CN101839215B - 用于可旋转式系统的偏航组件及其组装方法 - Google Patents

用于可旋转式系统的偏航组件及其组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于可旋转式系统的偏航组件及其组装方法。提供了一种用于可旋转式系统的偏航驱动组件(146)。该偏航驱动组件包括构造成用来接收来自联接在可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩的输入轴(402)，该扭矩有利于使可旋转式系统围绕偏航轴线(116)旋转；构造成用来接收扭矩且将旋转偏航力传递到可旋转式系统的至少两个输出轴(470，478，606，710)；以及操作性地联接到输出轴上的差动齿轮级(500)，该差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到输出轴中的各个上的小齿轮(474，480，608，714)的差动行星齿轮(704)。

Description

用于可旋转式系统的偏航组件及其组装方法
技术领域
本公开的领域大体涉及风力涡轮发电机，且更具体地讲，涉及用于在风力涡轮发电机上使用的控制装置。
背景技术
至少一些已知的风力涡轮发电机包括具有多个叶片的转子。转子有时联接到定位在底座(例如衍架或管状塔架)的顶部上的外壳或机舱上。至少一些已知的公用级风力涡轮机(即设计成以便对公用电网提供电功率的风力涡轮机)具有有预定形状和尺寸的转子叶片。转子叶片将机械风能转换成诱生的叶片升力，叶片升力进一步诱生机械旋转扭矩，机械旋转扭矩驱动一个或多个发电机，随后产生电功率。发电机有时但不总是通过齿轮箱旋转地联接到转子上。齿轮箱逐步提高涡轮机转子的固有地低的旋转速度，以便于发电机高效地将旋转机械能转换成被供应到公用电网中的电能。还存在无齿轮的直接驱动式风力涡轮发电机。
在这种已知风力涡轮机的操作期间，可使用偏航装置来将风力涡轮机定向到风向中。一些已知的偏航装置包括电动马达或液压马达和高速比传动装置，高速比传动装置对偏航轴承的带齿的路径起作用，并且因此将机器转动到期望位置。由于风切变的影响，例如在偏航以及在机器固定时该机器会经受脉动力。这些力常常沿一个方向具有主导的趋势，这意味着这些力倾向于使风力涡轮机转动偏离风向。
已知的偏航装置包括单个输入轴，该单个输入轴接收来自位于风力涡轮机内的马达的扭矩，且通过多个传动组件将该扭矩传递到有利于使风力涡轮机偏航的单个输出扭矩轴上。但是，因为可由单个输出轴施加的旋转力有限，所以在各个风力涡轮机内需要许多偏航装置来供应使风力涡轮机偏航所需的力，尤其是在非最佳天气条件下，例如在疾风中。
发明内容
在一个方面中，提供了一种用于可旋转式系统的偏航驱动组件。该偏航驱动组件包括构造成用来接收来自联接在可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩的输入轴，其中该扭矩有利于使可旋转式系统围绕偏航轴线旋转。该偏航驱动组件包括构造成用来接收扭矩且将旋转偏航力传递到可旋转式系统的至少两个输出轴，以及操作性地联接到两个输出轴上的差动齿轮级，其中差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到两个输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
在另一个方面中，提供了一种风力涡轮机。该风力涡轮机包括偏航驱动马达和操作性地联接到该马达上的至少一个偏航驱动组件。偏航驱动组件包括构造成用来接收来自联接在可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩的输入轴，其中扭矩有利于使可旋转式系统围绕偏航轴线旋转。偏航驱动组件包括构造成用来接收扭矩且将旋转偏航力传递到可旋转式系统的至少两个输出轴，以及操作性地联接到两个输出轴上的差动齿轮级，其中差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到两个输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
在又一个方面中，提供了一种用于组装可旋转式系统的方法。该方法包括通过偏航驱动组件输入轴将偏航驱动组件联接到偏航驱动马达上，其中输入轴构造成用来接收来自联接在可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩，并且其中该扭矩有利于使可旋转式系统围绕偏航轴线旋转。该方法包括使至少两个输出轴自偏航驱动组件延伸，其中，两个输出轴构造成用来将旋转偏航力传递到可旋转式系统。该方法包括将差动齿轮级操作性地联接到两个输出轴上，其中差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到两个输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
附图说明
参照下列附图对非限制和非穷尽性的实施例进行了描述，其中，除非另外指定，相同参考标号在所有各附图中始终表示相同部件。
图1是示例性风力涡轮发电机的侧面正视图。
图2是与图1所示的示例性风力涡轮发电机一起使用的机舱的截面示意视图。
图3是与图1所示的示例性风力涡轮发电机一起使用的示例性偏航驱动组件的透视图。
图4是与图3所示的示例性偏航驱动组件一起使用的示例性传动结构的示意图。
图5是与图4所示的示例性传动结构一起使用的示例性差动级的示意图。
图6是可与图3所示的示例性偏航驱动组件一起使用的备选传动结构的示意图。
图7是可与图3所示的示例性偏航驱动组件一起使用的备选传动结构的示意图。
部件列表：
100 风力涡轮发电机
102 塔架
104 支承面
106 机舱
108 转子
110 轮毂
112 叶片
114 旋转轴线
116 偏航轴线
118 变桨轴线
120 叶片根部部分
122 载荷传递区
124 风
125 叶片尖端部分
126 叶片表面区域
130 变桨驱动机构
131 叶片变桨驱动马达
132 发电机
134 主转子轴或低速轴
136 齿轮箱
138 高速轴
140 联接件
142 支承件
144 支承件
146 偏航驱动组件
147 下底板
148 塔架环形齿轮
149 杆
150 控制面板
152 尾部支承轴承
154 支承轴承 
200 变桨控制系统
202 处理器
204 输出/输出(I/O)线管
206 变桨位置反馈装置
300 偏航驱动组件
302 驱动组件
304 旋转偏航轴线
306 下底板
308 变速箱
400 传动结构
402 输入轴
404 第一级行星组件
406 输入太阳齿轮
408 环形齿轮
410 行星齿轮
420 第二级行星组件
422 传动杆
424 输入太阳齿轮
426 环形齿轮
428 行星齿轮
440 第三级行星组件
442 传动杆
444 输入太阳齿轮
446 环形齿轮
448 行星齿轮
460 第四级行星组件
462 力传动杆
464 输入太阳齿轮
466 差动齿轮
468 行星齿轮
470 第一输出轴
472 传动杆
474 第一输出小齿轮
476 输出齿轮
478 第二输出轴
480 第二输出小齿轮
500 示例性差动级
502 箱体
504 多个螺栓
508 多个轴承
510 轴承 
513 轴承 
600 传动结构
602 第三输出传动组件
604 输出齿轮
606 第三输出轴
608 第三输出小齿轮
700 传动结构
702 第五级行星组件
704 行星齿轮
706 太阳齿轮
708 差动齿轮
710 第二输出轴
712 力传动杆
714 第二输出小齿轮
具体实施方式
图1是示例性风力涡轮发电机100的示意视图。在该示例性实施例中，风力涡轮发电机100是水平轴风力涡轮机。或者，风力涡轮发电机100可为竖直轴风力涡轮机。风力涡轮发电机100具有自支承面104延伸的塔架102、联接到塔架102上的机舱106，以及联接到机舱106上的转子108。转子108具有可旋转的轮毂110和联接到轮毂110上的多个转子叶片112。在该示例性实施例中，转子108具有三个转子叶片112。或者，转子108具有使得风力涡轮发电机100能够如本文描述的那样起作用的任何数量的转子叶片112。在该示例性实施例中，塔架102由管状钢材制成，且具有在支承面104和机舱106之间延伸的腔体(图1中未显示)。或者，塔架102是使得风力涡轮发电机100能够如本文描述的那样起作用的任何塔架，包括但不限于栅格塔架。塔架102的高度是使得风力涡轮发电机100能够如本文描述的那样起作用的任何值。
叶片112定位在转子轮毂110周围，以有利于使转子108旋转，从而将来自风124的动能转换成可使用的机械能，并且随后转换成电能。转子108和机舱106在偏航轴线116上围绕塔架102旋转，以控制叶片112相对于风124的方向的投影(perspective)。叶片112通过将叶片根部部分120在多个载荷传递区122处联接到轮毂110上来与轮毂110配合。载荷传递区122具有轮毂载荷传递区和叶片载荷传递区(均未在图1中显示)。在叶片112中诱生的载荷通过载荷传递区122传递到轮毂110。各个叶片112还包括叶片尖端部分125。
在该示例性实施例中，叶片112具有介于50米(m)(164英尺(ft))和100米(m)(328ft)之间的长度，但是这些参数对本公开不形成限制。或者，叶片112可具有使风力涡轮发电机能够如本文描述的那样起作用的任何长度。当风124撞击各个叶片112时，在各个叶片112上诱生叶片升力(未显示)，且当叶片尖端部分125加速时，导致转子108围绕旋转轴线114旋转。叶片112的桨距角(未显示)，即相对于风124的方向确定各个叶片112的投影的角，可由变桨调节机构(图1中未显示)改变。特别地，增大叶片112的桨距角会减小暴露于风124的区域126的百分比，而且相反，减小叶片112的桨距角会增加暴露于风124的区域126的百分比。
例如，大约0度的叶片桨距角(有时称为“动力位置”)将很大百分比的叶片表面区域126暴露给风124，从而导致在叶片112上诱生第一升力值。类似地，大约90度的叶片桨距角(有时称为“顺桨位置”)将显著更小的百分比的叶片表面区域126暴露给风124，从而导致在叶片112上诱生第二升力值。在叶片112上诱生的第一升力值大于在叶片112上诱生的第二升力值，从而升力值与暴露于风124的叶片表面区域126成正比例。因此，在叶片112上诱生的升力值与叶片桨距角的值不成正比例。
而且，例如，当叶片升力增大时，叶片尖端部分125的线性速度提高。相反，当叶片升力减小时，叶片尖端部分125的线性速度降低。因此，叶片尖端部分125的线性速度值与在叶片112上诱生的升力值成正比例，且由此得出，叶片尖端部分125的线性速度与叶片桨距角不成正比例。
此外，当叶片尖端部分125的线性速度提高时，来自叶片112的声发射(图1中未显示)的幅度(未显示)增大。相反，当叶片尖端部分125的线性速度降低时，来自叶片112的声发射的幅度减小。因此，来自叶片112的声发射的幅度与叶片尖端部分125的线性速度成正比例，且由此得出来自叶片112的声发射的幅度与叶片桨距角不成正比例。
对于各个叶片112，绕变桨轴线118来调节叶片112的桨距角。在该示例性实施例中，叶片112的桨距角是单独地控制的。或者，桨距角可作为一组来进行控制。更进一步或者，可调整叶片的变桨以及叶片112的速度，以便降低声发射。在一个实施例中，风力涡轮发电机100可由本地控制器(未显示)控制来降低潜在的声发射，或者通过远程控制器(未显示)远程地控制来降低噪声。
图2是示例性风力涡轮发电机100的机舱106的截面示意视图。风力涡轮发电机100的各种构件容纳在风力涡轮发电机100的塔架102顶部的机舱106中。机舱106包括联接到一个叶片112(在图1中显示)上的一个变桨驱动机构130。机构130沿着变桨轴线118调整相关联的叶片112的变桨。图2中仅显示了三个变桨驱动机构130中的一个。在该示例性实施例中，各个变桨驱动机构130包括至少一个变桨驱动马达131。变桨驱动马达131是使机构130能够如本文描述的那样起作用的、由电功率驱动的任何电动马达。或者，变桨驱动机构130包括任何适当的结构、构造、布置和/或构件，例如但不限于液压缸、弹簧和伺服机构。另外，变桨驱动机构130可由任何适当的方式驱动，例如但不限于液压流体，以及/或者机械动力，例如但不限于诱生弹簧力和/或电磁力。
机舱106还包括通过转子轴134(有时称为低速轴134)、齿轮箱136、高速轴138和联接件140可旋转地联接到定位在机舱106内的发电机132上的转子108。转子轴134的旋转可旋转地驱动齿轮箱136，齿轮箱136随后可旋转地驱动高速轴138。高速轴138通过联接件140可旋转地驱动发电机132，且轴138旋转有利于发电机132产生电功率。齿轮箱136和发电机132分别由支承件142和144支承。在该示例性实施例中，齿轮箱136使用双路径几何结构来驱动高速轴138。或者，主转子轴134通过联接件140直接联接到发电机132上。
机舱106进一步包括偏航驱动组件146，偏航驱动组件146固定地联接到下底板147上，且接合塔架环形齿轮148，可使用塔架环形齿轮148来使机舱106和转子108在轴线116(在图1中显示)上旋转，以控制叶片112相对于风向的投影，如本文更加详细地描述。机舱106还包括至少一个气象杆149。杆149包括风向标和风力计(图2中均未显示)。杆149为涡轮机控制系统(未显示)提供可包括风向和/或风速的信息。涡轮机控制系统的一部分驻留在控制面板150内。机舱106进一步包括有利于转子轴134的径向支承和对准的前支承轴承152和后支承轴承154。
风力涡轮发电机100包括变桨控制系统200。在一个实施例中，变桨控制系统200的至少一部分定位在机舱106中。或者，变桨控制系统200的至少一部分定位在机舱106外面。特别地，本文描述的变桨控制系统200的至少一部分包括至少一个处理器202和存储装置(未显示)，以及至少一个输入/输出(I/O)线管204，其中线管204包括至少一个I/O通道(未显示)。更具体地，处理器202定位在控制面板150内。变桨控制系统200基本提供本文描述的风力涡轮机噪声减小的技术效果。
如本文所用，用语处理器不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，而是宽泛地指微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路和其它可编程电路，而且这些用语在本文中可互换地使用。在本文描述的实施例中，存储器可包括但不限于，诸如随机存取存储器(RAM)的计算机可读介质和诸如快闪存储器的计算机可读的非易失性介质。或者，也可使用软盘、压缩盘—只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)，以及/或者数字多功能盘(DVD)。而且，在本文描述的实施例中，额外的输入通道可以是但不限于与操作者接口相关联的计算机外围设备，例如鼠标和键盘。或者，也可使用其它计算机外围设备，其可包括例如但不限于扫描器。此外，在该示例性实施例中，额外的输出通道可包括但不限于操作者接口监视器。
处理器202和本文描述的其它处理器(未显示)处理传输自多个电气装置和电子装置的信息，该多个电气装置和电子装置可包括但不限于叶片变桨位置反馈装置206(在下文中进一步描述)和发电反馈装置(未显示)。RAM和存储装置(未显示)存储和传递将由处理器202执行的信息和指令。在处理器202执行指令期间，RAM和存储装置也可用来存储临时变量、静态(即不改变的)信息和指令以及其它中间信息，以及将临时变量、静态(即不改变的)信息和指令以及其它中间信息提供给处理器202。所执行的指令包括但不限于常驻的叶片变桨系统200控制命令。指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合。
在该示例性实施例中，包括但不限于处理器202的变桨控制系统200的至少一部分定位在控制面板150内。此外，处理器202通过至少一个I/O线管204联接到叶片变桨驱动马达131上。I/O线管204包括具有任何体系结构(包括但不限于Cat 5/6电缆、双绞线线材以及无线通信特征)的任何数量的通道。变桨控制系统200可包括分布式和/或集中式控制体系结构。
变桨控制系统200还包括通过至少一个I/O线管204与处理器202联接的多个独立的叶片变桨位置反馈装置206。在该示例性实施例中，各个变桨驱动机构130与单个叶片变桨位置反馈装置206相关联。或者，任何数量的叶片变桨位置反馈装置206与各个机构130相关联。因此，在该示例性实施例中，如本文描述，变桨驱动机构130和相关联的驱动马达131以及叶片变桨位置反馈装置206均包括在系统200中。各个叶片变桨位置反馈装置206测量各个叶片112的变桨位置，或者更具体地测量各个叶片112相对于风124(在图1中显示)和/或相对于转子轮毂110的角度。叶片变桨位置反馈装置206是在风力涡轮发电机100内或远离风力涡轮发电机100具有任何适当的位置的任何适当的传感器，例如但不限于光学角编码器、磁性旋转编码器和增量编码器或者它们的一些组合。此外，叶片变桨位置反馈装置206将基本表示相关联的叶片112变桨位置的变桨量度信号(未显示)传输到处理器202，以便于处理器202处理。
图3是与图1所示的示例性风力涡轮发电机100一起使用的示例性偏航驱动组件300和302的透视图。在该示例性实施例中，风力涡轮发电机100包括围绕旋转偏航轴线304彼此基本沿径向相对地定位的两个偏航驱动组件300和302。或者，可包括使风力涡轮发电机100能够如本文描述的那样起作用的任何数量的偏航驱动组件。在一个实施例中，可使用基本类似的驱动组件来控制风力涡轮发电机100的转子叶片112(在图1中显示)的变桨。
在该示例性实施例中，偏航驱动组件300和302联接到定位在风力涡轮机塔架102(如图2所示)顶部的下底板306上，从而使得偏航驱动组件接合联接到风力涡轮机塔架102上的塔架环形齿轮148(在图2中显示)上，并且使得风力涡轮发电机100可如本文描述的那样起作用。偏航驱动组件300和302包括变速箱308，变速箱308基本包围了各个偏航驱动组件300和302，且在其中保持内部传动构件。
图4是与图3所示的示例性偏航驱动组件300和302一起使用的示例性传动结构400的示意图。在该示例性实施例中，输入轴402可旋转地支承在变速箱308内，且操作性地联接到第一级行星组件404上。第一级行星组件404包括输入太阳齿轮406和环形齿轮408，输入太阳齿轮406接收由输入轴402传递到该太阳齿轮406上的扭矩，环形齿轮408固定地联接在变速箱308内。在该示例性实施例中，行星齿轮410操作性地联接在太阳齿轮406和环形齿轮408之间。或者，可在第一级行星组件404内使用任何数量的行星齿轮410，以传递来自输入轴402的输入扭矩，从而使得偏航驱动组件300和302可如本文描述的那样起作用。
在该示例性实施例中，行星齿轮410通过力传动杆422将输入扭矩传递到第二级行星组件420。第二级行星组件420包括输入太阳齿轮424和环形齿轮426，输入太阳齿轮424接收通过力传动杆422传递到该太阳齿轮424上的扭矩，环形齿轮426固定地联接在变速箱308内。在该示例性实施例中，行星齿轮428操作性地联接在太阳齿轮424和环形齿轮426之间。或者，可在第二级行星组件420内使用任何数量的行星齿轮428，以传递来自输入轴402的输入扭矩，从而使得偏航驱动组件300和302可如本文描述的那样起作用。
在该示例性实施例中，行星齿轮428通过力传动杆442将输入扭矩传递到第三级行星组件440。第三级行星组件440包括输入太阳齿轮444和环形齿轮446，输入太阳齿轮444接收通过力传动杆442传递到该太阳齿轮444上的扭矩，环形齿轮446固定地联接在变速箱308内。在该示例性实施例中，行星齿轮448操作性地联接在太阳齿轮444和环形齿轮446之间。或者，可在第三级行星组件440内使用任何数量的行星齿轮448，以传递来自输入轴402的输入扭矩，从而使得偏航驱动组件300和302可如本文描述的那样起作用。
在该示例性实施例中，行星齿轮448通过力传动杆462将输入扭矩传递到第四级行星组件460。第四级行星组件460包括输入太阳齿轮464和差动齿轮466，输入太阳齿轮464接收通过力传动杆462传递到该输入太阳齿轮464上的扭矩。在该示例性实施例中，行星齿轮468操作性地联接在太阳齿轮464和差动齿轮466之间。或者，可在第四级行星组件460内使用任何数量的行星齿轮468，以传递来自输入轴402的输入扭矩，从而使得偏航驱动组件300和302可如本文描述的那样起作用。行星齿轮468通过力传动杆472将输入扭矩传递到第一输出轴470。第一输出小齿轮474联接到第一输出轴470上，且接合塔架环形齿轮148(在图2中显示)，以对塔架环形齿轮148施加扭矩，以便于使风力涡轮发电机100围绕轴线116(在图1中显示)偏航。
差动齿轮466接合输出齿轮476。在该示例性实施例中，输出齿轮476是接合差动齿轮466且将输出扭矩传递到第二输出轴478的正齿轮。或者，输出齿轮476可为使偏航驱动组件300和302能够如本文描述的那样起作用的任何类型的齿轮，例如，诸如斜齿轮。第二输出小齿轮480联接到输出轴478上，且接合塔架环形齿轮148(在图2中显示)，以对塔架环形齿轮148施加扭矩，以便于使风力涡轮发电机100围绕轴线116(在图1中显示)偏航。在该示例性实施例中，第一输出轴470和第二输出轴478沿着塔架环形齿轮148基本相等地分配输入旋转偏航力，以有利于风力涡轮发电机100围绕轴线116旋转。
图5是适用于与图4所示的示例性传动结构400一起使用的示例性差动级500的示意图。在该示例性实施例中，第四级行星组件460容纳在通过多个螺栓504联接到下底板147上的箱体502内。或者，箱体502可通过使偏航驱动组件300和302能够如本文描述的那样起作用的任何类型的紧固装置或其组合(例如，诸如通过焊缝和/或螺钉)联接到下底板147上。
在该示例性实施例中，差动齿轮466通过多个轴承508和510支承在箱体502内，且齿轮476(在图4中显示)由轴承512和513支承。或者，齿轮476可仅由轴承512支承。输入太阳齿轮464旋转地支承在箱体502内，而第一输出轴470和第二输出轴478通过多个轴承旋转地支承在箱体502内。
在操作期间，偏航驱动组件300和302使用多个输出轴，从而减少每个风力涡轮发电机100所需的偏航驱动组件的数量。更具体地，本文描述的示例性偏航驱动组件构造使得能够使用两个输出小齿轮以有利于供应通常由两个单独的偏航驱动器产生的扭矩。因此，减少了偏航驱动组件的数量。
图6是可与图3所示的示例性偏航驱动组件一起使用的备选传动结构600的示意图。传动结构600的操作类似于图4所示的且在本文中描述的传动结构400。因此，其中相似的构件类似地编号。但是，虽然传动结构600类似于图4所示的实施例，但传动结构600结合了使用定位在第四行星组件460内的额外的输出正齿轮604的第三输出传动组件602。更具体地，第三输出传动组件602包括接合差动齿轮466的输出齿轮604。在所示备选实施例中，输出齿轮604是接合差动齿轮466且将输出扭矩传递到第三输出轴606的正齿轮。或者，输出齿轮604可为使偏航驱动组件300和302能够如本文描述的那样起作用的任何类型的齿轮，例如，诸如斜齿轮。第三输出小齿轮608联接到输出轴606上，且接合塔架环形齿轮148(在图2中显示)，以对塔架环形齿轮148施加扭矩，以便于使风力涡轮发电机100(在图1中显示)偏航和/或变桨。或者，可使用使风力涡轮发电机100能够如本文描述的那样起作用的任何数量的输出齿轮、轴和小齿轮组合。在操作期间，这种备选传动结构600将沿着塔架环形齿轮148基本相等地分配输入旋转偏航力，以有利于风力涡轮发电机100围绕轴线116旋转。
图7是可与图3所示的示例性偏航驱动组件300和302一起使用的备选传动结构700的示意图。传动结构700的操作类似于图4所示的且在本文描述的传动结构400。因此，其中相似的构件类似地编号。然而，虽然传动结构700类似于图4所示的实施例，但是传动结构700结合了第二输出行星传动组件702。更具体地，且在所示的备选实施例中，第五级行星组件702包括太阳齿轮706、接合差动齿轮466的差动齿轮708，且行星齿轮704操作性地联接在太阳齿轮706和差动齿轮708之间。行星齿轮704通过力传动杆712将输入扭矩传递到第二输出轴710。第二输出小齿轮714联接到第二输出轴710上，且接合塔架环形齿轮148(在图2中显示)，以对塔架环形齿轮148施加扭矩，以便于使风力涡轮发电机100围绕轴线116(在图1中显示)偏航。在一个备选实施例中，可提供不止一个行星组件460，从而使得不止一个输出将扭矩传递到塔架环形齿轮(在图2中显示)。
以上详细描述了偏航驱动组件的示例性实施例。上述偏航驱动组件使用多个输出轴组件以有利于减少每个风力涡轮机的偏航驱动组件的数量。更具体地，偏航驱动组件的最后一级可包括差动行星齿轮，该差动行星齿轮使得能够使用两个输出小齿轮，以有利于供应由两个单独的偏航驱动器产生的扭矩。因此，偏航驱动组件的数量可减少50%，即每个风力涡轮机可使用两个偏航驱动组件，而非四个偏航驱动组件，且因此有利于减小整个风力涡轮机偏航驱动系统的重量。这可产生可被优化成较小的大小的控制系统，且最大程度地减少工作构件的数量，从而简化风力涡轮发电机的制造、组装和维护。
另外，这种系统可减小在已知的风力涡轮机中普遍的齿隙效应，且通过提供偏航驱动组件使得能够更有效地使用控制系统，通过改进克服波动的风载荷的阻尼，该偏航驱动组件更易于以提高的精度进行控制。对于所传递的扭矩的量，较少数量的旋转构件可产生偏航齿轮构件的寿命得以提高的系统。
虽然前述描述包含许多细节，但是这些细节不应理解为限制本发明的范围，而是仅理解为提供对一些实施例的说明。类似地，可设计不偏离本发明的精神或范围的本发明的其它实施例。可以组合的方式采用来自不同实施例的特征。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求书及其法律等效物而非由前述描述来表明和限制。由此将包含落在权利要求书的意思和范围内的本文所公开的本发明的所有添加、删除和修改。
虽然是在用于与风力涡轮机系统一起使用的偏航驱动组件的情况下对本文所述的装置和方法进行描述的，但要理解的是，该装置和方法不限于风力涡轮机应用，而是可包括在任何可旋转式机器内使用的偏航和/或变桨驱动组件。同样地，所示系统构件不限于本文描述的具体实施例，而是相反，可与本文描述的其它构件独立地及分开地使用系统构件。
如本文所用，以单数形式叙述且前面有词语“一个”或“一种”的元件或步骤应理解为不排除复数个元件或步骤，除非明确叙述了这种排除。此外，对本发明的“一个实施例”的引用不意图被理解为排除了同样结合了所述特征的额外实施例的存在性。
本书面描述使用实例来公开本发明，包括最佳模式，且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统，以及执行任何结合的方法。本发明的可授予专利的范围由权利要求书限定，且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有不异于权利要求书的字面语言的结构元素，或者如果这种其它实例包括与权利要求书的字面语言无实质性差异的等效结构元素，则这种其它实例意图处于权利要求书的范围之内。

Claims (20)

1.一种用于可旋转式系统的偏航驱动组件，所述偏航驱动组件包括：
构造成用来接收来自联接在所述可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩的输入轴，所述扭矩有利于使所述可旋转式系统围绕偏航轴线旋转；
构造成用来接收所述扭矩且将旋转偏航力传递到所述可旋转式系统的至少两个输出轴；以及
操作性地联接到所述输出轴上的差动齿轮级，所述差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到所述输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
2.根据权利要求1所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述输出轴包括构造成用来通过所述差动行星齿轮操作性地接合所述差动齿轮级的正齿轮。
3.根据权利要求1所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述偏航驱动组件进一步包括可旋转地联接在所述输入轴和所述输出轴之间的至少一个行星级，各个所述行星级包括至少一个行星齿轮。
4.根据权利要求3所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述行星级包括通过相应的行星齿轮操作性地联接在所述输入轴和所述差动行星齿轮之间的至少三个行星级。
5.根据权利要求3所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述偏航驱动组件进一步包括构造成用来包围所述偏航驱动组件的变速箱，并且其中，所述行星级进一步包括固定地联接到所述变速箱的内部上的环形齿轮。
6.根据权利要求1所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述输出轴通过所述差动齿轮级操作性地并联联接，所述输出轴构造成用来通过所述相应的小齿轮接合联接到所述可旋转式系统的上部部分上的环形齿轮。
7.根据权利要求6所述的偏航驱动组件，其特征在于，所述输出轴构造成用来沿着所述环形齿轮的表面相等地分配所述旋转偏航力。
8.一种风力涡轮机，包括：
偏航驱动马达；
操作性地联接到所述偏航驱动马达上的至少一个偏航驱动组件，所述偏航驱动组件包括：
构造成用来接收来自联接在所述风力涡轮机的主体内的所述偏航驱动马达的扭矩的输入轴，所述扭矩有利于使所述风力涡轮机围绕偏航轴线旋转；
构造成用来接收所述扭矩且将旋转偏航力传递到所述风力涡轮机的至少两个输出轴；以及
操作性地联接到所述输出轴上的差动齿轮级，所述差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到所述输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
9.根据权利要求8所述的风力涡轮机，其特征在于，所述输出轴包括构造成用来通过所述差动行星齿轮操作性地接合所述差动齿轮级的正齿轮。
10.根据权利要求8所述的风力涡轮机，其特征在于，所述风力涡轮机进一步包括可旋转地联接在所述输入轴和所述输出轴之间的至少一个行星级，各个所述行星级包括至少一个行星齿轮。
11.根据权利要求10所述的风力涡轮机，其特征在于，所述行星级包括通过相应的行星齿轮操作性地联接在所述输入轴和所述差动齿轮之间的至少三个行星级。
12.根据权利要求10所述的风力涡轮机，其特征在于，所述偏航驱动组件进一步包括构造成用来包围所述偏航驱动组件的变速箱，并且其中，所述行星级进一步包括固定地联接到所述变速箱的内部上的环形齿轮。
13.根据权利要求8所述的风力涡轮机，其特征在于，所述输出轴通过所述差动齿轮级操作性地并联联接，所述输出轴构造成用来通过相应的小齿轮接合联接到所述风力涡轮机的上部部分上的环形齿轮。
14.根据权利要求13所述的风力涡轮机，其特征在于，所述输出轴构造成用来沿着所述环形齿轮的表面相等地分配所述旋转偏航力。
15.一种用于组装可旋转式系统的方法，所述方法包括：
通过输入轴将偏航驱动组件联接到偏航驱动马达上，所述输入轴构造成用来接收来自联接在所述可旋转式系统的主体内的偏航驱动马达的扭矩，所述扭矩有利于使所述可旋转式系统围绕偏航轴线旋转；
使至少两个输出轴自所述偏航驱动组件延伸，所述输出轴构造成用来将旋转偏航力传递到所述可旋转式系统；以及
将差动齿轮级操作性地联接到所述输出轴上，所述差动齿轮级包括构造成用来驱动联接到所述输出轴中的各个上的小齿轮的差动行星齿轮。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述输出轴中的各个上提供正齿轮，所述正齿轮构造成用来通过所述差动行星齿轮操作性地接合所述差动齿轮级。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括沿着行星级的环形齿轮的表面相等地分配所述旋转偏航力。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括将至少一个行星级可旋转地联接在所述输入轴和所述输出轴之间，所述行星级包括至少一个行星齿轮。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
将所述偏航驱动组件包围在变速箱内；以及
将所述环形齿轮固定地联接到所述变速箱的内部上。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括通过所述差动齿轮级操作性地并联联接所述输出轴，所述输出轴构造成用来通过相应的小齿轮接合联接到所述可旋转式系统的上部部分上的环形齿轮。
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