CN101852606B - 一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法 - Google Patents

一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期
Figure 122033DEST_PATH_IMAGE001
；步骤三，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期
Figure 870546DEST_PATH_IMAGE001
，计算测站点的地理纬度
Figure 451438DEST_PATH_IMAGE002
。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行纬度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测纬度的变化。

Description

一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法
技术领域
本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，具体涉及一种测定纬度的方法，特别是一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法。本发明可以广泛应用于航空、航天、全球板块运动监测、深空探测研究等领域。
背景技术
地球本身由于其内部物质流分布的不均匀造成其纬度不停的发生着微小的变化，而纬度的变化也引起了每日日长的变化，因此，准确地测量纬度的变化对于航空、航天、地球物理学的研究都有着重要的实际意义和应用价值。
自20世纪70年代以来，人们采用多种观测技术对纬度进行测量，如VLBI技术、SLR技术以及GPS技术等，而这些技术大多需要大范围的地空联测，所需的设备造价昂贵，且获取观测数据的周期较长，数据后处理过程复杂。
发明内容
针对目前采用的测量纬度技术的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行纬度测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测纬度的变化。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术解决方案：
一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，采用摆式陀螺仪对纬度进行测定，具体包括以下步骤：
步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；
摆式陀螺仪包括外部壳体、悬挂带、陀螺马达房、陀螺马达、陀螺旋转轴；所述悬挂带的上端与外部壳体内部正上方中心相连，悬挂带的下端与所述陀螺马达房相连，该陀螺马达房通过悬挂带悬挂于外部壳体的内部，陀螺马达房内置所述陀螺马达，该陀螺马达通过陀螺马达轴与陀螺马达房相连；所述外部壳体上设有北向标识，所述北向标识的标示方向为所述陀螺旋转轴所指的正向方向,即陀螺高速旋转时角动量的方向；
所述的摆式陀螺仪还包括外部壳体内部的第一光电传感器、第一计数器、第一反射镜、第二反射镜、计时器、第二计数器、第二光电传感器；所述计时器位于陀螺马达房的正下方，所述第一反射镜和第二反射镜安装在所述陀螺马达房外部左右两端的对称位置，所述第一光电传感器与第二光电传感器对称安置于外部壳体下方的内壁上，所述第一反射镜的反射面与所述第一光电传感器的发射/接收表面正对，所述第二反射镜的反射面与所述第二光电传感器的发射/接收表面正对；第一光电传感器与第二光电传感器分别连接到计时器；所述第一光电传感器下方连接有第一计数器，所述第一计数器的输出端连接到计时器，该第一计数器用于记录第一光电传感器的感应次数并将信号传递给计时器；第二光电传感器下方连接有第二计数器，所述第二计数器的输出端连接到计时器，该第二计数器用于记录第二光电传感器的感应次数并将信号传递给计时器；外部壳体上设置有数据传输口，所述计时器通过所述数据传输口与外部计算机连接通信。
步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期                                                
Figure 529614DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤三，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期
Figure 737479DEST_PATH_IMAGE001
，利用公式1计算测站点的地理纬度
Figure 625801DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 445989DEST_PATH_IMAGE003
              （公式1）
其中，
Figure 736156DEST_PATH_IMAGE004
为陀螺的角动量，
Figure 114923DEST_PATH_IMAGE005
为陀螺灵敏部受到的重力，为陀螺灵敏部重心到悬挂点的距离，ωe为地球自转角速度，
Figure 848840DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 259093DEST_PATH_IMAGE008
为测站点地理纬度。 
本发明的理论根据如下：
高速旋转的陀螺由于受到地球自转因素的影响，会使陀螺旋转轴产生在子午线方向左右摆动的效应，陀螺旋转轴的摆动周期
Figure 808761DEST_PATH_IMAGE001
为：
Figure 671675DEST_PATH_IMAGE009
             （公式3）
其中，
Figure 833666DEST_PATH_IMAGE010
为陀螺的角动量，
Figure 832846DEST_PATH_IMAGE011
为陀螺灵敏部受到的重力，
Figure 553415DEST_PATH_IMAGE012
为灵敏部重心到悬挂点的距离，ωe为地球自转角速度，
Figure 903625DEST_PATH_IMAGE008
为测站点地理纬度。其中，陀螺的角动量
Figure 869307DEST_PATH_IMAGE013
，陀螺灵敏部受到的重力
Figure 988573DEST_PATH_IMAGE014
以及陀螺灵敏部重心到悬挂点的距离
Figure 614464DEST_PATH_IMAGE015
的值在陀螺仪出厂时已经作为已知参量确定。
上述悬挂点是指悬挂带与外部壳体所连接的点，陀螺灵敏部包括悬挂带、陀螺马达房、陀螺马达、第一反射镜、第二反射镜。
由公式3可得到测站点地理维度：
Figure 893446DEST_PATH_IMAGE003
              （公式1）
其中，ωe为地球自转角速度，为已知；
Figure 631333DEST_PATH_IMAGE007
，陀螺摆动周期通过高精度的测时设备精确获取。
附图说明
图1是本发明所使用的摆式陀螺仪的结构示意图。
以下结合附图与具体实施例对本发明做进一步的解释说明。
具体实施方式
本发明的利用摆式陀螺仪测定地球维度的方法，具体包括以下步骤：
步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；
如图1所示，摆式陀螺仪包括外部壳体2、悬挂带3、陀螺马达房4、陀螺马达5、陀螺旋转轴14；所述悬挂带3的上端与外部壳体2内部正上方中心相连，悬挂带3的下端与所述陀螺马达房4相连，该陀螺马达房4通过悬挂带3悬挂于外部壳体2的内部，陀螺马达房4内置所述陀螺马达5，该陀螺马达5通过陀螺马达轴14与陀螺马达房4相连；所述外部壳体2上设有北向标识1，所述北向标识1的标示方向为所述陀螺旋转轴14所指的正向方向，即陀螺高速旋转时角动量的方向；
所述的摆式陀螺仪还包括外部壳体2内部的第一光电传感器6、第一计数器7、第一反射镜8、第二反射镜9、计时器10、第二计数器11、第二光电传感器12；所述计时器10位于陀螺马达房4的正下方，所述第一反射镜8和第二反射镜9安装在所述陀螺马达房4外部左右两端的对称位置，所述第一光电传感器6与第二光电传感器12对称安置于外部壳体2下方的内壁上，所述第一反射镜8的反射面与所述第一光电传感器6的发射/接收表面正对，所述第二反射镜9的反射面与所述第二光电传感器12的发射/接收表面正对；第一光电传感器6与第二光电传感器12分别连接到计时器10；所述第一光电传感器6下方连接有第一计数器7，所述第一计数器7的输出端连接到计时器10，该第一计数器7用于记录第一光电传感器6的感应次数并将信号传递给计时器10；第二光电传感器12下方连接有第二计数器11，所述第二计数器11的输出端连接到计时器10，该第二计数器11用于记录第二光电传感器12的感应次数并将信号传递给计时器10；外部壳体2上设置有数据传输口13，所述计时器10通过所述数据传输口13与外部计算机连接通信。
步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期，具体步骤如下：
1）使摆式陀螺仪的北向标识1指向北方向，偏差不超过5度；
2）启动陀螺马达5，待陀螺马达5达到额定转速后，第一光电传感器6向第一反射镜8发射光速，第二光电传感器12向第二反射镜9发射光速；
3)当第一光电传感器6第一次接收到第一反射镜8的反射光时，第一计数器7记下数字1；当第二光电传感器12第一次接收到第二反射镜9的反射光时，第二计数器11记下数字1；计时器10分别记录第一计数器7、第二计数器11记下数字1的计数时刻
Figure 561877DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 888691DEST_PATH_IMAGE019
；
4)随着陀螺旋转轴14在子午线方向左右摆动，当第一光电传感器6第二次接收到第一反射镜8的反射光时，第一计数器7记下数字2；当第二光电传感器12第二次接收到第二反射镜9的反射光时，第二计数器11记下数字2；
5)当第一光电传感器6第三次接收到第一反射镜8的反射光时，第一计数器7记下数字3；当第二光电传感器12第三次接收到第二反射镜9的反射光时，第二计数器11记下数字3；计时器10分别记录第一计数器7、第二计数器11记下数字3的计数时刻
Figure 561112DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 107631DEST_PATH_IMAGE021
；
6)将计时器10记录的时刻
Figure 717341DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 665706DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 571345DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 605160DEST_PATH_IMAGE024
，通过数据传输口13传输给外部计算机，外部计算机根据公式2计算陀螺摆动周期
Figure 776420DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 579291DEST_PATH_IMAGE025
             （公式2）；
步骤二，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期
Figure 655831DEST_PATH_IMAGE001
，利用公式1计算测站点的地理纬度
Figure 176942DEST_PATH_IMAGE002
：
              （公式1）
其中，
Figure 785833DEST_PATH_IMAGE004
为陀螺的角动量，
Figure 33275DEST_PATH_IMAGE005
为陀螺灵敏部受到的重力，
Figure 41682DEST_PATH_IMAGE006
为陀螺灵敏部重心到悬挂点的距离，ωe为地球自转角速度，
Figure 531307DEST_PATH_IMAGE007
，为测站点地理纬度。陀螺的角动量
Figure 727113DEST_PATH_IMAGE026
，陀螺灵敏部受到的重力
Figure 957237DEST_PATH_IMAGE014
以及陀螺灵敏部重心到悬挂点的距离
Figure 250553DEST_PATH_IMAGE015
的值在陀螺仪出厂时已经作为已知参量确定。
上述悬挂点是指悬挂带与外部壳体所连接的点，陀螺灵敏部包括悬挂带、陀螺马达房、陀螺马达、第一反射镜、第二反射镜。

Claims (2)

1.一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，其特征在于，采用摆式陀螺仪对纬度进行测定，具体包括以下步骤：
步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；
摆式陀螺仪包括外部壳体（2）、悬挂带（3）、陀螺马达房（4）、陀螺马达（5）、陀螺旋转轴（14）；所述悬挂带（3）的上端与外部壳体（2）内部正上方中心相连，悬挂带（3）的下端与所述陀螺马达房（4）相连，该陀螺马达房（4）通过悬挂带（3）悬挂于外部壳体（2）的内部，陀螺马达房（4）内置所述陀螺马达（5），该陀螺马达（5）通过陀螺旋转轴（14）与陀螺马达房（4）相连；所述外部壳体（2）上设有北向标识（1），所述北向标识（1）的标示方向为所述陀螺旋转轴（14）所指的正向方向,即陀螺高速旋转时角动量的方向；
所述的摆式陀螺仪还包括外部壳体（2）内部的第一光电传感器（6）、第一计数器（7）、第一反射镜（8）、第二反射镜（9）、计时器（10）、第二计数器（11）、第二光电传感器（12）；所述计时器（10）位于陀螺马达房（4）的正下方，所述第一反射镜（8）和第二反射镜（9）安装在所述陀螺马达房（4）外部左右两端的对称位置，所述第一光电传感器（6）与第二光电传感器（12）对称安置于外部壳体（2）下方的内壁上，所述第一反射镜（8）的反射面与所述第一光电传感器（6）的发射/接收表面正对，所述第二反射镜（9）的反射面与所述第二光电传感器（12）的发射/接收表面正对；第一光电传感器（6）与第二光电传感器（12）分别连接到计时器（10）；所述第一光电传感器（6）下方连接有第一计数器（7），所述第一计数器（7）的输出端连接到计时器（10），该第一计数器（7）用于记录第一光电传感器（6）的感应次数并将信号传递给计时器（10）；第二光电传感器（12）下方连接有第二计数器（11），所述第二计数器（11）的输出端连接到计时器（10），该第二计数器（11）用于记录第二光电传感器（12）的感应次数并将信号传递给计时器（10）；外部壳体（2）上设置有数据传输口（13），所述计时器（10）通过所述数据传输口（13）与外部计算机连接通信；
步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期 
Figure 923794DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤三，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期
Figure 716301DEST_PATH_IMAGE001
，利用公式1计算测站点的地理纬度
Figure 932256DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 265148DEST_PATH_IMAGE003
              （公式1）
其中，
Figure 17204DEST_PATH_IMAGE004
为陀螺的角动量，为陀螺灵敏部受到的重力，
Figure 480601DEST_PATH_IMAGE006
为陀螺灵敏部重心到悬挂点的距离，ωe为地球自转角速度，
Figure 617184DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 223746DEST_PATH_IMAGE008
为测站点地理纬度；
所述悬挂点是指悬挂带（3）与外部壳体（2）所连接的点，陀螺灵敏部包括悬挂带（3）、陀螺马达房（4）、陀螺马达（5）、第一反射镜（8）、第二反射镜（9）。
2.如权利要求1所述的利用摆式陀螺仪测定纬度方法，其特征在于，所述的测量摆式陀螺仪的摆动周期
Figure 154793DEST_PATH_IMAGE001
具体包括以下步骤：
1）使摆式陀螺仪的北向标识（1）指向北方向，偏差不超过5度；
2）启动陀螺马达（5），待陀螺马达（5）达到额定转速24000转/分钟后，第一光电传感器（6）向第一反射镜（8）发射光束，第二光电传感器（12）向第二反射镜（9）发射光束；
3)当第一光电传感器（6）第一次接收到第一反射镜（8）的反射光时，第一计数器（7）记下数字1；当第二光电传感器（12）第一次接收到第二反射镜（9）的反射光时，第二计数器（11）记下数字1；计时器（10）分别记录第一计数器（7）、第二计数器（11）记下数字1的计数时刻
Figure 345341DEST_PATH_IMAGE009
、；
4)随着陀螺旋转轴（14）在子午线方向左右摆动，当第一光电传感器（6）第二次接收到第一反射镜（8）的反射光时，第一计数器（7）记下数字2；当第二光电传感器（12）第二次接收到第二反射镜（9）的反射光时，第二计数器（11）记下数字2；
5)当第一光电传感器（6）第三次接收到第一反射镜（8）的反射光时，第一计数器（7）记下数字3；当第二光电传感器（12）第三次接收到第二反射镜（9）的反射光时，第二计数器（11）记下数字3；计时器（10）分别记录第一计数器（7）、第二计数器（11）记下数字3的计数时刻
Figure 481104DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 848631DEST_PATH_IMAGE012
；
6)将计时器（10）记录的时刻
Figure 526475DEST_PATH_IMAGE009
、、
Figure 320436DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 593285DEST_PATH_IMAGE015
，通过数据传输口（13）传输给外部计算机，外部计算机根据公式2计算陀螺摆动周期
Figure 758425DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 774923DEST_PATH_IMAGE016
         （公式2）。
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