CN101832791A - 基于c8051f320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于C8051F320芯片的光纤光栅传感器波长解调系统。包括控制模块、电源模块、DAC模块、信号采集模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器；控制模块与DAC模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器、信号采集模块依次相连，信号采集模块与控制模块相连，PC与控制模块通过USB接口相连，电源模块与控制模块、信号采集模块、DAC模块相连。本发明采用单片机C8051F320作为控制芯片，实现了与PC机的USB数据传输，同时满足高分辨率、调谐范围宽、集成化高、价格较低、具有显示实时变化信号的友好界面的实用解调方案。整个系统尺寸小、灵敏度高、稳定性好、性价比高，可以取代昂贵的、大体积的光谱分析仪，在工程应用中具有非常重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及光纤光栅传感器波长解调系统，尤其涉及一种基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统。
背景技术
光纤光栅传感器相对于传统的电感传感器相比，具有以下优点：抗电磁干扰能力强，具有较高的可靠性和稳定性；传感探头结构简单，尺寸小，适用的场合广泛；采用波长调制，易于复用，可同时对几个参量进行测量；便于构成不同形式的光纤传感网络；光栅写入技术成熟，可以形成规模生产。正因为具有这样优越的特点，光纤光栅传感器广泛应用于航天航空材料、桥梁结构、电力工业设备的检测以及医学、化学、水下声场测量等领域。比较传统的机电类传感器，具有更稳定、更可靠、更准确的优点，具有广阔的发展前景。
光纤光栅的传感原理是将外界温度、应力的改变调制成为波长的变化，对传感信号进行调制。作为一个完整的传感系统的另外一步，是一个解调的过程。目前，在实验室中通常会采用光谱仪来测量传感光纤光栅的中心波长，但是由于光谱仪的分辨率较低、扫描周期长、价格昂贵、体积大等特点，不可能应用于实际的测量传感系统中。因此，为了实用化得要求，人们投入了很多精力用于传感信号解调技术的研究。例如：马赫-曾德尔干涉仪法、边缘滤波法、可调谐滤波器法等。目前以可调谐滤波器法最为流行，具有实际的应用价值。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统。
基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统包括控制模块、电源模块、DAC模块、信号采集模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器；控制模块与DAC模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器、信号采集模块依次相连，信号采集模块与控制模块相连，PC与控制模块通过USB接口相连，电源模块与控制模块、信号采集模块、DAC模块相连；由PC命令控制模块产生驱动电压数字信号，经过DAC数模转换模块换为锯齿波电压，驱动可调谐光纤法布里-珀罗滤波器，使其工作在周期性的扫描状态，传感光栅在外界环境改变时，其中心波长会发生位移，被调制的光信号，通过可调谐光纤法布里-珀罗滤波器的透射窗，被信号采集模块探测并转换为电信号，最后由控制模块通过USB接口将数据传给PC端程序，实现解调系统与PC的指令和数据传递，方便实时数据显示和处理，实现现场的观测与控制。
所述的控制模块的内部模块连接关系为：单片机U8的4脚、5脚、8脚分别与USB接口USB1的3脚、2脚、1脚相连，单片机U8的6脚与JTAG接口JTAG1的1脚以及电容C22的一端相连，电容C22的另一端接地，单片机U8的9脚与JTAG接口JTAG1的7脚以及电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与JTAG接口JTAG1的5脚、电容C24的一端、电容Cap4的一端、开关S 1的一端以及电阻R14的一端相连，电容C24的另一端、电容Cap4的另一端、开关S1的另一端接地，单片机U8的7脚以及电阻R14的另一端连接5V电压，USB接口USB1的4脚、5脚、6脚接地，单片机U8的10脚与JTAG接口JTAG1的2脚相连，JTAG接口JTAG1的3脚、4脚以及9脚接地。
所述的信号采集模块的内部模块连接关系为：PIN-FET Upd1的2脚、5脚、电容Capd1的一端和电容Cpd1的一端与5V电压相连，电容Capd1的另一端和电容Cpd1的另一端接地，PIN-FET Upd1的4脚、电容Capd2的一端和电容Cpd2的一端与5V电压相连，电容Capd2的另一端和电容Cpd2的另一端接地，PIN-FET Upd1的6脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与运放U4的3脚及电阻R4的一端相连，PIN-FET Upd1的7脚和电阻R4的另一端接地，运放U4的2脚与电阻R3的一端和电阻R2的一端相连，电阻R3的另一端连接到-5V电压，电阻R2的另一端与运放U4的6脚以及运放U3A的3脚相连，运放U4的4脚、电容Cap3的一端和电容C11的一端与-5V电压相连，电容Cap3的另一端和电容C11的另一端接地，运放U4的7脚、电阻R1的一端、电容Cap2的一端及电容C6的一端与5V电压相连，电容Cap2的另一端和电容C6的另一端接地，电阻R1的另一端与电容C7的一端和电阻R5的一端相连，电容C7的另一端和电阻R5的另一端接地，运放U3A的2脚、1脚与电阻R7的一端相连，运放U3A的8脚、电容C8的一端与12V电压相连，电容C8的另一端与运放U3A的4脚和电容C10的一端接地，电容C10的另一端和电阻R7的另一端相连并输出信号。
所述的DAC模块的内部模块连接关系为：DAC芯片U9的4脚与运算放大器U3B的5脚相连，DAC芯片U9的8脚、电容C21的一端与5V电压相连，电容C21的另一端接、DAC芯片U9的5脚接地，DAC芯片U9的6脚与稳压芯片U10的6脚以及电容C19的一端相连，电容C19的另一端接地，稳压芯片U10的2脚连接5V电压并与电容C20的一端相连，电容C20的另一端接地并与稳压芯片U10的4脚相连，运算放大器U3B的6脚与电阻R12的一端以及电阻R11的一端相连，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端与运算放大器U3B的2脚以及接线柱J2的2脚相连，运算放大器U3B的8脚连接12V电压并与电容C23的一端相连，电容C23的另一端与运算放大器U3的4脚相连并接地。
所述的电源模块的内部模块连接关系为：稳压芯片U7的1脚连接15V电压并与电容C17的一端、电容C15的一端、稳压芯片U6的1脚以及接线柱J1的2脚相连，电容C17的另一端、电容C15的另一端以及稳压芯片U7的2脚、稳压芯片U6的2脚和接线柱J1的1脚接地，稳压芯片U7的3脚与电容C18的一端相连，电容C18的另一端接地，稳压芯片U6的3脚与电阻R10的一端、电容C16的一端、电容C13的一端、电感L2的一端以及稳压芯片U5的5脚、4脚相连，电容C13的另一端以及电容C16的另一端接地，电阻R10的另一端与LED灯D2相连，LED灯D2的另一端接地，电感L2的另一端与电容C9的一端以及稳压芯片U5的1脚相连，电容C9的另一端与电感L1的一端、LED灯D1的一端相连，LED灯D1的另一端与稳压芯片U5的2脚相连，电感L1的另一端与电阻R8的一端、电容C12的一端、电容C14的一端相连，电阻R8的另一端、电容C12的另一端与电阻R9的一端以及稳压芯片U5的3脚相连，稳压芯片U5的2脚与电阻R9的另一端、电容C14的另一端相连并接地，稳压芯片U1的1脚与电容C1的一端、电容C2的一端相连并接地，电容C2的另一端与稳压芯片U1的2脚、4脚以及电池组1的负极相连，稳压芯片U1的3脚与电容C3的一端相连，电容C3的另一端与电容C1的另一端以及稳压芯片U1的5脚相连，稳压芯片U2的1脚、2脚与电容C5的一端、电容Cap1的一端相连，电容Cap1的另一端接地，电容C5的另一端与U2的4脚相连，稳压芯片U2的3脚与稳压芯片U2的7脚、6脚以及电容C4的一端相连并接地，电容C4的另一端与稳压芯片U2的8脚、5脚以及电池组2的正极相连。
本发明植入了基于C语言编程的单片机嵌入式系统，设计了嵌入式系统中的ADC数据采集驱动、与PC机连接的USB驱动、扫描设备驱动等。还相应的设计了基于VB语言编程的上位机实时显示及控制软件，并利用USB交互系统实现了和单片机的数据通信功能。
本发明能同时满足高分辨率、调谐范围宽、集成化、价格低等优点，是具有显示实时变化信号的友好界面的实用解调方案。采用单片机C8051F320芯片作为控制芯片，既保证了一定的测量精度，又用同一芯片实现了与PC机的USB数据传输，提高了传输的速度，控制了成本。整个系统尺寸小、灵敏度高、稳定性好、性价比高，可以取代昂贵的、大体积的光谱分析仪，在工程应用中具有非常重要的意义。
附图说明
图1是本发明基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统的电路框图；
图2是本发明的控制模块的电路图；
图3是本发明的信号采集模块的电路图；
图4是本发明的DAC模块的电路图；
图5(a)是本发明的直流电源供电模块电路图；
图5(b)是本发明的+5V与-5V干电池供电模块电路图；
图6是本发明的控制软件的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统包括控制模块、电源模块、DAC模块、信号采集模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器；控制模块与DAC模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器、信号采集模块依次相连，信号采集模块与控制模块相连，PC与控制模块通过USB接口相连，电源模块与控制模块、信号采集模块、DAC模块相连；由PC命令控制模块产生驱动电压数字信号，经过DAC数模转换模块换为锯齿波电压，驱动可调谐光纤法布里-珀罗滤波器，使其工作在周期性的扫描状态，传感光栅在外界环境改变时，其中心波长会发生位移，被调制的光信号，通过可调谐光纤法布里-珀罗滤波器的透射窗，被信号采集模块探测并转换为电信号，最后由控制模块通过USB接口将数据传给PC端程序，实现解调系统与PC的指令和数据传递，方便实时数据显示和处理，实现现场的观测与控制。
整个系统由PC机通过USB接口控制C8051F320单片机控制模块产生驱动电压数字信号，经过DAC模块转换为锯齿波电压，用来驱动可调谐光纤法布里-珀罗滤波器，使其工作在周期性的扫描状态。被调制的光信号经过法布里-珀罗滤波器滤波后，被信号采集模块探测并转化为模拟量的电信号。当法布里-珀罗腔的滤波窗与来自参考光栅或传感光栅反射光的波峰匹配时，滤波器的透射能力最强，信号采集模块中PIN-FET探测到最大的光强。此时，法布里-珀罗滤波器的驱动电压与传感光栅的中心波长形成对应的关系，参考光栅的中心波长与传感光栅的中心波长之间的距离，即为外界环境相对于恒定环境的参量变化情况，从而实现了解调的目的。信号采集模块将探测到的光信号转化为电信号后，由C8051F320单片机芯片内自带的10位精度的高速A/D模数转换模块，将模拟信号转换为数字信号，由C8051F320单片机自带的USB通信模块传送到PC机，实现波长的解调。
如图2所示，控制模块的内部模块连接关系为：单片机U8的4脚、5脚、8脚分别与USB接口USB 1的3脚、2脚、1脚相连，单片机U8的6脚与JTAG接口JTAG1的1脚以及电容C22的一端相连，电容C22的另一端接地，单片机U8的9脚与JTAG接口JTAG1的7脚以及电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与JTAG接口JTAG1的5脚、电容C24的一端、电容Cap4的一端、开关S1的一端以及电阻R14的一端相连，电容C24的另一端、电容Cap4的另一端、开关S1的另一端接地，单片机U8的7脚以及电阻R14的另一端连接5V电压，USB接口USB 1的4脚、5脚、6脚接地，单片机U8的10脚与JTAG接口JTAG1的2脚相连，JTAG接口JTAG1的3脚、4脚以及9脚接地。
单片机U8采用C8051F320芯片，C8051F320芯片内置了USB模块，可以通过USB接口实现与PC的通信。另外，C8051F320芯片通过JTEG接口实现片内部件的编程。
如图3所示，信号采集模块的内部模块连接关系为：PIN-FET Upd1的2脚、5脚、电容Capd1的一端和电容Cpd1的一端与5V电压相连，电容Capd1的另一端和电容Cpd1的另一端接地，PIN-FET Upd1的4脚、电容Capd2的一端和电容Cpd2的一端与5V电压相连，电容Capd2的另一端和电容Cpd2的另一端接地，PIN-FET Upd1的6脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与运放U4的3脚及电阻R4的一端相连，PIN-FET Upd1的7脚和电阻R4的另一端接地，运放U4的2脚与电阻R3的一端和电阻R2的一端相连，电阻R3的另一端连接到-5V电压，电阻R2的另一端与运放U4的6脚以及运放U3A的3脚相连，运放U4的4脚、电容Cap3的一端和电容C11的一端与-5V电压相连，电容Cap3的另一端和电容C11的另一端接地，运放U4的7脚、电阻R1的一端、电容Cap2的一端及电容C6的一端与5V电压相连，电容Cap2的另一端和电容C6的另一端接地，电阻R1的另一端与电容C7的一端和电阻R5的一端相连，电容C7的另一端和电阻R5的另一端接地，运放U3A的2脚、1脚与电阻R7的一端相连，运放U3A的8脚、电容C8的一端与12V电压相连，电容C8的另一端与运放U3A的4脚和电容C10的一端接地，电容C10的另一端和电阻R7的另一端相连并输出信号。
信号采集模块由光探测器与信号放大器两部分组成，负责将采集到的光信号转换为电信号，经过适当的放大后传送到ADC模块，将模拟信号转换为数字信号后，并通过USB接口传送到PC机，便于数据的实时显示和后续处理。运算放大器U4采用美国Linear Technology公司生产的LT1354高速低功耗运算放大器芯片。
如图4所示，DAC模块的内部模块连接关系为：DAC芯片U9的4脚与运算放大器U3B的5脚相连，DAC芯片U9的8脚、电容C21的一端与5V电压相连，电容C21的另一端接、DAC芯片U9的5脚接地，DAC芯片U9的6脚与稳压芯片U10的6脚以及电容C19的一端相连，电容C19的另一端接地，稳压芯片U10的2脚连接5V电压并与电容C20的一端相连，电容C20的另一端接地并与稳压芯片U10的4脚相连，运算放大器U3B的6脚与电阻R12的一端以及电阻R11的一端相连，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端与运算放大器U3B的2脚以及接线柱J2的2脚相连，运算放大器U3B的8脚连接12V电压并与电容C23的一端相连，电容C23的另一端与运算放大器U3的4脚相连并接地。
DAC数模转换模块主要负责将C8051F320单片机产生的扫描电压数字量转换为连续的模拟电压锯齿波，加载到可调谐光纤法布里-珀罗滤波器上，用来驱动腔内的压电陶瓷，使其改变腔长的大小，达到移动滤波透射窗的目地。DAC芯片U9采用美国Texas Instruments公司生产的的TLC5618A芯片，它是带有缓冲基准输入的可编程双路12位数/模转换器。为了可以给TLC5618提供精确、稳定的基准电压，稳压芯片U10采用了美国Analog Devices公司的AD780高精准参考电压源。
如图5所示，电源模块的内部模块连接关系为：稳压芯片U7的1脚连接15V电压并与电容C17的一端、电容C15的一端、稳压芯片U6的1脚以及接线柱J1的2脚相连，电容C17的另一端、电容C15的另一端以及稳压芯片U7的2脚、稳压芯片U6的2脚和接线柱J1的1脚接地，稳压芯片U7的3脚与电容C18的一端相连，电容C18的另一端接地，稳压芯片U6的3脚与电阻R10的一端、电容C16的一端、电容C13的一端、电感L2的一端以及稳压芯片U5的5脚、4脚相连，电容C13的另一端以及电容C16的另一端接地，电阻R10的另一端与LED灯D2相连，LED灯D2的另一端接地，电感L2的另一端与电容C9的一端以及稳压芯片U5的1脚相连，电容C9的另一端与电感L1的一端、LED灯D1的一端相连，LED灯D1的另一端与稳压芯片U5的2脚相连，电感L1的另一端与电阻R8的一端、电容C12的一端、电容C14的一端相连，电阻R8的另一端、电容C12的另一端与电阻R9的一端以及稳压芯片U5的3脚相连，稳压芯片U5的2脚与电阻R9的另一端、电容C14的另一端相连并接地，稳压芯片U1的1脚与电容C1的一端、电容C2的一端相连并接地，电容C2的另一端与稳压芯片U1的2脚、4脚以及电池组1的负极相连，稳压芯片U1的3脚与电容C3的一端相连，电容C3的另一端与电容C1的另一端以及稳压芯片U1的5脚相连，稳压芯片U2的1脚、2脚与电容C5的一端、电容Cap1的一端相连，电容Cap1的另一端接地，电容C5的另一端与U2的4脚相连，稳压芯片U2的3脚与稳压芯片U2的7脚、6脚以及电容C4的一端相连并接地，电容C4的另一端与稳压芯片U2的8脚、5脚以及电池组2的正极相连。
供电模块提供系统需要的各种电压。需要用到的电压分别为+12V、+5V、-5V，稳压芯片U7采用LM7812将+15V的电源供电转换为+12V，稳压芯片U6采用LM7805将+12V电压转换为+5V，为了将+5V电压转换为-5V电压，U5采用了Linear Technology公司的LT1931，通过LED显示电源是否接通。为了更好的保证PIN-FET的工作稳定，提供稳定的电压供电。还设计了一个由干电池组提供的直流供电方案：U2采用LT1763芯片产生+5V电压，U1LT1964芯片产生-5V电压。
如图6所示，软件端首先检测硬件是否已与PC连接，当检测到硬件后，启动通信模块，将上位机的控制命令发送到单片机模块，并通过通信模块将信号采集模块采集到的数据传送回PC，存储到相应的文件，然后完成对数据的绘图和分析。
Claims (5)
1.一种基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统，其特征在于包括控制模块、电源模块、DAC模块、信号采集模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器；控制模块与DAC模块、可调谐光纤法布里-珀罗滤波器、信号采集模块依次相连，信号采集模块与控制模块相连，PC与控制模块通过USB接口相连，电源模块与控制模块、信号采集模块、DAC模块相连；由PC命令控制模块产生驱动电压数字信号，经过DAC数模转换模块换为锯齿波电压，驱动可调谐光纤法布里-珀罗滤波器，使其工作在周期性的扫描状态，传感光栅在外界环境改变时，其中心波长会发生位移，被调制的光信号，通过可调谐光纤法布里-珀罗滤波器的透射窗，被信号采集模块探测并转换为电信号，最后由控制模块通过USB接口将数据传给PC端程序，实现解调系统与PC的指令和数据传递，方便实时数据显示和处理，实现现场的观测与控制。
2.根据权利要求1所述的基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统，其特征在于：所述的控制模块的内部模块连接关系为：单片机U8的4脚、5脚、8脚分别与USB接口USB1的3脚、2脚、1脚相连，单片机U8的6脚与JTAG接口JTAG1的1脚以及电容C22的一端相连，电容C22的另一端接地，单片机U8的9脚与JTAG接口JTAG1的7脚以及电阻R13的一端相连，电阻R13的另一端与JTAG接口JTAG1的5脚、电容C24的一端、电容Cap4的一端、开关S1的一端以及电阻R14的一端相连，电容C24的另一端、电容Cap4的另一端、开关S1的另一端接地，单片机U8的7脚以及电阻R14的另一端连接5V电压，USB接口USB1的4脚、5脚、6脚接地，单片机U8的10脚与JTAG接口JTAG1的2脚相连，JTAG接口JTAG1的3脚、4脚以及9脚接地。
3.根据权利要求1所述的基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统，其特征在于：所述的信号采集模块的内部模块连接关系为：PIN-FETUpd1的2脚、5脚、电容Capd1的一端和电容Cpd1的一端与5V电压相连，电容Capd1的另一端和电容Cpd1的另一端接地，PIN-FET Upd1的4脚、电容Capd2的一端和电容Cpd2的一端与5V电压相连，电容Capd2的另一端和电容Cpd2的另一端接地，PIN-FET Upd1的6脚与电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端与运放U4的3脚及电阻R4的一端相连，PIN-FET Upd1的7脚和电阻R4的另一端接地，运放U4的2脚与电阻R3的一端和电阻R2的一端相连，电阻R3的另一端连接到-5V电压，电阻R2的另一端与运放U4的6脚以及运放U3A的3脚相连，运放U4的4脚、电容Cap3的一端和电容C11的一端与-5V电压相连，电容Cap3的另一端和电容C11的另一端接地，运放U4的7脚、电阻R1的一端、电容Cap2的一端及电容C6的一端与5V电压相连，电容Cap2的另一端和电容C6的另一端接地，电阻R1的另一端与电容C7的一端和电阻R5的一端相连，电容C7的另一端和电阻R5的另一端接地，运放U3A的2脚、1脚与电阻R7的一端相连，运放U3A的8脚、电容C8的一端与12V电压相连，电容C8的另一端与运放U3A的4脚和电容C10的一端接地，电容C10的另一端和电阻R7的另一端相连并输出信号。
4.根据权利要求1所述的基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统，其特征在于：所述的DAC模块的内部模块连接关系为：DAC芯片U9的4脚与运算放大器U3B的5脚相连，DAC芯片U9的8脚、电容C21的一端与5V电压相连，电容C21的另一端接、DAC芯片U9的5脚接地，DAC芯片U9的6脚与稳压芯片U10的6脚以及电容C19的一端相连，电容C19的另一端接地，稳压芯片U10的2脚连接5V电压并与电容C20的一端相连，电容C20的另一端接地并与稳压芯片U10的4脚相连，运算放大器U3B的6脚与电阻R12的一端以及电阻R11的一端相连，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端与运算放大器U3B的2脚以及接线柱J2的2脚相连，运算放大器U3B的8脚连接12V电压并与电容C23的一端相连，电容C23的另一端与运算放大器U3的4脚相连并接地。
5.根据权利要求1所述的基于C8051F320单片机的光纤光栅传感器波长解调系统，其特征在于：所述的电源模块的内部模块连接关系为：稳压芯片U7的1脚连接15V电压并与电容C17的一端、电容C15的一端、稳压芯片U6的1脚以及接线柱J1的2脚相连，电容C17的另一端、电容C15的另一端以及稳压芯片U7的2脚、稳压芯片U6的2脚和接线柱J1的1脚接地，稳压芯片U7的3脚与电容C18的一端相连，电容C18的另一端接地，稳压芯片U6的3脚与电阻R10的一端、电容C16的一端、电容C13的一端、电感L2的一端以及稳压芯片U5的5脚、4脚相连，电容C13的另一端以及电容C16的另一端接地，电阻R10的另一端与LED灯D2相连，LED灯D2的另一端接地，电感L2的另一端与电容C9的一端以及稳压芯片U5的1脚相连，电容C9的另一端与电感L1的一端、LED灯D1的一端相连，LED灯D1的另一端与稳压芯片U5的2脚相连，电感L1的另一端与电阻R8的一端、电容C12的一端、电容C14的一端相连，电阻R8的另一端、电容C12的另一端与电阻R9的一端以及稳压芯片U5的3脚相连，稳压芯片U5的2脚与电阻R9的另一端、电容C14的另一端相连并接地，稳压芯片U1的1脚与电容C1的一端、电容C2的一端相连并接地，电容C2的另一端与稳压芯片U1的2脚、4脚以及电池组1的负极相连，稳压芯片U1的3脚与电容C3的一端相连，电容C3的另一端与电容C1的另一端以及稳压芯片U1的5脚相连，稳压芯片U2的1脚、2脚与电容C5的一端、电容Cap1的一端相连，电容Cap1的另一端接地，电容C5的另一端与U2的4脚相连，稳压芯片U2的3脚与稳压芯片U2的7脚、6脚以及电容C4的一端相连并接地，电容C4的另一端与稳压芯片U2的8脚、5脚以及电池组2的正极相连。
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