CN101883202B - 侦测传感器内部讯号改善装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侦测传感器内部讯号改善装置，包括顺序连接的像素单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元，所述像素单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。本发明还公开了一种侦测传感器内部讯号改善方法，包括以下步骤：a.讯号采集，b.内部处理，c.模数转换，d.运算处理。本发明的有益效果是：区别于现有技术的侦测传感器外部讯号改善技术，本发明对传感器源的模拟讯号进行内部讯号改善，使得CPU讯号处理难度降低，进而误判率降低，从而提高图像讯号处理的正确性。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机的影像信号处理领域，尤其涉及一种侦测传感器内部讯号改善装置及方法。
背景技术
现有的对侦测传感器讯号的处理是通过与传感器外接的CPU运算来实现的。由于外界的讯号强度不同，对摄像机接收得到的影像会有很大的差距，造成CPU对讯号演算复杂且判别困难，更容易产生误判。
现有传感器内部处理讯号时针对整体讯号做修正，无法对单一像素讯号或局部的像素讯号做修正，造成调整及盐酸复杂度增加。
因此，亟需一种能够降低CPU讯号处理难度，且提高讯号处理正确性的装置及方法。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种侦测传感器内部讯号改善的装置及方法，能够将侦测讯号曲线进行内部处理，使得讯号曲线平滑且波动减小，更易处理。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种侦测传感器内部讯号改善装置，包括顺序连接的像素单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元，所述像素单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种侦测传感器内部讯号改善装置，包括像素单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元；像素单元、模数转换单元和数据处理单元顺序连接，内部讯号处理单元的输入端与像素单元的第二端相连，内部讯号处理单元的输出端与像素单元的第三端相连；所述像素单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：一种侦测传感器内部讯号改善装置，包括顺序连接的行像素/列像素/像素阵列单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元，所述行像素/列像素/像素阵列单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
为解决上述技术问题，本发明采用的第四个技术方案是：一种侦测传感器内部讯号改善装置，包括行像素/列像素/像素阵列单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元；行像素/列像素/像素阵列单元、模数转换单元和数据处理单元顺序连接，内部讯号处理单元的输入端与行像素/列像素/像素阵列单元的第二端相连，内部讯号处理单元的输出端与行像素/列像素/像素阵列单元的第三端相连；所述行像素/列像素/像素阵列单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
其中，还包括外部讯号处理单元，所述外部讯号处理单元电连接于模数转换单元和数据处理单元之间，所述外部讯号处理单元用于改善数字讯号质量。
其中，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种侦测传感器内部讯号改善方法，包括以下步骤：
a.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
b.内部处理：内部讯号处理单元对接收到的图像讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
c.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入数据处理单元；
d.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
其中，所述侦测传感器内部讯号改善方法，在步骤c和d之间还包括一个步骤c1，具体步骤为：
a.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
b.内部处理：内部讯号处理单元对接收到的图像讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
c.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入外部讯号处理单元；
c1.外部处理：外部讯号处理单元对接收到的数字讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入数据处理单元；
d.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
其中，在所述的步骤b中，内部讯号处理单元电路对每个像素单元讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
其中，在所述的步骤b中，内部讯号处理单元电路对每行像素/每列像素或每个像素阵列讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的侦测传感器外部讯号改善技术，本发明对传感器源的模拟讯号进行内部讯号改善，使得CPU讯号处理难度降低，进而误判率降低，从而提高图像讯号处理的正确性。
附图说明
图1是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第一实施例方框图；
图2是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第二实施例方框图；
图3是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第三实施例方框图；
图4是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第四实施例方框图；
图5是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第五实施例方框图；
图6是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第六实施例方框图；
图7是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第七实施例方框图；
图8是本发明侦测传感器内部讯号改善装置第八实施例方框图；
图9是本发明侦测传感器内部讯号改善方法的第一实施例流程图；
图10是本发明侦测传感器内部讯号改善方法的第二实施例流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第一实施例，包括顺序连接的像素单元101、内部讯号处理单元102、模数转换单元103和数据处理单元104，所述像素单元101用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元102用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元103用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元104用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
参见图2，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第二实施例，包括顺序连接的像素单元101、模数转换单元103和数据处理单元104，内部讯号处理单元102的输入端与像素单元101的第二端相连，该内部讯号处理单元102的输出端连接像素单元101的第三端，所述像素单元101用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元102用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元103用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元104用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
上述内部讯号处理单元102跟像素单元101一一对应，每个内部讯号处理单元102电路处理每个像素感知的讯号。
上述的内部讯号处理单元102电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元104为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
上述的内部讯号处理单元102电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元104为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
参见图3，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第三实施例，包括顺序连接的像素单元201、内部讯号处理单元202、模数转换单元203、外部讯号处理单元204和数据处理单元205，所述像素单元201用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元202用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元203用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述外部讯号处理单元204用于改善数字讯号质量，所述数据处理单元205用于对改善后的数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
参见图4，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第四实施例，包括顺序连接的像素单元201、模数转换单元203、外部讯号处理单元204和数据处理单元205，内部讯号处理单元202的输入端与像素单元201的第二端相连，该内部讯号处理单元202的输出端与像素单元201的第三端相连，所述像素单元201用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元202用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元203用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述外部讯号处理单元204用于改善数字讯号质量，所述数据处理单元205用于对改善后的数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
上述内部讯号处理单元202跟像素单元201一一对应，每个内部讯号处理单元202电路处理每个像素感知的讯号。
上述的内部讯号处理单元202电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元204为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
上述的内部讯号处理单元202电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元204为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
参见图5，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第五实施例，包括顺序连接的像素行/像素列/像素阵列单元301、内部讯号处理单元302、模数转换单元303和数据处理单元304，所述像素行/像素列/像素阵列单元301用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元302用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元303用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元304用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
参见图6，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第六实施例，包括顺序连接的像素行/像素列/像素阵列单元301、模数转换单元303和数据处理单元304，内部讯号处理单元302的输入端与像素行/像素列/像素阵列单元301的第二端相连，该内部讯号处理单元302的输出端连接像素行/像素列/像素阵列单元301的第三端，所述像素行/像素列/像素阵列单元301用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元302用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元303用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元304用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
上述内部讯号处理单元302跟像素行/像素列/像素阵列单元301一一对应，每个内部讯号处理单元302电路处理像素行或像素列或像素阵列感知的讯号。
上述的内部讯号处理单元302电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元304为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
上述的内部讯号处理单元302电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元304为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
参见图7，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第七实施例，包括顺序连接的像素行/像素列/像素阵列单元401、内部讯号处理单元402、模数转换单元403、外部讯号处理单元404和数据处理单元405，所述像素行/像素列/像素阵列单元401用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元402用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元403用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述外部讯号处理单元404用于改善数字讯号质量，所述数据处理单元405用于对改善后的数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
参见图8，本发明一种侦测传感器内部讯号改善装置第八实施例，包括顺序连接的像素行/像素列/像素阵列单元401、模数转换单元403、外部讯号处理单元404和数据处理单元405，内部讯号处理单元402的输入端与像素行/像素列/像素阵列单元401的第二端相连，该内部讯号处理单元402的输出端与像素行/像素列/像素阵列单元401的第三端相连，所述像素行/像素列/像素阵列单元401用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元402用于改善像素单元的讯号质量，所述模数转换单元403用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述外部讯号处理单元404用于改善数字讯号质量，所述数据处理单元405用于对改善后的数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
上述内部讯号处理单元402跟像素行/像素列/像素阵列单元401对应，每个内部讯号处理单元402电路处理至少一列或至少一行像素或一个像素阵列感知的讯号。
上述的内部讯号处理单元402电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元404为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
上述的内部讯号处理单元402电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元404为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
参见图9，一种侦测传感器内部讯号改善方法的第一实施例，包括以下步骤：
步骤一.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
步骤二.内部处理：内部讯号处理单元对接收到的图像讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
步骤三.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入数据处理单元；
步骤四.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
在所述的步骤二中，内部讯号处理单元电路对每个像素单元讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
在所述的步骤二中，内部讯号处理单元电路对每行像素/每列像素或每个像素阵列讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
参见图10，一种侦测传感器内部讯号改善方法的第二实施例，具体步骤为：
步骤一.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
步骤二.内部处理：内部讯号处理单元对接收到的图像讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
步骤三.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入外部讯号处理单元；
步骤四.外部处理：外部讯号处理单元对接收到的数字讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入数据处理单元；
步骤五.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
在所述的步骤二中，内部讯号处理单元电路对每个像素单元讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
在所述的步骤二中，内部讯号处理单元电路对每行像素/每列像素或每个像素阵列讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种侦测传感器内部讯号改善装置，其特征在于，包括顺序连接的像素行/像素列/像素阵列单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元，所述像素行/像素列/像素阵列单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元跟像素行/像素列/像素阵列单元一一对应，每个内部讯号处理单元电路处理像素行或像素列或像素阵列感知的讯号，用于改善像素行/像素列/像素阵列单元的讯号质量；所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
2.一种侦测传感器内部讯号改善装置，其特征在于，包括像素行/像素列/像素阵列单元、内部讯号处理单元、模数转换单元和数据处理单元；像素行/像素列/像素阵列单元、模数转换单元和数据处理单元顺序连接，内部讯号处理单元的输入端与像素行/像素列/像素阵列单元的第二端相连，内部讯号处理单元的输出端与像素行/像素列/像素阵列单元的第三端相连；所述像素行/像素列/像素阵列单元用于感知外界图像讯号，所述内部讯号处理单元跟像素行/像素列/像素阵列单元一一对应，每个内部讯号处理单元电路处理像素行或像素列或像素阵列感知的讯号，用于改善像素行/像素列/像素阵列单元的讯号质量；所述模数转换单元用于将模拟讯号转换为数字讯号，所述数据处理单元用于对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
3.根据权利要求1～2任一项所述的侦测传感器内部讯号改善装置，其特征在于：还包括外部讯号处理单元，所述外部讯号处理单元电连接于模数转换单元和数据处理单元之间，所述外部讯号处理单元用于改善数字讯号质量。
4.根据权利要求3所述的侦测传感器内部讯号改善装置，其特征在于：所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路，所述数据处理单元为可编程逻辑控制器、单片机或ARM芯片。
5.一种侦测传感器内部讯号改善方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
b.内部处理：内部讯号处理单元电路对每行像素/每列像素或每个像素阵列讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
c.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入数据处理单元；
d.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
6.根据权利要求5所述的侦测传感器内部讯号改善方法，其特征在于：在步骤c和d之间还包括一个步骤c1，具体步骤为：
a.讯号采集：侦测传感器内部的像素单元感知外界图像讯号，送入内部讯号处理单元；
b.内部处理：内部讯号处理单元对接收到的图像讯号的每行像素/每列像素或每个像素阵列讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入模数转换单元；
c.模数转换：模数转换单元将接收到的模拟讯号转换为数字讯号，送入外部讯号处理单元；
c1.外部处理：外部讯号处理单元对接收到的数字讯号进行处理，改善该讯号的质量，改善后的讯号送入数据处理单元；
d.运算处理：数据处理单元对数字讯号进行运算处理，得出运算结果。
7.根据权利要求5或6所述的侦测传感器内部讯号改善方法，其特征在于：在所述的步骤b中，内部讯号处理单元电路对每个像素单元讯号进行处理，所述的内部讯号处理单元电路为伽玛运算电路。
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