CN101877959B - 电子部件识别装置及具有其的贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件识别装置及具有其的贴片机，所述装置包括：部件输送单元，用于使电子部件沿着部件运动路径运动，并将所述电子部件安装在安装位置；位置识别部分，用于连续地识别沿着部件运动路径运动的部件输送单元的位置信息；控制器，用于从位置识别部分接收位置信息，并产生拍摄信号；图像处理单元，在部件输送单元运动的同时，当电子部件位于部件识别区域时，从控制器接收拍摄信号，并将电子部件曝光特定时间，以拍摄电子部件的图像。所述装置可捕捉被安装在贴片机的头部中的吸嘴模块吸附的并且运动的电子部件的图像，而不需要所述头部停止运动，从而识别被吸附的电子部件的状态。

Description

电子部件识别装置及具有其的贴片机

技术领域

本发明涉及一种贴片机。本发明的各个实施例涉及一种电子部件识别装置以及一种具有该电子部件识别装置的贴片机，当电子部件被安装在头部中的吸嘴模块(nozzle module)吸附时，所述电子部件识别装置和贴片机能够拍摄电子部件的图像，而不需要在所述头部朝着安装位置运动时使所述头部停止。

背景技术

通常，贴片机是用于将电子部件(例如，半导体封装)安装在印刷电路板(PCB)上的装置。

近来，基底已经变得密集并且功能增强，因此，单个集成电路部件的功能也增强了。结果，安装在基底上的输出脚(output pin)的数量增加，并且输出脚之间的间隔减小。

因此，在将电子部件安装在基底上之前，所述部件必须被旋转到准确的角度以被精确地安装。

为了将由部件提供部分提供的部件精确地安装在基底上的预定位置，必须准确地识别所述部件的吸附状态和中心位置。为此，使用电子部件识别装置。

电子部件识别装置包括用于识别部件的相机和照明系统。所述相机可包括线扫描相机和区域扫描相机，照明系统可以是亮场照明系统(bright filledillumination system)。

其中，区域扫描相机使用亮场照明系统，由于在停止的状态下拍摄电子部件，所以会延长曝光时间。

此外，安装在区域扫描相机上的照明系统需要提供长曝光时间而不过度明亮的光强度。因此，应用于区域扫描相机的照明系统容易过热。

这里，当部件按照最短距离安装时，贴片机可增加生产率，当吸嘴吸附电子部件并将其从拾取位置运动到安装位置时，必须识别电子部件的安装状态，以执行优化安装。

然而，由于传统的相机的操作时间非常长，所以执行图像捕捉操作非常困难。

发明内容

本发明的示例性实施例提供一种电子部件识别装置以及一种具有该电子部件识别装置的贴片机，当电子部件被安装在头部中的吸嘴模块吸附时，所述电子部件识别装置和贴片机能够拍摄电子部件的图像，而不需要在所述头部朝着安装位置运动时使所述头部停止。

本发明的另一示例性实施例提供一种电子部件识别装置以及一种具有该电子部件识别装置的贴片机，当电子部件被吸嘴模块吸附并通过吸嘴模块运动时，所述电子部件识别装置和贴片机能够使用按照各种角度布置的多路排列的光源识别电子部件。

本发明的另一示例性实施例提供一种电子部件识别装置以及一种具有该电子部件识别装置的贴片机，所述电子部件识别装置以及贴片机能够通过区分根据使用多路排列光源的照明系统中的部件的特征布置的光源的光强度和位置打开优化的多路排列光源以识别电子部件，并且识别镜面部件。

本发明的另一示例性实施例提供一种电子部件识别装置以及一种具有该电子部件识别装置的贴片机，当电子部件被吸嘴模块吸附并通过吸嘴模块运动时，所述电子部件识别装置以及贴片机能够将电子部件的曝光时间缩短到50μs到60μs，并执行瞬时特定通道发光，以在短的曝光时间内提供足够的光强度。

本发明的一方面在于提供一种电子部件识别装置，该装置包括：部件输送单元，用于使电子部件沿着部件运动路径运动，并将所述电子部件安装在安装位置；位置识别部分，用于连续地识别沿着部件运动路径运动的部件输送单元的位置信息；控制器，用于从位置识别部分接收位置信息，并产生拍摄信号；图像处理单元，在部件输送单元运动的同时，当电子部件位于与部件识别区域时，从控制器接收拍摄信号，并将电子部件曝光特定时间，以拍摄电子部件的图像。

这里，图像处理单元可包括：光源，与位置识别部分相邻地布置，按照特定的预定照度或者更大的照度发出光；图像拍摄器，电连接到控制器，并拍摄暴露于光中持续特定时间的电子部件的图像，并将拍摄的图像传输给控制器。

此外，控制器可产生拍摄信号，以打开光源，持续特定时间，并且可在控制器中设置部件识别区域。

此外，部件输送单元可包括：吸嘴模块，设置在部件运动路径上，通过从外部提供的吸附力抓住电子部件；输送器，连接到吸嘴模块，使吸嘴模块连续地沿着部件运动路径运动，并将部件识别区域内的位置信息传输给控制器。

这里，位置识别部分可以是安装在输送器中的编码器，并将输送器的运动位置信息作为电信号输送给控制器。

此外，控制器可通过打开和关闭快门确定将曝光时间设置为50μs到60μs。

此外，控制器可电连接到光学传感器，用于测量从光源发出的光的强度，并将测量的光强度传输给控制器；控制器可控制光源的操作，使得测量的光强度落在预定的参考光强度范围内。

此外，光源可包括：侧照明部分，安装成辅助为电子部件的引线和焊球提供照明；第一照明部分和第二照明部分，安装成辅助为电子部件的中部提供照明。

此外，光源可安装在照明单元中，以提供闪光照明，照明单元还可包括用于辐射由光源产生的热的辐射部分。

此外，辐射部分可包括：辐射盖，设置在光源的前部；辐射板，设置在光源的后部；辐射扇，与辐射板相邻地安装，并电连接到控制器。

此外，辐射部分还可包括温度传感器，该温度传感器与光源相邻地安装，以测量光源周围的温度，并将测量的温度传输给控制器，控制器可控制辐射部分的操作，使得温度落在参考温度范围内。

另一方面，本发明提供一种具有电子部件识别装置的贴片机，所述贴片机包括：主体，具有电子部件的安装位置以及部件运动路径，电子部件沿着所述部件运动路径运动到安装位置；部件提供单元，安装在主体上，提供运动的电子部件；部件输送单元，安装在主体上，从部件提供单元接收电子部件，以使电子部件沿着部件运动路径运动到安装位置并安装电子部件；位置识别部分，用于连续地识别沿着部件运动路径运动的部件输送单元的位置信息；控制器，用于从位置识别部分接收位置信息，并产生拍摄信号；图像处理单元，在部件输送单元运动的同时，当电子部件位于部件识别区域时，从控制器接收拍摄信号，并将电子部件曝光特定时间，以拍摄电子部件的图像。

这里，图像处理单元可包括：光源，与位置识别部分相邻地布置，按照特定的照度或者更大的照度发出光；图像拍摄器，电连接到控制器，并拍摄暴露于光中持续特定时间的电子部件的图像，并将拍摄的图像传输给控制器。

此外，控制器可产生拍摄信号，以打开光源，持续特定时间，部件识别区域可在控制器中被设置。

此外，部件输送单元可包括：吸嘴模块，设置在部件运动路径上，通过从外部提供的吸附力抓住电子部件；输送器，连接到吸嘴模块，使吸嘴模块连续地沿着部件运动路径运动，并将部件识别区域内的位置信息传输给控制器。

这里，位置识别部分可以是安装在输送器中的编码器，并将输送器的运动位置信息作为电信号输送给控制器。

此外，控制器可通过打开和关闭快门确定将曝光时间设置为50μs到60μs。

此外，控制器可电连接到光学传感器，用于测量从光源发出的光的强度，并将测量的光强度传输给控制器；控制器控制光源的操作，使得测量的光强度落在预定的参考光强度范围内。

此外，光源可包括：侧照明部分，安装成辅助为电子部件的引线和焊球提供照明；第一照明部分和第二照明部分，安装成辅助为电子部件的中部提供照明。

此外，光源可安装在照明单元中，以提供闪光照明；照明单元还可包括用于辐射由光源产生的热的辐射部分。

此外，辐射部分可包括：辐射盖，设置在光源的前部；辐射板，设置在光源的后部；辐射扇，与辐射板相邻地安装，并电连接到控制器。

此外，辐射部分还可包括温度传感器，该温度传感器与光源相邻地安装，以测量光源周围的温度，并将测量的温度传输给控制器，控制器可控制辐射部分的操作，使得温度落在参考温度范围内。

附图说明

通过在附图中示出的本发明的示例性实施例的更加具体的描述，本发明的各个实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得清楚。附图不必要按比例绘制，重点落在示出本发明的原理。

图1是根据本发明的示例性实施例的具有电子部件识别装置的贴片机的透视图；

图2是示出拍摄布置在图1的部件识别区域上的电子部件的视图；

图3是图1的电子部件识别装置的透视图；

图4是示出图3的电子部件识别装置的内部的透视图；

图5是图4的光源的透视图；

图6是示出根据本发明的示例性实施例的图像处理单元的操作的框图；

图7是根据本发明的另一示例性实施例的图像处理单元的视图；

图8是示出图7的图像处理单元的操作的视图。

具体实施方式

现在将参照附图在下面更加全面地描述本发明，在附图中，示出了本发明的示例性实施例。

参照图1，根据本发明的示例性实施例的贴片机包括主体100。主体100具有安装在印刷电路板P上的电子部件50的安装位置P2。这里，通过输送装置(未示出)可将印刷电路板P移动到主体100的安装位置P2。

此外，部件提供单元200安装在主体100上，以提供电子部件50。部件提供单元200可以是带式送进机(tape feeder)，并且可按顺序将一定量的电子部件50运送到拾取位置P1。

此外，部件输送单元300安装在主体100上。形成在主体100上的部件运动路径a是用于将拾取位置P1和安装位置P2连接起来的路径。因此，部件输送单元300可通过外部提供的吸附力(suction)抓住装载在拾取位置P1上的电子部件50，并沿着部件运动路径a将其输送到安装位置P2。

也就是说，部件输送单元300可从部件提供单元200接收电子部件50，并沿着部件运动路径a将电子部件50运动到安装位置P2，并安装电子部件50。

部件输送单元300包括：输送器320(例如，gentry)，设置在主体100上；吸嘴模块310(例如，头部)，连接到输送器320，并通过操作输送器320沿着X轴、Y轴和Z轴运动以抓住电子部件50。这里，输送器320可包括用于使吸嘴模块310运动的X轴运动部分321、Y轴运动部分322和Z轴运动部分323。

此外，输送器320具有用于连续地识别沿着部件运动路径a运动的吸嘴模块310的位置信息的位置识别部分(未示出)。

此外，X轴运动部分321和Y轴运动部分322分别可包括X轴电机321a和Y轴电机322a(例如，用于使吸嘴模块310运动的直线电机)，Z轴运动部分323可以是沿着Z轴竖直地调节吸嘴模块310的位置的装置，例如，致动器。此外，X轴电机321a和Y轴电机322a可分别包括根据吸嘴模块310的运动产生电信号的编码器(未示出)。

此外，吸嘴模块310可从外部接收吸附力以吸附电子部件50的一个表面。这里，可通过形成或者释放吸嘴模块310中的吸附力来确定电子部件50是否被吸嘴模块310吸附。

此外，根据本发明的示例性实施例的贴片机包括：控制器900，用于从位置识别部分接收位置信息的信号，并产生拍摄信号；图像处理单元400，在部件输送单元300运动期间，当电子部件50位于部件识别区域A中时，从控制器900接收拍摄信号，并将电子部件暴露于光中持续特定时间，以拍摄电子部件50的图像。

具体地讲，图像处理单元400安装在主体100中，位于部件输送单元300之下，并电连接到部件输送单元300。

这里，在电子部件50沿着部件运动路径a运动的期间，当部件50位于部件识别区域A中时，图像处理单元400可从控制器900接收拍摄信号，并将电子部件50暴露于光中持续特定时间，以拍摄电子部件50的图像。

此外，如图1和图2所示，部件识别区域A可位于部件运动路径a上，并可具有特定面。部件识别区域A的区域面可具有由四个坐标构成的位置信息。这里，部件识别区域A可以是由将位置信息(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)、和(X4，Y4)连接起来的线构成的内部区域。

当然，部件识别区域A可以由单个位置信息形成。

下面将参照图3至图6详细描述图像处理单元400的构造。

参照图3和图4，图像处理单元400包括光源410和图像拍摄器430。

光源410可安装在主体100上(见图1)，位于部件识别区域A之下(见图1和图2)，并可将具有特定照度或者更大照度的光发射到部件识别区域A上。优选地，照度可以是400,000Lux或者更大。此外，发出的光可以是闪光照明(flash illumination)。

光源410安装在照明单元460中。照明单元460具有用于限定特定空间的框形形状。这里光源410布置在照明单元460的上端的四个内表面上。也就是说，光源410具有四个通道，如图5所示。

参照图5，与每个通道对应的光源410包括侧照明部分413和布置在侧照明部分413之下的第一倾斜照明部分411和第二倾斜照明部分412。这里，侧照明部分413以及第一倾斜照明部分411和第二倾斜照明部分412由多个发光二极管构成。发光二极管可被布置成使得发光二极管的数量从侧照明部分413到第二倾斜照明部分412逐渐减少。

这里，侧照明部分413可支持为布置在部件识别区域A上的电子部件50的引线(lead)和焊球(ball)提供照明(见图2)。此外，第一倾斜照明部分411和第二倾斜照明部分412可支持为电子部分50的中部的侧表面提供照明。

此外，参照图5和图6，照明单元460还可包括用于辐射由光源410产生的热的辐射部分500。

这里，辐射部分500可包括：辐射盖510，设置在光源410的前部；辐射板520，设置在光源410的后部；辐射扇530，与辐射板520相邻地安装，并电连接到控制器900。

同时，控制器900可电连接到光源410，接收吸嘴模块运动信号(由位置信号形成)，并将光源410打开预定时间。

也就是说，部件识别区域A可被设置在控制器900中。此外，部件识别区域A可由具有多个位置信息以形成特定面的多个坐标设置，或者由作为位置信息的单个坐标设置。

因此，当运动信号被包含在设置的部件识别区域A中时，控制器900可将拍摄信号传输给光源410。

此外，控制器900可将电子部件50的曝光时间设置为50μs到60μs。

参照图7和图8，图像处理单元400可包括快门440和快门驱动器450。

在这种情况下，快门440与光源410相邻地设置，并可选择性地将从光源410发出的光传播到外部。快门440可连接到设备(例如，光圈)。

快门驱动器450可打开和关闭快门440以选择性地将部件识别区域A暴露给从光源发出的光。

控制器900电连接到光源410和快门驱动器450。这里，控制器900可打开光源410，接收来自位置识别部分的运动信号，并使用快门驱动器450打开和关闭快门440特定时间。

如图7和图8所示，图像拍摄器430可电连接到控制器900，拍摄暴露于光中的电子部件50的图像，并将拍摄的图像传输给控制器900。

同时，参照图4，图像拍摄器430可以是连接到照明单元460的扫描相机。这里，照明单元460还可包括同轴照明部分800。同轴照明部分800包括用作同轴照明的发光二极管。这里，镜子(未示出)可安装在照明单元460的设置有同轴照明部分800的内部空间中，以反射暴露于光中的电子部件50的图像，并将反射的图像引导到图像拍摄器430。此外，在设置有同轴照明部分800的照明单元460中还安装有辐射扇810。

同时，照明单元460还包括安装在其内部空间中的光学传感器700。光学传感器700可测量从光源410发出的光的强度，并将测量的光强度传输给控制器900。这里，控制器900可控制光源的操作，使得测量的光强度落在预定的参考光强度范围内。

此外，辐射部分500与光源410相邻地设置。辐射部分500包括用于测量光源410周围的温度的温度传感器600，温度传感器600将测量的温度传输给控制器900。这里，控制器900可控制辐射扇530和810的操作，使得测量的温度被包含在预定的参考温度范围内。

此外，根据本发明的示例性实施例的图像拍摄器430还可包括电连接到控制器900的显示装置470。这里，显示装置470可显示作为视觉信息的在控制器900的部件识别区域A处拍摄的电子部件50的图像。此外，控制器900可具有被设置成检查被吸嘴模块410吸附的电子部件50的未对齐的参考图像。因此，控制器900可确定电子部件50的图像是否等于参考图像，接着，通过显示装置470将图像显示给外部。

此外，显示装置470可显示由温度传感器600测量的温度以及由光学传感器700测量的光强度。

此外，显示装置470可显示控制器900设置的相机曝光时间和亮度。

此外，控制器900还可包括用于选择性地输入参考温度范围、参考光强度范围、相机曝光时间以及亮度的输入装置(未示出)。

下面将描述根据本发明的示例性实施例的电子部件识别装置以及具有该电子部件识别装置的贴片机的操作。

参照图1和图2，部件提供单元200按顺序将多个电子部件50提供到拾取位置P1。

接着，部件输送单元300将吸嘴模块310运动到拾取位置P1。部件输送单元300的Z轴运动部分323使吸嘴模块310降低以抓住电子部件50。部件输送单元300沿着部件运动路径a将吸嘴模块310运动到布置印刷电路板P的安装位置P2。这样，被吸嘴模块310吸附的电子部件50沿着部件运动路径a被输送。

此时，附着到部件输送单元300的X轴电机321a和Y轴电机322a上的位置识别部分(未示出)识别吸嘴模块310的运动信号(由位置信息构成)。

位置识别部分将输送吸嘴模块310时产生的运动信号作为电信号输送给图像处理单元400的控制器900。因此，控制器900可实时识别被输送的吸嘴模块310的运动位置信息(坐标)。

此外，当实时位置信息位于由多个坐标形成的部件识别区域A时，控制器900可产生到达图像处理单元400的光源410的拍摄信号。这里，拍摄信号是光源410的操作信号。因此，光源410可立即被操作。这里，控制器900将光源410的操作时间设置为50μs到60μs并将由光源410发出的闪光照明的照度设置为400,000Lux。

因此，控制器900进行控制，使得从光源410发出的光辐射到部件识别区域A上，仅持续50μs到60μs。

结果，在吸嘴模块310吸附电子部件并沿着部件运动路径a输送电子部件的同时，当吸嘴模块310通过部件识别区域A而不停止时，就能够将由吸嘴模块310吸附的电子部件50暴露于从光源410发出的光中持续50μs到60μs，以拍摄电子部件50的图像。

这里，50μs到60μs可以是传统的相机曝光时间。优选地，图像拍摄器430可在由吸嘴模块吸附的电子模块50的运动期间在10μs到40μs内拍摄电子部件50的图像，并将其传输给控制器900。

从光源410发出的光可通过下面的四个通道构成。

亮场照明系统通过光来用于照明，黑场照明系统(dark field illuminationsystem)用于识别镜面部件(例如，闪烁部件)。为了在识别电子部件(例如，芯片或者焊球)时在短的曝光时间内识别电子部件50的引线表面(leadsurface)或者获得足够的图像亮度，需要高亮度的照明系统。此时，亮场系统用于直接发出足够量的光。

此外，由于电连接到控制器900的图像拍摄器430(例如扫描相机)处于ON状态，所以当电子部件50被曝光时，可通过图像拍摄器430拍摄电子部件50的图像。

接着，图像拍摄器430将拍摄的电子部件的图像作为电信号传输给控制器900。

如上所述，当控制器900控制光源410仅在曝光时间工作时，由于仅仅在50μs到60μs内瞬时发光，所以照明系统460内的温度不会增大到超过特定温度，并且照明系统460在特定时间或者更长时间内不会持续产生热。因此，照明系统460中的光源410不需要包括分离的辐射结构。

用于拍摄电子部件50的图像的曝光时间可由快门440和快门驱动器450设置。

在这种情况下，当吸附着电子部件50的吸嘴模块310通过部件输送单元300位于设置在部件运动路径a上的部件识别区域A时，控制器900可使用快门驱动器450将快门440打开50μs到60μs。此时，光源410可处于发光状态，并且图像拍摄器430也可处于操作状态。

因此，在快门440的打开时间期间，从光源410发出的光可照射位于部件识别区域A处的电子部件50，并且可通过图像拍摄器430拍摄被照射的电子部件50的图像。接着，图像拍摄器430可将拍摄的图像传输给控制器900。

在这种情况下，具有安装在其中的光源410的照明单元460可被加热到特定温度或者更高温度。

此时，安装在照明单元460中的温度传感器600可测量照明单元460中的温度，并将测量的温度传输给控制器900。这里，控制器900设置参考温度范围。

此外，控制器900可操作辐射扇530和810，使得测量温度落在参考温度范围内。因此照明单元460可通过操作辐射扇530和810而被冷却，以保持特定温度。

此外，参考图3，辐射盖510具有多个辐射狭槽510a。因此，照明单元460可容易地通过辐射狭槽510a、辐射盖510和辐射板520冷却。

当位于部件识别区域A的电子部件50被暴露于从光源410发出的光中持续50μs到60μs时，能够均匀地保持光强度。

这里，光学传感器700安装在照明单元460中。光学传感器700测量从光源410发出的光的强度，并将其传输给控制器900。这里，控制器900设置参考光强度范围。

此外，控制器900可操作光源410，使得测量的光强度落在参考光强度范围内。

从上面的描述可以看出，根据本发明的示例性实施例的电子部件识别装置可在贴片机的头部不停止地运动的情况下拍摄由安装在所述头部中的吸嘴模块吸附的电子部件的图像，以识别被吸附的电子部件的状态，从而容易地控制贴片机并减少处理时间。

此外，在电子部件被吸嘴模块吸附并运动的同时，能够使用按照各种角度布置的多路排列光源识别电子部件。

此外，通过区分根据使用多路排列光源的照明系统中的部件的特征布置的光源的光强度和位置，可打开优化的多路排列光源以识别电子部件以及识别镜面部件。

此外，在部件通过吸嘴模块吸附和运动的同时，能够将电子部件的曝光时间缩短到50μs到60μs，并执行瞬时特定通道发光(instant channel-specificlighting)，以在短的曝光时间内提供足够的光强度。

所述系统可在任何形式的计算机上执行，并且所述组件(component)可作为专用应用(dedicated application)被实现，或在客户机-服务器系统(包括基于网络的系统)中被实现，并且所述组件可包括功能性程序、代码和代码段。任何计算机可包括处理器、用于存储程序数据并使其执行的存储器、永久存储器(例如盘驱动器)、用于与外部装置进行通信的通信端口、用户接口装置(包括显示器、键盘、鼠标等)。当涉及软件模块时，这些软件模块可被存储为可在计算机可读介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)/CD-ROM、磁带、软磁盘、光学数据存储装置以及载波(例如通过因特网传输数据))上的处理器上执行的程序指令或者计算机可读代码。计算机可读记录介质还可分布在与联网的计算机系统上，使得计算机可读代码按照分布的方式被存储和执行。该介质可被计算机读取，被存储在存储器中，并被处理器执行。

为了加深对本发明的原理的理解，已经对附图中示出的优选实施例进行了描述，并使用特定的词语对这些实施例进行了描述。然而，这些特定的词语不用于限制本发明的范围，本发明应该被解释为包括本领域普通技术人员通常能够想到的所有实施例。

可按照功能块组件和各种处理步骤对本发明进行描述。通过被构造成执行特定功能的任何数量的硬件和/或软件组件实现这些功能性模块。例如，本发明可使用各种集成电路组件(例如，存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等)，所述集成电路组件可在一个或者多个微处理器或者其它控制装置的控制下执行各种功能。类似地，本发明的元件使用软件编程(softwareprogramming)或者软件元件被实现，本发明可通过任何编程或者脚本语言(例如C、C++、Java、汇编语言等)以及通过利用任何数据结构、对象、处理、程序或者其它编程元件的组合而实施的各种算法被实现。此外，本发明可采用用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的任何数量的传统的技术。术语“机构”和“元件”被广义地使用，并不限于机械或者物理实施例，而是包括与处理器等结合的程序。

这里显示和描述的具体的实施是本发明的示例性的示例，并不以任何方式限制本发明的范围。为了简洁起见，没有详细描述系统(系统的单独的操作组件的组件)的传统的电子方面、控制系统、软件开发和其它功能方面。此外，给出的各个附图中示出的连接线和连接器用于表示示例性功能关系和/或各种元件之间的物理或者逻辑结合。应该理解，在实际的装置中可存在可选的或者另外的功能性关系、物理连接器或者逻辑连接器。此外，除非元件被特别地描述为“必要的”或者“重要的”，否则没有任何项目或者组件对于实现本发明是必要的。

在描述本发明(尤其是权利要求的上下文)的上下文中，使用的没有限定数量的组件和部件类似的词语应该被解释为覆盖单数个和复数个二者。此外，除非在此另外指出，否则这里引用的值的范围只是一种速写方法，其代表落入该范围内的每个独立的值，并且每个独立的值被包含于说明书中，如同它们被分别在此叙述。最后，除非这里另外指出或者与上下文明显矛盾，否则在这里描述的所有方法的步骤可按照任何合适的顺序来执行。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员应该能够容易地理解各种变型和修改。

Claims (20)

1.一种电子部件识别装置，包括：

部件输送单元，用于使电子部件沿着部件运动路径运动，并将所述电子部件安装在安装位置；

位置识别部分，用于连续地识别沿着部件运动路径运动的部件输送单元的位置信息；

控制器，用于从位置识别部分接收位置信息，并产生拍摄信号；

图像处理单元，在部件输送单元运动的同时，当电子部件位于部件识别区域时，从控制器接收拍摄信号，并将电子部件暴露于光源的光特定时间，以使用图像拍摄器拍摄电子部件的图像，

其中，控制器利用所述拍摄信号打开光源，所述光源位于部件识别区域中的电子部件之下，所述图像拍摄器将拍摄的图像传输给控制器。

2.如权利要求1所述的装置，其中，

图像处理单元包括：

所述光源，与位置识别部分相邻地布置，按照特定的预定照度或者更大的照度发出所述光；

所述图像拍摄器，电连接到控制器，并拍摄暴露于光中持续特定时间的电子部件的图像，

其中，在控制器中设置所述部件识别区域。

3.如权利要求2所述的装置，其中，

部件输送单元包括：

吸嘴模块，设置在部件运动路径上，通过从外部提供的吸附力抓住电子部件；

输送器，连接到吸嘴模块，使吸嘴模块连续地沿着部件运动路径运动，并将部件识别区域内的位置信息传输给控制器；

位置识别部分是安装在输送器中的编码器，并将输送器的运动位置信息作为电信号输送给控制器。

4.如权利要求2所述的装置，其中，控制器控制光源的操作，使得曝光时间在50μs到60μs范围内。

5.如权利要求2所述的装置，其中，

图像处理单元包括：

快门，用于开启和闭合从光源发出的光；

快门驱动器，用于从控制器接收拍摄信号，并打开和关闭快门；

控制器操作快门驱动器，使得曝光时间在50μs到60μs范围内。

6.如权利要求2所述的装置，其中，

控制器电连接到光学传感器，用于测量从光源发出的光的强度，并将测量的光强度传输给控制器；

控制器控制光源的操作，使得测量的光强度落在预定的参考光强度范围内。

7.如权利要求2所述的装置，其中，光源包括：

侧照明部分，安装成辅助为电子部件的引线和焊球提供照明；

第一照明部分和第二照明部分，安装成辅助为电子部件的中部提供照明。

8.如权利要求2所述的装置，其中，

光源安装在照明单元中，以提供闪光照明；

照明单元还包括用于辐射由光源产生的热的辐射部分。

9.如权利要求8所述的装置，其中，辐射部分包括：

辐射盖，设置在光源的前部；

辐射板，设置在光源的后部；

辐射扇，与辐射板相邻地安装，并电连接到控制器。

10.如权利要求9所述的装置，其中，

辐射部分还包括：

温度传感器，与光源相邻地安装，以测量光源周围的温度，并将测量的温度传输给控制器；

控制器控制辐射部分的操作，使得温度落在参考温度范围。

11.一种贴片机，包括：

主体，具有电子部件的安装位置以及部件运动路径，电子部件沿着所述部件运动路径运动到安装位置；

部件提供单元，安装在主体上，提供运动的电子部件；

部件输送单元，安装在主体上，从部件提供单元接收电子部件，以使电子部件沿着部件运动路径运动到安装位置并安装电子部件；

位置识别部分，用于持续地识别沿着部件运动路径运动的部件输送单元的位置信息；

控制器，用于从位置识别部分接收位置信息，并产生拍摄信号；

图像处理单元，在部件输送单元运动的同时，当电子部件位于部件识别区域时，从控制器接收拍摄信号，并将电子部件暴露于光源的光特定时间，以使用图像拍摄器拍摄电子部件的图像，

其中，控制器利用所述拍摄信号打开光源，所述光源位于部件识别区域中的电子部件之下，所述图像拍摄器将拍摄的图像传输给控制器。

12.如权利要求11所述的贴片机，其中，

图像处理单元包括：

所述光源，与位置识别部分相邻地布置，按照特定的照度或者更大的照度发出所述光；

所述图像拍摄器，电连接到控制器，并拍摄暴露于光中持续特定时间的电子部件的图像，

其中，部件识别区域在控制器中被设置。

13.如权利要求12所述的贴片机，其中，

部件输送单元包括：

吸嘴模块，设置在部件运动路径上，通过从外部提供的吸附力抓住电子部件；

输送器，连接到吸嘴模块，使吸嘴模块连续地沿着部件运动路径运动，并将部件识别区域内的位置信息传输给控制器；

位置识别部分是安装在输送器中的编码器，并将输送器的运动位置信息作为电信号输送给控制器。

14.如权利要求12所述的贴片机，其中，控制器控制光源的操作，使得曝光时间在50μs到60μs范围内。

15.如权利要求12所述的贴片机，其中，

图像处理单元包括：

快门，用于开启和闭合从光源发出的光；

快门驱动器，用于从控制器接收拍摄信号，并打开和关闭快门；

控制器操作快门驱动器，使得曝光时间在50μs到60μs范围内。

16.如权利要求12所述的贴片机，其中，

控制器电连接到光学传感器，用于测量从光源发出的光的强度，并将测量的光强度传输给控制器；

控制器控制光源的操作，使得测量的光强度落在预定的参考光强度范围内。

17.如权利要求12所述的贴片机，其中，光源包括：

侧照明部分，安装成辅助为电子部件的引线和焊球提供照明；

第一照明部分和第二照明部分，安装成辅助为电子部件的中部提供照明。

18.如权利要求12所述的贴片机，其中，

光源安装在照明单元中，以提供闪光照明；

照明单元还包括用于辐射由光源产生的热的辐射部分。

19.如权利要求18所述的贴片机，其中，辐射部分包括：

辐射盖，设置在光源的前部；

辐射板，设置在光源的后部；

辐射扇，与辐射板相邻地安装，并电连接到控制器。

20.如权利要求19所述的贴片机，其中，

辐射部分还包括：

温度传感器，与光源相邻地安装，以测量光源周围的温度，并将测量的温度传输给控制器；

控制器控制辐射部分的操作，使得温度落在参考温度范围内。

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