CN101855899A - 用于速度变化列车之适应性隧道视讯系统 - Google Patents

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Abstract

随着地下铁广告市场的产生，本发明揭露一种用于地下铁场合的新广告系统以显示视讯于移动列车窗户上。该地下铁广告系统的视讯质量取决于列车速度精确而快速地量测，以及取决于欲呈现视讯的影像帧及水平画素同步是否达成。本发明之群组结构之感测网络对于地下铁广告系统是有效的，其提供高速/高清晰度速度量测及适应性同步算法。此外，该系统中视讯内容必须时常更新且快速下载是必要的。隧道视讯系统除感测网络外，还藉由建构新数据网络结构增进数据速度。

Description

用于速度变化列车之适应性隧道视讯系统
技术领域
本发明关于一种隧道视讯系统，若干个发光二极管以模块形式作成垂直一维的排列，设置在有覆盖物的运输工具的墙壁上，包括隧道及地下道，发光二极管模块以预定间隔被水平地隔开，而二维视讯显示于运输工具例如列车的窗户，利用列车的移动造成乘客的视觉暂留效应，而能从窗户上看到。
尤其是，本发明之适应性隧道视讯系统(adaptive tunnel video system)提供适应性同步方法来改善由于列车速度改变造成影像质量的下降，亦提供适应性同步方法之一系统结构，及其相关技术包括同步算法。
背景技术
随着地下铁广告市场的产生，出现一种用于地下铁场合的新系统，该新系统经由预定速度行进的列车的窗户显示视讯。
最早提出的显示架构是将一份视讯影片放大，依序将视讯影片(video film)中被放大的视讯影像帧(video frames)加载列车通过的隧道壁上，并根据列车速度闪烁各影像帧的背光(backlights)。这样的架构具有下列优点：不需要复杂的电子装置、易于维护、修复以及低价。然而，该系统具有下列缺点：不能控制视讯速度以及亮度，且清晰度很差。尤其是，需要大量的薄膜材料以及难以更新信息，因此上述技术已经没落。
用已代替薄膜材料的液晶显示装置(Liquid Crystal Display；LCD)或电浆显示面板(Plasma Display Panel；PDP)的技术因而产生。然而，该种技术以大屏幕呈现时成本很高，而且同步时必须以框架为单位，不能以画素(pixel)为单位。
发光二极管形式的隧道视讯系统(LED-type tunnel video system)能解决上述问题。然而，若列车速度随框架改变而预先设定的水平同步未随列车速度改变，显示的视讯将会相应地受影响。也就是说，框架可能会无法同步，影片起始点(starting point ofa video)的不一致导致视讯的晃动。此外，若未完成水平画素的同步，水平画素之间的间隔变得不一致，以致于视讯的清晰度及对比下降。由此观之，需要有同步技术能适应移动的交通工具的速度变化，防止视讯质量受速度变化的影响而降低。
为达成适应性速度的同步(speed-adaptive synchronization)，首先要有能精确量测移动物体(即交通工具)速度的传感器。目前扩散式发光二极管传感器(diffusion-type LED sensor)受欢迎的原因在于其价格便宜，但由于本身的低响应时间及散发的光束较大，因此无法提供精确及快速地感测。再者，在每次量测中，扩散式发光二极管传感器量测值的错误及误差的容忍率也是大到难以接受。
隧道影片系统中的影片广告内容必须常常更新，需要有能高速且高稳定度的网络性能(network performance)来下载高容量的数据。因此，必须设计高速且高稳定度的高性能网络。然而，也必须考虑在合成的效率(resultantefficiency)及低成本的情况下确保高速及高稳定度的数据传输。
此外，隧道影片系统中用以连接显示控制器的连接器与缆线需为高价材质来符合防火、防水及防尘的需求，而且个别区域或国家的修改认证需求也会增加成本。因此，缆线也需要有新的解决方法。
发明内容
有鉴于上述问题，本发明提出一种隧道影片系统。
此外，本发明提供一种能根据列车速度变化的适应性隧道视讯系统。
根据本发明之隧道视讯系统包括：一主控制器用以操作及管理该系统，该主控制器连接至外部网络；若干个显示控制器连接至该主控制器以接收数据；若干个发光二极管模块，由这些显示控制器驱动；以及若干个传感器连接至这些显示控制器中的至少一者，用以感测一移动物体的速度。其中这些显示控制器分为若干个群组，每一个群组分别包括连接至传感器的显示控制器以及连接至主控制器的显示控制器，每一各群组中的其中一个显示控制器为群组指挥显示控制器，该群组指挥显示控制器具有数据经由一数据网络传送至同一群组的显示控制器，该数据网络包括一第一路由以及一第二路由，该第一路由连接至该主控制器，该第二路由连接至同一群组的其它显示控制器，以及每一各群组中连接至传感器的显示控制器具有传感器信号经由一感测网络传送至传送至同一群组的显示控制器，该感测网络包括一第三路由连接至同一群组中的显示控制器
根据本发明之隧道视讯系统包括：一主控制器；若干个显示控制器，连接至该主控制器以接收数据；若干个发光二极管模块，由这些显示控制器驱动；以及若干个传感器，连接至这些显示控制器中的至少一者，这些传感器用以感测一移动物体的速度。其中这些显示控制器中的至少一者根据排列在第一方向的传感器感测的第一速度信号以及排列在第二方向的传感器感测的第二速度信号，驱动每一个发光二极管模块。
因此，本发明可提供隧道视讯系统。
此外，本发明还可根据列车速度改变提供适应性隧道影像系统。
附图说明
为让本发明的上述内容能更明显易懂，本文特举一较佳实例，并配合所附图示，作详细说明如下：
图1为根据本发明之一实施例之隧道影片系统。
图2为具有传感器的群组指挥显示控制器的结构。
图3为根据本发明一实施例之隧道视讯系统之一发光二极管模块的排列。
图4为根据本发明实施例之隧道影片系统量测列车速度的感测操作。
图5为根据本发明隧道视讯系统之实施例中，显示控制器及传感器装设在隧道的一侧，而反射板装设在隧道的另一侧。
图6为根据本发明一实施例之隧道影片系统的群组结构及感测网络。
图7为根据一实施例之隧道视讯系统中，传感器信号传送示意图。
图8为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，用于适应性同步算法(adaptive synchronization algorithm)的视讯帧定义的参数示意图。
图9为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，屏幕分割显示架构的示意图。
图10为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，第二处理器所需的算法示意图。
图11为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，群组指挥显示控制器为以太网及RS-485网关(gateway)的示意图。
图12为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，其中群组指挥显示控制器为无线局域网及RS-485网关的示意图。
图13为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，其中所有显示控制器为无线局域网客户端(WLAN client)及RS-485网关的示意图。
图14为为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，藉由压缩影片数据下载下载方法示意图。
图15为为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，基于电源线通信网路的网络架构示意图。
具体实施方式
以下配合图示针对本发明隧道视讯系统之一实施例作更具体的说明。
图1为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100之一网络结构。图2为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100之一显示控制器结构。图3为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100之一发光二极管模块的排列。
首先描述主要组件，如图3所示，隧道视讯系统100包括若干个发光二极管模块17排列成水平方向。每一个发光二极管模块17包括若干个发光二极管171一维地成排列成垂直方向，且每一个发光二极管171可发射红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三色光束。
此外，隧道视讯系统100包括显示控制器(未图标于图1)与各发光二极管模块17组装在一起，用以控制各发光二极管模块17。
在本实施例中，显示控制器为形成为一芯片，用以固定在隧道墙上的电路板，该固定墙结构也支撑发光二极管模块17及传感器。然而本发明并非限定此种固定方式，控制器及传感器可以不同方式配置。
每一个发光二极管模块17显示一框架视讯。每一个发光二极管模块17以一维排列成垂直方向的发光二极管171的数量是指框架视讯中垂直方向的画素数量，而发光二极管171的闪烁次数是指单一框架视讯中水平方向的画素数量。此外，水平方向的发光二极管模块17的数量与视讯框架数量相等。
因此，当垂直方向的发光二极管171藉由列车随时通过而闪烁数次至数百次时，列车乘客会因为视觉暂留效应(visual afterimage effect)而将其理解为被显示的一框架屏幕，及藉由这些发光二极管模块17的操作理解为如同影片的播放。
请参阅图1，为根据本发明之一实施例之隧道影片系统100。隧道影片系统100包括一主控制器(Main Controller；MC)1、一本地控制器(LocalController；LC)2以及若干个显示控制器(Display Controller；DC)3。
如图1所示，于本实施例中，这些显示控制器3可分别包括具有传感器的显示控制器、群组指挥显示控制器(Cluster Leader Display Controller)、具有传感器的群组指挥显示控制器以及不具有传感器的非指挥一般显示控制器。
又如图1所示，根据本实施例之隧道影片系统100可具有两类网络：一数据网络及一传感器网络。显示控制器3藉由群组单元分类，其中部分群组包括群组指挥显示控制器3，其它群组包括具有显示控制器及至少两个传感器。例如，图1为例示网络结构及显示控制器3的排列，但并非用以限定本发明。
在数据网络中，本地控制器2可分别连接至群组中的群组指挥显示控制器3。又，选取群组中的各群组指挥显示控制器3可分别连接至一般群组或共同群组中的显示控制器3。本地控制器2可为选择性(Optional)。若没有本地控制器2，主控制器可连接至各群组的群组指挥显示控制器3。
在感测网络中，具有传感器的显示控制器3可连接至共同群组中具有传感器的显示控制器3及相邻群组中具有传感器的显示控制器3。
图2为具有传感器的群组指挥显示控制器3的结构。
如上所述，根据本实施例之隧道影片系统100包括主控制器100连接至外部网络包括因特网，并操作并管理该系统100。隧道影片系统100还包括本地控制器2用以连接主控制器至显示控制器。
一般而言，图2中具有传感器的群组指挥显示控制器3内部地执行发光二极管控制及传感器控制两种功能。
主控制器1及显示控制器3之间的通信是经由本地控制器2来执行，其中有线通信可经由显示控制器中的以太网络连接器4实施，或是经由一连接至无线网卡6的无线接收盒(Access Point；AP)7而以无线通信来实施，其中无线网卡6是固定在通用串行总线(Universal Serial Bus；USB)及本地控制器2上。于本实施例中，本地控制器2及显示控制器3可以有线或无线或两者之组合连接。
显示控制器3包括一第一处理器8用以处理非实时(non-real-time)软件，以及一第二处理器13用以处理及时软件(real-time)。
作业软件、应用软件及用于第二处理器13的软件可储存在闪存10。第一处理器8及第二处理器13之间的通信可经由一用于数据的主机接口(HostPort Interface；HPI)实施，及经由4用于缓存器修正与控制的串行周边接口(Serial Peripheral Interface；SPI)实施。
欲显示的视讯数据可经由主机接口储存于视讯缓冲器14中。
根据本实施例之隧道影片系统100，多个视讯控制器可构成一个群组。图2所示之显示控制器3可作为群组指挥来操作。
若上述显示控制器3为群组指挥，从主控制器1及本地控制器2下载的数据被传送至共同群组中的每一个显示控制器3，此种传输是藉由高速UART接口(High-Speed UART Interface)11将数据转换为串行信号然后经由一多重下降(Multi-Drop)的RS-485总线12传送经转换后的数据来实现。
第二处理器从传感器输入的信号计算列车速度，并基于计算的速度产生一同步信号驱动发光二极管模块17。
虽然并非所有显示控制器3具有连接的传感器，图2则例示有装载或连接传感器的显示控制器3。
有连接传感器18的显示控制器3可将传感器18输入的信号形塑(shape)以便经由RS-485 15将经过形塑的信号减掉共同群组的部份传送至显示控制器3，或经由RS-485 16将经过形塑的信号减掉相邻群组的部份传送至显示控制器3。
若显示控制器3不是群组指挥，则以太网控制器4不能被设置且传感器18及无线网卡模块6为选择性的。
图4为根据本发明实施例之隧道影片系统量测列车速度的感测操作。
根据本发明实施例之隧道影片系统能利用回复反射法来精确地量测速度以供影片同步所需，该回复反射法是使用一激光传感器及一角棱镜反射板(Corner-cube reflective plate)来完成。
根据回复反射法，容易装载反射板，能抵抗列车震动造成的摇晃，且能够量测长距离，以致于能对应本发明的应用精确地量测速度。
例如，传感器可以一预定的间隔装设，具有角棱镜结构的反射板则固定跨过传感器来量测列车遮住激光光的时间并计算列车速度，其中激光光是设置于传感器18以及反射板之间的一个或多个激光二极管所投射的。
如图4所示，激光传感器的反射板可以被设置在不同能遮住/反射激光光的位置。有两种方法能遮住/通过设置于隧道壁上的激光二极管产生的光束。
反射板可贴附于列车上或是隧道壁上与装载传感器18相对的一侧。当反射板贴附于列车上时，贴附位置可以在车厢外侧离窗户一预定间隔的位置③，或是在窗户④的位置。
将反射板贴附在窗户上时，为了乘客的安全，需要增加其它额外的板子来遮住激光光。此时遮住激光光的时间与相邻反射板之间的距离有关。当反射板不是贴附在列车上时，沿着图4中的①及/或②的激光光会被列车遮住，其它部分则会通过。此情况下，有方法能使光束通过列车连接处或列车轮子之间的间隔。此时激光光的遮住距离对应列车单一车厢的长度，用以遮住①及/或列车轮子尺寸来遮住②。
在这样的系统中，视讯质量取决于如何精确地量测移动物体(列车)的速度及如何快速地追踪速度的速率变化。因此，感测网络必须被建构为能考虑移动物体的加速度而轻易地控制速度量测间隔。于此考虑下，可藉由改变传感器的数量及/或传感器的贴附位置来改变速度量测间隔。
图5为根据本发明隧道视讯系统之实施例中，显示控制器3及传感器18装设在隧道的一侧，而反射板装设在隧道的另一侧。
请参阅图5，例如传感器18在部分显示控制器3上且反射板18装设跨过传感器18，假设列车速度为90公里/小时(＝25公尺/秒)，相邻显示控制器3之间的距离(d)设定为d＝1.0公尺，以产生框架速度(Frame Speed)为25帧数/秒(Frames/second)，而列车-1至列车-4其中一节乘客车厢的长度为25公尺。
在图5中，若传感器18装设在第一及第二显示控制器3上，移动列车的速度以1秒1次的频率更新。如果有4节车厢，可完成4次更新。
若传感器18装设在第一、第六及第十一显示控制器3上，移动列车的速度以1秒2次的频率更新。关于传感器′1′及′2′的速度，第二次由标号′2′及′3′的传感器量测的速度会偏移0.2秒。4节车厢总共可完成8次更新。藉由这样的架构，速度更新方式可根据传感器贴附位置及传感器数量设计。
图6为根据本发明一实施例之隧道影片系统100的群组结构及感测网络。
请参阅图6，如图标具有群组结构之网络，可以尽可能多次的被用以更新已得的感侧网络结构中的速度。也就是说，藉由具有共同群组及相邻群组概念的网络结构，使用相邻群组产生的感测信号是可行的。
例如，第i及第j显示控制器能同时从共同群组的传感器′1′产生的信号量测速度并使用相邻群组1′产生的另一传感器信号。但是，当传感器信号同时产生在一般及相邻群组时，优先权会给相邻群组。
若产生一传感器输出信号，需要可实时处理该信号并计算速度的低延时网络(low-latency network)。视讯帧开始及水平画素同步的信息可从计算的速度得到。为达此目的，需要提供高速及高精确传感器来感测速度变化。此外，还需提供一网络及时传送得到的信息给显示控制器3，以及一高速实时处理器根据速度信息更新发光二极管操作时序。
否则，若一微处理器例如图2所示之第一处理器8作为指挥，数据通信在传送量测的速度给所有显示控制器3的过程中会发生延时。尤其是，若使用作业软件，排程器的处理时间会不一致，且基本上不可能达到精确的速度更新。
图7为根据一实施例之隧道视讯系统100中，传感器信号传送示意图。请参阅图2及图7，于本发明之实施例中，第二处理器13量测速度并藉由两个RS-485网络15、16传播脉波。若信号是从传感器S1输入，该信号被形塑为具有预定时间的方波并输出至RS-485的多分支总线。该信号派波被共同群组中所有的显示控制器3接收。经过一些时间之后，若信号从传感器S2输入，信号派波藉由相同的程序传送至共同群组中的每一个显示控制器3。此时所有的显示控制器3能计算两个脉波接收的时间差，以便计算速度。
上述过程同样地被应用至从相邻群组传送的脉波。一旦脉波是在相邻群组内输入，其优先权会比共同群组产生的脉波还高。群组使用不同RS-485总线以便显示控制器3中的第二处理器13能区别脉波。
图8为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100中，用于适应性同步算法(adaptive synchronization algorithm)的视讯帧定义的参数示意图。
所有显示控制器3从输入的传感器信号计算列车的速度VT，然后利用下述计算的速度VT，计算视讯帧起始时间的值(TSOB-i：第i个显示控制器的闪烁开始时间)及水平画素驱动时间(THS：水平扫描时间)。此处DOFFSET(即TOFFSET/VT)为考虑列车驾驶员安全而未显示的视讯部分。
TSOB-i＝TOFFSET+(i-1)DDC/VT
THS＝DPIXEL/VT
图9为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100中，屏幕分割显示架构的示意图。
请参阅图9，将影片显示于列车窗户上的方法包括全景架构(panoramascheme)及分割架构(segmented scheme)。全景架构依序连接欲呈现的视讯帧，分割架构将呈现的视讯彼此隔开一段想要的距离。
当视讯帧之间的距离(DF2F-i)为0时，全景架构对应至分割架构的一个例子。一旦显示控制器在TSOB-i时间开始视讯帧显示，视讯帧在显示时间(TF2F-i)的期间内不会显示显示，其中显示时间(TF2F-i)是对应至已得的显示视讯帧之间的距离(DF2F-i)。也就是说，显示控制器显示第一视讯帧后，在时间(TF2F-2)后开始显示第二视讯帧。
TF2F-j＝DF2F-j/VT
此外，通常会提供列车总长度的信息以便显示控制器在对应长度信息的时间经过之后中断显示，藉此减低系统的功率消耗。
图10为根据本发明一实施例之隧道视讯系统100中，第二处理器13所需的算法示意图。
同步所需的时间TSOB-i、THS、TF2F-i实施为计数器值，当计数器值变为0时，分别开始操作。当列车速度改变时，TSOB-i、THS、TF2F-i的值根据变化(ΔVT＝VT-new-VT-old)更新。也就是说，根据速度改变当计数器值变为0的时间也会被改变，以便达成速度适应性同步。
图11为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，群组指挥显示控制器为以太网及RS-485网关(gateway)的示意图。
图11例示有线或无线网络结构，用以经济地且稳定地从主控制器1下载内容或数据到显示控制器3。
请参阅图2及图11，在有线网络结构中，经由以太网高速及高稳定度的保证下，连接所有显示控制器3至本地控制器2，但此方式有缺点，即传输会受限于UTP缆线长度的限制，且缆线数量的增加会变成不经济的结构。
因此，该系统可使用下述结构：以太网连结只用于各群组中最接近本地控制器2的显示控制器，其它显示控制器3连接至具有多分支RS-485总线12的本地控制器2。也就是说，连接至本地控制器2的群组指挥显示控制器3变成主(master)，其它显示控制器变成从(slave)。于此配置顺序下，连接至本地控制器2的群组指挥显示控制器3控制其它所有显示控制器3的数据通讯，直到下一个显示控制器3接管前经由本地控制器2向主控制器1报告显示控制器3可能具有的数据通信问题。经由该方法，即使数个显示控制器3发生故障，也不会严重地影响影片的一般质量。
图12为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，其中群组指挥显示控制器为无线局域网及RS-485网关的示意图。图13为根据本发明一实施例之隧道视讯系统的网络结构，其中所有显示控制器为无线局域网客户端(WLAN client)及RS-485网关的示意图。
如图12及图13所示的网络采用无线局域网，其中无线接收盒7设置在本地控制器，而显示控制器3变成客户端。
上述架构具有数据传输速度比串行有线通信快的优点，且不需要连接缆线。但由于是无线通信，列车控制通信系统可能会被发生干扰。
然而，下载通常是在列车未行进的时候进行，列车控制通信使用的频宽(bandwidth)与无线局域网使用的频宽是分开的，所以干扰几乎可被忽略。先前昂贵的缆线需要额外的缆线成本，因此无线架构具有较多优点。
图12例示与有线通信相同架构，只使用群组指挥者为无线局域网客户端的示意图。图13为使用每一个显示控制器为无线局域网客户端的示意图。
图14为为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，藉由压缩影片数据下载下载方法示意图。
在多分支串行通信架构中，当分支数量或传输距离增加时，传输速度会下降以便若下载数据量很大时，花较多时间下载。
为了克服这样的缺点，可采用压缩下载数据内容的技术。尤其是，主控制器1将要被下载的影片档加框架(frame)并使用压缩器(compressor)压缩内容，例如成为JPEG檔，然后将压缩后的内容经由本地控制器2传送至显示控制器3中的群组指挥者。
群组指挥显示控制器3接着将压缩的内容传递给共同群组中的显示控制器3，而接收的显示控制器3复原视讯并储存于各自的视讯缓冲器，藉由上述架构，缩短的下载时间大约与压缩率一样多。
图15为为根据本发明一实施例之隧道视讯系统中，基于电源线通信网路的网络架构示意图。
由主电源(Main Power；MP)区块供应至本地控制器2及显示控制器3的交流(AC)电源线网络，也可作为数据网络。
此种方式能排除额外设置数据专用的缆线及连接器。也就是说，藉由建构电源线通信网路来保证使用电源线的以太网通信的服务质量(Quality ofService；QoS)。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本发明，该领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种隧道视讯视讯系统，其特征在于：包括：
一主控制器，用以操作及管理该系统，该主控制器连接至外部网络；
若干个显示控制器，连接至该主控制器以接收数据；
若干个发光二极管模块，由这些显示控制器驱动；以及
若干个传感器，连接至这些显示控制器中的至少一者，这些传感器用以感测一移动物体的速度，
其中这些显示控制器分为若干个群组，每一个群组分别包括连接至传感器的显示控制器以及连接至主控制器的显示控制器，
每一各群组中的其中一个显示控制器为群组指挥显示控制器，该群组指挥显示控制器具有数据经由一数据网络传送至同一群组的显示控制器，该数据网络包括一第一路由以及一第二路由，该第一路由连接至该主控制器，该第二路由连接至同一群组的其它显示控制器，以及
每一各群组中连接至传感器的显示控制器具有传感器信号经由一感测网络传送至传送至同一群组的显示控制器，该感测网络包括一第三路由连接至同一群组中的显示控制器。
2.如权利要求1所述的隧道视讯系统，其特征在于：该感测网络更包括一第四路由用以将与传感器连接的显示控制器连接至其它群组的显示控制器，且传送该传感器信号至其它群组的显示控制器。
3.如权利要求1或2所述的隧道视讯系统，其特征在于：该传感器信号以方波脉波的形式传送至显示控制器。
4.如权利要求1或2所述的隧道视讯系统，其特征在于：通过方波脉波的传送，与传感器连接的显示控制器同时传送传感器信号。
5.如权利要求1所述的隧道视讯系统，其特征在于：更包括一本地显示控制器将该主控制器连接至该群组指挥显示控制器，其中该本地显示控制器经由一有线连接以及一无线连接的至少一者连接至该群组指挥显示控制器，若为无线连接，数据经由设置在该群组指挥显示控制器的无线网卡以及一个连接至该本地显示控制器的无线接收盒来传送，若为有线连接，数据经由设置在该群组指挥显示控制器的以太网连接器与该本地显示控制器的连接来传送。
6.如权利要求1所述的隧道视讯系统，其特征在于：该主控器将一视讯檔加框架、压缩该视讯檔以及传送该视讯檔至该显示控制器，各显示控制器分别复原被压缩的数据以及将已复原的数据储存在显示控制器中的视讯缓冲器。
7.如权利要求1所述的隧道视讯系统，其特征在于：该主控制器以及这些显示控制器经由一电源线通信网路传送及接收数据。
8.如权利要求1所述的隧道视讯系统，其特征在于：这些传感器包括贴附在隧道壁上的传感器以及贴附在穿过该隧道的移动物体上的反射板。
9.一种隧道视讯系统，其特征在于：包括：
一主控制器；
若干个显示控制器，连接至该主控制器以接收数据；
若干个发光二极管模块，由这些显示控制器驱动；以及
若干个传感器，连接至这些显示控制器中的至少一者，这些传感器用以感测一移动物体的速度，
其中这些显示控制器中的至少一者根据排列在第一方向的传感器感测的第一速度信号以及排列在第二方向的传感器感测的第二速度信号，驱动每一个发光二极管模块。
10.如权利要求9所述的隧道视讯系统，其特征在于：这些显示控制器分别根据该传感器信号，独立地计算该移动物体的速度。
11.如权利要求9所述的隧道视讯系统，其特征在于：该传感器信号为方波脉波的形式。
12.如权利要求1或9所述的隧道视讯系统，其特征在于：这些发光二极管模块包括若干个发光二极管分别排列成一行，用以代表一影像的一影像帧。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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