CN101903647B - 风能设备的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于使得风能设备(W)工作的方法，其中风能设备(W)具有风塔(T)和风轮，风轮具有至少两个与风塔连接的风轮叶片(RB1、RB2、RB3)，其中每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)分别围绕风轮叶片轴线(RA1、RA2、RA3)以预定的风轮叶片攻角(GPW)可调节或被调节，这些风轮叶片(RB1、RB2、RB3)围绕垂直于风轮叶片轴线(RA1、RA2、RA3)设置的风轮轴旋转地被外部的风运动驱动。根据本发明，对该方法进行改进，使得每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)都根据风塔的侧向振动独立地和/或独自地变化，使得特别是由外部的风运动引起的风塔(T)的侧向振动的幅度得到抑制。本发明还涉及一种风能设备。
Description
本发明涉及一种风能设备工作方法，其中风能设备具有风塔和风轮，风轮具有至少两个与风塔连接的风轮叶片，其中每个风轮叶片分别围绕风轮叶片轴线以预定的风轮叶片攻角可调节或被调节，这些风轮叶片围绕垂直于风轮叶片轴线设置的风轮轴旋转地被外部的风运动驱动。本发明还涉及一种风能设备。
已知有申请人的名称为5M、MM92、MM82、MM70以及MD77的风能设备。位置固定地建造或安装的风能设备通常具有风轮，在风轮的轮毂上均匀地布置有三个风轮叶片。利用一种运行操控系统，在预先给定的风速范围内调节风轮转速，同时调节风轮桨叶角，用于调节额定功率或预先给定的功率。
为了调节转速可变风能设备的风轮转速，已知有各种不同的方案。在这里，通常可分为两种不同的运行状态，即局部负载运行和满载运行下的转速调节。通常，在局部负载运行下，进行所谓的“转矩调节”，而在满载运行下则进行所谓的“桨距调节”。
转矩调节是一种转速调节，其中为了达到风能设备的较高的功率收益，在局部负载下根据风轮圆周速度和风速之间的最佳的比来调节设备转速。功率收益通过术语“功率系数cP”得到很好的描述，功率系数是设备的功率消耗与在空气运动中含有的功率的商。
圆周速度与未受干扰的风速的比称为叶尖速比(Schnelllaufzahl)在此对风轮叶片的桨叶角进行调节，使得在风轮轴上产生最大的驱动转矩。转速受发电机上的反转矩的影响。也就是说，利用所谓的转矩调节进行的转速调节的调节参数是转矩，特别是发电机上的转矩，发电机从系统或风能设备取得的功率或馈入到电网中的功率越多，转矩就越大。
在风能设备满载情况下采用称为桨距调节的转速调节，这种转速调节通过对风轮叶片的桨叶角的调节来进行。如果在额定风速情况下发电机达到了额定转矩(满载)，转速就会由于发电机转矩的继续提高而不再保持在工作点上。因而，桨叶的气动效率恶化，其中桨叶脱离于其最佳的调节角度。这种过程称为“pitchen”，英语的术语pitchen＝neigen。因此从达到额定发电机转矩起，转速受桨叶的调节角影响。
在众多的专利和专业文章中都记载了利用桨叶调节(桨距调节)对可变转速风能设备进行调节以及发电机转矩的影响(转矩或功率调节)。在已知的所有方法中，都最终调节风能设备的转速。在局部负载范围内，试图跟踪风能设备的转速，以便由此在桨叶角恒定的情况下桨风轮保持在能量最佳的运行点上。在满载范围内，试图使得转速和转矩保持恒定。在这种情况下，通过改变桨叶角来调节转速。
此外已知的是，由于强风、紊乱变向的风、风剪切以及部件不对称，会激起风能设备发生侧向风塔振动。在这种情况下，风能设备的风塔以第一风塔固有频率以及一倍和三倍的风轮旋转频率进行振动。
基于该现有技术，本发明的目的在于，即使在风能区域内出现紊乱的风也能使得风能设备可靠地工作，其中为此付出的代价尽可能地小。
就风能设备工作方法而言，其中风能设备具有风塔和风轮，风轮具有至少两个与风塔连接的风轮叶片，其中每个风轮叶片分别围绕风轮叶片轴线以预定的风轮叶片攻角可调节或被调节，这些风轮叶片围绕垂直于风轮叶片轴线设置的风轮轴旋转地被外部的风运动驱动，所述目的的实现方式如下，每个风轮叶片的风轮叶片攻角都根据风塔的侧向振动独立地和/或独自地变化，使得特别是由外部的风运动引起的风塔侧向振动的幅度得到抑制。
本发明基于如下构思：为了调节风轮叶片攻角，采用与由风运动激起的在风塔固有频率范围内的振动相关的、或者与风塔固有频率范围内的振动对应的、在运行期间变化的输入参数，其中与固有振动相关的输入参数导致被调节的风轮叶片攻角发生变化。
通过本发明的调节，特别是侧向的风塔振动的幅度持续地减小，为此，在考虑到特别是侧向的风塔运动的情况下，所述调节单独地设定桨叶角。对风轮叶片进行各自的调节，这些调节也可以彼此独立地进行，由此在对风塔偏转的反应中直接影响作用在塔顶上的侧向力，从而抑制风塔振动。在这里，所选择的桨叶角或风轮叶片攻角使得所产生的风塔上的侧向作用力能克服风塔振动。优选利用液压的或电的或机电的风轮叶片调节系统或单元或装置，对风轮叶片的桨叶角进行调整或调节。
在本发明的公开范围内，所述风塔固有频率范围内的振动系指在特别是侧向的±25％尤其是±10％进一步优选±5％的风塔固有频率范围内的振动。为了抑制风塔侧向振动，特别是考虑在第一以及有时在第二侧向(风塔)固有频率范围内的侧向振动。在本发明的范围内，也可以考虑在较高的(侧向)风塔固有频率范围内的侧向振动。
要抑制的侧向振动尤其系指由外部的强风或狂风引起的风塔振动。由强风引起的风塔侧向振动在通常情况下不会产生或出现，而在现有技术中几乎不能或者根本不能得到抑制或充分的抑制，使得在风能设备运行时会长期地对受到机械负载的组件的应力产生不利影响，这种不利影响在未充分地认识以及未及时地发现的情况下会导致风能设备持久受损，进而危及设备工作。总之，采用本发明的风塔侧向振动抑制方案，将实现在有紊乱的风或强风时风能设备也能可靠地工作。
为此进一步规定，通过对风轮叶片的风轮叶片攻角的各自的改变，在风轮中产生横向力，利用这种横向力来抑制在风塔侧向固有振动频率范围内的特别是侧向的风塔振动。
横向力或横向力大小特别是与在侧向风塔固有频率范围内的侧向风塔振动的一个或多个幅度相关地产生，或者所产生的横向力的大小与在侧向风塔固有频率即风塔侧向固有频率范围内的风塔侧向振动的幅度相关。
在此进一步有利的是，对风轮叶片的风轮叶片攻角进行改变或适配调整，使得风轮中产生的横向力周期性地变化。由此减小或以相应的方式有针对性地抑制风能设备的风塔侧向振动的幅度。
此外，所述方法的一种改进的特征在于，风轮中产生的横向力周期性地随着频率变化，其中所述频率特别是处于侧向风塔固有频率的范围内。
为了以有利的方式抑制风能设备的风塔侧向振动，由特别是动态的调节装置来调节所产生的横向力的周期变化的相位，使得横向力能抑制侧向的风塔固有振动。由此在侧向振动抑制调节中实现或设计有相移，其中考虑桨距系统(风轮叶片调节系统)的(时间)延迟或信号延迟时间以及风塔的动态特性或者其它直接或间接影响侧向振动的重要参数如风塔、吊厢、风轮的刚度或惯性以及动力的和/或气动的效应或参数或运行参数等。
根据一种实施方式，利用与在风塔固有振动频率范围内的振动相关的攻角矫正值，来矫正每个风轮叶片的风轮叶片攻角，从而分别求得每个风轮叶片的新的桨叶攻角。由此在风能设备运行期间实现动态的随时的调节，用于抑制风塔的侧向振动，其中在预定的时间内适配调整或改变风轮叶片角。
如果风能设备具有多个风轮叶片，则根据另一实施方式规定，在求得每个风轮叶片的新的各自的风轮叶片攻角之后，利用新求得的相应的风轮叶片攻角来调节风轮叶片。针对多个风轮叶片，分别利用各自预定的攻角矫正值来矫正相应的风轮桨叶攻角，从而为每个风轮叶片都求得新的经矫正的各自的风轮桨叶攻角。
相应地，在求得新的各自的风轮桨叶攻角之后，利用相应新求得的各自的风轮桨叶攻角来调节每个风轮叶片。由于分别单独地求得和调节相应的风轮桨叶攻角，例如将考虑围绕风轮轴的风轮叶片的相应位置，由此进行各自的叶片调节，进而有针对性地影响作用在风塔上的激起振动的侧向力。通过对各个风轮叶片的相应的独立的调节，能按照预期的方式在风能设备运行期间抑制侧向的风塔振动。
此外，该方法的特征在于，在风轮叶片围绕风轮轴旋转期间，持续地和/或定期地改变或调节风轮叶片的各自的风轮叶片攻角。
另外，在所述方法的一种改进中规定，在风能设备运行期间，持续地和/或定期地，优选以预定的时间间隔，求取在风塔固有振动频率范围内的振动以及各自的风轮桨叶攻角，以便由此对导致风塔侧向振动影响参数进行动态的适配调整或调节，并抑制风塔的侧向偏移。
此外，在所述方法的一种实施方式中优选的是，根据在风塔固有振动频率范围内的所求得的瞬时振动，持续地改变风轮叶片的风轮叶片攻角。
另外优选根据围绕风轮轴旋转的风轮叶片的位置来改变风轮叶片的风轮叶片攻角。
最好利用至少一个加速度传感器来检测在风塔固有振动频率范围内的振动，为此有利地将加速度传感器构造在或配置在风能设备的吊厢或吊舱中，所述风能设备设置在风塔上。特别是在塔顶上设有相应的加速度传感器，以便检测风塔的侧向振动。
此外，该方法的特征在于，借助测得的在风塔固有振动频率范围内的振动和为每个风塔预定的特别是各自的放大因子，来求得最大的桨叶攻角矫正值。为了计算或求得新的有待调节的桨叶攻角，在考虑到围绕风轮轴的风轮叶片位置的情况下，求得该最大的桨叶攻角，以便使得风轮叶片发生相应的变化。
在此，最大的桨叶攻角矫正值与在风塔固有振动频率范围内的振动的时间变化情况相关。针对所有的风轮叶片设定风轮叶片角，由此实现将风轮叶片角度位置设计成对风的动态特性以及对由风运动引起的风塔动态特性的回应。
所述目的还通过一种风能设备来实现，该风能设备被构造用于实施本发明的前述方法。为避免重复，具体参见上述说明。
下面借助实施例对照附图示范性地介绍本发明，其中关于文本中未详细阐述的所有发明细节，都具体参见附图。图中示出：
图1为本发明的电路图的示意图；
图2为由侧向的风塔加速产生激励当量的示意性的方框电路图；
图3在左侧部分示意性地示出各种不同的物理参数的变化曲线，在右侧部分示意性地示出风能设备的正视图；
图4示意性地示出侧向的风塔位置的变化曲线，其中侧向的风塔速度衰减和不衰减；和
图5为风塔固有频率和风轮旋转频率的示意性的时间变化图。
在下面的附图中，相同的或同类的部件或相应的部分分别标有相同的附图标记，故省去相应的重复说明。
根据图1示意性地示出的电路图，针对风能设备W的相应的风轮叶片RB1、RB2和RB3(参见图3)，求取各自的风轮叶片攻角TPD1、TPD2和TPD3。
为此，在本实施例中，风能设备W(MM类型)具有三叶片式的风轮，该风轮如在图3的右侧部分所示。风轮具有风轮叶片RB1、RB2和RB3，且设置在风塔T或塔顶上。风轮旋转轴垂直于图面。风轮叶片RB1、RB2和RB3围绕其风轮叶片轴线RA1、RA2和RA3可旋转地设置在风轮上。利用相应的调节装置以预定的共同的风轮桨叶角GPW来调节风轮叶片RB1、RB2和RB3。
例如在风能设备W的吊厢或吊舱中设有加速度传感器11(参见图1)，利用该加速度传感器来检测风塔T或塔顶的侧向加速度。
加速度传感器11将其测量信号传递至分析单元12，利用分析单元来求得与加速度传感器11的所测加速度相关的激励参数SE或调节幅度。在风能设备运行期间特别是持续地检测与振动相关的激励参数SE。利用分析单元12特别是求得与侧向的风塔加速或风塔运动(风塔振动)相关的激励参数SE。在图2中示出由侧向的风塔加速产生激励参数SE或激励当量的情况。
在这里，加速度传感器11的测量信号在分析单元12中利用带通滤波器121针对第一风塔固有频率被滤波，接着利用相移元件122移相，从而得到激励参数SE。
作为任选方案，如图2所示，在由带通滤波器121进行固有频率滤波之后，可以利用一个陷波滤波器123或多个陷波滤波器123、124，从侧向风塔加速度信号中滤除1P和3P频率。在这里，传感器信号被滤波器123、124滤波，其中滤波器123、124在侧向风塔固有频率、特别是第一风塔固有频率和有时较高的侧向风塔固有频率的范围内具有(良好的)通过性。
通过由相移元件122进行的、影响激励参数SE的相移，就激励参数SE而言，可以采用相应的方式考虑桨距系统(Pitchsystem)的(时间)延迟或信号延迟时间以及风能设备的重要组件(风塔、吊厢、风轮等)的动力特性或机械的(以及动力的)特性，例如刚性和/或惯性，风塔的侧向振动会影响这些特性，或者考虑其它参数，如气动特性或动力的以及气动的(运行)参数，并用于根据本发明针对调节幅度有效地抑制侧向振动，以便得到最大的减振效果。
特别是当认为在风能设备运行情况下必须考虑经常出现所述的1P和3P频率时，要使用陷波滤波器123、124。
根据一种简单的实施方式，省去在带通滤波器121和相移元件122之间中间连接陷波滤波器123、124。通过相移元件122或经过相移的激励参数SE，将实现使得激起的风塔振动快速地衰减。
在分析单元12中求得的激励参数SE或激励当量接下来在比较装置13中与激励参数SE的给定值SE给定比较，并求得这两个值之间的差。
在当前实施例中，激励参数SE的给定值SE给定被置为0(零)，因为要抑制风塔振动，因而必须将激励减小至零，或者应抑制风塔的振动或振动幅度。在这里，特别是适用于如下方程：
yin＝(SE给定-SE)*GLATOD＝-SE*GLATOD
根据本发明，特别优选调节幅度和一个或多个所测加速度之间线性相关。
在进行给定值-实际值比较时，放大因子GLATOD放大了调节差。在放大单元14中利用参数GLATOD来放大给定值-实际值的比较。
在激励参数SE的给定值SE给定被置为0(零)的前提下，作为与固有频率相关的输入参数，将信号yin施加给变换单元15。
最佳的放大或放大因子GLATOD在此取决于风塔特性如第一风塔固有频率以及通过当前的信号施加实现的加速度信号放大。就放大因子GLATOD而言，特别是考虑对振动至关重要的影响参数和/或专用的风塔特性。例如，对于申请人的MM类型的处于试验中的风能设备来说，在GLATOD约为4.5°/(ms2)时得到最佳的放大。
对于激励参数或激励当量SE而言，这里的前提是，测得的侧向风塔加速度必须明显地移相，以便实现有效快速地抑制侧向振动。在这里，激励参数SE的最佳相移取决于由所述桨距系统引起的延迟和风塔特性以及第一风塔固有频率。
申请人的MM风能设备的第一风塔固有频率约为0.3275Hz，由桨距系统引起的延迟约为300ms，例如对于上述风能设备来说，已表明，侧向风塔加速度相对于风塔振动频率总体相移70°至80°是最佳的。也可以考虑180°的其它相移和接入反相信号。利用滤波器，使得风轮位置偏移，或者将这两者相结合，即可以产生这种相移。
根据另一实施方式，为了消除测量噪声等，已经事先对加速度信号进行滤波，由此考虑到可能引起的相移。
最佳的相移大小最好通过模拟计算来确定，其中使得相移和放大GLATOD最佳，从而以最少的调节得到(足够的)预定的或可预定的减振。为此可以采用或使用参数优化方法。替代地也可以通过现场试验来优化调节器调节，但这比较耗时间。
此外，作为其它输入参数，变换单元15得到由传感器21测得的风轮位置RP，在任选的操作单元22中使得该风轮位置带有偏移：风轮位置RP0。在这里，风轮位置的偏移可以预先确定或随意选择。
在变换单元15中，通过旋转变换，由输入参数yin和(任选地改变的)风轮位置ωt＝RP+RP0，求得各自的攻角矫正值IPD1、IPD2、IPD3。风轮位置与加速度信号的基本上正弦形的波动叠加。由此实现风轮位置和最大的桨叶角之间的持续改变的相移(因为风轮转速不波动)。
在此，对于各自的攻角矫正值IPD1、IPD2、IPD3，在考虑到求得的风塔固有频率的情况下，适用于如下方程：
IPD1＝yin*cos(ωt) (对于风轮叶片RB1)
IPD2＝yin*cos(ωt-2/3π) (对于风轮叶片RB1)
IPD3＝yin*cos(ωt+2/3π) (对于风轮叶片RB1)
加上由桨距调节机构31预先给定的用于每个风轮叶片的集合或总的叶片攻角GPW，即可得到用于每个风轮叶片RB1、RB2和RB3的各自的总的叶片攻角。
由此在利用带通滤波器对侧向加速度信号进行滤波并利用低通滤波器进行相移之后，针对三个不同的风轮叶片RB1、RB2和RB3，得到如下新的风轮叶片攻角TPD1、TPD2和TPD3：
TPD1＝GPW-SE*GLATOD*cos(ωt) (对于RB1)
TPD2＝GPW-SE*GLATOD*cos(ωt-2/3π) (对于RB2)
TPD3＝GPW-SE*GLATOD*cos(ωt+2/3π) (对于RB3)
另外，在风轮叶片攻角的另一调节实施方式中，将各个风轮叶片之间的最大的角度差限定为少许几度，以避免风轮叶片剧烈运动或桨距运动。风轮叶片的调节运动的上限和下限针对风轮和风塔载荷和风轮叶片调节系统的载荷被预先确定。试验表明，对风轮角度调节矫正值的这种限制有时是不需要的。这例如取决于风能设备的特性。
为了使得叶片调节系统的附加磨损保持得较小，已表明有利的是，仅在需要时执行本发明的方法。
一方面，该方案有利地局限于紧要的工作范围。就陆上设备而言，所述紧要工作范围例如是风轮加速和减速，此时经过侧向风塔固有频率以及额定功率范围。额定功率范围例如有利地直接利用发电机功率进行激活，例如在超过额定功率的90％或95％特别是98％或99.5％时进行激活。替代地，也可以通过对集合的桨叶角的监视进行激活，或者根据共同的叶片攻角GPW进行激活。合适的方式是，在共同的叶片攻角GPW的值为GPW≥1°或2°至8°特别是3°、4°或5°时，激活本发明的相应的调节。
就海上设备而言，当波浪横向于风向作用到风能设备的支撑结构上时，产生另一紧要的工作范围。这可以由波浪传感器识别出来，所述波浪传感器根据波浪方向(相对于风)和波浪高度激活本发明的调节。
此外，该方案或调节应用有利地局限在超过预定的振动水平的情况，也就是说，采用调节技术引入风塔振动的空带(Totband)，调节器或调节装置对该空带不做出反应。视风塔的刚性以及风能设备或风塔的影响侧向振动的(动力)特性和/或叶片调节系统的特性的其它参数而定，用于测得的塔顶加速度的有利的阈值可以位于0.01m/s2和0.6m/s2的范围内，特别是为0.2m/s2或0.3m/s2。采用该措施还能防止振荡的叶片攻角的幅度预先设定得太小，于是该叶片攻角在以后由于叶片调节驱动中的传动间隙而不能被跟踪(nachfahren)。
总之，根据本发明，所产生的各自的风轮桨叶角始终都要比较大，使得在设备上不会出现所谓的失速效应(stalleffekt)，即风轮叶片的环流中断。风轮叶片攻角的变化或时间变化最好局限于桨距系统最大允许的速率。
图3左侧区域示意性地举例地示出风轮位置RP[弧度]的时间变化曲线以及输入参数yin[弧度]的时间变化曲线以及在集合的恒定的桨距角度(Pitchwinkel)GPW情况下由此相应地算得的风轮叶片RB1的风轮叶片攻角TPD1、风轮叶片RB2的风轮叶片攻角TPD2和风轮叶片RB3的风轮叶片攻角TPD3的时间变化曲线。
图5针对较长的时间示出与图3相同的关系情况。可以看到，风塔固有频率和风轮旋转频率的叠加是如何导致在风轮位置和最大的桨叶角之间的持续改变的相移的：在时刻t＝20s，在风轮位置为6弧度时，风轮叶片RB1的桨叶角约为最大值，10秒之后在t＝30s且风轮位置相同的情况下，所述桨叶角约为最小值。
实际上已表明，基于所考虑的风塔固有频率来调节风轮叶片攻角，通过这些风轮叶片攻角，风塔位置的偏转或幅度随着时间波动得程度明显较小，如图4中示例性地示出。
图4中的细曲线为在没有减振情况下风能设备的风塔位置的侧向变化曲线，而粗曲线为在侧向的风塔振动受到抑制的情况下侧向的风塔位置的变化曲线。
由于在额定运行中侧向风塔振动得到明显的抑制，所以能实现风能设备在运行时不会严重地影响纵向的风塔运动和电功率。在这种情况下，桨叶角的波动很小，且小于±1°。
通过本发明的调节方式能实现由于风塔侧向振动过于强烈而引起的风能设备被切断的次数得到减少，由此使得电功率收益上升。此外将实现，在额定范围内，以及在切断情况下，由侧向的风塔振动引起的风塔疲劳载荷的减小，导致在建造风能设备及其工作情况下的寿命提高或材料节省。
因为在运行期间持续地求得在风塔固有频率范围内的振动，在风能设备的整个运行期间，所求得的优选在预定的角度范围内的，例如为1°、2°、3°、4°或5°的各个风轮叶片攻角导致风塔的侧向振动的减小。
附图标记列表
11 加速度传感器
12 分析单元
13 比较单元
14 放大单元
15 变换单元
31 桨距调节机构
121 带通滤波器
122 相移元件
123 陷波滤波器
124 陷波滤波器
SE 激励参数
SE给定 给定值
GLATOD 放大因子
yin 输入值
RP 风轮位置
RP0 风轮位置(偏移)
IPD1、IPD2、IPD3 攻角矫正值
RB1 风轮叶片1
RB2 风轮叶片2
RB3 风轮叶片3
RA1、RA2、RA3 风轮叶片轴线
GPW 共同的叶片攻角
W 风能设备
T 风塔
Claims (19)
1.一种用于使得风能设备(W)工作的方法，其中风能设备(W)具有风塔(T)和风轮，风轮具有至少两个与风塔连接的风轮叶片(RB1、RB2、RB3)，其中每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)分别围绕风轮叶片轴线(RA1、RA2、RA3)以预定的风轮叶片攻角(GPW)可调节或被调节，这些风轮叶片(RB1、RB2、RB3)围绕垂直于风轮叶片轴线(RA1、RA2、RA3)设置的风轮轴旋转地被外部的风运动驱动，其特征在于，每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)都根据风塔的侧向振动独立地和/或独自地变化，使得风塔(T)的侧向振动的幅度得到抑制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使得风塔(T)的由外部的风运动引起的侧向振动的幅度得到抑制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)的各自的改变，在风轮中产生横向力，利用这种横向力来抑制在风塔(T)的侧向振动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)的各自的改变，在风轮中产生横向力，利用这种横向力来抑制在风塔(T)的侧向固有振动频率范围内的风塔(T)的侧向振动。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，横向力的大小与在侧向风塔固有频率范围内的侧向风塔振动的幅度相关地产生。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)进行改变，使得风轮中产生的横向力周期性地变化。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，横向力周期性地随着频率变化。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，横向力周期性地随着频率变化，其中所述频率处于侧向风塔固有频率的范围内。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，由调节装置来调节横向力的周期变化的相位，使得横向力抑制侧向的风塔固有振动。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用与在风塔固有振动频率范围内的振动相关的攻角矫正值(IPD1、IPD2、IPD3)，来针对每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)矫正风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(GPW)，从而求得每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的新的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在求得每个风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的新的各自的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)之后，利用新求得的相应的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)来调节风轮叶片(RB1、RB2、RB3)。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在风轮叶片(RB1、RB2、RB3)围绕风轮轴旋转期间，持续地和/或定期地改变或调节风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的各自的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在风能设备(W)的运行期间，持续地和/或定期地求取在风塔(T)的固有振动频率范围内的振动。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在风能设备(W)的运行期间，持续地和/或定期地以预定的时间间隔求取在风塔(T)的固有振动频率范围内的振动。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在风塔(T)的固有振动频率范围内的所求得的瞬时振动，持续地改变风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据围绕风轮轴旋转的风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片位置(RP)来改变风轮叶片(RB1、RB2、RB3)的风轮叶片攻角(TPD1、TPD2、TPD3)。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用至少一个加速度传感器(11)来检测在风塔(T)的固有振动频率范围内的振动。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助测得的在风塔(T)的固有振动频率范围内的振动和为每个风塔(T)预定的放大因子(GLATOD)，来求得最大的桨叶攻角矫正值。
19.一种风能设备，用于实施根据权利要求1至18中任一项的方法。
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