CN101900580B - 一种编码器零点检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种编码器零点检测装置，包括编码器连接法兰、传感器支架、检测传感器、检测凸轮、连接轴、联轴器、旋转编码器、编码器连接座、输出轴、固定压板；检测凸轮的一端与输出轴相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器设置在检测凸轮的外侧，所述传感器通过传感器支架和编码器连接法兰固定在机体上，检测凸轮的另外一端通过连接轴、联轴器与旋转编码器相连接，该编码器通过固定压板、编码器连接座固定在编码器连接法兰上。本发明的机器工作相位控制更准确，无任何位置漂移现象。

Description

一种编码器零点检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种零点相位检测装置，特别是一种编码器零点检测装置。
背景技术
现有的联轴器传动容易产生松动，编码器控制存在漂移现象，但是目前不存在零点检测装置。现有的结构是通过手动调试连寻找零点，机器开动使主偏心轴转动，找出旋转编码器的工作零点作为参考的原点，即不准确也不方便。原机构旋转编码器经常产生角度相位偏移或跑动，有时都无法知晓，机器工作各部分相位异常后才发现。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种编码器零点检测装置及其检测方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种编码器零点检测装置，包括编码器连接法兰、传感器支架、检测传感器、检测凸轮、连接轴、联轴器、旋转编码器、编码器连接座、输出轴、固定压板；检测凸轮的一端与输出轴相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器设置在检测凸轮的外侧，所述传感器通过传感器支架和编码器连接法兰固定在机体上，检测凸轮的另外一端通过连接轴、联轴器与旋转编码器相连接，该编码器通过固定压板、编码器连接座固定在编码器连接法兰上。
本发明的一种基于权利要求1所述编码器零点检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、检测传感器检测相位信息，由于检测凸轮与输出轴一同旋转，检测传感器不断的从转动的检测凸轮上截取相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后将其传输给外界的PLC；
步骤2、PLC对数据进行处理，并将上述确定的零点位置作为旋转编码器动作的零点位置，对机器的各部分发送指令进行顺序动作；
步骤3、PLC将零点位置与当前旋转编码器检测的零点位置相比较，对相位漂移的位置进行修正；
步骤4、PLC对机械的控制位置进行控制，使其协调工作。
本发明与现有技术相比，其显著优点：①机器的工作相位控制更准确，无任何位置漂移现象；②由于该系列机器的工况，联轴器传动易产生松动，使用此测控装置后即便产生输出松动，对旋转编码器的工作不产生任何影响；③安装调试更为方便。④可自动零点位置并自动修正。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
附图为本发明的一种编码器零点检测装置示意图。
具体实施方式
结合图1，本发明的一种编码器零点检测装置，包括编码器连接法兰1、传感器支架2、检测传感器3、检测凸轮4、连接轴5、联轴器6、旋转编码器7、编码器连接座8、输出轴9、固定压板10；检测凸轮4的一端与输出轴9相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器3设置在检测凸轮4的外侧，所述传感器通过传感器支架2和编码器连接法兰1固定在机体上，检测凸轮4的另外一端通过连接轴5、联轴器6与旋转编码器7相连接，该编码器通过固定压板10、编码器连接座8固定在编码器连接法兰1上。
本发明的一种基于编码器零点检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、检测传感器检测相位信息，由于检测凸轮4与输出轴9一同旋转，检测传感器不断的从转动的检测凸轮上截取相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后将其传输给外界的PLC；
步骤2、PLC对数据进行处理，并将上述确定的零点位置作为旋转编码器动作的零点位置，对机器的各部分发送指令进行顺序动作；
步骤3、PLC将零点位置与当前旋转编码器检测的零点位置相比较，对相位漂移的位置进行修正；
步骤4、PLC对机械的控制位置进行控制，使其协调工作。
本机构可实现用旋转编码器控制的全自动粉末成型机角度控制的零点检测功能。其工作原理为：主传动输出轴9与主偏心轴相连将其工作状态传出，主传动输出轴9上装有检测凸轮4，然后通过联结轴5、联轴器6，将主偏心轴的旋转工作状态传递给旋转编码器7，从而在360度的范围内对机器各部分的动作进行控制。旋转编码器7通过固定压板10、编码器连接座8固定于编码器连接法兰1上，用于测控的检测传感器3通过检测传感器支架2固定在编码器连接法兰1。由检测凸轮4与传动输出轴9一同旋转，检测传感器3不断从转动的检测凸轮4上截取相位信息发送给PLC，PLC进行数据处理并将其作为旋转编码器动作的零点位置，对机器各部分发出指令进行顺序动作。此机构可精确控制机器、模架、机械手等各部分的协调工作。
该机构还可固定机器的顶部，通过检测主偏心轴的上部最高点来作为零点的检测，将其作为旋转编码器控制的零点进行比较和修正，从而达到精确控制的目的。
本发明的主偏心轴带动主传动输出轴9旋转，并带动检测凸轮4旋转工作，通过联结轴5、联轴器6驱动旋转编码器7进行工作，与此同时固定于检测凸轮4的检测传感器3开始工作，这样与旋转编码器联动工作完成对整体设备的控制工作。

Claims (2)

1.一种编码器零点检测装置，其特征在于，包括编码器连接法兰(1)、传感器支架(2)、检测传感器(3)、检测凸轮(4)、连接轴(5)、联轴器(6)、旋转编码器(7)、编码器连接座(8)、输出轴(9)、固定压板(10)；检测凸轮(4)的一端与输出轴(9)相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器(3)设置在检测凸轮(4)的外侧，所述传感器通过传感器支架(2)和编码器连接法兰(1)固定在机体上，检测凸轮(4)的另外一端通过连接轴(5)、联轴器(6)与旋转编码器(7)相连接，该编码器通过固定压板(10)、编码器连接座(8)固定在编码器连接法兰(1)上。
2.一种基于权利要求1所述编码器零点检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、检测传感器检测相位信息，由于检测凸轮(4)与输出轴(9)一同旋转，检测传感器不断的从转动的检测凸轮上截取相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后将其传输给外界的PLC；
步骤2、PLC对数据进行处理，并将上述确定的零点位置作为旋转编码器动作的零点位置，对机器的各部分发送指令进行顺序动作；
步骤3、PLC将零点位置与当前旋转编码器检测的零点位置相比较，对相位漂移的位置进行修正；
步骤4、PLC对机械的控制位置进行控制，使其协调工作。
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Denomination of invention: Encoder zero-crossing detecting device and detecting method

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Granted publication date: 20120815

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Yizheng branch

Pledgor: Yangzhou Haili Precision Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Registration number: 2018320000348