CN101853667B - 一种语音降噪装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种语音降噪装置，所述装置包括：远端语音降噪模块，和近端语音降噪模块，其中所述远端语音降噪模块提供背景噪声的参考信号给所述近端语音降噪模块。本发明通过基于主动降噪消除技术的远端语音降噪模块实现了对语音通话时的远端语音信号的噪声消除，通过基于自适应滤波去噪技术的近端语音降噪模块实现了对语音通话时的近端语音信号的噪声消除。两者相结合最大限度的降低了背景噪声对语音通话双方的通话质量的干扰。而且由于本发明结构精简、易于实现，所以可实现为包括麦克风的微型降噪耳机。

Description

一种语音降噪装置

【技术领域】

本发明涉及噪声消除技术，特别涉及一种语音通话时消除噪声负面影响的方案。

【背景技术】

随着手机等移动互联网终端以及网络音视频软件的广泛应用，人与人之间可以越来越方便的实现随时随地的通话，鉴于通话环境的复杂性和多样性，人们在进行通话时也就越来越多地可能处于噪声环境之下，通话环境中的噪声对于通话质量的负面影响日益明显。比如在喧闹的街道、房间和广场中，又或者在汽车、火车等交通工具中，周围背景噪声对于通话双方的通话质量的负面影响有时会非常严重。而对于佩带耳机聆听音乐、观赏电影或进行电玩游戏的便携多媒体数码设备使用者，噪声对于用户的使用体验的负面影响则会更加让人无法忍受。

在这种情况下，如何有效消除背景环境中的噪声的负面影响从而向使用者提供更好的使用体验，就成为各厂商的一项十分必要且紧迫的技术课题。众所周知，在语音通话时，通话设备不仅要接受远端用户传输来的远端语音信号以回放给近端用户，还要发送采集到的近端用户的近端语音信号给远端用户。而现有技术中，各种降噪设备通常只提供远端语音信号的降噪功能，而没有提供近端语音信号的降噪功能。所述远端语音信号的降噪功能是指对于通话设备正在播放或者接听的远端语音信号进行噪声消除处理以便近端用户获得更好的听觉体验；所述近端语音信号的降噪功能是指对于设备采集到的近端语音信号进行噪声消除处理以便远端用户接受到清晰的近端语音信号。

因此，有必要提出一种新的语音通话降噪方案来消除背景噪声对语音通话双方的影响。

【发明内容】

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

本发明的目的在于提供一种语音降噪装置，其不仅可以实现对远端语音信号的噪声消除，还可以实现对近端语音信号的噪声消除。

为了达到本发明的目的，本发明提供一种语音降噪装置，所述装置包括：远端语音降噪模块，负责消除背景噪声对远端语音信号的干扰；和近端语音降噪模块，负责消除背景噪声对近端语音信号的干扰，其中所述远端语音降噪模块提供背景噪声的参考信号给所述近端语音降噪模块。

进一步地，所述远端语音降噪模块包括麦克风、扬声器和主动降噪控制器，所述麦克风用于采集去噪声信号送入主动降噪控制器，所述去噪声信号包括已播放的远端语音信号和未被完全消除的残余噪声，所述主动降噪控制器用于根据接收的去噪声信号和远端语音信号生成反噪声信号，将所述反噪声信号和所述远端语音信号叠加后输出到扬声器进行播放。

进一步地，所述主动降噪控制器是负反馈闭环系统，通过输出增益与扬声器组成前向通道，通过麦克风与输入增益组成反馈通路，所述远端语音降噪模块的输入输出闭环关系式为：

$X_o=\frac{\mathrm{AH}}{1+\mathrm{MGAH}}{a}_i+\frac{1}{1+\mathrm{MGAH}}{n}_i;$

当整个闭环回路的增益较大时(即|MGAH|＞＞1)，所述关系式可以简化为

$X_o=\frac{1}{\mathrm{MG}}{a}_i+\frac{1}{\mathrm{MGAH}}{n}_i;$

其中M表示麦克风传输特性，G表示输入增益控制，A表示输出增益控制，H表示扬声器传输特性，H由扬声器的物理特性决定，而M则由麦克风的物理特性决定，ai表示远端语音信号，扬声器播放的输出信号为Xo，Xo与背景噪声ni组成反馈网络的输入信号，。

进一步地，所述近端语音降噪模块包括：信号采集单元，通过麦克风采集近端语音信号并通过所述远端语音降噪模块获得背景噪声的参考信号；和近端语音降噪单元，通过所述背景噪声的参考信号对所述近端语音信号进行噪声消除。

进一步地，所述近端语音降噪单元包括语音检测单元，用于检测近端语音信号中是否存在目标语音信号；和自适应滤波单元，用于利用所述语音检测单元对目标语音的检测结果，控制自适应滤波系数的更新，根据经过控制的自适应滤波系数，对所述信号采集单元所得到的信号进行自适应滤波处理。

进一步地，所述近端语音降噪单元还包括单通道语音增强单元，用于利用信号的归一化互相关值，对语音存在概率进行加权处理；根据经过加权处理后得到的语音存在概率、噪声方差、语音方差、语音不存在时的增益值，计算自适应滤波处理后得到的信号的频谱分量的幅度增益值；根据计算得到的频谱分量的幅度增益值，对经过自适应滤波处理后的目标语音信号，进行单通道语音增强处理，得到增强后的目标语音信号。

进一步地，所述近端语音降噪单元还包括所述自动增益控制模块用于根据目标语音信号的检测结果，对经过单通道语音增强处理得到的增强目标语音信号进行自动增益控制。

进一步地，所述近端语音降噪模块从远端语音降噪获得的背景噪声的参考信号n为：

n＝ai/MG-Xo，

其中ai是远端语音信号，M表示远端语音降噪模块内的麦克风传输特性，G表示输入增益控制，M则由麦克风的物理特性决定，Xo为远端语音降噪模块内的扬声器播放的输出信号。

进一步地，所述近端语音降噪模块采用一个或N个麦克风来采集近端语音信号，其中N为整数且N＞1。

进一步地，所述远端语音降噪模块为以下三种实现方式中的一种：第一实现方式只包括左侧降噪模块，所述左侧降噪装置包括左麦克风、左扬声器和主动降噪控制器；第二实现方式只包括右侧降噪模块，所述右侧降噪装置包括右麦克风、右扬声器和主动降噪控制器；第三实现方式包括左右侧降噪模块，所述左右侧降噪模块包括左麦克风、右麦克风、左扬声器、右扬声器和主动降噪控制器。

与现有技术相比，本发明通过基于主动降噪消除技术的远端语音降噪模块实现了对语音通话时的远端语音信号的噪声消除，通过基于自适应滤波去噪技术的近端语音降噪模块实现了对语音通话时的近端语音信号的噪声消除。两者相结合最大限度的降低了背景噪声对语音通话双方的通话质量的干扰。

【附图说明】

结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1为本发明中语音降噪装置的结构示意图；

图2为本发明中采用反馈式结构的远端语音降噪模块的结构示意图；

图3为本发明中远端语音降噪模块在一个实施例中的原理示意图；

图4为本发明中近端语音降噪模块的结构示意图；

图5为本发明中语音降噪装置在一个实施例中的结构示意图；。

【具体实施方式】

本发明的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来直接或间接地模拟本发明技术方案的运作。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中陈述了很多特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。换句话说，为避免混淆本发明的目的，由于熟知的方法、程序、成分和电路已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

本发明所述语音降噪装置及方法可以通过软件、硬件或者软硬件的结合实现成为一个语音降噪模块，应用在语音通话的一方或者双方，以实现消除应用本发明所述语音降噪模块方的背景噪声对语音通话质量的负面影响。在一个的实施例中，本发明所述语音降噪装置可能是一个包括麦克风的降噪耳机装置；还可能是集成在其他通话设备内的语音降噪系统，比如带语音通话功能的头盔等等。

请参考图1，其示出了本发明中语音降噪装置100的结构示意图。所述语音降噪装置100包括远端语音降噪模块120和近端语音降噪模块140。所述远端语音降噪模块120负责消除背景噪声对远端语音信号的干扰；所述近端语音降噪模块140负责消除背景噪声对近端语音信号的干扰。所述远端语音降噪模块120需要向所述近端语音降噪模块140提供背景噪声的参考信号。

所述远端语音降噪模块120负责消除背景噪声对远端语音信号的干扰以使所述语音降噪装置100的用户获得更好的听觉体验。所述远端语音降噪模块120实现方式有两种：被动噪声消除技术和主动噪声消除技术。本发明采用的主要是主动噪声消除技术。

所述近端语音降噪模块140负责消除背景噪声对近端语音信号的干扰以使所述语音降噪装置100采集到更为清楚的近端语音信号使远端用户获得更好的听觉体验。所述近端语音降噪模块140可以采用的技术有单麦克风去噪方法和多麦克风去噪方法。本发明采用的是多麦克风去噪方法。

下面先对所述远端语音降噪模块进行详细讲解：

所述远端语音降噪模块可能的实现方式有两种：被动噪声消除技术和主动噪声消除技术。所述被动噪声消除技术的原理是：被动噪声消除通过利用隔音性较好的材料来降低噪声，该技术主要用于消除高频噪声，通常采用隔音性较好的材料做成耳机、耳罩等，从而能够有效隔离周围环境的高频噪声。但由于中低频声波的波长较长、穿透力较强，单纯使用被动噪声消除技术对于中低频噪声的效果并不理想，因此该技术通常还要进一步结合下面第二种噪声消除技术同时使用。

所述主动噪声消除技术是本发明所采用的主要技术。所述主动噪声消除技术又称Active Noise Cancellation，本文下面所述主动噪声消除技术简称为ANC，特此声明，不再累述。ANC的原理是：通过麦克风采集背景噪声，经过信号分析和计算，由扬声装置产生一个与背景噪声等幅且反相的“反”噪声(Anti-Noise)信号，根据波的叠加原理，背景噪声和所述Anti-Noise信号叠加后相互抵消，从而能够使听众在听觉上感觉不到背景噪声，从而降低背景噪声的影响。ANC设备通常包括前馈式(Feed-forward)和反馈式(Feed-back)两种结构，本文中主要讨论体积较小的耳机等设备中使用的ANC技术，因此对于前馈式不作具体说明，只详细说明反馈式结构。

请参考图2，其示出了本发明中采用反馈式结构的远端语音降噪模块200的结构示意图。所述远端语音降噪模块200通常包括左右两个工作过程同时进行而又互相独立的降噪单元：左侧降噪单元202和右侧降噪单元204。应当认识到，在一些实施例中，可以只包括一个左(右)侧降噪单元。所述左侧降噪单元202和右侧降噪单元204在具体的实施例中实现时可以是耳罩式耳机或者轻便小巧的入耳式耳塞。其中左侧降噪单元202中集成设置有麦克风LM和扬声器LS，右侧降噪单元204中则集成设置了麦克风RM和扬声器RS，所述远端降噪模块200中还包含ANC控制器206(图2中为了便于在图中描绘，将其画在左右两侧的耳机以外，在实际应用中，所述ANC控制器通常集成在其中一侧的耳机当中)，下面以所述左侧降噪单元202为例来说明所述远端语音降噪模块200的原理。所述左侧降噪单元202包括麦克风LM、扬声器LS和ANC控制器206。

麦克风LM用于采集去噪后信号e(t)并送入ANC控制器206，所述去噪后信号即为人的左耳实际听到的音频信号，所述去噪后信号包括最终播放的远端语音信号和未被完全消除的残余噪声。ANC控制器206用于根据接收的麦克风LM发来的去噪后信号e(t)和远端语音信号a(t)，生成Anti-Noise信号y(t)，将所述y(t)与a(t)叠加后输出到扬声器LS进行播放。扬声器LS输出a(t)和y(t)的叠加信号，该信号在传播过程中与耳机使用环境下的背景噪声n(t)叠加后，由于y(t)和n(t)能够互相抵消，从而能够消除人耳实际听到的噪声。

理论上，y(t)和n(t)是完全相反的一对信号，能够实现完全的互相抵消。但在实际应用中，Anti-Noise信号y(t)与实际背景噪声n(t)无法实现精确的完全抵消，因此扬声器LS输出所述叠加信号后，麦克风LM继续采集得到的e(t)中仍然包含有未被完全消除的残余噪声，所述e(t)输入ANC控制器后，ANC控制器根据此时的e(t)和a(t)计算得到更新的Anti-Noise信号y(t)，将其与a(t)叠加后通过扬声器LS进行输出，则可以进一步地减小人耳实际听到的噪声，如此经过不断的重复计算，最终系统中的e(t)将趋向最小，即收敛于远端语音信号a(t)，相应地，背景噪声的影响则被降到最低。另外，右侧的麦克风RM、扬声器RS和ANC控制器的工作方式与左侧独立且工作原理相同，此处不再赘述。

可见，所述远端语音降噪模块200通过使用ANC控制器206，能够计算和产生Anti-Noise信号，从而能够有效消除背景噪声对远端语音信号的影响。

请参考图3，其示出了本发明中远端语音降噪模块300在一个实施例中的原理示意图。所述远端语音降噪模块300包括麦克风302、扬声器304和模拟ANC控制器306(ANC控制器可以有模拟、数字和数模结合三种形式，本发明可以采用模拟ANC控制器)。其中，M表示麦克风传输特性，G表示输入增益控制，A表示输出增益控制，H表示扬声器传输特性，H由扬声器的物理特性决定，而M则由麦克风的物理特性决定，在实际电路中能够调节的是G和A，由所述原理图可见，所述远端语音降噪模块300实际上是一个负反馈闭环系统，输出增益A与扬声器H组成前向通道，麦克风M与输入增益G组成反馈通路，其中ai表示远端语音信号，扬声器播放的输出信号为Xo，Xo与背景噪声ni组成反馈网络的输入信号，根据控制理论中传输函数的推导过程，得出模拟ANC控制器306的输入输出闭环关系式为：

$X_o=\frac{\mathrm{AH}}{1+\mathrm{MGAH}}{a}_i+\frac{1}{1+\mathrm{MGAH}}{n}_i;$ ....................................公式1

当整个闭环回路的增益较大时(即|MGAH|＞＞1)，公式1可以简化为

$X_o=\frac{1}{\mathrm{MG}}{a}_i+\frac{1}{\mathrm{MGAH}}{n}_i;$ ............................................公式2

可见，提高输出增益A，可以在不影响远端语音信号放大效果(公式2右侧前一项不变)的情况下，起到抑制背景噪声的作用(公式2右侧后一项减小)。同时，由于所述公式1中的M、G、A和H均与频率相关，且它们在中低频率有稳定的增益和较小的附加相移，从而所述模拟ANC控制器稳定的工作频率也在中低频率，因此本实施例中所述的远端语音降噪模块300主要适用于消除中低频噪声。

本发明所述语音降噪装置还包括近端语音降噪模块，所述近端语音降噪模块负责消除背景噪声对近端语音信号的干扰以使所述语音降噪装置采集到更为清楚的近端语音信号使远端用户获得更好的听觉体验。所述近端语音降噪模块可以采用的技术有单麦克风去噪方法和多麦克风去噪方法。单麦克风去噪方法在特定的应用场景下可以取得较好的效果，算法一般都是利用目标语音和噪声成分在时-频域上的区别(如一般认为噪声信号的特性变化相对语音信号来说较为缓慢)，来进行噪声消除，因此适合消除稳态噪声。相对于单麦克风去噪方法，多麦克风去噪算法主要利用了目标声源和噪声源在空间域上的差别(如采集各声源的麦克风的距离和方向不同)，来进行信号分离，从而实现噪声消除。本发明所述近端语音降噪模块采用的是多麦克风去噪方法。

请参考图4，其示出了本发明中近端语音降噪模块400的结构示意图。所述近端语音降噪模块400包括信号采集单元410、语音检测单元420、自适应滤波单元430、单通道语音增强单元440和自动增益控制单元450。

所述信号采集单元410用于采集近端语音信号和背景噪声信号。所述信号采集单元410通过一个麦克风采集近端语音信号，而从所述远端语音降噪模块的模拟ANC控制器获取背景噪声参考信号。由图3可以看出，所述扬声器播出的信号包括远端语音信号和反噪声信号，表示如下：

Xo＝ai’+(-n)，其中ai’为播放出的远端语音信号，-n为反噪声信号。

根据公式2可知：ai’＝ai/MG；

所以有：       Xo＝ai/MG-n；

即：n＝ai/MG-Xo。

所述n即为所述近端语音降噪模块所需的背景噪声参考信号。

所述语音检测单元420的输入为所述信号采集单元410采集到的近端语音信号和背景噪声参考信号，通过比较输入的两路信号的互相关特性，来判断当前信号是否存在目标语音信号，从而指导后面的其它单元的运行。所述语音检测单元420是所述近端语音降噪模块中的一个重要处理单元，它的判决结果直接影响到自适应滤波单元430、单通道语音增强单元440和自动增益控制单元450的工作状态，即决定了整个系统是否能够正常，稳定和高效的工作。语音检测单元420可以采用VAD(Voice Activity Detection，语音活动检测)，也可以采用其他语音检测模块。

所述自适应滤波单元430用于利用所述语音检测单元420对目标语音信号的检测结果，控制自适应滤波系数的更新，根据经过控制的自适应滤波系数，对所述信号采集单元所得到的增强后的目标语音信号和消弱后的目标语音信号，进行自适应滤波处理。

所述单通道语音增强单元440用于利用信号的归一化互相关值，对语音存在概率进行加权处理；根据经过加权处理后得到的语音存在概率、噪声方差、语音方差、语音不存在时的增益值，计算自适应滤波处理后得到的信号的频谱分量的幅度增益值；根据计算得到的频谱分量的幅度增益值，对经过自适应滤波处理后的目标语音信号，进行单通道语音增强处理，得到增强后的目标语音信号。

所述单通道语音增强单元440可以进一步地去除增强后的目标语音信号中的噪声成分。这里通过语音检测单元对单通道语音增强单元的去噪强度作了控制，主要通过采用语音检测结果中是否存在目标语音来影响单通道语音增强算法中的语音存在概率，来控制单通道语音增强单元的去噪强度。

所述自动增益控制模块450用于根据目标语音信号的检测结果，对经过单通道语音增强处理得到的增强目标语音信号进行自动增益控制。所述自动增益控制单元通过调节输出信号的幅度，对经过单通道语音增强处理后得到的增强目标语音信号进行自动增益控制。其可以采用AGC(Automaticgaincontrol，自动增益控制)模块，不过本发明中使用的AGC与传统意义上的AGC有所不同：传统意义上的AGC是要将较强的信号压低，较弱的信号抬高，使得输出信号强度比较均匀；本发明中是利用AGC在目标语音不存在时，通过减小增益，进一步抑制噪声强度，目标语音存在概率的判决有语音检测单元给出。本发明所述的近端语音降噪模块部分实现细节可以参考2008年6月4日公开的申请号为200710304439.3的中国专利《大距离麦克风阵列噪声消除的方法和噪声消除系统》。

在一个实施例中，所述近端语音降噪模块包括所述信号采集单元、语音检测单元和自适应滤波单元；在另一个实施例中，所述近端语音降噪模块包括信号采集单元、语音检测单元、自适应滤波单元和单通道语音增强单元；在再一个实施例中，所述近端语音降噪模块包括信号采集单元、语音检测单元、自适应滤波单元、单通道语音增强单元和自动增益控制模块。

请参考图5，其示出了本发明中语音降噪装置500在一个实施例中的结构示意图。所述语音降噪装置500包括左侧降噪单元502、右侧降噪单元504、模拟ANC控制器506和近端语音降噪模块508。其中左侧降噪单元502包括扬声器LS和麦克风LM，其中右侧降噪单元504包括扬声器RS和麦克风RM，所述左侧降噪单元502和右侧降噪单元504共用一个模拟ANC控制器506。所述左侧降噪单元502、右侧降噪单元504和模拟ANC控制器506构成了远端语音降噪模块。所述近端语音降噪模块508包括一个麦克风用来采集近端语音信号，同时从所述模拟ANC控制器506获得背景噪声参考信号。

应当认识到，在一些实施例中，所述语音降噪装置可以只包括左侧降噪装置；在另一个实施例中，所述语音降噪装置只包括右侧降噪装置；在再一些实施例中，所述近端语音降噪模块可能包括多个麦克风来采集近端语音信号以实现多麦克风去噪以获得更好的去噪效果。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于所述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种语音降噪装置，其特征在于，其包括：

远端语音降噪模块，负责消除背景噪声对远端语音信号的干扰；和

近端语音降噪模块，负责消除背景噪声对近端语音信号的干扰，其中所述远端语音降噪模块提供背景噪声的参考信号给所述近端语音降噪模块。

2.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述远端语音降噪模块包括麦克风、扬声器和主动降噪控制器，所述麦克风用于采集去噪声信号送入主动降噪控制器，所述去噪声信号包括已播放的远端语音信号和未被完全消除的残余噪声，所述主动降噪控制器用于根据接收的去噪声信号和远端语音信号生成反噪声信号，将所述反噪声信号和所述远端语音信号叠加后输出到扬声器进行播放。

3.根据权利要求2所述的语音降噪装置，其特征在于，所述主动降噪控制器是负反馈闭环系统，通过输出增益与扬声器组成前向通道，通过麦克风与输入增益组成反馈通路，所述远端语音降噪模块的输入输出闭环关系式为：

$X_o=\frac{\mathrm{AH}}{1+\mathrm{MGAH}}{a}_i+\frac{1}{1+\mathrm{MGAH}}{n}_i;$

当整个闭环回路的增益较大时(即|MGAH|＞＞1)，所述关系式可以简化为

$X_o=\frac{1}{\mathrm{MG}}{a}_i\frac{1}{\mathrm{MGAH}}{n}_i;$

其中M表示麦克风传输特性，G表示输入增益控制，A表示输出增益控制，H表示扬声器传输特性，H由扬声器的物理特性决定，而M则由麦克风的物理特性决定，ai表示远端语音信号，扬声器播放的输出信号为Xo，Xo与背景噪声ni组成反馈网络的输入信号。

4.根据权利要求1-3任一所述的语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪模块包括：

信号采集单元，通过麦克风采集近端语音信号并通过所述远端语音降噪模块获得背景噪声的参考信号；和

近端语音降噪单元，通过所述背景噪声的参考信号对所述近端语音信号进行噪声消除。

5.根据权利要求4所述的语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪单元包括：

语音检测单元，用于检测近端语音信号中是否存在目标语音信号；和

自适应滤波单元，用于利用所述语音检测单元对目标语音的检测结果，控制自适应滤波系数的更新，根据经过控制的自适应滤波系数，对所述信号采集单元所得到的信号进行自适应滤波处理。

6.根据权利要求4所述的语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪单元还包括：

单通道语音增强单元，用于利用信号的归一化互相关值，对语音存在概率进行加权处理；根据经过加权处理后得到的语音存在概率、噪声方差、语音方差、语音不存在时的增益值，计算自适应滤波处理后得到的信号的频谱分量的幅度增益值；根据计算得到的频谱分量的幅度增益值，对经过自适应滤波处理后的目标语音信号，进行单通道语音增强处理，得到增强后的目标语音信号。

7.根据权利要求4所述的语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪单元还包括：

自动增益控制模块，用于根据目标语音信号的检测结果，对经过单通道语音增强处理得到的增强目标语音信号进行自动增益控制。

8.根据权利要求4所述的语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪模块从远端语音降噪模块获得的背景噪声的参考信号n为：

n＝ai/MG-Xo，

其中ai是远端语音信号，M表示远端语音降噪模块内的麦克风传输特性，G表示输入增益控制，M则由麦克风的物理特性决定，Xo为远端语音降噪模块内的扬声器播放的输出信号。

9.根据权利要求4所述语音降噪装置，其特征在于，所述近端语音降噪模块采用一个或N个麦克风来采集近端语音信号，其中N为整数且N＞1。

10.根据权利要求1所述的语音降噪装置，其特征在于，所述远端语音降噪模块为以下三种实现方式中的一种：第一实现方式只包括左侧降噪模块，所述左侧降噪模块包括左麦克风、左扬声器和主动降噪控制器；第二实现方式只包括右侧降噪模块，所述右侧降噪模块包括右麦克风、右扬声器和主动降噪控制器；第三实现方式包括左右侧降噪模块，所述左右侧降噪模块包括左麦克风、右麦克风、左扬声器、右扬声器和主动降噪控制器。

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