CN101876706A - 一种吊车臂雷达测距装置 - Google Patents

Abstract

一种吊车臂雷达测距装置：包括雷达测距器、自动伸缩线盘、中央处理单元、报警单元，雷达测距器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，雷达测距器信号输出端与中央处理单元信号输入端之间由自动伸缩线盘连接，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。另一种吊车臂雷达测距装置：包括雷达发射器、雷达接收器、中央处理单元、报警单元，雷达发射器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，雷达接收器的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。雷达测距器或雷达发射器的测量距离信号分别通过自动伸缩线盘、雷达接收器传送给中央处理单元，中央处理单元判断该测量距离小于设定距离，驱动报警装置报警。

Description

一种吊车臂雷达测距装置

技术领域

本发明涉及起重吊车高空定位技术领域，尤其涉及一种吊车臂雷达测距装置。

背景技术

在吊车起吊过程中，操作人员常把注意力放在被吊物体上，而常常忽略了吊车臂的位置，在被吊物体移动过程中吊车臂碰击附近物体，导致损坏其他物品，有些物体价值非常高，造成巨大经济损失，出现吊车臂碰击附近物体的情况多是因为吊车壁距离远、指挥不到位或者操作人员眼力达不到。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊车臂雷达测距装置，给操作人员提供吊车臂与附近物体之间的距离，操作人员可调整吊车臂避免碰撞附近物体而造成的损坏。

一种吊车臂雷达测距装置，其中：包括雷达测距器、自动伸缩线盘、中央处理单元、报警单元，其中，雷达测距器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，雷达测距器信号输出端与中央处理单元信号输入端之间由自动伸缩线盘连接，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。

所述的吊车臂雷达测距装置，其中：所述的吊车臂雷达测距装置还包括显示单元，该显示单元的信号输入端连接所述中央处理单元的显示信号输出端。

一种吊车臂雷达测距装置，其中：包括雷达发射器、雷达接收器、中央处理单元、报警单元，其中，雷达发射器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，雷达接收器的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。

所述的吊车臂雷达测距装置，其中：所述的吊车臂雷达测距装置还包括显示单元，该显示单元的信号输入端连接所述中央处理单元的显示信号输出端。

本发明采用上述技术方案将达到如下的技术效果：

本发明的吊车臂雷达测距装置，采用雷达测距器采集当前吊车臂与附近物体之间的距离信号，通过自动伸缩线盘传送给中央处理单元，中央处理单元判断当前吊车臂与附近物体之间的距离是否小于设定值，如小于，立即发出信号给报警单元、显示单元，提醒操作人员对吊车臂进行调整，使之远离附近物体，避免碰撞；此外，本发明提供了另一种吊车臂雷达测距装，将雷达发射器设置在吊车臂上，雷达接收器可设置在操作人员工作的操控室，雷达接收器将接收到的距离信号传送给中央处理单元处理，中央处理单元判断当前吊车臂与附近物体之间的距离是否小于设定值，如小于，立即发出信号给报警单元、显示单元，提醒操作人员对吊车臂进行调整，使之远离附近物体，避免碰撞。综上可见，本发明的吊车臂雷达测距装置可实时测量当前吊车臂与附近物体之间的距离，送入中央处理单元处理后进行报警及进一步进行显示，可提醒操控人员及时调整吊车臂的位置，避免碰撞附近物体。

附图说明

图1为本发明的一种吊车臂雷达测距装置的结构原理图；

图2为本发明的另一种吊车臂雷达测距装置的结构原理图。

具体实施方式

实施例1：

一种吊车臂雷达测距装置，如图1所示，包括：雷达测距器、自动伸缩线盘、中央处理单元、报警单元、显示单元，其中，雷达测距器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，可根据需要，在吊车臂不同的侧面上分别装设一雷达测距器，雷达测距器信号输出端与中央处理单元信号输入端之间由自动伸缩线盘连接，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端，中央处理单元的显示信号输出端连接显示单元的信号输入端。

本实施例中，雷达测距器采用型号为SE-BEBK01R，自动伸缩线盘采用型号为JX-1，中央处理单元采用型号为PIC16C581的数据处理芯片，中央处理单元也可由操控室的计算机来代替，报警单元包括声音报警装置、光报警装置，声音报警装置可采用喇叭以及语音芯片等报警提示装置，光报警装置可采用闪光灯具等，显示单元采用型号为SX005的三寸液晶显示屏；显示单元、报警装置可设置于操作人员的操作台附件。

雷达测距器采集当前吊车臂与附近物体之间的距离信号，通过自动伸缩线盘传送给中央处理单元，中央处理单元判断当前吊车臂与附近物体之间的距离是否小于设定值，如小于，立即发出信号给报警单元、显示单元，提醒操作人员对吊车臂进行调整，使之远离附近物体，避免碰撞；

实施例2：

一种吊车臂雷达测距装置，如图2所示，包括：包括雷达发射器、雷达接收器、中央处理单元、报警单元、显示单元，其中，雷达发射器用于设置于吊车臂靠近附近物体的侧面上，可根据需要，在吊车臂不同的侧面上分别装设一雷达发射器，雷达接收器的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端，中央处理单元的显示信号输出端连接显示单元的信号输入端。

本实施例中，雷达发射器与雷达接收器为配套设备，采用型号为WX24G，雷达发射器与雷达接收器之间无线传输数据，中央处理单元采用型号为PIC16C581的数据处理芯片，中央处理单元也可由操控室的计算机来代替，报警单元包括声音报警装置、光报警装置，声音报警装置可采用喇叭以及语音芯片等报警提示装置，光报警装置可采用闪光灯具等，显示单元采用型号为SX005的三寸液晶显示屏；显示单元、报警装置可设置于操作人员的操作台附件。

雷达发射器将实时检测到的距离信号发送出去，雷达接收器实时接收雷达发射器发出的距离信号，将该距离信号传送给中央处理单元处理，中央处理单元判断该距离信号所代表的当前吊车臂与附近物体之间的距离是否小于设定值，如小于，立即发出信号给报警单元、显示单元，提醒操作人员对吊车臂进行调整，使之远离附近物体，避免碰撞。

Claims (4)

1.一种吊车臂雷达测距装置，其特征在于：包括雷达测距器、自动伸缩线盘、中央处理单元、报警单元，其中，雷达测距器用于设置于吊车臂的侧面上，雷达测距器信号输出端与中央处理单元信号输入端之间由自动伸缩线盘连接，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。

2.如权利要求1所述的吊车臂雷达测距装置，其特征在于：所述的吊车臂雷达测距装置还包括显示单元，该显示单元的信号输入端连接所述中央处理单元的显示信号输出端。

3.一种吊车臂雷达测距装置，其特征在于：包括雷达发射器、雷达接收器、中央处理单元、报警单元，其中，雷达发射器用于设置于吊车臂的侧面上，雷达接收器的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的报警驱动信号输出端连接报警单元的信号输入端。

4.如权利要求3所述的吊车臂雷达测距装置，其特征在于：所述的吊车臂雷达测距装置还包括显示单元，该显示单元的信号输入端连接所述中央处理单元的显示信号输出端。

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