignal)在预定的速度范围([V1；V2]∪[V1；V2])之外时，在所述第一控制电路(13)中提供的第二微处理器(19)产生的控制信号(Pil.Ond.、Pil.Exc.)当中的至少一个第二控制信号(Pil.Ond.)被强制处于无效状态(Pil.Ond.＝0)。
13.一种用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，被适配为实现根据前述权利要求1到12中的任何一个所述的方法，所述机动车包括至少一个电子控制单元(15)、机动车传感器、数据通信总线(16)和车载电力网，所述微混合系统(1)包括：具有用于检测旋转的装置(8)的至少一个旋转电机(2)、包括至少一个逆变器(7)和为所述旋转电机(2)供电的激励电路(4)的电源电路(14)、由所述旋转电机(2)供电的整流器(11)、连接到由所述整流器(11)供电的能量存储装置(9)的能量转换电路(12)、用于控制所述电源电路(14)的第一控制电路(13)、以及用于控制所述能量转换电路(12)的第二控制电路(25)，所述设备是如下类型的，其中：
-基于从所述机动车传感器中获得的、表示所述机动车的运行状态的第一信息信号(Capt.Véh.)，产生用于所述微混合系统(1)的微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)；
-所述第一控制电路(13)接收表示所述微混合系统(1)的运行状态的诊断信号，并产生用于所述电源电路(14)的电源电路控制信号(Cd.Exc.、Cd.Ond.)；
其特征在于，与所述电子控制单元(15)接口连接的所述第二控制电路(25)产生所述微混合系统控制信号(Dd.Exec.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)。
14.根据前述权利要求13所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述第一控制电路(13)另外基于从所述数据通信总线(16)中获得的第二信息信号(CAN)来另外产生所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)。
15.根据前述权利要求13所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述诊断信号包括第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.)和第二诊断信号(Diag2.Ond.、Diag2.Exc)，所述第一控制电路(13)另外基于所述诊断信号当中的第一诊断信号(Diag1.Ond.)来另外产生所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)。
16.根据前述权利要求14所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述诊断信号包括第一诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.)和第二诊断信号(Diag2.Ond.、Diag2.Exc)，所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)当中的至少一个第一控制信号(Cd.Exc.)构成所述诊断信号当中的至少一个第二诊断信号(Diag1.Exc.)。
17.根据前述权利要求16所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述诊断信号(Diag1.Ond.、Diag1.Exc.、Diag2.Ond.、Diag2.Exc.)包括表示所述整流器(11)的输出端处的电压电平的第三诊断信号(Diag3.Ond.)。
18.根据权利要求17所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，它另外包括：
-在所述第二控制电路(25)中提供的第一微处理器(17)，其至少处理所述第一诊断信号(Diag1.Ond.)或所述第二诊断信号(Diag1.Exc.)或所述第三诊断信号(Diag3.Ond.)，并产生所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)当中的至少一个第一控制信号(Dd.Ond.、Dd.Exc.)；
-第一布线逻辑决策电路(23)，提供于所述第二控制电路(25)中，并且产生所述微混合系统控制信号(Dd.Exc.、Dd.Ond.、Auth.Exc.、Auth.Ond.)当中的至少一个第二控制信号(Auth.Exc.)；以及
-第二布线逻辑决策电路(22、24)，提供于所述第一控制电路(13)中，并且产生所述电源电路控制信号(Cd.Ond.、Cd.Exc.)。
19.根据前述权利要求18所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，它另外包括：
-第一逻辑门(23)，基于由所述第一微处理器(1 7)产生的激活和/或禁止信号(Act.Exc.、Inh.Ond.)当中的至少一个第一激活信号(Act.Exc.)以及表示所述车载电力网的接通的接触信号(+APC/Vbat)，产生所述微混合系统控制信号的至少第二控制信号(Auth.Exc.)；
-第二微处理器(19)，提供于所述第一控制电路(13)中，并且产生控制信号(Pil.Ond.、Pil.Exc.)；以及
-第二逻辑门(24)，基于所述微混合系统控制信号的至少第二控制信号(Auth.Exc.)和第二微处理器(19)产生的所述控制信号(Pil.Ond.、Pil.Exc.)当中的至少一个第一控制信号(Pil.Exc.)，产生所述电源电路控制信号的至少第一控制信号(Cd.Exc.)。
20.根据前述权利要求19所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述第二微处理器(1 9)向所述第一微处理器(17)发送状态/故障信号(States/Faults)。
21.根据前述权利要求16或17中的任何一个所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，电源电路控制信号的第一控制信号(Cd.Exc.)控制所述激励电路(4)。
22.根据前述权利要求1 5所述的用于交流发电机-起动机微混合系统(1)的故障保护控制的设备，其特征在于，所述第一诊断信号(Diag1.Ond.)是通过所述用于检测旋转的装置(8)提供的。
23.一种包括根据前述权利要求13到22中的任何一个所述的故障保护控制设备的交流发电机-起动机微混合系统(1)。
24.根据权利要求23所述的交流发电机-起动机微混合系统(1)，另外包括恢复制动功能。
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