CN101866178A - 一种航天器设备地面测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航天器设备地面测试系统和方法。机柜所提供的电气接口、机械接口以及布线方式均与航天器上的实际接口和布线相同；系统中的可替换设备均设置在机柜中；主控计算机通过发送开关指令为插箱等效器的加电；加电后，1394总线控制器采集各个插箱等效器的遥测数据并下发主控计算机；主控计算机通过1394总线控制器设置插箱等效器的数据传输方式，通过网络总线设置插箱等效器的传输内容，插箱等效器根据设置输出1394数据；监控台对插箱等效器输出的数据和样本包进行对比，判断1394传输是否正常。本发明通过设计机柜模拟航天器上的空间限制、电气接口和机械接口，从而为地面联试提供一个高度仿真的测试环境。

Description

一种航天器设备地面测试系统和方法

技术领域

本发明涉及检测技术，具体涉及一种航天器设备地面测试系统和方法。

背景技术

航天器在设计完成交付使用之前，通常需要对其中安装的各种软硬件设备、各分系统进行自检和测试，以确定各部件是否能够正常工作，以及是否达到设计要求。

根据航天器地面测试的要求，地面测试系统首先应该提供一个真实的测试仿真环境，提供与各类航天设备相匹配的接口模块以及模拟航天器上的配电方式。然后，在该仿真环境下，将待装如航天器的各软硬件设备安装接口模块上，并采用模拟的配电方式供电，进而对航天器各软硬件设备的工作状态以及各设备间的配合情况进行测试，看其是否达到设计要求。

但是，目前还没有一种能够满足上述需求的航天器设备地面测试系统。

发明内容

本发明提供了一种航天器设备地面测试系统，能够模拟真实的航天器环境，提供与各类航天设备相匹配的接口模块以及模拟航天器上的配电方式，并在此基础上，实现对航天器上的各设备的工作状态以及设备间的配合情况进行测试。

本发明所采用的技术方案如下：

一种航天器设备地面测试系统，包括1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、电控台、至少1个插箱等效器、1394总线控制器测试设备、1394总线分析仪、主控计算机、监视台、服务器、配电单元、风机设备和机柜，还包括多个内部温度传感器；

其中，根据测试需要，1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、电控台、配电单元、风机设备和插箱等效器可被航天器中的实际设备替换，作为被测试设备；

本系统各组成设备之间的连接关系为：

主控计算机、服务器、监控器、每个插箱等效器和风机设备之间通过网络总线互联；1394总线控制器测试设备通过网络总线与主控计算机互联，同时通过1553B总线与1394总线控制器互联；1394总线集线设备通过1394总线分别同1394总线控制器、1394总线存储等效器、1394总线分析仪以及每个插箱等效器之间互联；1394总线控制器通过导线与每个插箱等效器和每个内部温度传感器直接相连；1394总线控制器还通过导线与电控台中的每个开关控制线路相连，通过继电器控制各个插箱等效器的手动开关；1394总线存储等效器同服务器相连；配电单元同本系统的各组成设备分别相连；内部温度传感器设置在各插箱等效器中；

所述机柜的结构和尺寸根据航天器内给定的空间进行设计，机柜所提供的电气接口、机械接口以及布线方式均模拟航天器上的实际接口和布线方式；1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、各个插箱等效器、配电单元通过机柜提供的接口设置在机柜中；

电控台，用于人机操作，根据源自主控计算机的开关指令，通过内部的继电器对相应的插箱等效器进行加电或断电操作；

1394总线控制器，作为数据管理和控制中心，负责通过导线采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和来自内部温度传感器的温度量，将采集到的模拟量和温度量转换为1553B总线数据，再通过1394总线控制器测试设备发送给主控计算机；通过向各个插箱等效器发送1394总线控制指令，控制连接在1394总线上的各个插箱等效器的数据传输方式；

1394总线集线设备，为与其连接的各设备提供标准1394接口，将来自1394总线控制器的总线控制指令转发给各个插箱等效器执行，将插箱等效器发出的1394数据转发给1394总线存储等效器；

插箱等效器，模拟航天器中插箱的功耗、接口和功能，其具体功能包括：通过配电单元供电，真实模拟航天器中插箱的负载功耗；通过网络总线接收源自主控计算机的1394样本包，通过1394总线接收源自主控计算机的数据传输方式设置指令，依据设置的数据传输方式将1394样本包中的数据以1394数据形式，通过1394总线集线设备发送给1394总线存储等效器。

其中，数据传输方式设置指令包括传输速率设置指令、连续发送指令、开始发送指令、停止发送指令；

那么插销等校器在接收到连续发送指令时，按照设定好的传输速率连续发送设定好的1394样本包给1394总线存储等效器；

插销等校器在接收到开始发送指令和停止发送指令时，在开始发送指令到来时按照设定好的传输速率连续发送设定好的1394样本包给1394总线存储等效器，在停止发送指令到来时，停止发送。

1394总线存储等效器，模拟航天器中1394总线存储器的接口和功能，接收并存储来自插箱等效器的1394数据，向服务器发送自身存储的1394数据；

服务器，将接收自1394总线存储等效器的各插箱等效器的数据发送给监视台；

1394总线控制器测试设备，实现1394总线控制器与主控计算机之间的数据转发；

1394总线分析仪，用于对经过1394总线集线设备的1394总线控制指令和1394数据进行实时监控，显示监控到的数据；

主控计算机，用于提供测试时的人机交互界面，显示采集到来自插箱等效器的遥测数据的模拟量和温度量，通过电控台对各个插箱等效器进行开关操作，控制插箱等效器的数据传输方式和1394样本包内容，将1394样本包发送给监视台；根据获取的温度值控制风机设备工作。

该主控计算机还可以将发出的控制命令和接收的数据发送给监控台进行保存，用于后期的查询和管理。

监视台，对源自插箱等效器的数据和源自主控计算机的1394样本包进行比对；较佳地，监视台可以进一步将比对结果发送给主控计算机显示。该地面测试系统可以包括多个监视台，每个监控台对应一个插箱等效器，每个监控台对自身对应的插箱等效器的数据进行管理。

风机设备，设置在机柜中，接收来自主控计算机的对风机的开关命令，实现对整个机柜的温度控制；

配电单元，模拟航天器的配电设备，为本系统的各组成设备提供电源。

在电控台中，包括多条与插箱等效器对应的开关控制线路，每条开关控制线路包括模拟航天员手动控制插箱等效器开关的手动开关、独立式可更换保险盒、显示供电状态的指示灯和继电器；手动开关、可更换保险盒和供电状态指示灯均设置在电控台的前面板上；

每条开关控制线路中，与插箱等效器对应的开关连接独立式可更换保险盒，独立式可更换保险盒的另一端分别连接指示灯和继电器，继电器再同对应的插箱等效器相连，指示灯的另一端接地。

基于上述测试系统，本发明还提供了一种航天器设备地面测试方法，包括：

开启配电单元，为地面测试系统各个组成设备上电；

主控计算机通过网络总线发送开关指令，开关指令经由1394总线控制器测试设备到达1394总线控制器，1394总线控制器通过与继电器相连的导线，将开关指令发送给电控台中的各继电器，各继电器根据开关指令实现相应插箱等效器的加电；

插箱等效器加电后，1394总线控制器通过导线实时采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和内部温度传感器的温度量，将采集到的模拟量和温度量经由1394总线控制器测试设备发送至主控计算机进行显示；主控计算机进一步根据所述温度量判断整个机柜是否需要进行温度调整，如果确定需要进行降温处理，则打开风机对整个地面测试系统降温，反之则关闭风机；

插箱等效器加电后，主控计算机通过1394总线控制器测试设备向1394总线控制器发送传输方式设置指令，1394总线控制器通过1394总线将传输方式设置指令发送至各插箱等效器；

主控计算机通过网络总线向各插箱等效器发送1394样本包设置指令，并将设置的1394样本包通过网络总线直接发送给监控器；

插箱等效器按照设定好的传输方式，将1394样本包中的数据通过1394总线传输给1394总线存储等效器存储；

1394总线存储等效器将存储的数据发送给服务器，服务器根据主控计算机的设置将相应数据发送给相应监控台；

监控台将所接收的数据与事先来自主控计算机的1394样本包进行实时比对，判断1394总线通信是否成功；

在1394总线集线设备转发1394总线控制指令和1394数据的同时，进一步将转发的数据发送给1394总线分析仪进行实时的比对分析。

由以上所述可以看出，本发明具有如下技术效果：

本发明通过设计机柜模拟航天器上的空间限制、电气接口和机械接口，从而为地面联试提供一个高度仿真的测试环境。采用该测试环境可以验证各待装入航天器的设备的电接口和机械接口，验证过程只需用待装设备替换下测试系统中的相关设备即可。例如想要验证某个待装的设备是否满足技术指标要求，只需替换下相应的插箱等效器。利用安装接口检测待装设备的机械接口，利用整个电路系统检测待装设备的电接口是否符合指标要求。

而且，本发明的配电单元模拟航天器的配电方式，且插箱等效器具有模拟插箱功耗的功能，因此该地面测试设备可以模拟航天器的配电情况。

其次，本发明采用监视器对1394样本包和源自插箱等效器的1394数据进行比对，还可以验证1394总线通信是否成功。

此外，本发明采用1394总线分析仪显示1394总线上传输的命令和数据，为人为进行第二次数据比对提供了基础。

附图说明

图1为本发明航天器设备地面测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种航天器设备地面测试系统，其结构如图1所示，包括：1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、电控台、至少1个插箱等效器、1394总线控制器测试设备、1394总线分析仪、主控计算机、监视台、服务器、配电单元、风机设备、机柜和图1中未示出的多个内部温度传感器。

上述设备具体分为两种类型：基础设备和可替换设备。

基础设备是指在整个测试过程中不需要被替换的设备，它们构成整个地面系统的基础，包括：主控计算机、监视台、服务器、1394总线控制器测试设备、1394总线分析仪作为系统的基础设备，这些设备在整个测试过程中不需要被替换。

可替换设备是指在整个测试过程中根据测试需要，可被航天器中(如卫星)的实际设备所替换的设备，包括1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、插箱等效器、电控台、配电单元和风机设备。可替换设备也就是地面测试的目标。

上述组成部件之间的连接关系为：

主控计算机、服务器、监控器、每个插箱等效器和风机设备之间通过RS485或以太网总线互联。1394总线控制器测试设备通过485总线和/或以太网总线与主控计算机互联，同时通过1553B总线与1394总线控制器互联。1394总线集线设备通过1394总线分别同1394总线控制器、1394总线存储等效器、1394总线分析仪以及每个插箱等效器之间互联。

1394总线控制器通过导线与每个插箱等效器和每个内部温度传感器直接相连，该导线用于从插箱等效器获取遥测数据、从温度传感器获取温度数据等模拟量数据。内部温度传感器设置在各插箱等效器中。

1394总线控制器通过多条导线分别与电控台中的开关控制线路相连，，每条开关控制线路通过继电器连接对应的插箱等效器，那么通过继电器就可以控制各个插箱等效器的开关。

1394总线存储等效器通过例如LVDS接口同服务器相连。

配电单元同上述各组成设备分别相连，为其供电。

下面针对地面测试系统中的各组成部分进行详细描述。

(1)机柜

或者称为实验工装，机柜的结构和尺寸根据航天器内给定的空间进行设计，机柜所提供的电气接口、机械接口以及布线方式均与航天器上的实际接口和布线相同。1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、各个插箱等效器、配电单元通过这些接口设置在机柜中。机柜内还设有风机设备，通过控制风机的开关从而控制机柜的温度。通常这些设备可以为板卡的形式插接在机柜所提供的插槽内。

可见，该机柜的目的是模拟航天器上所用机柜的机械、电子、热循环接口，通过将被测试的各设备即可替换设备设置在机柜中，从而为地面联试提供一个高度仿真的测试环境。

(2)电控台

用于人机操作。根据源自主控计算机的开关指令，通过内部的继电器对相应的插箱等效器进行加电或断电操作。

电控台的前面板设有显示供电状态的指示灯、独立式可更换保险盒、模拟航天员手动控制插箱等效器开关的手动开关和控制插箱等效器加断电的继电器。每一个插箱等效器均对应一个指示灯、一个独立式可更换保险盒、一个手动开关和一个控制加断电的继电器。与插箱等效器对应的手动开关连接独立式可更换保险盒，独立式可更换保险盒的另一端分别连接指示灯和继电器，继电器再同对应的插箱等效器相连，指示灯的另一端接地。继电器接收来自1394总线控制器的开关指令，控制各个插箱等效器的加、断电。

电控台的前面板还可以包括一个或多个供电插座，为操作人员提供电源接口。每个供电插座都配有一个状态指示灯和一个手动开关。

(3)1394总线控制器

1394总线控制器作为数据管理和控制中心，负责通过导线采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和来自内部温度传感器的温度量，将采集到的模拟量和温度量转换为1553B总线数据，再通过1394总线控制器测试设备发送给主控计算机，通过向各个插箱等效器发送1394总线控制指令，控制连接在1394总线上的各个插箱等效器的数据传输方式。

1394总线控制器的控制可以为主动控制也可以为被动控制，在地面测试过程中，被动测试的控制源为主控计算机，在航天器上，被动测试的控制源为其他分系统。

(4)1394总线集线设备

是1394总线网络的物理集成，为各插箱等效器提供标准1394接口，便于1394总线控制器对1394网络进行管理和数据的交换。

该1394总线集线设备作为1394总线的转发设备，将来自1394总线控制器的总线控制指令转发给各个插箱等效器执行，将插箱等效器发出的1394数据转发给1394总线存储等效器，并且将转发的指令和数据发送给1394总线分析仪。

(5)插箱等效器

插箱等效器模拟航天器中各插箱的插箱的功耗、电接口和机械接口和功能。其具体功能如下：

通过配电单元供电，真实模拟航天器中插箱的负载功耗；可以采用在插箱等效器中设置大功率电阻，通过对大功率电阻加电模拟功耗。

通过网络总线(485总线或以太网总线)接收源自主控计算机的1394样本包，可以进一步将设置结果显示在主控计算机上；

通过1394总线接收来源自主控计算机的传输方式设置指令，可以进一步并将设置结果在主控计算机上显示；传输方式设置指令包括：传输速率设置指令、连续发送指令、间隔发送指令、发送停止设置指令，等等。

根设定的据数据传输方式，将1394样本包中的数据以1394数据形式，通过1394总线集线设备发送给1394总线存储等效器。

接收来自1394总线控制器的1394总线控制指令，例如读指令、写指令等，可以返回执行信息，返回的执行信息在主控计算机上显示；

通过导线向1394总线控制器输出模拟量遥测信号，输出的模拟量在主控计算机上显示；输出的遥测信号可以根据主控计算机的指令设定和改变。主动计算机在设定遥测信号时通过RS485总线或以太网将遥测信号设置值发送给插箱等效器。

设置在插箱等效器中用于测温的温度传感器输出1路温度值，该温度值输出到1394总线控制器，由1394总线控制器发送给主控计算机显示。

(6)1394总线存储等效器

模拟航天器中1394总线存储器的接口和功能，接收并存储来自插箱等效器的1394数据。通过LVDS接口向服务器发送1394数据。

(7)服务器

服务器完成来自1394总线存储等效器的1394数据的保存，将所接收的数据发送给监视台。通常，监视台可以有多个，那么服务器还需要根据主控计算机的设置，确认监控台与插箱等效器的对应关系，将来相应控插箱等效器的1394数据发送给相应监控台。

(8)1394总线控制器测试设备

用于实现1394总线控制器同主控计算机之间的数据转发。该设备模拟了1394总线控制器与航天器上其他分系统之间的接口。

(9)1394总线分析仪

用于对经过1394总线集线设备的1394总线控制指令和1394数据进行实时监控，显示监控到的数据，这些数据为人为进行1394信息分析、对比提供了基础。

(10)主控计算机

主控计算机是整个地面测试系统的控制中心，提供测试时的人机交互界面，实现主控制台功能和状态监测功能，显示1394总线控制器、1394总线集线设备、电控台等设备的控制状态、遥测数据、温度量，通过电控台对各个插箱等效器进行开关操作，并控制插箱等效器的1394总线传输方式和1394样本包内容。该主控计算机还将发出的控制命令和接收的数据发送给监控台进行保存，用于后期的查询和管理。主控计算机还根据获取的温度值控制风机设备工作。

(11)监视台

地面测试系统包括多个监控台，例如可以包括与插箱等效器数量相同的监控台，这样就可以采用一对一的方式采用监控台显示插箱等效器数据。监控台对源自插箱等效器的数据和源自主控计算机的1394样本包进行比对，从而判断1394总线通信是否成功，并可以进一步地将比对结果发送给主控计算机。

监控台还可以对历史数据(包括遥测数据、指令数据)进行查询、回放，显示插箱等效器在不同时间段的工作状态。

(12)风机设备

风机设备设置在机柜中，接收来自主控计算机的用于控制风机的开关命令，实现对整个机柜的温度控制。在实际中，还可以在机柜中除插箱等效器之外的其他较为重要的部位设置温度传感器，从而采集这些重要部位的温度，便于进行风机控制。

(13)配电单元

模拟航天器的配电设备，为上述各组成部份提供电源，且每路都独立可控、显示电压值和电流值，每路都提供过流过压保护。

本系统的工作过程如下：

首先，开启配电单元，使地面测试系统各个设备上电。此时，在电控台中，人为闭合与插箱等效器对应的手动开关，地面测试系统即进入待测试状态。

然后，主控计算机通过485总线或者以太网总线发送开关指令给1394总线控制器测试设备，1394总线控制器测试设备通过1553B总线将其发送给1394总线控制器，1394总线控制器通过与继电器连接的导线，将开关指令发送给电控台中的继电器，开关指令是模拟量，因此继电器根据相应指令实现各个插箱等效器的加电。如果要对各个插箱等效器进行断电处理，主控计算机发送断电指令同理上述过程。同时，主控计算机将所发出的指令发送给监控台，用于后期的查询和管理。

插箱等效器加电后，1394总线控制器通过导线实时采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和内部温度传感器的温度量，再通过1553B总线发给1394总线控制器测试设备。1394总线控制器测试设备通过485总线或者以太网总线将遥测数据发给主控计算机并进行显示。主控计算机进一步根据所述温度量判断整个机柜是否需要进行温度调整，如果确定需要进行降温处理，则打开风机对整个地面测试系统降温，反之则关闭风机。主控计算机还将收到的包括遥测数据和温度数据的各种数据发送给监控台，用于后期的查询和管理。

插箱等效器加电后，1394总线控制器在主控计算机的控制下，通过1394总线集线设备，向插箱等效器发送传输速率设置指令，要求插箱等效器按照设定好的传输速率进行传输。

1394总线控制器还在主控计算机的控制下，通过1394总线发送“连续发送”指令给各插箱等效器。插箱等效器按照设定好的传输速率连续发送设定好的1394样本包给1394总线存储器存储。或者，1394总线控制器在主控计算机的控制下，通过1394总线发送“开始发送”和“停止发送”指令给各插箱等效器，插箱等效器在此时间段内，发送1394等时数据给1394总线存储器存储。

主控计算机通过RS485总线或以太网总线向各插箱等效器发送1394样本包设置指令，并将设置好的1394样本包通过RS485总线或以太网总线直接发送给监控器。那么，插箱等效器就可以按照设定好的传输速率将1394样本包中的数据传输给1394总线存储等效器。

在1394总线集线设备转发1394总线控制指令和1394数据的同时，将转发的数据发送给1394总线分析仪进行实时的比对分析。

1394总线存储等效器将存储的数据通过LVDS接口发送给服务器。

服务器根据主控计算机的设置将相应数据发送给相应监控台。

监控台将所接收的数据与事先来自主控计算机的1394样本包进行实时比对，判断1394总线通信是否成功。监控台还保存主控计算机发来的其他数据。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航天器设备地面测试系统，其特征在于，包括1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、电控台、至少1个插箱等效器、1394总线控制器测试设备、1394总线分析仪、主控计算机、监视台、服务器、配电单元、风机设备和机柜，还包括多个内部温度传感器；

其中，根据测试需要，1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、电控台、配电单元、风机设备和插箱等效器可被航天器中的实际设备替换，作为被测试设备；

本系统各组成设备之间的连接关系为：

主控计算机、服务器、监控器、每个插箱等效器和风机设备之间通过网络总线互联；1394总线控制器测试设备通过网络总线与主控计算机互联，同时通过1553B总线与1394总线控制器互联；1394总线集线设备通过1394总线分别同1394总线控制器、1394总线存储等效器、1394总线分析仪以及每个插箱等效器之间互联；1394总线控制器通过导线与每个插箱等效器和每个内部温度传感器直接相连；1394总线控制器还通过导线与电控台中的每个开关控制线路相连，通过继电器控制各个插箱等效器的手动开关；1394总线存储等效器同服务器相连；配电单元同本系统的各组成设备分别相连；内部温度传感器设置在各插箱等效器中；

所述机柜的结构和尺寸根据航天器内给定的空间进行设计，机柜所提供的电气接口、机械接口以及布线方式均模拟航天器上的实际接口和布线方式；1394总线控制器、1394总线集线设备、1394总线存储等效器、各个插箱等效器、配电单元通过机柜提供的接口设置在机柜中；

电控台，用于人机操作，根据源自主控计算机的开关指令，通过内部的继电器对相应的插箱等效器进行加电或断电操作；

1394总线控制器，作为数据管理和控制中心，负责通过导线采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和来自内部温度传感器的温度量，将采集到的模拟量和温度量转换为1553B总线数据，再通过1394总线控制器测试设备发送给主控计算机；通过向各个插箱等效器发送1394总线控制指令，控制连接在1394总线上的各个插箱等效器的数据传输方式；

1394总线集线设备，为与其连接的各设备提供标准1394接口，将来自1394总线控制器的总线控制指令转发给各个插箱等效器执行，将插箱等效器发出的1394数据转发给1394总线存储等效器；

插箱等效器，模拟航天器中插箱的功耗、接口和功能，其具体功能包括：通过配电单元供电，真实模拟航天器中插箱的负载功耗；通过网络总线接收源自主控计算机的1394样本包，通过1394总线接收源自主控计算机的数据传输方式设置指令，依据设置的数据传输方式将1394样本包中的数据以1394数据形式，通过1394总线集线设备发送给1394总线存储等效器；

1394总线存储等效器，模拟航天器中1394总线存储器的接口和功能，接收并存储来自插箱等效器的1394数据，向服务器发送自身存储的1394数据；

服务器，将接收自1394总线存储等效器的各插箱等效器的数据发送给监视台；

1394总线控制器测试设备，实现1394总线控制器与主控计算机之间的数据转发；

1394总线分析仪，用于对经过1394总线集线设备的1394总线控制指令和1394数据进行实时监控，显示监控到的数据；

主控计算机，用于提供测试时的人机交互界面，显示采集到来自插箱等效器的遥测数据的模拟量和温度量，通过电控台对各个插箱等效器进行开关操作，控制插箱等效器的数据传输方式和1394样本包内容，将1394样本包发送给监视台；根据获取的温度值控制风机设备工作；

监视台，对源自插箱等效器的数据和源自主控计算机的1394样本包进行比对；

风机设备，设置在机柜中，接收来自主控计算机的对风机的开关命令，实现对整个机柜的温度控制；

配电单元，模拟航天器的配电设备，为本系统的各组成设备提供电源。

2.如权利要求1所述的航天器设备地面测试系统，其特征在于，在电控台中，包括多条与插箱等效器对应的开关控制线路，每条开关控制线路包括模拟航天员手动控制插箱等效器开关的手动开关、独立式可更换保险盒、显示供电状态的指示灯和继电器；手动开关、可更换保险盒和供电状态指示灯均设置在电控台的前面板上；

每条开关控制线路中，与插箱等效器对应的开关连接独立式可更换保险盒，独立式可更换保险盒的另一端分别连接指示灯和继电器，继电器再同对应的插箱等效器相连，指示灯的另一端接地。

3.如权利要求1所述的航天器设备地面测试系统，其特征在于，所述主控计算机进一步用于将发出的控制命令和接收的数据发送给监控台进行保存，用于后期的查询和管理。

4.如权利要求1所述的航天器设备地面测试系统，其特征在于，所述数据传输方式设置指令包括传输速率设置指令、连续发送指令、开始发送指令、停止发送指令；

所述依据设置的数据传输方式将1394样本包中的数据以1394数据形式，通过1394总线集线设备发送给1394总线存储等效器，包括：

当接收到连续发送指令时，插箱等效器按照设定好的传输速率连续发送设定好的1394样本包给1394总线存储等效器；

当接收到开始发送指令和停止发送指令时，插箱等效器在开始发送指令到来时按照设定好的传输速率连续发送设定好的1394样本包给1394总线存储等效器，在停止发送指令到来时，停止发送。

5.如权利要求1所述的航天器设备地面测试系统，其特征在于，所述监视台进一步将比对结果发送给主控计算机显示。

6.如权利要求1所述的航天器设备地面测试系统，其特征在于，该地面测试系统包括多个监视台，每个监控台对应一个插箱等效器，每个监控台对自身对应的插箱等效器的数据进行管理。

7.一种航天器设备地面测试方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1所述的地面测试系统中，该方法包括：

开启配电单元，为地面测试系统各个组成设备上电；

主控计算机通过网络总线发送开关指令，开关指令经由1394总线控制器测试设备到达1394总线控制器，1394总线控制器通过与继电器相连的导线，将开关指令发送给电控台中的各继电器，各继电器根据开关指令实现相应插箱等效器的加电；

插箱等效器加电后，1394总线控制器通过导线实时采集各个插箱等效器的遥测数据的模拟量和内部温度传感器的温度量，将采集到的模拟量和温度量经由1394总线控制器测试设备发送至主控计算机进行显示；主控计算机进一步根据所述温度量判断整个机柜是否需要进行温度调整，如果确定需要进行降温处理，则打开风机对整个地面测试系统降温，反之则关闭风机；

插箱等效器加电后，主控计算机通过1394总线控制器测试设备向1394总线控制器发送传输方式设置指令，1394总线控制器通过1394总线将传输方式设置指令发送至各插箱等效器；

主控计算机通过网络总线向各插箱等效器发送1394样本包设置指令，并将设置的1394样本包通过网络总线直接发送给监控器；

插箱等效器按照设定好的传输方式，将1394样本包中的数据通过1394总线传输给1394总线存储等效器存储；

1394总线存储等效器将存储的数据发送给服务器，服务器根据主控计算机的设置将相应数据发送给相应监控台；

监控台将所接收的数据与事先来自主控计算机的1394样本包进行实时比对，判断1394总线通信是否成功；

在1394总线集线设备转发1394总线控制指令和1394数据的同时，进一步将转发的数据发送给1394总线分析仪进行实时的比对分析。

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