CN101876708A - 卫星激光测距超近地靶校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于卫星激光测距(SLR)中的超近距离(小于1m)的靶距测量技术。它由距离门控制方式、校准靶的光学和机械结构设计构成。在望远镜的发射镜筒和接收镜筒之间,安装近地靶,使近地靶可以随望远镜转动,校准卫星激光测距系统中各种光路、电路的延时。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于卫星激光测距(SLR)中的超近距离(小于1m)的靶距测量技术。
背景技术
卫星激光测距原理如图1所示。在t1时刻从地面站瞄准卫星,发射激光脉冲;在t2时刻接收到被卫星反射回来的激光信号,测量出Δt=(t1-t2)/2即为光从测站到卫星所经历的时间,测站到卫星的距离为d=Δt×C,其中C为光速。
如此测出的距离值包括发射光路,接收光路,电路上的延时,且该延时随温度等环境因素变化。为了将其扣除,通常的办法是在地面已知距离点设置靶标,然后用仪器测此靶标,得出距离值d1,该已知距离为d2,则距离差Δd=d1-d2即为各种延时的综合,应将此延时值应用到前面计算的卫星测距值中去进行校正,这就是我们传统的地靶校正方法,一般我们选取的地靶距离在1km左右。
地靶测量技术由于地靶距离较远,难于维护,测量时瞄准也较困难,为解决这些问题,近年来多使用漫反射器取代角反射器,并使距离也移近至100米至几百米,但进一步移近靶距受到了技术上的限制,其中主要的影响是距离门的问题。由于卫星激光测距系统所接收的回波信号很弱,为避免接收噪声,不仅使用滤光片滤掉激光波长以外的光波,还使用了距离门技术。它从轨道预报中获知卫星回波达到的预计时间tp再给出一个小的控制量dt。从主波开始算起,经过tp-dt后,立即打开距离门触发接收器件准备接收。而在此之前接收器是禁止接收的,因而起到了滤除噪声的作用。同样的技术应用于测靶,当靶距较近时,tp-dt较小,来不及打开接收器或计时器。一般卫星测距控制系统,距离门计时分辨率为100ns,考虑最佳的光、电延时,最近距离限制是90-120m,若距离值小于此数,将使回波信号先于距离门开启信号到达接收器或计时器。此外,由于激光发射时在仪器附近有较强的杂散散射,而近靶距的回波与这些杂散光在时间上混在一起,因此,要采取措施隔离这些光噪声干扰。
发明内容
本发明采用了对近地靶技术进行了改进,主要涉及到距离门的控制方式,以及校准靶的光学和机械结构设计。根据本发明涉及的Nd:YAG激光器的特点,在激光器内部找到与激光主脉冲相对提前量比较稳定的触发信号,用于触发距离门。在望远镜的发射镜筒和接收镜筒之间,安装近地靶,使近地靶可以随望远镜转动。
实验与观测结果表明,该近距离靶的实现给测距系统带来如下特点:
1、由于靶标就在仪器上,易于安装调试、瞄准和维护,便于自动控制。
2、命中率高,操作方便,操作人员能方便地把握靶的状态,了解测靶过程。
3、测靶不受限制,白天、晚间、雨天、室内、外均能工作,极大地方便了整个仪器的实验、调整工作。
4、靶标清楚,校准测量准确。
附图说明
图1-激光发射和接收、距离门控制时序示意图
图2-近地靶安装结构图
具体实施方式
1.距离门产生
为了获得足够开启距离门的时间,本发明采用主波前(300-700ns)某一与主波有因果关系的信号(超前主波)来产生距离门。本发明涉及的激光器属于Nd:YAG染料被动锁模类型,激光脉冲产生前,在振荡级附近会有波长1064nm的微弱激光产生。通常激光主脉冲叫做主波,而在振荡级产生的提前于主脉冲的激光叫做超前主波。经过测试超前主波产生时刻有严格的对应关系,作为距离门的触发信号。
2.近距离靶标设计
为减小靶瞄准的时间,将靶设计在接收镜筒上;同时为了使测卫星时激光发射望远镜镜前的反射板不挡光,设计了一个的机械切换开关。测靶时,往里一拨,弹簧卡位在发射镜前,反射发射光用于测靶;测卫星时往外一拨,移开反射板,发射光全通用于测卫星。接收镜前的反射板设计成倾斜45°角的Φ5mm小圆板,相对主接收镜面积来说较小,设计成固定不动的方式。
如图2所示,一束发射光经两块45°的反射镜反射进入接收系统,不论光照到反射镜的哪个部分,所引起的光程都相等,不会引起误差。当光线偏离轴线或反射镜安装有误差时,会引起光程变化,但在接收角范围内,此变化引起的误差小于1mm。
Claims (3)
1.一种应用于卫星激光测距(SLR)中超近距离(小于1m)的靶距测量技术,其特征在于采用超近距离(小于1m)的靶距测量,采用时间滤波的装置和技术。
2.按权利要求1所述,采用超近距离(小于1m)的靶距测量,校准靶安装在发射镜筒前端,且可与望远镜随动。
3.按权利要求1所述,采用超前主波信号用于距离门,进行时间域滤波。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20101103 |