CN101871638A - 太阳能热发电水蒸汽吸热器控制和设备保护方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种太阳能热发电水蒸汽吸热器控制和设备保护方法与系统,所述控制方法,其特征在于包括过热蒸汽温度的二级控制方法、水位的多冲量控制方法、压力的滑压控制方法、吸热器云遮运行控制和超温保护方法。所述设备保护的方法在吸热器表面增设置热电偶,辨识每点的温度和温度变化率,采用模糊数学的方法,如果温度模糊度超过一定值并且温度变化率的模糊度超过一定值,则判别结果为超温,这时采用拉下吸热器光入口的保护闸门,同时调离所有的定日镜。所述系统包括过热蒸汽温度的二级控制系统、水位的多冲量控制系统和压力的滑压控制系统。
Description
技术领域
本发明是针对一种太阳能热发电用的水蒸汽吸热器,通过吸热器的工作原理以及传热与蓄热的特点,对该吸热器过热蒸汽温度、压力和汽包水位等进行优化控制,所以本发明属于太阳能利用、热能动力以及自动控制的太阳能热发电水蒸汽吸热器控制、设备保护方法与系统。
背景技术
太阳能塔式热发电是太阳能热利用的一种重要形式,一种典型的太阳能热发电系统如图1所示,系统由镜场、吸热器、汽轮发电系统和蓄热系统组成。镜场的功能是将低密度太阳能集聚成高密度能量,由定日镜和塔架组成。太阳能吸热器安装在塔的顶部,将聚集的高密度太阳光能转化成热能。蓄能子系统用于存储由太阳能转化而来的热能,方案中蓄热子系统由两部分组成,分别为:高温级蓄热装置和低温级蓄热装置;低温级蓄热装置存储的热量主要用于生产饱和蒸汽,而高温级蓄热装置存储的热量主要用于低温级装置产生蒸汽的过热,由于受到蓄热工质热稳定性的制约,高温级蓄热装置的最高工作温度低于汽轮机所要求的蒸汽初温,所以当蓄热装置产生的蒸汽用于汽轮机发电时还需要辅助加热装置(以油或天然气为燃料的加热器)进一步升温。汽轮发电系统主要将来源于吸热器或蓄热子系统的热量转化为功,然后对外输出。
太阳能吸热器是太阳能塔式热发电的关键设备之一,是完成光热转化的设备,对设备的安全性和可靠性要求较高。本发明针对的太阳能热发电吸热器外形结构如文献1所示,为典型的腔式吸热器设计,可以减少辐射泄漏、对流散热损失,从而达到提高吸热器光热转化效率的作用,其中左前侧面为太阳聚集能量的入口,其他为吸热器腔体吸热面的外表面。
吸热器的总体热力系统如图2所示,由给水与预热段、蒸发段、过热段以及泄水和排污系统组成。在给水与预热段中,凝汽器凝结在热井中的水经凝泵进入除氧器,给水经除氧后,经给水泵加压,给水泵设置两台,一台运行,一台备用,两台之间可以实施无扰切换;后进入给水逆止阀门、给水总阀经给水流量计后进入预热锻;预热锻主要分为三级,分别布置在吸热器的底部、中部和顶部,每级之间用联箱相连结,最后进入汽包。各联箱都设置疏水管道和阀门,用于在吸热器不工作时的排水和维护。在吸热器的蒸发段,汽包的下降管来水经联箱后至两台并列的低压头循环泵,两台低压头的循环泵中一台运行,一台备用,可以实行无扰切换,然后经过布置在吸热器四周的蒸发系统上升段,后进入汽包,完成吸热蒸发。各联箱都设置疏水管道和阀门,用于在吸热器不工作时的排水和维护。在过热段系统中,由汽包分离出来的饱和蒸汽需经过过热器变成有一定过热度的蒸汽后送入汽轮机作功,过热器分为三级,蒸汽在进入一级过热段后,设置一级喷水减温器,其喷水减温水来自给水泵后的给水,在二级过热器后设置二级喷水减温器,其喷水同样来自给水泵后的给水,两级喷水减温器前均设置流量计,用以计算吸热器的经济性,在管道中设置放气阀门,用以在启动阶段空气的放散,同时设置两个自动安全泄放阀门,超压后自动蒸汽泄放阀启动,自动泄放,保护吸热器的安全性。同样,各联箱都设置疏水管道和阀门,用于在吸热器不工作时的排水和维护。吸热器的汽包是保证吸热器具有一定热惯性的设备,并具有汽水分离的作用,汽包上还设置排空阀和安全阀,排空阀用于启动中空气的排泄,安全阀用于保护蒸汽压力超限时,蒸汽泄放,另在汽包中还设置汽包水位显示和远传,用于汽包水位的控制。
西安交通大学发明的专利号为200910021308.3的专利“一种太阳能腔式吸热器的模拟装置”公开了用于太阳能热发电中蒸汽发生器,即吸热器的原理、结构以及热性能,但是该专利对吸热器中的运行和控制方法没有涉及,本发明针对这种吸热器,发明其优化的控制控制方法及系统。
参考文献:
1.方嘉宾、魏进家、董训伟、王跃社.腔式太阳能吸热器热性能的模拟计算[J],工程热物理学报,2009,30(3):428-4432.
发明内容
技术问题:太阳能热发电吸热器与常规的火力发电锅炉相比,除了常规锅炉热力系统具有的强非线性、延迟和惯性等难于控制的特性外,还具有由于太阳投入辐射拥有很强的随机性和不确定性,从而造成吸热器的控制与保护以及系统负荷高效稳定控制等更加众多的控制难点。
技术方案:
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
本发明太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法,其特征在于包括过热蒸汽温度的二级控制方法、水位的多冲量控制方法、压力的滑压控制方法、吸热器云遮运行控制和超温保护方法;过热蒸汽温度的二级控制方法采用两次根据负荷设定温度分别控制,而使输出温度稳定在设定温度值上;水位的多冲量控制方法采用负荷、主蒸汽流量、给水流量、主蒸汽压力、主蒸汽温度等参数对汽包水位采用复合变量控制;压力的滑压控制方法根据负荷确定主蒸汽压力的设定值,控制采用主汽门调节;吸热器云遮运行控制方法采用对在云遮工况下检测主蒸汽压力的方法确定是否需对过热器冲水的控制;超温保护方法采用对吸热器吸热表面热电偶检测的温度和温度变化率分析,确定是否超温和关闭安全闸门。
所述热蒸汽温度的二级控制方法的一级汽温控制包括内环和外环控制,外环控制回路包括:函数发生器①,描述二级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个二级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器②,对函数发生器①和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器一级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述一级减温器后水蒸汽的温度与透射到腔式吸热器内光功率的关系;函数发生器③,当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器③输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节④,对函数发生器③输出进行时间的微分;开方器⑧和开方器⑨,分别对对腔式吸热器的汽包压力进行开方运算;调节系数⑩,经整定后,输出为该压力下的饱和温度;调节系数控制二级过热器后水蒸汽温度的过热度;大选系数⑦,为零;大选器⑥,要求选择两个输入的较大值;小选器选择两个输入的较小值;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制二级过热器后的汽温。
二级汽温控制也包括:外环控制回路和内环控制回路,外环控制回路包括:函数发生器描述三级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个三级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器对函数发生器和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器二级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述二级减温器后水蒸汽的温度与投射到腔式吸热器内光功率的关系;带饱和环节的函数发生器当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节对带饱和环节的函数发生器的输出进行时间的微分;调节系数整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制主蒸汽的汽温。
所述水位的多冲量控制方法包括:设置调整系数和调整系数对压力信号进行校正,得到压力下相对应的压力误差信号;函数发生器通过测量的水位信号和压力信号描述吸热器的水位;中值选择器在三个输入量中选择中间量输出;大选器在两个输入量中选择较大量输出,当负荷低于30%时,即使水位已经高了,但是泵的出口压力小于最小压力限制,则先控制压力;中值选择器在三个汽包蒸汽压力输入中选择中间的压力量输出;微分环节对中值选择器的压力输出项进行时间上的微分;调节系数对压力的微分信号采用系数校正,校正后的信号作为水位误差信号的前馈量;函数发生器采用给水温度对给水流量进行校正;微分环节对函数发生器输出的流量信号进行时间的微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;微分环节对投入吸热器的光功率进行微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;调整系数对主蒸汽流量进行校正;调整系数选择30%;调整系数选择0;大选器对两个输入量选择较大的值输出,如果主蒸汽流量大于30%时,该环节不起作用;带饱和环节函数发生器即在主蒸汽流量小于30%时,控制前馈量的幅度;惯性环节和惯性环节均为一阶惯性环节;函数发生器和函数发生器描述根据流量得到的对应于最低的压力;调整系数和调整系数的特征在于保证压力应该在最低压力以上再加的一个正的系数;调整系数和调整系数对泵出口压力与流量对应工作压力差的校正;小选器和小选器对两个输入量选择较小值输出;PI控制器和PI控制器对水位误差信号进行比例积分输出,从而控制调频给水泵电机;R-S触发器切换水泵。
所述压力的滑压控制方法包括:压力设定环节包括调整系数取零;函数发生器描述饱和蒸汽温度和吸热器汽包压力之间的关系;高值监视器当高值到150摄氏度时,引起触发;选择器当高值监视器触发,则触发到反向,即投入吸热器的有效光功率;惯性环节是三阶惯性环节;惯性环节是一阶惯性环节;速率限制器根据投入的有效光功率对应相应的压力,确定滑压运行的速率;调整系数对滑压速率进行校正;比例积分环节输出为主蒸汽压力的实时值;滑压最大值限制系数即设置吸热器汽包所能承受的最大压力;小选器保证主蒸汽压力小于吸热器汽包所能承受的最大压力;滑压最大值系数滑压运行所应有的最小值;大选器保证滑压值大于滑压运行的最小值。
所述吸热器云遮运行控制和超温保护方法如下:除早晚外如果吸热器的投入光功率小于一定值,认为进入云遮工况,关闭主汽门,监视主蒸汽压力,如果主蒸汽压力大于一定值时投入吸热器光功率恢复,则可以继续运行;如果主蒸汽压力小于一定值时投入吸热器光功率还没有恢复,这时通过喷水减温阀对过热器冲水,并迅速调离所有定日镜,保护过热器,待投入光功率可以提高到运行的最小负荷时,逐渐投入光功率,等到汽压到额定压力时,通过排污阀排掉过热器内的水后并汽。
所述的太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法的设备保护的方法,在吸热器表面增设置热电偶,辨识每点的温度和温度变化率,采用模糊数学的方法,如果温度模糊度超过一定值并且温度变化率的模糊度超过一定值,则判别结果为超温,这时采用拉下吸热器光入口的保护闸门,同时调离所有的定日镜。
所述的太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法的控制系统,包括过热蒸汽温度的二级控制系统、水位的多冲量控制系统和压力的滑压控制系统,其中所述热蒸汽温度的二级控制系统的一级汽温控制系统包括内环和外环控制,外环控制回路包括:函数发生器①,描述二级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个二级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器②,对函数发生器①和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器一级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述一级减温器后水蒸汽的温度与透射到腔式吸热器内光功率的关系;函数发生器③,当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器③输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节④,对函数发生器③输出进行时间的微分;开方器⑧和开方器⑨,分别对对腔式吸热器的汽包压力进行开方运算;调节系数⑩,经整定后,输出为该压力下的饱和温度;调节系数控制二级过热器后水蒸汽温度的过热度;大选系数⑦,为零;大选器⑥,要求选择两个输入的较大值;小选器选择两个输入的较小值;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制二级过热器后的汽温。
二级汽温控制系统也包括:外环控制回路和内环控制回路,外环控制回路包括:函数发生器描述三级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个三级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器对函数发生器和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器二级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述二级减温器后水蒸汽的温度与投射到腔式吸热器内光功率的关系;带饱和环节的函数发生器当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节对带饱和环节的函数发生器的输出进行时间的微分;调节系数整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制主蒸汽的汽温。
所述水位的多冲量控制系统包括:设置调整系数和调整系数对压力信号进行校正,得到压力下相对应的压力误差信号;函数发生器通过测量的水位信号和压力信号描述吸热器的水位;中值选择器在三个输入量中选择中间量输出;大选器在两个输入量中选择较大量输出,当负荷低于30%时,即使水位已经高了,但是泵的出口压力小于最小压力限制,则先控制压力;中值选择器在三个汽包蒸汽压力输入中选择中间的压力量输出;微分环节对中值选择器的压力输出项进行时间上的微分;调节系数对压力的微分信号采用系数校正,校正后的信号作为水位误差信号的前馈量;函数发生器采用给水温度对给水流量进行校正;微分环节对函数发生器输出的流量信号进行时间的微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;微分环节对投入吸热器的光功率进行微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;调整系数对主蒸汽流量进行校正;调整系数选择30%;调整系数选择0;大选器对两个输入量选择较大的值输出,如果主蒸汽流量大于30%时,该环节不起作用;带饱和环节函数发生器即在主蒸汽流量小于30%时,控制前馈量的幅度;惯性环节和惯性环节均为一阶惯性环节;函数发生器和函数发生器描述根据流量得到的对应于最低的压力;调整系数和调整系数的特征在于保证压力应该在最低压力以上再加的一个正的系数;调整系数和调整系数对泵出口压力与流量对应工作压力差的校正;小选器和小选器对两个输入量选择较小值输出;PI控制器和PI控制器对水位误差信号进行比例积分输出,从而控制调频给水泵电机;R-S触发器切换水泵。
所述压力的滑压控制系统包括:压力设定环节包括调整系数取零;函数发生器描述饱和蒸汽温度和吸热器汽包压力之间的关系;高值监视器当高值到150摄氏度时,引起触发;选择器当高值监视器触发,则触发到反向,即投入吸热器的有效光功率;惯性环节是三阶惯性环节;惯性环节是一阶惯性环节;速率限制器根据投入的有效光功率对应相应的压力,确定滑压运行的速率;调整系数对滑压速率进行校正;比例积分环节输出为主蒸汽压力的实时值;滑压最大值限制系数即设置吸热器汽包所能承受的最大压力;小选器保证主蒸汽压力小于吸热器汽包所能承受的最大压力;滑压最大值系数滑压运行所应有的最小值;大选器保证滑压值大于滑压运行的最小值。
有益效果:
太阳能热发电是太阳能利用的一种有效途径,而水蒸汽吸热器是实现太阳能热发电的关键设备,该设备体积小、吸热面积小,热流密度大,其热工控制和保护的难度大。本发明公开了一种太阳能热发电水蒸汽吸热器控制、设备保护方法与系统,所述控制方法包括过热蒸汽温度的二级控制方法、水位的多冲量控制方法、压力的滑压控制方法、吸热器云遮运行控制和超温保护方法。在过热蒸汽的二级控制方法中应用了随吸热器热负荷与减温器后温度的前馈以及保证过热度的方法。水位的多冲量控制方法中采用了多冲量的水位控制方法,提高了扰动的灵明度的响应和控制品质。压力采用滑压控制方法,提高了循环的效率。设备保护的方法在吸热器表面增设置热电偶,辨识每点的温度和温度变化率,采用模糊数学的方法,如果温度模糊度超过一定值并且温度变化率的模糊度超过一定值,则判别结果为超温,这时采用拉下吸热器光入口的保护闸门,同时调离所有的定日镜。所述系统包括过热蒸汽温度的二级控制系统、水位的多冲量控制系统和压力的滑压控制系统。本发明可以提高控制的品质以及保证了设备的可靠性。
附图说明
图1-太阳能热发电系统图;
图2-吸热器热力系统;
图3-一级喷水减温控制系统;
图4-二级喷水减温控制系统;
图5-给水控制系统;
图6-水泵的工作特性区;
图7-压力设定系统。
具体实施方式
如图3所示,太阳能塔式热发电吸热器过热蒸汽温度控制方法包括二级汽温控制。其中一级汽温控制的特征包括:外环控制回路和内环控制回路。外环控制回路包括以下环节:函数发生器①,函数描述二级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个二级过热器后过热蒸汽的温度,然后做算术平均;PI控制器②,其控制算法是对①和②的偏差做比例和积分运算。内环控制回路包括:采集数据平均环节是对采集的腔式吸热器一级喷水减温器后的两个水蒸汽温度进行算术平均;函数发生器函数是描述一级减温器后水蒸汽的温度与透射到腔式吸热器内光功率的关系;非线性微分前馈环节包括带饱和环节的函数发生器③、微分环节④和调节系数⑤;带饱和环节的函数发生器③,在于当透射到腔式吸热器内的有效光功率很小时,函数输出为零,除此以外为线性变化;微分环节④,在于是对函数发生器③的输出进行时间的微分;调节系数⑤,是在整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;过热度控制环节包括开方器⑧、开方器⑨、调节系数和调节系数开方器⑧和开方器⑨的特征是两次对腔式吸热器的汽包压力进行开方运算;调节系数其特征在于经整定后,输出为该压力下的饱和温度;调节系数其特征在于该系数是控制二级过热器后水蒸汽温度的过热度;大选系数⑦,一般为零;大选器⑥,选择两个输入的较大值,要保证蒸汽有一定的过热度;小选器选择两个输入的较小值,保证过热度和温度波动小;调整系数控制调节的幅度;PI控制器是直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制二级过热器后的汽温。
如图4所示,其中二级汽温控制的特征是也包括:外环控制回路和内环控制回路。外环控制回路包括:函数发生器函数描述三级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个三级过热器后过热蒸汽的温度,然后做算术平均;PI控制器其控制算法是对和的偏差做比例和积分运算。内环控制回路包括:采集数据平均环节是对采集的腔式吸热器二级喷水减温器后的两个水蒸汽温度进行算术平均;函数发生器函数是描述二级减温器后水蒸汽的温度与投射到腔式吸热器内光功率的关系;非线性微分前馈环节包括带饱和环节的函数发生器微分环节和调节系数带饱和环节的函数发生器在于当投射到腔式吸热器内的有效光功率很小时,函数输出为零,除此以外为线性变化;微分环节在于是对微分环节的输出进行时间的微分;调节系数是在整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;调整系数是控制调节的幅度;PI控制器是直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制主蒸汽的汽温。
如图5、6所示,腔式吸热器汽包水位控制是一种多冲量控制方法,是包括:主蒸汽压力保证控制环节其中采集主蒸汽压力信号,采用调整系数和调整系数对压力信号进行校正,得到压力下相对应的水位误差信号;函数发生器通过测量的水位信号和压力信号描述吸热器的水位,水位有效克服了虚假水位的影响;中值选择器在三个输入量中选择中间量输出;大选器在两个输入量中选择较大量输出,即一般选择的是水位误差信号,但是当低负荷时,即使水位已经高了,但是泵的出口压力小于最小压力限制,则先控制压力;汽包压力前馈环节中值选择器微分环节和调节系数中值选择器在三个汽包蒸汽压力输入中选择中间的压力量输出;微分环节其特征在于对的压力输出项进行时间上的微分;调节系数对压力的微分信号采用系数校正,校正后的信号作为水位误差信号的前馈量;给水与主蒸汽流量前馈环节包括函数发生器微分环节和调整系数函数发生器采用给水温度对给水流量进行校正;微分环节对输出的流量信号与主蒸汽流量差进行时间的微分;调整系数对输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;光功率前馈环节包括微分环节和调整系数微分环节对投入吸热器的光功率进行微分;调整系数其特征是对输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;调整系数其特征在于是对主蒸汽流量进行校正;调整系数一般选择30%;调整系数一般选择0;大选器对两个输入量选择较大的值输出,即如果主蒸汽流量大于30%时,该环节不起作用;带饱和环节函数发生器即在主蒸汽流量小于30%时,控制前馈量的幅度;惯性环节和惯性环节均为一阶惯性环节;给水流量对应压力控制环节和其中环节包括函数发生器和调整系数环节包括函数发生器和调整系数函数发生器和函数发生器描述根据流量得到的对应于最低的压力;调整系数和调整系数保证压力应该在最低压力以上再加的一个正的系数;调整系数和调整系数的特征在于对泵出口压力与流量对应工作压力差的校正;小选器和小选器对两个输入量选择较小值输出;PI控制器和PI控制器是对水位误差信号进行比例积分输出,从而控制调频给水泵电机;R-S触发器为两个给水泵的切换用。
如图7所示,主蒸汽压力控制包括压力设定和压力控制环节。压力设定环节包括以下环节,调整系数一般取零;触发条件环节其包括函数发生器和高值监视器函数发生器描述饱和蒸汽温度和吸热器汽包压力之间的关系;高值监视器当高值到150摄氏度时,引起触发;选择器当高值监视器触发,则触发到反向,即投入吸热器的有效光功率;惯性环节一三阶惯性环节;惯性环节一阶惯性环节;压力变化速率控制环节包括速率限制器和调整系数速率限制器根据投入的有效光功率对应相应的压力,确定滑压运行的速率;调整系数其作用是对滑压速率进行校正;比例积分环节得到的输出为主蒸汽压力的实时值;滑压最大值限制系数滑压的最大值,即吸热器汽包所能承受的最大压力;小选器保证主蒸汽压力小于吸热器汽包所能承受的最大压力;滑压最大值系数滑压运行所应有的最小值;大选器保证滑压值大于滑压运行的最小值。压力控制环节是通过主汽门来调节的,运行分为最低压运行、滑压运行和最高压运行,其中高压运行时,主汽压力还可以通过通往虚热系统的调节阀来调节。
云遮工况的调节与控制的特征是除早晚外如果吸热器的投入光功率小于一定值,认为进入云遮工况,这时迅速关闭主汽门,监视主蒸汽的压力,如果主蒸汽压力大于一定值时投入吸热器光功率恢复,则可以继续运行;如果主蒸汽压力小于一定值时投入吸热器光功率还没有恢复,这时通过喷水减温阀对过热器冲水,并迅速调离所有的定日镜,保护过热器,待投入光功率可以提高到运行的最小负荷时,逐渐投入光功率,等到汽压到额定压力时,通过排污阀排掉过热器内的水后并汽。
吸热器受热表面防超温的保护方法为在吸热器表面增设置热电偶,辨识每点的温度和温度变化率,采用模糊数学的方法,如果温度模糊度超过一定值并且温度变化率的模糊度超过一定值,则判别结果为超温,这时采用拉下吸热器光入口的保护闸门同时,调离所有的定日镜。
Claims (7)
1.一种太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法,其特征在于包括过热蒸汽温度的二级控制方法、水位的多冲量控制方法、压力的滑压控制方法、吸热器云遮运行控制和超温保护方法;过热蒸汽温度的二级控制方法采用两次根据负荷设定温度分别控制,而使输出温度稳定在设定温度值上;水位的多冲量控制方法采用负荷、主蒸汽流量、给水流量、主蒸汽压力、主蒸汽温度等参数对汽包水位采用复合变量控制;压力的滑压控制方法根据负荷确定主蒸汽压力的设定值,控制采用主汽门调节;吸热器云遮运行控制方法采用对在云遮工况下检测主蒸汽压力的方法确定是否需对过热器冲水的控制;超温保护方法采用对吸热器吸热表面热电偶检测的温度和温度变化率分析,确定是否超温和关闭安全闸门。
2.根据权利要求1所述的太阳能塔式热发电吸热器控制方法,其特征在于所述热蒸汽温度的二级控制方法的一级汽温控制包括内环和外环控制,外环控制回路包括:函数发生器①,描述二级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个二级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器②,对函数发生器①和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器一级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述一级减温器后水蒸汽的温度与透射到腔式吸热器内光功率的关系;函数发生器③,当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器③输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节④,对函数发生器③输出进行时间的微分;开方器⑧和开方器⑨,分别对对腔式吸热器的汽包压力进行开方运算;调节系数⑩,经整定后,输出为该压力下的饱和温度;调节系数控制二级过热器后水蒸汽温度的过热度;大选系数⑦,为零;大选器⑥,要求选择两个输入的较大值;小选器选择两个输入的较小值;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制二级过热器后的汽
二级汽温控制也包括:外环控制回路和内环控制回路,外环控制回路包括:函数发生器描述三级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个三级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器对函数发生器和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器二级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述二级减温器后水蒸汽的温度与投射到腔式吸热器内光功率的关系;带饱和环节的函数发生器当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节对带饱和环节的函数发生器的输出进行时间的微分;调节系数整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制主蒸汽的汽温。
3.根据权利要求1所述的太阳能塔式热发电吸热器控制方法,其特征在于,所述水位的多冲量控制方法包括:设置调整系数和调整系数对压力信号进行校正,得到压力下相对应的压力误差信号;函数发生器通过测量的水位信号和压力信号描述吸热器的水位;中值选择器在三个输入量中选择中间量输出;大选器在两个输入量中选择较大量输出,当负荷低于30%时,即使水位已经高了,但是泵的出口压力小于最小压力限制,则先控制压力;中值选择器在三个汽包蒸汽压力输入中选择中间的压力量输出;微分环节对中值选择器的压力输出项进行时间上的微分;调节系数对压力的微分信号采用系数校正,校正后的信号作为水位误差信号的前馈量;函数发生器采用给水温度对给水流量进行校正;微分环节对函数发生器输出的流量信号进行时间的微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;微分环节对投入吸热器的光功率进行微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;调整系数对主蒸汽流量进行校正;调整系数选择30%;调整系数选择0;大选器对两个输入量选择较大的值输出,如果主蒸汽流量大于30%时,该环节不起作用;带饱和环节函数发生器即在主蒸汽流量小于30%时,控制前馈量的幅度;惯性环节和惯性环节均为一阶惯性环节;函数发生器和函数发生器描述根据流量得到的对应于最低的压力;调整系数和调整系数的特征在于保证压力应该在最低压力以上再加的一个正的系数;调整系数和调整系数对泵出口压力与流量对应工作压力差的校正;小选器和小选器对两个输入量选择较小值输出;PI控制器和PI控制器对水位误差信号进行比例积分输出,从而控制调频给水泵电机;R-S触发器切换水泵。
4.根据权利要求1所述的太阳能塔式热发电吸热器控制方法,其特征所述压力的滑压控制方法包括:压力设定环节包括调整系数取零;函数发生器描述饱和蒸汽温度和吸热器汽包压力之间的关系;高值监视器当高值到150摄氏度时,引起触发;选择器当高值监视器触发,则触发到反向,即投入吸热器的有效光功率;惯性环节是三阶惯性环节;惯性环节是一阶惯性环节;速率限制器根据投入的有效光功率对应相应的压力,确定滑压运行的速率;调整系数对滑压速率进行校正;比例积分环节输出为主蒸汽压力的实时值;滑压最大值限制系数即设置吸热器汽包所能承受的最大压力;小选器保证主蒸汽压力小于吸热器汽包所能承受的最大压力;滑压最大值系数滑压运行所应有的最小值;大选器保证滑压值大于滑压运行的最小值。
5.根据权利要求1所述的太阳能塔式热发电吸热器控制方法,其特征在于所述吸热器云遮运行控制和超温保护方法如下:除早晚外如果吸热器的投入光功率小于一定值,认为进入云遮工况,关闭主汽门,监视主蒸汽压力,如果主蒸汽压力大于一定值时投入吸热器光功率恢复,则可以继续运行;如果主蒸汽压力小于一定值时投入吸热器光功率还没有恢复,这时通过喷水减温阀对过热器冲水,并迅速调离所有定日镜,保护过热器,待投入光功率可以提高到运行的最小负荷时,逐渐投入光功率,等到汽压到额定压力时,通过排污阀排掉过热器内的水后并汽。
6.一种如权利要求1所述的太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法的设备保护的方法,其特征在于,在吸热器表面增设置热电偶,辨识每点的温度和温度变化率,采用模糊数学的方法,如果温度模糊度超过一定值并且温度变化率的模糊度超过一定值,则判别结果为超温,这时采用拉下吸热器光入口的保护闸门,同时调离所有的定日镜。
7.一种如权利要求1所述的太阳能热发电水蒸汽吸热器控制方法的控制系统,其特征在于包括过热蒸汽温度的二级控制系统、水位的多冲量控制系统和压力的滑压控制系统,其中所述热蒸汽温度的二级控制系统的一级汽温控制系统包括内环和外环控制,外环控制回路包括:函数发生器①,描述二级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个二级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器②,对函数发生器①和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器一级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述一级减温器后水蒸汽的温度与透射到腔式吸热器内光功率的关系;函数发生器③,当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器③输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节④,对函数发生器③输出进行时间的微分;开方器⑧和开方器⑨,分别对对腔式吸热器的汽包压力进行开方运算;调节系数⑩,经整定后,输出为该压力下的饱和温度;调节系数控制二级过热器后水蒸汽温度的过热度;大选系数⑦,为零;大选器⑥,要求选择两个输入的较大值;小选器选择两个输入的较小值;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制二级过热器后的汽
二级汽温控制系统也包括:外环控制回路和内环控制回路,外环控制回路包括:函数发生器描述三级过热器后过热蒸汽的温度与投入腔式吸热器有效辐射光功率的关系;采集数据平均环节采集腔式吸热器两个三级过热器后过热蒸汽的温度,得到算术平均值;PI控制器对函数发生器和采集数据平均环节的偏差做比例和积分运算;内环控制回路包括:采集数据平均环节采集的腔式吸热器二级喷水减温器后的两个水蒸汽温度,得到算术平均值;函数发生器描述二级减温器后水蒸汽的温度与投射到腔式吸热器内光功率的关系;带饱和环节的函数发生器当透射到腔式吸热器内的有效光功率变化在3%的额定有效光功率以内时,函数发生器输出为零,否则在正负3%额定有效光功率变化时输出为零,在额定有效光功率变化时时输出为额定光功率值,其间采用线性插分方法得到输出;微分环节对带饱和环节的函数发生器的输出进行时间的微分;调节系数整定时对该系数进行整定,整定后的输出作为内环控制的前馈信号;调整系数控制调节的幅度;PI控制器直接控制减温调节阀,保证稳定、准确控制主蒸汽的汽
所述水位的多冲量控制系统包括:设置调整系数和调整系数对压力信号进行校正,得到压力下相对应的压力误差信号;函数发生器通过测量的水位信号和压力信号描述吸热器的水位;中值选择器在三个输入量中选择中间量输出;大选器在两个输入量中选择较大量输出,当负荷低于30%时,即使水位已经高了,但是泵的出口压力小于最小压力限制,则先控制压力;中值选择器在三个汽包蒸汽压力输入中选择中间的压力量输出;微分环节对中值选择器的压力输出项进行时间上的微分;调节系数对压力的微分信号采用系数校正,校正后的信号作为水位误差信号的前馈量;函数发生器采用给水温度对给水流量进行校正;微分环节对函数发生器输出的流量信号进行时间的微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;微分环节对投入吸热器的光功率进行微分;调整系数对微分环节输出的数据进行校正后作为水位误差的前馈信号;调整系数对主蒸汽流量进行校正;调整系数选择30%;调整系数选择0;大选器对两个输入量选择较大的值输出,如果主蒸汽流量大于30%时,该环节不起作用;带饱和环节函数发生器即在主蒸汽流量小于30%时,控制前馈量的幅度;惯性环节和惯性环节均为一阶惯性环节;函数发生器和函数发生器描述根据流量得到的对应于最低的压力;调整系数和调整系数的特征在于保证压力应该在最低压力以上再加的一个正的系数;调整系数和调整系数对泵出口压力与流量对应工作压力差的校正;小选器和小选器对两个输入量选择较小值输出;PI控制器和PI控制器对水位误差信号进行比例积分输出,从而控制调频给水泵电机;R-S触发器切换水泵
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