CN101836922A - 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车 - Google Patents

可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车 Download PDF

Info

Publication number
CN101836922A
CN101836922A CN 201010143784 CN201010143784A CN101836922A CN 101836922 A CN101836922 A CN 101836922A CN 201010143784 CN201010143784 CN 201010143784 CN 201010143784 A CN201010143784 A CN 201010143784A CN 101836922 A CN101836922 A CN 101836922A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
horizontal
handwheel
vertical
vertical tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010143784
Other languages
English (en)
Inventor
王军
李明凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201010143784 priority Critical patent/CN101836922A/zh
Publication of CN101836922A publication Critical patent/CN101836922A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明的多功能轮椅是替代行走不方便的人群能顺利的完成过沟,过坎,上楼梯,下楼梯而研制的一种助动交通工具,轮椅结构首创,布局合理,框架量轻,强度高,操作灵活安全,不需要他人协作配合。

Description

可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车
技术领域
本发明涉及一种多功能轮椅
背景技术:
轮椅是替代行走不便的人群,能顺利的过沟,过坎上楼梯,下楼梯而研制的一种助动交通工具。
本产品是仿造正常人,过沟,过坎上楼梯,下楼梯的技巧,特别是保持用力平衡,调节受力点快,准。
发明内容:
从当前的情况来说,有不少轮椅都需要他人协作配合才能顺利的完成上楼梯,下楼梯的任务,独自操作轮椅上楼梯,下楼梯的情况不乐观,
本轮椅从设计开始则解决了独自操作轮椅上楼梯,下楼梯,还可以过沟,过坎的难题,(沟宽不大于1米,坎的高度不大于1米均可以正常通过)。
发明内容有三点:
1)轮椅垂心可以调高,调低,还可以自动调节,
2)轮椅两滚轮之间的跨度可调宽,调窄,
3)轮椅的稳定性可多点定位。
附图说明:
图1是本发明的主视图,图2是图1的俯视图。图3,4,5,6,7是本发明的可靠平稳能过沟过坎,上楼梯,下楼梯的原理图。
具体实施方式-,如图1所示垂直齿条(12)与垂直固定套(1)配合,垂直齿条(12)的下端,与滚动轮(13)连结,水平齿条(9)与垂直固定套(1)连结,转动手轮(5)垂直齿条(12)和滚动轮(13)同时上下运动,
垂直齿条(14)与垂直固定套(2)配合,垂直齿条(14)的下端与滚动轮(15)连结,转动手轮(6)垂直齿条(14)和滚动轮(15)同时上下运动。
垂直齿条(16)与垂直固定套(3)配合,垂直齿条(16)的下端与滚动轮(17)连结,转动手轮(7)垂直齿条(16)和滚动(17)同时上下运动,
垂直齿条(18)与垂直固定套(4)配合,垂直齿条的下端,与滚动轮(19)连结,水平齿条(11)与垂直固定套(4)连结,转动手轮(8)垂直齿条(18)和滚动轮(19)同时上下运动,
水平固定套(10)与车底(20)与主动轮(21)连结,准点主动轮(21)正太轮椅前后运动。
具体实施方式2
从图2所知,转动手轮(22)带动齿轮(25),齿轮(25)和水平齿条(9)组合,推动活动块(24)往返运动,转动手轮(23)带动齿轮(26),齿轮(26)和水平齿条(11)组合,推动活动块(27)作往返运动。

Claims (4)

1.一种可靠平稳能过沟,过坎上楼梯,下楼梯的多功能轮椅,它包括车底(20).垂直固定套(1)(2)(3)(4).齿条(12)(14)(16)(18),水平固定套(10)水平齿条(11)(9).手轮(5)(6)(7)(8).滚动轮(13)(15)(17)(19),主动轮(21)手轮(22)(23).齿轮(25)(26).活动块(24)(27)。
2.根据权利要求1,所述一种可靠平稳能过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的多功能轮椅,他的结构从图1所知由垂直齿条(12)与垂直固定套(1)配合,垂直固定套(1)配合,水平齿条(9)连接,垂直齿条(12)的下端,与滚动轮(13)连结,手轮(5)垂直齿条(12)配合,
垂直齿条(14),与垂直固定套(2)配合,垂直齿条(14)的下端与滚动轮(15)连结,手轮(6)与垂直齿条(14)配合,垂直齿条(16)与垂直固定套(3)配合,垂直齿条下端与滚动轮(17)连结,手轮(7)与垂直齿条(16)配合,
垂直齿条(18)与垂直固定套(4)配合,垂直齿条的下端与滚动轮(19)连结,手轮(8)与垂直齿条(18)配合,水平齿条(11)连结。
3.根据权利要求1.一种可靠平稳能够过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的多功能轮椅,它的结构由水平齿条(9)与水平固定套(10)配合,水平齿条(9)与活动块(24)连结,水平齿轮(25)与水平齿条(9)定位组合,水平齿条(11)与水平固定套(10)配合,水平齿叶(11)与活动块(27)连结,水平齿轮(11)定位组合。
4.多功能轮椅的原理,转动手轮(5)垂直齿条(12)与滚轮(13)同时上下运动,转动手轮(6)垂直齿条(16)与滚动轮(17)同时上下运动,转动手轮(7)垂直齿条(16)与滚动轮(17)同时上下运动,转动手轮(8)垂直齿条(18)与滚动轮(19)同时上下运动。转动手轮(22)带动齿轮(25)推动水平齿条(9)与活动块(24)同时作前后运动。转动手轮(23)带动齿轮(25)推动水平齿条(11)与活动块(27)同时作前后运动,转动主轮(21)整体轮椅作前后运动。
CN 201010143784 2010-04-12 2010-04-12 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车 Pending CN101836922A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010143784 CN101836922A (zh) 2010-04-12 2010-04-12 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010143784 CN101836922A (zh) 2010-04-12 2010-04-12 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101836922A true CN101836922A (zh) 2010-09-22

Family

ID=42740763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010143784 Pending CN101836922A (zh) 2010-04-12 2010-04-12 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101836922A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102488595A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 王军 轮椅及其使用方法
CN102641190A (zh) * 2012-05-15 2012-08-22 山东理工大学 一种可以自动适应路况的轮椅行进机构
CN103230323A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 长春工业大学 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
WO2020252759A1 (zh) * 2019-06-21 2020-12-24 曾昭毅 一种能爬楼梯的电动轮椅及其上下台阶的使用方法
CN113545929A (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 浙江益恒悦医疗科技有限公司 智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2211261Y (zh) * 1994-09-20 1995-11-01 甘俊豪 自调重心式轮椅
JPH11228066A (ja) * 1998-02-16 1999-08-24 East Japan Railway Co 車椅子用エスカレーター乗降補助装置
CN2508736Y (zh) * 2001-09-14 2002-09-04 师建军 改进的可上下楼梯的轮椅
US20060145433A1 (en) * 2003-01-09 2006-07-06 Seo-Rim Kim Running apparatus for stairs, ramps and off roads
CN2917606Y (zh) * 2006-06-26 2007-07-04 广东工业大学 可以上下楼梯的轮椅

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2211261Y (zh) * 1994-09-20 1995-11-01 甘俊豪 自调重心式轮椅
JPH11228066A (ja) * 1998-02-16 1999-08-24 East Japan Railway Co 車椅子用エスカレーター乗降補助装置
CN2508736Y (zh) * 2001-09-14 2002-09-04 师建军 改进的可上下楼梯的轮椅
US20060145433A1 (en) * 2003-01-09 2006-07-06 Seo-Rim Kim Running apparatus for stairs, ramps and off roads
CN2917606Y (zh) * 2006-06-26 2007-07-04 广东工业大学 可以上下楼梯的轮椅

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102488595A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 王军 轮椅及其使用方法
CN102488595B (zh) * 2011-12-14 2014-04-30 王军 轮椅及其使用方法
CN102641190A (zh) * 2012-05-15 2012-08-22 山东理工大学 一种可以自动适应路况的轮椅行进机构
CN103230323A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 长春工业大学 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
CN103230323B (zh) * 2013-04-28 2016-01-27 长春工业大学 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
WO2020252759A1 (zh) * 2019-06-21 2020-12-24 曾昭毅 一种能爬楼梯的电动轮椅及其上下台阶的使用方法
CN113545929A (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 浙江益恒悦医疗科技有限公司 智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器
CN113545929B (zh) * 2021-07-01 2023-02-03 浙江益恒悦医疗科技有限公司 智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101836922A (zh) 可靠平稳过沟,过坎,上楼梯,下楼梯的轮椅车
CN206381295U (zh) 侧向爬楼梯电动轮椅
CN100588382C (zh) 多功能助残机器人
CN103070763A (zh) 一种辅助站立行走装置
CN103932848A (zh) 全自动液压举升步进式电动爬楼梯轮椅
CN104107116A (zh) 一种健身康复轮椅
CN105496669A (zh) 一种可调式轮椅主动驱动装置
CN203263673U (zh) 一种轮椅座椅位姿调节机构
CN103230322B (zh) 一种轮腿复合式轮椅的前腿机构
CN204364372U (zh) 康复训练助行器
CN109700607A (zh) 履带式楼梯攀爬轮椅
CN102697612A (zh) 一种可越障爬楼轮椅及其上下楼控制方法
CN209032906U (zh) 一种代步、爬行台阶电动自行装置
CN204798167U (zh) 一种能上下楼梯的电动轮椅
CN206783066U (zh) 一种轨道式上楼装置
CN101803980B (zh) 无障碍轮椅
CN101579275B (zh) 组合式多功能代步器
CN106176076A (zh) 一种履带式轮椅
CN102614054B (zh) 电动爬楼陆地两用轮椅
CN203107596U (zh) 一种辅助站立行走装置
CN102715991A (zh) 可越障助立轮椅及其辅助站立方法
CN106215374A (zh) 一种新型健身车
CN204364772U (zh) 一种跑步机的调节机构
CN107582262A (zh) 一种新型的可攀爬楼梯轮椅
CN110141433A (zh) 一种多功能辅助行走轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100922