CN101900053B - 用于燃料和辅助空气喷射的控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于燃料和辅助空气喷射的控制系统和方法。一种发动机控制系统包括致动器控制模块和第三级喷射模块。所述致动器控制模块在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统,并且在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸。所述第三级喷射模块在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射选择地提供到所述气缸。所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机,更具体地涉及发动机控制系统。
背景技术
这里提供的背景技术用于总体上介绍本发明的背景的目的。在本背景技术部分中所描述的程度上的当前所署名发明人的工作和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面,既非明示地也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
发动机燃烧空气/燃料混合物以产生用于车辆的驱动扭矩。空气通过节气门和进气歧管被抽吸进发动机。通过一个或多个燃料喷射器提供燃料。在发动机的一个或多个气缸内燃烧空气/燃料混合物。空气/燃料混合物的燃烧例如可通过燃料的喷射和/或由火花塞提供的火花来启动。空气/燃料混合物的燃烧产生废气。废气被从气缸驱出到排放系统。
排放系统包括与废气的不同成分反应的催化剂(例如,三元催化转化器)。然而,催化剂在其温度低于起燃温度时可能不会反应。因此,在当催化剂温度很可能低于起燃温度时的发动机起动(例如点火开关开启)的情况下,催化剂的反应能力可能受到限制。
发动机控制模块(ECM)控制发动机的扭矩输出。仅举例,ECM基于驾驶员输入和/或其他输入控制发动机的扭矩输出。ECM在催化剂温度低于起燃温度时还控制各种发动机参数以加热催化剂。仅举例,ECM可延迟火花正时以提供废气中的碳氢化合物。排放系统中碳氢化合物的氧化产生加热催化剂的热。
通过碳氢化合物氧化所产生热的量受到排放系统中的氧气量的限制。次空气泵被机械地连接到气缸盖以将空气直接地提供给气缸盖。由次空气泵所传输的空气增加了排放系统中的氧气量,从而次空气泵增加了碳氢化合物氧化的能力。ECM控制次空气泵的运行以控制排放系统中碳氢化合物的氧化和加热催化剂。
发明内容
一种发动机控制系统包括致动器控制模块和第三级喷射模块。所述致动器控制模块在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统,并且在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸。所述第三级喷射模块在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射选择地提供到所述气缸。所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
在其他特征中,所述致动器模块在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
在其他特征中,所述发动机控制系统还包括辅助空气泵。所述辅助空气泵在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
在其他特征中,所述辅助空气泵通过连接到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
在其他特征中,所述发动机控制系统还包括正时确定模块。所述正时确定模块基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时。所述第三级喷射模块在所述希望正时下提供所述第三喷射。
在其他特征中,所述发动机控制系统还包括喷射确定模块。所述喷射确定模块基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量。所述第三级喷射模块基于所述希望的量提供所述第三喷射。
在其他特征中,所述发动机控制系统还包括起燃启动模块。所述起燃启动模块基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述起燃启动模块在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
一种发动机控制方法包括:在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统;在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸;以及在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射选择地提供到所述气缸。所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括连接通过到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时,并且在所述希望正时下提供所述第三喷射。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量,并且基于所述希望的量提供所述第三喷射。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
在其他特征中,所述发动机控制方法还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
本发明提供下述技术方案。
1.一种发动机控制系统,包括:
致动器控制模块,所述致动器控制模块在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统,并且在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸;以及
第三级喷射模块,所述第三级喷射模块在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射选择地提供到所述气缸,
其中所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
2.如方案1所述的发动机控制系统,其特征在于,所述致动器模块在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
3.如方案1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括辅助空气泵,所述辅助空气泵在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
4.如方案3所述的发动机控制系统,其特征在于,所述辅助空气泵通过连接到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
5.如方案1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时的正时确定模块,
其中,所述第三级喷射模块在所述希望正时下提供所述第三喷射。
6.如方案1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量的喷射确定模块,
其中所述第三级喷射模块基于所述希望的量提供所述第三喷射。
7.如方案1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括起燃启动模块,所述起燃启动模块基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
8.如方案7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
9.如方案7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
10.如方案7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
11.一种发动机控制方法,包括:
在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统;
在所述催化剂起燃模式被启动时在每一发动机循环期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸;以及
在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射提供到所述气缸,
其中所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
12.如方案11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
13.如方案11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
14.如方案13所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括通过连接到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
15.如方案11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括:
基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时;以及
在所述希望正时下提供所述第三喷射。
16.如方案11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括:
基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量;以及
基于所述希望的量提供所述第三喷射。
17.如方案11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
18.如方案17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
19.如方案17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
20.如方案17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
本发明进一步的适用范围将从在此提供的描述变得显而易见。应当理解本描述和特定例子仅旨在图示目的,并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
从下面的详细说明和附图中将会更完整地理解本发明,其中:
图1A-1B是根据本发明原理的发动机系统的功能框图;
图2是根据本发明原理的示意性催化剂控制模块的功能框图;
图3是描述根据本发明原理的示范性燃料喷射和气缸压力迹线与曲轴角度的关系的图示;
图4是描述根据本发明原理的示范性排放系统温度迹线与时间的关系的图示;以及
图5是描述根据本发明原理的示范性方法的流程图。
具体实施方式
下面的描述本质上仅是示范性的并且决不是要限制本发明、应用或使用。清楚起见,在附图中使用相同的附图标记标识相似的元件。如这里所使用的,短语A、B和C中的至少一个应当被解释为使用非排他逻辑或的逻辑(A或B或C)。应当理解在不改变本发明的原则时,可以以不同顺序执行方法内的步骤。
如这里所使用的,术语模块指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件程序或者固件程序的处理器(共用的、专用的、或成组的)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其他适合部件。
空气/燃料混合物的燃烧产生废气,废气包括碳氢化合物、碳氧化物、水和其他物质。为了加热接收来自发动机的废气的催化剂(例如,三元催化剂),发动机控制模块(ECM)在每一气缸循环期间将第一和第二燃料喷射选择地传输到发动机的气缸。两级燃料喷射产生废气,所述废气包括增加量的碳氢化合物。废气中的碳氢化合物的氧化产生用于加热催化剂的热。
本发明的ECM在每一发动机循环的排气阶段(即,排气冲程)期间还提供到气缸的第三(即,第三级)燃料喷射。排气阶段对应于气缸内的活塞移动以从气缸排出燃烧所产生的废气时。第三燃料喷射提供废气中额外的碳氢化合物,而不影响空气/燃料混合物的燃烧。所述额外的碳氢化合物允许更多的碳氢化合物氧化,因此使催化剂在发动机起动后更快地加热到起燃温度。
现在参考图1A-1B,示出示范性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩的发动机102。空气通过节气门106被抽吸到进气歧管104中。节气门致动器模块108控制节气门106的开度,并因此控制进入发动机102的空气流。
来自进气歧管104的空气被抽吸到发动机102的气缸中。虽然发动机102可包括多个气缸,但是仅为了示例目的,仅示出单个代表性气缸110。仅举例,发动机102可包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、8个、10个和/或12个气缸。来自进气歧管104的空气通过相关联的进气门112被抽吸到气缸110中。气缸110内的活塞(未示出)的降低将空气抽吸到气缸110中。
发动机控制模块(ECM)130控制由燃料喷射器114所喷射的燃料的量(例如,质量)和燃料的喷射正时。更具体地,燃料致动器模块116基于来自ECM130的信号控制燃料喷射器114的打开。仅举例,燃料致动器模块116可控制燃料喷射器114保持打开的时间段,其被称作为喷射脉宽。燃料喷射器114可将燃料直接喷射到气缸110中,如图1A所示。在其他实施方式中,燃料喷射器114可在中心位置处将燃料喷射到进气歧管104中,或者可在多个位置处例如在每一气缸的进气门附近将燃料喷射到进气歧管104中。
所喷射的燃料与空气混合并且产生空气/燃料混合物。活塞在气缸110内升起并且压缩气缸110内的空气/燃料混合物。基于来自ECM130的信号,火花致动器模块118激励火花塞120,这启动空气/燃料混合物的燃烧。在其他发动机系统中,火花塞120对于启动燃烧可能不是必须的。可相对于活塞处于其最上位置处时的时刻来规定火花正时,所述最上位置被称为上止点(TDC),即空气/燃料混合物受到最大程度地压缩的点。
空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞,并且活塞转动地驱动曲轴(未示出)。活塞向下驱动曲轴直到活塞到达最低位置,该最低位置被称为下止点(BDC)。然后活塞开始再次向上移动并且排出燃烧的副产物通过与气缸110相关联的排气门122。燃烧的副产物经由排放系统124从车辆排出。
从每一气缸的观点来看,一个发动机循环包括曲轴的两转(即,720°的曲轴旋转)。对于一个气缸的发动机循环可根据四个阶段来描述:进气阶段;压缩阶段;燃烧阶段;以及排气阶段。例如,在进气阶段期间活塞朝BDC位置下降并且空气被抽吸到气缸110中。在压缩阶段期间活塞朝TDC位置上升并且压缩气缸110内的空气/燃料混合物。在燃烧阶段期间在气缸110内燃烧空气/燃料混合物,并且所述燃烧驱使活塞朝向BDC位置。在排放阶段期间活塞朝TDC上升以从气缸110排出燃烧所产生的废气。
进气门112受到进气凸轮轴126的控制,而排气门122受到排气凸轮轴128的控制。在其他实施方式中,多个进气凸轮轴可控制每个气缸的多个进气门和/或控制多个气缸组的进气门。类似地,多个排气凸轮轴可控制每个气缸的多个排气门和/或控制多个气缸组的排气门。
进气凸轮相位器132控制进气凸轮轴126,并且因此控制进气门112的打开(例如,升程、正时、和持续时间)。类似地,排气凸轮相位器134控制排气凸轮轴128,并且因此控制排气门122的打开(例如,升程、正时、和持续时间)。进气门112和排气门122的打开的正时例如可相对于TDC位置或BDC位置来规定。相位器致动器模块136基于来自ECM130的信号控制进气凸轮相位器132和排气凸轮相位器134。
参考图1B,由发动机102输出的废气提供到排放系统124。通常,废气通过排放系统124流到第一催化剂137。催化剂137与废气的多种成分反应从而降低这些成分在废气中的量。作为催化剂137输出的废气然后可流到第二催化剂138。催化剂138也与废气中的成分反应。电加热的催化剂(EHC)(未示出)还可与催化剂137一起来实施。在其他实施方式中,可设置一种催化剂。
发动机系统100包括将加压空气提供到进气歧管104的涡轮增压器140。涡轮增压器140由流经排放系统124的废气供能,并且将经压缩的空气充气提供给进气歧管104。涡轮增压器140包括涡轮机140-1和泵140-2。流经排放系统124的废气转动地驱动涡轮机140-1。涡轮机140-1的转动继而驱动泵140-2,并且泵将经压缩的空气提供给进气歧管104。涡轮增压器140可包括可变结构涡轮(VGT)或其他合适类型的涡轮增压器。在其他车辆中,可以实施多于一个的涡轮增压器。
废气旁通阀141选择地允许废气旁路通过涡轮增压器140,从而降低涡轮增压器的输出(或增压)。更具体地,废气旁通阀141允许废气旁路通过涡轮机140-1。ECM130经增压致动器模块142控制涡轮增压器140的增压。
增压致动器模块142可调节涡轮增压器140的增压,例如通过控制废气旁通阀141的位置和/或涡轮增压器140本身(例如叶片位置)调节涡轮增压器140的增压。中冷器(未示出)可被实施以消散压缩空气充气的一些热。这种热可在空气被压缩时产生。其他热源是排放系统124。
发动机系统100还可包括废气再循环(EGR)阀144,EGR阀144将废气选择地再引导回到进气歧管104。EGR致动器模块145基于来自ECM130的信号控制EGR阀144的打开。虽然将EGR阀144示出为位于涡轮增压器140的上游,但是EGR阀144可位于涡轮增压器140的下游。EGR冷却器(未示出)还可被实施成在废气被提供到进气歧管104之前冷却再循环的废气。
发动机系统100还可包括将空气(即,辅助空气)传输到排放系统124的辅助空气泵(SAP)146。SAP 146机械地连接到涡轮增压器140的壳体。更具体地,SAP146以在涡轮机140-1的下游位置处传输空气的方式被连接到涡轮增压器140的壳体。例如可从节气门106与空气过滤器(未示出)之间的位置抽吸通过SAP146所传输的空气。
排放系统124中经由碳氢化合物氧化所产生的热的量受到排放系统124中的氧气量的限制。通过SAP146所传输的空气增加了排放系统124中的氧气量,并从而增加经由碳氢化合物氧化的热产生能力。涡轮机140-1上游所产生的热可被传递到涡轮机140-1。这样,在SAP在涡轮增压器140的上游传输空气的情况下,涡轮机140-1可能减少加热催化剂137可用的热的量并且延迟催化剂的温度达到发动机系统中的起燃温度时的时间(例如,见图4)。
然而,通过本发明的SAP 146所实现的在涡轮机140-1的下游传输空气降低了不必要地传递到涡轮机140-1的碳氢化合物氧化热的量。这样,碳氢化合物氧化热被提供到催化剂137并且使催化剂137加热到起燃温度所需的时间得到减少。
SAP致动器模块148基于来自ECM130的信号控制SAP 146。这样,ECM130控制SAP146的运行(即,开启或关断)并控制通过SAP 146提供到排放系统124的空气量。
再次参考图1A,ECM130基于驾驶员输入和其他输入调节发动机102的扭矩输出。驾驶员输入可包括例如加速器踏板位置、制动器踏板位置、巡航控制输入、和/或其他合适的驾驶员输入。其他输入可包括例如来自各种传感器的输入和/或来自其他控制器(未示出)例如变速器控制模块、混合动力控制模块和底盘控制模块的输入。
ECM130接收来自曲轴传感器160的曲轴位置信号。曲轴传感器160测量曲轴的位置(例如,角度)并且因此生成曲轴位置信号。曲轴位置信号可用于确定以每分钟转数(rpm)形式表示的曲轴的旋转速度(即,发动机速度)。
仅举例,曲轴传感器160可包括可变磁阻(VR)传感器或其他合适类型的曲轴传感器。曲轴位置信号可包括脉冲串。脉冲串的每一脉冲可在与曲轴一起旋转的带N个齿的轮(未示出)的齿通过VR传感器时来产生。因此,每一脉冲对应于360°被N个齿所除的量的曲轴的角旋转。带N个齿的轮还可包括缺少一个或多个齿的缺口,并且该缺口可用作曲轴的一个完整旋转的标志。
ECM130接收来自ECT传感器162的发动机冷却剂温度(ECT)信号。ECT传感器162测量发动机冷却剂的温度并因此产生ECT信号。虽然ECT传感器162被示出为位于发动机102内,但是ECT传感器162可测量发动机冷却剂被循环的其他合适位置处的ECT。ECM130还可接收来自其他传感器例如歧管绝对压力(MAP)传感器、质量空气流量(MAF)传感器、节气门位置传感器、进气空气温度(IAT)传感器、气缸压力传感器、和/或其他适当传感器的信号。
ECM130包括根据本发明的原理的催化剂控制模块190。催化剂控制模块190为催化剂137选择地启动起燃模式。当启动起燃模式时,催化剂控制模块190延迟火花正时并且在两个独立燃料喷射中将燃料提供到气缸110。在两个独立喷射中将燃料提供到气缸110以及延迟火花正时提供了到排放系统124的用于氧化的碳氢化合物。
在气缸110的每一发动机循环的排气阶段(即,排气冲程)期间,本发明的催化剂控制模块190还提供第三(即,第三级)燃料喷射到气缸110中。排气阶段对应于活塞朝气缸110内的TDC位置移动以将气缸110的容纳物排出到排放系统124。
第三燃料喷射提供了废气中额外量的碳氢化合物,并且不影响空气/燃料混合物的燃烧。额外的碳氢化合物允许更多的碳氢化合物氧化并因此使催化剂137更快地加热到起燃温度。虽然将催化剂控制模块190示出并描述为位于ECM130内,但是催化剂控制模块190可位于其他适当位置中,例如位于ECM130之外。
现在参考图2,示出催化剂控制模块190的示范性实施方式的功能框图。催化剂控制模块190包括催化剂温度估计模块202、起燃启动模块204、和致动器控制模块206。催化剂控制模块190还包括第三级喷射模块208、正时确定模块210、和喷射确定模块212。
催化剂温度估计模块202估计催化剂137的温度并因此输出估计的催化剂温度。催化剂温度估计模块202可基于例如在催化剂137的上游和下游所测量到的排放温度、ECT、燃烧特征、和/或其他适当参数估计催化剂温度。
起燃启动模块204为催化剂137选择地启动起燃模式。起燃启动模块204在发动机102的起动(即,点火开关开启)之后选择地启动起燃模式。起燃启动模块204基于ECT和估计的催化剂温度选择地启动起燃模式。
仅举例,当ECT大于预定的冷却剂温度并且估计的催化剂温度低于预定的催化剂温度时,起燃启动模块204选择地启动起燃模式。预定的冷却剂温度和预定的催化剂温度可以是可标定的并且可分别被设定到仅例如0℃和300℃与500℃之间。
起燃启动模块204还可基于驾驶员扭矩请求启动起燃模式。驾驶员扭矩请求对应于由车辆驾驶员所请求的发动机扭矩输出。可基于例如加速器踏板位置和/或其他驾驶员输入(例如,巡航控制)确定驾驶员扭矩请求。仅举例,起燃启动模块204可在驾驶员扭矩请求小于预定扭矩时启动起燃模式。
致动器控制模块206控制多种发动机参数,例如燃料喷射的量和正时、火花正时、和由SAP 146所提供的空气。致动器控制模块206还可控制其他发动机参数,例如进气凸轮位置和排气凸轮位置、节气门106的开度、和/或其他合适参数。
当启动起燃模式时,致动器控制模块206调节多种发动机参数。例如,当启动起燃模式时,致动器控制模块206延迟火花正时。当启动起燃模式时,对于每一燃烧事件,致动器控制模块206在两个独立喷射中将燃料提供给气缸110。当启动起燃模式时,致动器控制模块206还启动SAP146并且控制SAP146以将空气提供给排放系统124。当启动起燃模式时,致动器控制模块206还可激励EHC以提供额外的热。
当启动起燃模式时,启动第三级喷射模块208。这样,起燃启动模块204选择地启动第三级喷射模块208。否则,第三级喷射模块208可被禁止或不起作用。当启动起燃模式时,第三级喷射模块208指令致动器控制模块206以在每一气缸循环期间提供第三燃料喷射到气缸110。这样,当启动起燃模式时,第三级喷射模块208在每一气缸循环期间提供第三燃料喷射到气缸110。
在发动机循环的排气阶段,将第三燃料喷射提供到气缸110。正时确定模块210确定第三燃料喷射的希望正时。仅举例,正时确定模块210基于排气凸轮位置和火花正时确定该希望正时。该希望正时可根据例如曲轴角度来确定。正时确定模块将该希望正时提供给第三级喷射模块208,并且第三级喷射模块208在发动机循环的排气阶段期间在希望正时下将第三燃料喷射提供给气缸110。
喷射确定模块212为第三燃料喷射确定希望的燃料量(例如,质量)。仅举例,喷射确定模块212基于估计的催化剂温度和由SAP146所提供的空气确定希望的量。喷射确定模块212将希望的量提供给第三级喷射模块208。第三级喷射模块208在发动机循环的排气阶段期间在希望正时下基于希望的量提供第三燃料喷射。第三级喷射模块208还可以将希望的量转换成例如燃料喷射器114的脉冲宽度(即开启时间)以喷射希望的量的燃料。
现在参考图3,示出燃料喷射和气缸压力与曲轴角度的关系的示范性图示。示范性迹线302追踪燃料到气缸110的提供。示范性迹线304追踪在气缸110内所测量到的压力。当启动起燃模式时,燃料喷射被分为两个独立燃料喷射并且火花正时被延迟。两个燃料喷射可看出为第一喷射306和第二喷射308。
两个喷射306和308的正时可相对于例如TDC位置或BDC位置来规定。仅举例,对于气缸110在每一发动机循环的进气阶段和燃烧阶段期间可完成第一喷射306和第二喷射308。
在每一发动机循环的排气阶段期间,本发明的催化剂控制模块190还提供第三燃料喷射到气缸110。示范性的第三燃料喷射被示出为310。第三喷射310开始于示范性时刻T1。换句话说,催化剂控制模块190在时刻T1处打开燃料喷射器114以将燃料提供给气缸110。时刻T1发生在发动机循环的排气阶段期间。催化剂控制模块190基于例如排气凸轮位置和火花正时确定时刻T1的希望正时。
第三喷射310结束于示范性时刻T2。换句话说,催化剂控制模块190在时刻T2处关闭燃料喷射器114。时刻T1和T2之间的时间段可被称作为脉宽。假定在燃料喷射器114打开时燃料喷射器114以预定流率喷射燃料,催化剂控制模块190可控制所述脉宽来喷射希望的燃料量。这样,对于第三喷射,催化剂控制模块190将希望的燃料量提供给气缸110。
现在参考图4,示出多个排放温度与时间的关系的示范性图示。示范性迹线402追踪靠近涡轮增压器(即,涡轮机)的入口所测量到的排放温度。示范性迹线404追踪靠近涡轮增压器的出口所测量到的排放温度。示范性迹线406追踪涡轮增压器的下游所测量到的催化剂温度。
对于包括在涡轮增压器的上游将空气提供到排放系统的SAP的发动机系统来说示出温度402、404、和406。仅举例,SAP可在发动机的气缸盖处将空气提供给排放系统。废气中碳氢化合物的氧化产生热。然而,因为一些热在涡轮增压器的上游产生,所以热被传递到涡轮增压器的涡轮机。因此,入口排放温度402和出口排放温度404之间可测量到温度降408。
然而,本发明的SAP146在涡轮增压器140的涡轮机140-1的下游供应空气。因此,经碳氢化合物氧化所产生的热在涡轮机140-1的下游。传递到涡轮机140-1的氧化热的量比图4中所描述的到涡轮机的热损失的量更小。因此,催化剂137的温度应以比催化剂温度406更快的速率增加,并且应比催化剂温度406更快地达到起燃温度。
现在参考图5,示出示范性方法500的流程图。方法500开始于步骤502,其中方法500确定是否启动催化剂起燃模式。在其他实施方式中,方法500确定是否在步骤502中启动催化剂起燃模式。如果是,那么方法500行进到步骤504;如果否,那么方法500结束。可例如在ECT大于预定的冷却剂温度、估计的催化剂温度低于预定的催化剂温度、以及驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动起燃模式。
在步骤504中,方法启动SAP146。这样,方法500将空气(并因此氧气)供给排放系统124用于碳氢化合物氧化。SAP146在涡轮增压器140的涡轮机140-1的下游供应空气。在一种实施方式中,方法500可在步骤506中激励与催化剂137关联的电加热的催化剂(EHC)。换句话说,方法500可供应电到EHC从而提供热给催化剂137。
方法500在步骤508确定第三燃料喷射的希望正时。方法500基于排气凸轮位置和火花正时确定希望正时。第三燃料喷射的希望正时处于对于气缸110的发动机循环的排气阶段内。
方法500在步骤510中确定第三燃料喷射的希望的量。方法500基于由SAP146所提供的空气和估计的催化剂温度确定该希望的量。在步骤512中,方法500确定第三喷射的希望正时是否已达到。如果否,那么方法500保持在步骤512中。如果是,那么方法500根据在步骤514中的希望的量喷射第三燃料喷射,并且方法500结束。
现在本领域技术人员从前述说明可明白可以多种形式实施本发明的广阔教导。因此,虽然本发明包括特定例子,但本发明的真正范围不应受到如此限制,因为在研究附图、说明书和随附权利要求的基础上其他变型对于有经验的实施者来说将变得明显。
Claims (20)
1.一种发动机控制系统,包括:
致动器控制模块,所述致动器控制模块在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统,并且在所述催化剂起燃模式被启动的同时分别在每一发动机循环的进气和燃烧阶段期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸;以及
第三级喷射模块,所述第三级喷射模块在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射选择地提供到所述气缸,
其中所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
2.如权利要求1所述的发动机控制系统,其特征在于,所述致动器模块在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
3.如权利要求1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括辅助空气泵,所述辅助空气泵在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
4.如权利要求3所述的发动机控制系统,其特征在于,所述辅助空气泵通过连接到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
5.如权利要求1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时的正时确定模块,
其中,所述第三级喷射模块在所述希望正时下提供所述第三喷射。
6.如权利要求1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量的喷射确定模块,
其中所述第三级喷射模块基于所述希望的量提供所述第三喷射。
7.如权利要求1所述的发动机控制系统,其特征在于,还包括起燃启动模块,所述起燃启动模块基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
8.如权利要求7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
9.如权利要求7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
10.如权利要求7所述的发动机控制系统,其特征在于,所述起燃启动模块在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
11.一种发动机控制方法,包括:
在催化剂起燃模式被启动时将辅助空气提供给排放系统;
在所述催化剂起燃模式被启动时分别在每一发动机循环的进气和燃烧阶段期间将第一和第二燃料喷射提供到气缸;以及
在所述催化剂起燃模式被启动的同时在每一发动机循环的排气阶段期间将第三燃料喷射提供到所述气缸,
其中所述第一、第二、和第三燃料喷射每个都分开一段时间。
12.如权利要求11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述催化剂起燃模式被启动时延迟用于所述气缸的火花正时。
13.如权利要求11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在涡轮增压器的涡轮机的下游将所述辅助空气提供给所述排放系统。
14.如权利要求13所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括通过连接到所述涡轮增压器的壳体的方式在所述涡轮机的下游提供所述辅助空气。
15.如权利要求11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括:
基于排放凸轮位置和火花正时确定希望正时;以及
在所述希望正时下提供所述第三喷射。
16.如权利要求11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括:
基于所述辅助空气和布置在所述排放系统中的催化剂的估计的温度确定希望的量;以及
基于所述希望的量提供所述第三喷射。
17.如权利要求11所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括基于发动机冷却剂温度、布置在所述排放系统内的催化剂的估计的温度、和驾驶员扭矩请求中的至少一个选择地启动所述催化剂起燃模式。
18.如权利要求17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
19.如权利要求17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述估计的温度低于预定的催化剂温度时启动所述催化剂起燃模式。
20.如权利要求17所述的发动机控制方法,其特征在于,还包括在所述发动机冷却剂温度高于预定的冷却剂温度、所述估计的温度低于预定的催化剂温度、以及所述驾驶员扭矩请求小于预定的扭矩时启动所述催化剂起燃模式。
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