CN101864722A - 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法 - Google Patents

一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101864722A
CN101864722A CN 201010204617 CN201010204617A CN101864722A CN 101864722 A CN101864722 A CN 101864722A CN 201010204617 CN201010204617 CN 201010204617 CN 201010204617 A CN201010204617 A CN 201010204617A CN 101864722 A CN101864722 A CN 101864722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic pump
electric
controlled hydraulic
discharge capacity
oscillation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010204617
Other languages
English (en)
Other versions
CN101864722B (zh
Inventor
岳金喜
洪鲁宾
罗旻昊
黄满香
陈文忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAHM HEAVY-DUTY MACHINE Co Ltd
Original Assignee
SAHM HEAVY-DUTY MACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAHM HEAVY-DUTY MACHINE Co Ltd filed Critical SAHM HEAVY-DUTY MACHINE Co Ltd
Priority to CN2010102046177A priority Critical patent/CN101864722B/zh
Publication of CN101864722A publication Critical patent/CN101864722A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101864722B publication Critical patent/CN101864722B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明涉及一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振方法，在起振阶段，通过控制器使电控液压泵得电，并控制电控液压泵在时间t1内输出排量由较小排量逐步上升至正常工作排量，并保持电控液压泵输出正常工作排量直到振动马达实现起振；在停振阶段，通过控制器控制电控液压泵在时间t2内由正常工作排量逐步减小至较小排量，再控制电控液压泵失电。本方法能降低电控液压泵一旦得电液压排量从零立即达到正常工作排量和一旦失电液压排量从正常工作排量立即达到零的冲击，减小在起振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。

Description

一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法
技术领域
本发明涉及一种振动压路机起振与停振的方法及一种采用此方法的振动压路机。
背景技术
振动压路机以其高效高质量的作业特点，广泛应用于道路、机场跑道、堤坝等施工中，振动压路机的液压振动装置一般包括液压系统和振动马达，液压系统包括控制器和电控液压泵，控制器由一函数程序控制，控制器通过控制电控液压泵得电与失电来控制电控液压泵工作和停止，电控液压泵驱动振动马达启动振动和停止振动，振动压路机的施工过程是不断地重复起振与停振动作，在起振阶段，控制器控制电控液压泵得电，并使电控液压泵的液压排量从零立即达到正常工作排量，在停振阶段，控制器控制电控液压泵失电，并使电控液压泵的液压排量从正常工作排量立即达到零，在起振与停振阶段振动马达会产生的较大的惯性负载，惯性负载会对振动压路机的液压系统产生巨大的冲击载荷，冲击载荷不但会降低被压路面的平整度等压实作业质量，还严重影响液压系统的可靠性和使用寿命，在停振阶段冲击载荷还会使液压系统反拖电控液压泵的发动机，从而影响发动机的使用寿命，因此需要对振动压路机起振与停振阶段进行优化处理，以提升产品的技术含量和市场竞争力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种振动压路机平稳起振与停振的方法及采用此方法的振动压路机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种振动压路机平稳起振的方法，在起振阶段，通过控制器使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
其中，0.1S≤t1≤0.3S，优选值为t1＝0.2S。
其中，所述控制器由斜坡函数程序控制。
还提供一种振动压路机平稳停振的方法，在停振阶段，通过控制器控制驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
其中，0.08S≤t2≤0.15S，优选值为t2＝0.1S。
其中，所述控制器由斜坡函数程序控制。
本发明还提供了一种振动压路机，包括液压振动系统，所述液压振动系统包括控制器、振动马达、溢流阀和电控液压泵，控制器与电控液压泵连接，电控液压泵驱动所述振动马达，所述控制器在起振阶段使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
本发明还提供了另一种振动压路机，包括液压振动系统，所述液压振动系统包括控制器、振动马达、溢流阀和电控液压泵，控制器与电控液压泵连接，电控液压泵驱动所述振动马达，所述控制器在停振阶段使驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
本发明的有益效果是：本发明振动压路机的平稳起振的方法是在起振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t1内输出排量由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵输出正常工作排量V0直到振动马达实现起振，由于V1小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦得电液压排量从零立即达到正常工作排量的冲击，减小在起振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。采用上述方法的振动压路机作业质量高，其液压振动系统可靠性高且使用寿命长。
本发明振动压路机的平稳停振的方法是在停振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t2内输出排量由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，由于V2小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦失电液压排量从正常工作排量立即达到零的冲击，减小在停振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量，采用此方法的振动压路机作业质量高，其液压振动系统可靠性高且使用寿命长。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明所述振动压路机的液压振动系统示意图；
图2是本发明振动压路机平稳起振与停振的方法斜坡函数一个周期一个实施例的示意图；
图3是本发明振动压路机平稳起振与停振的方法斜坡函数一个周期另一个实施例的示意图。
其中，1、振动马达；2、溢流阀；3、电控液压泵。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
作为本发明振动压路机的实施例一，请参阅图1，包括液压振动系统，所述液压振动系统包括控制器、振动马达1、溢流阀2和电控液压泵3，控制器与电控液压泵3连接，电控液压泵3驱动所述振动马达1，所述控制器在起振阶段使驱动振动马达1的电控液压泵3得电，并控制电控液压泵3的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵3的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达1实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
由于本发明振动压路机的控制器通过控制电控液压泵的排量来降低电控液压泵一旦得电液压排量从零立即达到正常工作排量的冲击，减小在起振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
作为本发明振动压路机的实施例二，请参阅图1，包括液压振动系统，所述液压振动系统包括控制器、振动马达1、溢流阀2和电控液压泵3，控制器与电控液压泵3连接，电控液压泵3驱动所述振动马达1，所述控制器在停振阶段使驱动振动马达1的电控液压泵3在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵3失电，振动马达1实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
由于本发明振动压路机的控制器通过控制电控液压泵的排量来降低电控液压泵一旦失电液压排量从正常工作排量立即达到零的冲击，减小在停振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
作为本发明振动压路机的实施例三，请参阅图1，包括液压振动系统，所述液压振动系统包括控制器、振动马达1、溢流阀2和电控液压泵3，控制器与电控液压泵3连接，电控液压泵3驱动所述振动马达1，所述控制器在起振阶段使驱动振动马达1的电控液压泵3得电，并控制电控液压泵3的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵3的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达1实现起振，其中0≤V1≤V0/3，在停振阶段使驱动振动马达1的电控液压泵3在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵3失电，振动马达1实现停振，其中0≤V2≤V0/3。由于工作原理及有益效果均在上面实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳起振方法的实施例，在起振阶段，通过控制器使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
由于在起振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t1内输出排量由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵输出正常工作排量V0直到振动马达实现起振，由于V1小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦得电液压排量从零立即达到正常工作排量的冲击，减小在起振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
作为本发明振动压路机平稳起振方法的另一个实施例，请参阅图2，图2是本发明振动压路机起振与停振一个周期的斜坡函数示意图，X轴为时间，Y轴为电控液压泵的液压排量，在本实施例中0.1S≤t1≤0.3S，优选值为t1＝0.2S，V1＝0，此斜坡函数由C语言或其它语言编程为控制程序，控制程序控制控制器，由于工作原理及有益效果均在上个实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳起振方法的第三个实施例，请参阅图3，与上个实施例区别在于V1＝V0/3，由于工作原理及有益效果均在上面实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳停振方法的实施例，在停振阶段，通过控制器控制驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
由于在停振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t2内输出排量由正常工作排量V0逐步减小至V2，再使电控液压泵失电，振动马达实现停振，由于V2小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦失电液压排量从正常工作排量立即达到零的冲击，减小在停振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
作为本发明振动压路机平稳停振方法的另一个实施例，请参阅图2，在本实施例中0.08S≤t2≤0.15S，优选值为t2＝0.1S，V2＝0，此斜坡函数由C语言或其它语言编程为控制程序，控制程序控制控制器，由于工作原理及有益效果均在上个实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳停振方法的第三个实施例，请参阅图3，与上个实施例区别在于V2＝V0/3，由于工作原理及有益效果均在上面实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳起振和停振方法的实施例，在起振阶段，通过控制器使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3；在停振阶段，通过控制器控制驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
由于在起振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t1内输出排量由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵输出正常工作排量V0直到振动马达实现起振，由于V1小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦得电液压排量从零立即达到正常工作排量的冲击，减小在起振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
由于在停振阶段利用控制器控制电控液压泵在时间t2内输出排量由正常工作排量V0逐步减小至V2，再使电控液压泵失电，振动马达实现停振，由于V2小于V0，所以能够降低电控液压泵一旦失电液压排量从正常工作排量立即达到零的冲击，减小在停振阶段振动马达产生的惯性负载，降低对振动压路机的液压系统产生冲击载荷，从而提升液压系统可靠性和使用寿命，提高被压路面的平整度等压实作业质量。
作为本发明振动压路机平稳起振与停振方法的另一个实施例，请参阅图2，在本实施例中0.1S≤t1≤0.3S，优选值为t1＝0.2S，V1＝0，0.08S≤t2≤0.15S，优选值为t2＝0.1S，V2＝0，此斜坡函数由C语言或其它语言编程为控制程序，控制程序控制控制器，由于工作原理及有益效果均在上个实施例得到说明，此处不再赘述。
作为本发明振动压路机平稳起振与停振方法的第三个实施例，请参阅图3，与上个实施例区别在于V1＝V0/3，V2＝V0/3，由于工作原理及有益效果均在上面实施例得到说明，此处不再赘述。
经实验测量：采用本发明平稳起振与停振的方法的振动压路机液压振动系统的最高冲击压力为18.12Mpa；液压振动系统的反向制动最高压力为18.95MPa，均远低于系统溢流阀限定的24MPa压力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构和等效方法，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动压路机平稳起振的方法，其特征在于：在起振阶段，通过控制器使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
2.根据权利要求1所述的振动压路机平稳起振的方法，其特征在于：0.1S≤t1≤0.3S。
3.根据权利要求2所述的振动压路机平稳起振的方法，其特征在于：t1＝0.2S。
4.根据权利要求1所述的振动压路机平稳起振的方法，其特征在于：所述控制器由斜坡函数程序控制。
5.一种振动压路机，包括液压振动系统，其特征在于：所述液压振动系统包括控制器、振动马达、溢流阀和电控液压泵，控制器与电控液压泵连接，电控液压泵驱动所述振动马达，所述控制器在起振阶段使驱动振动马达的电控液压泵得电，并控制电控液压泵的输出排量在时间t1内由V1逐步上升至正常工作排量V0，并保持电控液压泵的输出排量为正常工作排量V0直到振动马达实现起振，其中0≤V1≤V0/3。
6.一种振动压路机平稳停振的方法，其特征在于：在停振阶段，通过控制器控制驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
7.根据权利要求6所述的振动压路机平稳停振的方法，其特征在于：其中0.08S≤t2≤0.15S。
8.根据权利要求7所述的振动压路机平稳停振的方法，其特征在于：其中t2＝0.1S。
9.根据权利要求6所述的振动压路机平稳停振的方法，其特征在于：所述控制器由斜坡函数程序控制。
10.一种振动压路机，包括液压振动系统，其特征在于：所述液压振动系统包括控制器、振动马达、溢流阀和电控液压泵，控制器与电控液压泵连接，电控液压泵驱动所述振动马达，所述控制器在停振阶段使驱动振动马达的电控液压泵在时间t2内由正常工作排量V0逐步减小至V2，再控制电控液压泵失电，振动马达实现停振，其中0≤V2≤V0/3。
CN2010102046177A 2010-06-21 2010-06-21 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法 Active CN101864722B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102046177A CN101864722B (zh) 2010-06-21 2010-06-21 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102046177A CN101864722B (zh) 2010-06-21 2010-06-21 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101864722A true CN101864722A (zh) 2010-10-20
CN101864722B CN101864722B (zh) 2011-11-30

Family

ID=42956635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102046177A Active CN101864722B (zh) 2010-06-21 2010-06-21 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101864722B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102433823A (zh) * 2011-10-11 2012-05-02 中联重科股份有限公司 一种振动压路机的作业方法
CN102720115A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 上海派芬自动控制技术有限公司 振动式压路机的振动控制方法及装置
CN102776823A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 中联重科股份有限公司 双钢轮振动压路机的控制方法及液压控制系统
CN102839590A (zh) * 2012-09-29 2012-12-26 山推工程机械股份有限公司 双轮压路机振动控制系统和方法
CN103397591A (zh) * 2013-07-09 2013-11-20 厦工(三明)重型机器有限公司 一种双钢轮振动压路机及其控制方法
CN103508278A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 株式会社日立制作所 双层电梯
CN112799301A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 中联重科股份有限公司 工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002061109A (ja) * 2000-08-17 2002-02-28 Sakai Heavy Ind Ltd マカダム型振動ローラの油圧装置
EP1722036A2 (de) * 2005-05-11 2006-11-15 Ammann Verdichtung GmbH Bodenverdichtungsgerät
CN101576738A (zh) * 2009-06-15 2009-11-11 长安大学 一种新型节能双钢轮振动压路机用功率匹配控制系统
CN201416140Y (zh) * 2009-06-15 2010-03-03 长安大学 一种抑制压路机惯性冲击负荷的液压驱动系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002061109A (ja) * 2000-08-17 2002-02-28 Sakai Heavy Ind Ltd マカダム型振動ローラの油圧装置
EP1722036A2 (de) * 2005-05-11 2006-11-15 Ammann Verdichtung GmbH Bodenverdichtungsgerät
CN101576738A (zh) * 2009-06-15 2009-11-11 长安大学 一种新型节能双钢轮振动压路机用功率匹配控制系统
CN201416140Y (zh) * 2009-06-15 2010-03-03 长安大学 一种抑制压路机惯性冲击负荷的液压驱动系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《中国高新技术企业》 20091231 吴广文 探析振动压路机减小振液压冲击方法 , 第24期 2 *
《长安大学硕士学位论文》 20031117 王海飞 振动压路机起振液压冲击机理及防治措施研究 , 2 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102720115A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 上海派芬自动控制技术有限公司 振动式压路机的振动控制方法及装置
CN102720115B (zh) * 2011-03-29 2016-03-02 派芬自控（上海）股份有限公司 振动式压路机的振动控制方法及装置
CN102433823A (zh) * 2011-10-11 2012-05-02 中联重科股份有限公司 一种振动压路机的作业方法
CN102433823B (zh) * 2011-10-11 2014-03-05 中联重科股份有限公司 一种振动压路机的作业方法
CN103508278A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 株式会社日立制作所 双层电梯
CN103508278B (zh) * 2012-06-15 2015-12-09 株式会社日立制作所 双层电梯
CN102776823A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 中联重科股份有限公司 双钢轮振动压路机的控制方法及液压控制系统
CN102839590A (zh) * 2012-09-29 2012-12-26 山推工程机械股份有限公司 双轮压路机振动控制系统和方法
CN102839590B (zh) * 2012-09-29 2015-02-04 山推工程机械股份有限公司 双轮压路机振动控制系统和方法
CN103397591A (zh) * 2013-07-09 2013-11-20 厦工(三明)重型机器有限公司 一种双钢轮振动压路机及其控制方法
CN112799301A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 中联重科股份有限公司 工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN101864722B (zh) 2011-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101864722B (zh) 一种振动压路机及其采用的平稳起振与停振的方法
WO2013025416A3 (en) Method and apparatus for recovering inertial energy
US20140260495A1 (en) Drawing method and servo press system
WO2011095200A3 (de) Vibrationsantrieb
CN101793041A (zh) 液压共振破碎锤
CN203899723U (zh) 用于减小破碎机中弯曲的设备和矿物材料加工装备
CN101793247A (zh) 混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统
CN201713747U (zh) 一种振动压路机
MX344836B (es) Control de bombeo de recorrido variable y velocidad variable de pozo dual sincronizado con asistencia regenerativa.
CN201526548U (zh) 一种液压双泵动力驱动装置
CN2808533Y (zh) 一种瞬时建压的液压机
CN103557149A (zh) 一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械
CN202479587U (zh) 双气缸气动剪板机
CN201621027U (zh) 一种柱塞变量泵
CN201339564Y (zh) 混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统
CN202007528U (zh) 一种新型液压支撑装置
CN204933539U (zh) 一种高效矿石破碎机
CN204000550U (zh) 一种节能型振动系统及压路机
CN203716938U (zh) 节能型轻质抽油机
CN106762975A (zh) 一种液压支架立柱与千斤顶试压系统
CN203558806U (zh) 具有机械自锁功能的千斤顶
CN207261227U (zh) 乳化液泵智能电机驱动系统
CN107842530B (zh) 一种高速冲头的液压系统
CN102700139B (zh) 双履带机侧向封边装置
CN203370625U (zh) 一种圆锥破碎机的清腔机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant