CN101894056A - 总线工作节点隔离装置及其故障恢复系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种总线工作节点的隔离装置，所述隔离装置设置在总线的工作节点中，并包括：隔离单元，所述隔离单元连接在所述总线与所述工作节点之间，用于将所述总线与所述工作节点进行连通或隔离；以及控制单元，所述控制单元检测经过所述隔离单元输出到所述工作节点的总线信号的工作状态，并根据所述检测工作状态控制所述隔离单元连接或隔离所述工作节点与所述总线。本发明能够有效地隔离总线上连接的故障节点。
Description
技术领域
本发明涉及总线箝位故障解决方案，尤其涉及一种总线箝位故障恢复系统和方法。
背景技术
通信总线上连接有多个工作节点，因此在实际应用中，一个节点出现异常就会导致整条总线箝位(无法进行正常的数据收发)，进而引起机框管理系统的崩溃，严重影响到系统的可靠性和稳定性。节点的异常有时候是物理连线故障(与地短接)，有的是总线上器件的操作异常造成
例如，在高级电信计算体系结构(ATCA，Advanced TelecommunicationsComputing Architecture)规范的使用中，智能平台管理总线(IPMB，Intelligent Platform Management Bus)通信总线采用的是集成电路间互连总线(I2C-bus，Inter-Integrated Circuit bus)。该总线由飞利浦公司于上世纪80年代早期开发的，是一个简单的两线总线，包括一条数据线(SDA)和一条时钟线(SCL)。其中各个槽位的单板作为I2C-bus的一个工作节点，在实际应用中，一个节点出现异常(SCL常低，或者SDA常低)，就会导致整条总线箝位(无法进行正常的数据收发)，进而引起机框管理系统的崩溃，严重影响到系统的可靠性和稳定性。节点的异常有时候是物理连线故障(与地短接)，有的是总线上器件的操作异常造成，经过分析认为，所有的I2C硬件架构均为漏极开路或集电极开路设计，具有上拉电阻，由于这种“线与”特性，当总线上任意通信节点出现异常导致箝位的时候，整条总线均无法再进行正常的通信，故障节点也无法进行有效的位置识别。
就总线本身而言不会箝位，箝位通常是由于外部器件的失效和故障造成，此时总线上所有设备会连续收到总线忙碌的信号，若是总线器件故障造成的，那么就必须移除或者通过总线开关器件隔离故障器件才可以恢复总线的正常通信。
针对总线箝位，目前存在三种解决方法：1。复位出现问题的器件(如果这个器件具有复位，即reset管脚)，实际上由于无法找出故障节点，一般只有复位所有相关的器件；2.启动恢复序列，强行释放总线，成功后重新初始化总线；3.采用总线隔离器件把故障节点隔离起来。这个方法一般应用在对可靠性要求很高的场合，通过持续地检测总线信号，在满足设定的总线箝位条件后，把故障节点从总线上隔离出来，来实现总线箝位异常的自恢复，在实际应用中，由于没有办法识别故障节点，所以实际的效果为隔离所有的节点，然后再利用内外总线状态均为空闲的情况下把节点和总线连接起来，无法再接入总线的节点即为故障节点。
针对总线出现的箝位异常，目前给出的解决方法中的前两种只能解决软故障，如果发生节点器件物理故障的情况，无法隔离故障节点，无法恢复阻塞的总线；第三种方法可以实现故障通信节点的隔离，但是需要隔离所有的节点，并且无法给出故障节点的位置。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。
为此，本发明的实施例提出一种总线箝位故障恢复系统和方法，以有效地识别并隔离引起箝位故障的工作节点。
根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种总线工作节点的隔离装置，所述隔离装置设置在总线的工作节点中，并包括：隔离单元，所述隔离单元连接在所述总线与所述工作节点之间，用于将所述总线与所述工作节点进行连通或隔离；以及控制单元，所述控制单元检测经过所述隔离单元输出到所述工作节点的总线信号的工作状态，并根据所述检测工作状态控制所述隔离单元连接或隔离所述工作节点与所述总线。
根据本发明进一步的实施例，所述控制单元在检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元隔离所述工作节点与所述总线。
根据本发明再一步的实施例，所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离单元连接所述工作节点与所述总线。所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元保持隔离所述工作节点与所述总线。所述第一状态为低电平或低阻，所述第二状态为高电平或高阻。
根据本发明进一步的实施例，所述隔离单元为复杂可编程逻辑器件。所述隔离单元为隔离器或缓冲器。所述控制单元为复杂可编程逻辑器件。
根据本发明进一步的实施例，所述总线为集成电路间互连总线I2C，所述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号。或者，所述总线为一线总线。
根据本发明的另一方面，本发明的实施例提出一种总线箝位故障恢复系统，所述总线连接有多个工作节点，所述恢复系统包括设置在每个所述工作节点中的隔离装置，所述隔离装置用于识别并隔离引起箝位故障的对应工作节点，从而恢复所述总线与其他正常工作节点的通信。
根据本发明进一步的实施例，所述隔离装置包括：隔离单元，所述隔离单元连接在所述总线与对应工作节点之间，用于将所述总线与所述工作节点进行连通或隔离；以及控制单元，所述控制单元检测经过所述隔离单元输出到所述工作节点的总线信号的工作状态，以识别所述工作节点是否引起箝位故障，并在所述工作节点引起箝位故障时控制所述隔离单元将所述工作节点与所述总线隔离。
根据本发明再一步的实施例，所述控制单元在检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元隔离所述工作节点与所述总线。所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离单元连接所述工作节点与所述总线。所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元保持隔离所述工作节点与所述总线。
根据本发明进一步的实施例，所述隔离装置进一步向对应工作节点的微控制器发送所述被隔离工作节点的状态信息，以通过所述微控制器向上层处理器上报引起箝位故障的工作节点位置。
根据本发明的又一方面，本发明实施例提供了一种总线箝位故障恢复方法，所述总线连接有多个工作节点，所述恢复方法包括以下步骤：a)在每个工作节点中分别设置有隔离电路，以用于所述总线与对应工作节点之间的连通或隔离；b)检测经过所述隔离电路输出到对应工作节点的总线信号的工作状态，以识别所述工作节点是否引起箝位故障；c)在所述工作节点引起箝位故障时控制所述隔离电路将所述工作节点与所述总线隔离，从而恢复所述总线与其他正常工作节点的通信。
根据本发明进一步的实施例，所述b包括：b1)在检测所述总线信号在第一时间内保持为第一状态时，控制所述隔离电路隔离所述工作节点与所述总线；b2)在隔离状态下继续检测所述总线信号是否在第二时间内保持为所述第一状态；以及b3)在所述第二时间内保持为所述第一状态时，识别所述工作节点引起箝位故障。
根据本发明再一步的实施例，在步骤b2中检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离电路连接所述工作节点与所述总线。
根据本发明进一步的实施例，该方法还包括向上层处理器上报被隔离工作节点的位置信息的步骤。
根据本发明进一步的实施例，所述隔离电路为复杂可编程逻辑器件。所述隔离单元为隔离器或缓冲器。所述控制单元为复杂可编程逻辑器件。
根据本发明进一步的实施例，所述总线为集成电路间互连总线I2C，所述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号。或者，所述总线为一线总线。
与现有技术相比，本发明通过在工作节点中增加隔离元件，并结合相应控制来实现对引起总线箝位故障的单个工作节点进行识别和隔离，从而能够实现故障节点的有效隔离。在故障节点被隔离后，总线箝位故障则能够快速自恢复，消除总线异常并恢复总线正常通信。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明总线工作节点的隔离装置结构图；
图2为本发明具体实施例的总线箝位故障恢复系统结构图；
图3为本发明总线箝位故障恢复方法的步骤流程图；以及
图4为本发明具体实施例的总线箝位故障恢复方法。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1给出了本发明总线工作节点的隔离装置10的结构示意图，如图所示，隔离装置10设置在与总线连接的工作节点20中，并包括隔离单元12和控制单元14。隔离单元12连接在总线18与工作节点20之间，用于将总线18与工作节点20进行连通或隔离。即，总线18向工作节点20传输的总线信号，在连通情况下会通过隔离单元12传送到工作节点内部，实现总线18与工作节点20的正常通信。在隔离状态下，隔离单元12则断开总线18与工作节点20的通信，将工作节点20从总线18中隔离开来。
在实施例中，隔离单元12连接在总线18与工作节点20的微控制器16之间，通过断开微控制器16与总线18的信号传输，从而隔离工作节点20与总线18。
控制单元14与隔离单元12向工作节点20的微控制器16输出总线信号的输出端连接，用于检测经过隔离单元12输出的总线信号的工作状态。另外，控制单元14还根据检测的总线信号工作状态，控制隔离单元12连接或隔离工作节点20与总线18。
具体来说，控制单元14在检测隔离单元12与微控制器16之间的总线信号在预定时间内保持为低电平或者低阻时，则控制隔离单元12隔离开工作节点20与总线18。这里预定时间可以是满足设定的总线箝位条件的时间，例如对于集成电路间互连总线(I2C)总线的时钟线(SCL)来说，为保持低电平或者低阻30ms以上的时间。接着，如果控制单元14在隔离状态下继续检测上述总线信号转变为高电平或高阻时，则控制隔离单元12重新连接工作节点20与总线18。
控制单元14如果在隔离状态下继续检测总线信号在另一个预定时间内保持为低电平或者低阻时，则控制隔离单元12保持隔离工作节点20与总线18。
在一个实施例中，隔离单元12可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD)。具体来说，可以是隔离器或缓冲器。例如，型号为LTC4307、PCA9511等隔离器件。控制单元14可以是由代码实现相应功能的复杂可编程逻辑器件。
另外，总线18可以是一线总线或者I2C总线等各种适用本发明的总线。其中，对于I2C总线，上述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号，隔离单元12和控制单元14通过检测其中任意一个总线信号，从而根据上述方式隔离或连通工作节点10与总线18。
下面，将结合图2对本发明的总线箝位故障恢复系统进行详细说明。这里，图2为本发明针对I2C总线的箝位故障恢复系统的一个具体实施例。
如图所示，总线连接有多个工作节点，工作节点1，工作节点2，...工作节点N，分布挂载在I2C总线上。其中每个工作节点中可设置有如上述图1所示的隔离装置10，每个隔离装置用于识别并隔离引起箝位故障的对应工作节点，从而恢复所述总线与其他正常工作节点的通信，因此构成本发明的总线箝位故障恢复系统。
这里为了清楚描述，下面重点结合工作节点1对总线箝位故障恢复系统给出详细说明。
如图所示，在工作节点1，隔离装置包括隔离单元12和控制单元14。I2C总线的数据线(SDA)和时钟线(SCL)分别与隔离单元12连接，在隔离单元12与微控制器16之间分别以连线SCL_11和SDA_11传输I2C的时钟和数据信号。这里，连线SCL_11、SDA_11对应表示经过隔离单元12之后的总线SCL、SDA，在隔离单元12不起到隔离作用时，连线SCL_11、SDA_11和总线SCL、SDA实质相同，能够起到工作节点1与I2C总线的正常通信。
因此，控制单元14检测连线SCL_11、SDA_11上的总线信号工作状态，以识别工作节点1是否引起箝位故障，并在工作节点1引起箝位故障时控制隔离单元12将SCL_11与SCL或者SDA与SDA_11断开，从而将工作节点1与I2C总线隔离。其中，控制单元14可以对SCL_11和SDA_11分别进行检测，任何一个出现异常均认为是总线出现异常。
如上文所述，当控制单元14在检测连线SCL_11、SDA_11上的总线信号在预定时间内保持为低电平或者低阻时，则向隔离单元12发送控制信号CTL，从而控制隔离单元12断开SCL_11与SCL，或者SDA与SDA_11，从而隔离开工作节点1与I2C总线。如果控制单元14在隔离状态下继续检测SCL_11、SDA_11上的总线信号转变为高电平或高阻时，则发送控制信号CTL，控制隔离单元12重新连接相应断开的连线，重新连通工作节点1和I2C总线。这是因为如果箝位故障不在工作节点1，根据I2C规范可以知道，此时SCL_11或SDA_11会自然拉高。
控制单元14如果在隔离状态下继续检测SCL_11、SDA_11上的总线信号在另一个预定时间内保持为低电平或者低阻时，则通过控制信号CTL来控制隔离单元12保持隔离工作节点20与总线18，即继续保持对应连线的断开。因为如果箝位故障是由工作节点1造成的，则SCL_11或SDA_11会继续保持其低电平或低阻。在一个实施例中，这里的预定时间优选为2ms。这样，能够保证快速准确地识别工作节点1的工作故障。
在一个实施例中，控制单元14在识别工作节点1为引起I2C总线箝位故障的节点之后，可以结合SDA_11或SCL_11的状态情况生成本节点工作状态的信号INT，其中两种工作状态分别表示正常和异常。控制单元14将INT信号上报给微控制器16进行处理。
当微控制器16接收到INT信号，会对故障节点1进行适当处理。，处理成功则对应的连线SCL_11和/或SDA_11会进入空闲(IDLE)状态，即变为高电平或高阻，从而总线恢复正常。否则INT信号作为本节点的故障标识将长期保持，微控制器16可以进一步将引起箝位故障的工作节点1的准确位置上报给上层处理器进行进一步的处理。
同样地，与I2C总线连接的其他工作节点N，通过对应的隔离单元22、控制单元24和微控制器26，可以实现对SCL_21与SCL和/或SDA与SDA_21的断开或连接，这里不再赘述。
图3给出了本发明总线箝位故障恢复方法的步骤流程图，其中总线连接有多个工作节点。
如图所示，首先在每个工作节点中分别设置有隔离电路，以用于总线与对应工作节点之间的连通或隔离(步骤102)。然后，检测经过隔离电路输出到对应工作节点的总线信号的工作状态，以识别所述工作节点是否引起箝位故障(步骤104)。在所述工作节点引起箝位故障时，控制隔离电路将所述工作节点与总线隔离，从而恢复总线与其他正常工作节点的通信(步骤106)。
对于隔离电路，总线工作节点传输的总线信号，在连通情况下会通过隔离电路传送到工作节点内部，实现总线与工作节点的正常通信。在隔离状态下，隔离电路则断开总线与工作节点的通信。
在一个实施例中，隔离电路可以是CPLD器件。具体来说，可以是隔离器或缓冲器。例如，型号为LTC4307、PCA9511等隔离器件。
对于步骤104识别故障节点，具体来说，在检测隔离电路输出到工作节点的总线信号在预定时间内保持为低电平或者低阻时，则控制隔离电路将开工作节点与总线隔离来。这里预定时间可以是满足设定的总线箝位条件的时间，例如对于I2C总线的时钟线来说，为保持低电平或者低阻30ms以上的时间。
然后，在隔离状态下继续检测上述总线信号是否在另一个预定时间内保持为上述低电平或者低阻的状态。如果在隔离状态下继续检测上述总线信号转变为高电平或低阻时，则控制隔离电路重新连接工作节点与总线。如果在隔离状态下继续检测总线信号在该预定时间内保持为低电平或者低阻时，则识别对应的工作节点为引起箝位故障的节点。
在隔离识别的故障节点后，还可以通过工作节点的微控制器向上层处理器进一步上报被隔离工作节点的准确位置信息，以进行进一步的处理。
这里，箝位故障恢复的总线可以是一线总线或者I2C总线等各种适用本发明的总线。其中，对于I2C总线，上述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号，通过检测其中任意一个总线信号的工作状态，从而根据上述方式隔离或连通工作节点与总线。
图4给出了本发明的总线箝位故障恢复方法的具体实施例，下面将结合图4进行详细说明。
如图所示，在步骤202中，针对设置在与总线连接的各个工作节点中的隔离电路，在工作节点不存在故障的情况下，将第一连线检测计数器清零，这里第一连线为经过隔离电路传输总线信号到工作节点内部的连线；并且控制第二连线，即连接总线与隔离电路的连线，与第一连线连通，并指示本节点工作正常。这里，总线信号通过第二连接到达工作节点的隔离电路，并经过隔离电路由第一连线传递到工作节点内部。第一连线检测计数器用于第一连线工作状态检测的计时，下面将给出详细说明。
用来表示第一连线总线信号状态的可以是高、低电平或者高、低电阻，本实施例中利用电平来表示第一连线的工作状态，其中高电平表示对应的工作节点工作正常。
当总线存在箝位故障时，判断各个工作节点中对应的第一连线是否为低电平(步骤204)。若不是低电平，则返回到步骤202；否则继续判断第一连线检测计数器时间等于T2(步骤206)。这里，T2是后面判断节点是否引起箝位故障的设定时间，需要结合下面的时间T1用于判断。其中T2＞T1，因此在没有达到T1时间之前，会前进到执行步骤208，即第一连线检测计数器累加。然后，判断当前第一连线检测计数器的累加时间是否已经等于或大于T1(步骤210)。这里，T1是满足设定的总线箝位条件的时间。若没有大于T1，则返回到步骤204，重复步骤204到步骤210，直至第一连线检测计数器时间大于T1。在一个实施例中，时间T2优选大于T1为2ms。这样，能够保证快速准确地识别故障节点。
并且控制隔离电路将第一连线与第二连线断开(步骤212)，从而将对应工作节点与总线隔离。在断开第一连线与第二连线之后，继续返回到步骤204，判断在隔离状态下，第一连线是否仍为低电平。若第一连线转变为高电平，则表示第一连线对应的工作节点没有引起箝位故障。否则，重复步骤204到步骤210，直至第一连线检测计数器时间大于T2。然后，在步骤214中指示本节点工作异常。也就是说，如果第一连线电平保持低电平的时间超出T2时间，则对应的工作节点存在故障，需要从总线上隔离开。
因此，通过本发明能够实现故障节点的有效隔离，在故障节点被隔离后，总线箝位则能够快速自恢复，消除总线异常和恢复总线正常通信。并且可以快速上报故障节点给上层处理器进行进一步的处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (31)
1.一种总线工作节点的隔离装置，其特征在于，所述隔离装置设置在总线的工作节点中，并包括：
隔离单元，所述隔离单元连接在所述总线与所述工作节点之间，用于将所述总线与所述工作节点进行连通或隔离；以及
控制单元，所述控制单元检测经过所述隔离单元输出到所述工作节点的总线信号的工作状态，并根据所述检测工作状态控制所述隔离单元连接或隔离所述工作节点与所述总线。
2.如权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述控制单元在检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元隔离所述工作节点与所述总线。
3.如权利要求2所述的隔离装置，其特征在于，所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离单元连接所述工作节点与所述总线。
4.如权利要求2所述的隔离装置，其特征在于，所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元保持隔离所述工作节点与所述总线。
5.如权利要求4所述的隔离装置，其特征在于，所述第一状态为低电平或者低阻。
6.如权利要求3所述的隔离装置，其特征在于，所述第一状态为低电平或低阻，所述第二状态为高电平或高阻。
7.如权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述隔离单元为复杂可编程逻辑器件。
8.如权利要求7所述的隔离装置，其特征在于，所述隔离单元为隔离器。
9.如权利要求7所述的隔离装置，其特征在于，所述隔离单元为缓冲器。
10.如权利要求1所述的隔离装置，其特征在于，所述控制单元为复杂可编程逻辑器件。
11.如权利要求1到10其中任一项所述的隔离装置，其特征在于，所述总线为集成电路间互连总线I2C，所述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号。
12.如权利要求1到10其中任一项所述的隔离装置，其特征在于，所述总线为一线总线。
13.一种总线箝位故障恢复系统，所述总线连接有多个工作节点，其特征在于，所述恢复系统包括设置在每个所述工作节点中的隔离装置，
所述隔离装置用于识别并隔离引起箝位故障的对应工作节点，从而恢复所述总线与其他正常工作节点的通信。
14.如权利要求13所述的恢复系统，其特征在于，所述隔离装置包括：
隔离单元，所述隔离单元连接在所述总线与对应工作节点之间，用于将所述总线与所述工作节点进行连通或隔离；以及
控制单元，所述控制单元检测经过所述隔离单元输出到所述工作节点的总线信号的工作状态，以识别所述工作节点是否引起箝位故障，并在所述工作节点引起箝位故障时控制所述隔离单元将所述工作节点与所述总线隔离。
15.如权利要求14所述的恢复系统，其特征在于，所述控制单元在检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元隔离所述工作节点与所述总线。
16.如权利要求15所述的恢复系统，其特征在于，所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离单元连接所述工作节点与所述总线。
17.如权利要求15所述的恢复系统，其特征在于，所述控制单元在隔离状态下检测所述总线信号在预定时间内保持为第一状态时，控制所述隔离单元保持隔离所述工作节点与所述总线。
18.如权利要求17所述的恢复系统，其特征在于，所述第一状态为低电平或者低阻。
19.如权利要求16所述的隔离装置，其特征在于，所述第一状态为低电平或低阻，所述第二状态为高电平或高阻。
20.如权利要求14所述的恢复系统，其特征在于，所述隔离装置进一步向对应工作节点的微控制器发送所述被隔离工作节点的状态信息，以通过所述微控制器向上层处理器上报引起箝位故障的工作节点位置。
21.一种总线箝位故障恢复方法，所述总线连接有多个工作节点，其特征在于，所述恢复方法包括以下步骤：
a)在每个工作节点中分别设置有隔离电路，以用于所述总线与对应工作节点之间的连通或隔离；
b)检测经过所述隔离电路输出到对应工作节点的总线信号的工作状态，以识别所述工作节点是否引起箝位故障；
c)在所述工作节点引起箝位故障时控制所述隔离电路将所述工作节点与所述总线隔离，从而恢复所述总线与其他正常工作节点的通信。
22.如权利要求21所述的恢复方法，其特征在于，所述b包括：
b1)在检测所述总线信号在第一时间内保持为第一状态时，控制所述隔离电路隔离所述工作节点与所述总线；
b2)在隔离状态下继续检测所述总线信号是否在第二时间内保持为所述第一状态；以及
b3)在所述第二时间内保持为所述第一状态时，识别所述工作节点引起箝位故障。
23.如权利要求22所述的恢复方法，其特征在于，所述第一状态为低电平或者低阻。
24.如权利要求22所述的恢复方法，其特征在于，在步骤b2中检测所述总线信号转变为第二状态时，控制所述隔离电路连接所述工作节点与所述总线。
25.如权利要求24所述的恢复方法，其特征在于，所述第二状态为高电平或者高阻。
26.如权利要求22所述的恢复方法，其特征在于，还包括向上层处理器上报被隔离工作节点的位置信息。
27.如权利要求21所述的恢复方法，其特征在于，所述隔离电路为复杂可编程逻辑器件。
28.如权利要求27所述的恢复方法，其特征在于，所述隔离电路为隔离器。
29.如权利要求27所述的恢复方法，其特征在于，所述隔离电路为缓冲器。
30.如权利要求21到29其中任一项所述的恢复方法，其特征在于，所述总线为集成电路间互连总线I2C，所述总线信号包括数据线信号和/或时钟线信号。
31.如权利要求21到29其中任一项所述的恢复方法，其特征在于，所述总线为一线总线。
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