CN101825975A - 实时设定触控参数的方法及其相关装置与系统 - Google Patents

Abstract

实时设定电容式触控面板的触控参数的方法，包括：根据储存在控制寄存器中的该触控参数，感应触控模拟信号，并转换成触控数字信号；根据校准读取指令，读取该触控数字信号，并通过传输接口，将该触控数字信号传送至主控单元；根据该触控数字信号，计算出修正触控参数，并将其传送至该电容式触控面板；根据校准写入指令，将储存于该控制寄存器中的该触控参数改变为该修正触控参数；根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号，决定最佳的触控参数。

Description

实时设定触控参数的方法及其相关装置与系统

技术领域

本发明涉及一种用于电容式触控面板的实时设定触控参数的方法及其相关装置与系统，更具体地，涉及一种不需额外耗损微控制单元及存储单元资源来执行实时校准、更新该触控参数的方法及其相关装置与系统。

背景技术

触控面板(Touch Panel)具有操作方便、反应速度快及节省空间的优点，因此，已广泛地用于各式的消费性电子产品中，例如个人数字助理(PDA)、智能型移动通信装置、笔记型计算机及销售管理系统(POS)等电子产品。而兼具性能稳定、灵敏度佳且耐用的电容式触控技术乃是目前最受欢迎的触控技术之一。电容式触控技术主要是利用人体与触控面板接触因静电结合所产生的电容变化，来完成其触控的功能。

请参考图1，图1为习知电容式触控系统10的示意图。电容式触控系统10包含有一感应单元102、一判断单元104及一应用单元106。感应单元102用来将外部环境电容值CAP_E与人体电容值CAP_H转换成可判读的数字信号。判断单元104耦接于感应单元102，用来根据感应单元102所输出的数字信号，判断出人体触摸事件，并通过串行式或并行式传输接口，通知应用单元106，以显示输出对应的效果。因此，人体(例如手指)接触到感应单元102所产生的模拟信号会被转换成数字信号，使得应用单元106可判断是否人体已接触到电容式触控系统10。

一般来说，感应单元102会设定一环境电容参数设定值，作为感应触摸事件的参考，由此能正确感应人体电容的变化。环境电容参数值通常储存在可多次写入的存储装置中，例如电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存(Flash ROM)中，以便以后重新开机启动过程中能够重新加载预定的环境电容参数设定值。然而，这样的方式可能因环境变异，而造成感应单元102发生错误。举例来说，假设电容式触控系统10在组装前，其环境电容值为A并且感应单元102亦调整好对应于环境电容值为A时的环境电容参数设定值。若电容式触控系统10被组装在完整系统上(例如个人数字助理)时，环境电容值由A变成B。在此情况下，感应单元102将无法确实感应外界人体电容值的变化，而导致触控信息无法正确反应至应用单元106。因此，为解决上述因环境电容的变异而衍生的触控灵敏度异常，甚而导致良率过低的问题，必须针对感应单元102重新设定一组符合环境电容值为B时的环境电容参数设定值。

在习知技术中，通常会利用重复修改该环境电容参数值，以尝试错误(Try and Error)方式循序变化感应单元102的环境电容参数，来获取最适合目前环境的环境电容参数值。然而，重复地修改电容的参数值时，必需逐次修改记录在存储装置的参数值，以测试其感应结果。如此一来，将花费极多的时间来进行测试，而且无法取得量化数据来进行环境电容参数值最佳化验证。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种用于电容式触控面板实时设定触控参数的方法及其相关装置与系统。

本发明公开一种用于电容式触控面板实时设定触控参数的方法，该方法包括：将该触控参数储存至控制寄存器；根据该控制寄存器的该触控参数，感应触控模拟信号，并将该触控模拟信号转换成触控数字信号；根据校准读取指令，读取该触控数字信号，并通过传输接口，将该触控数字信号传送至主控单元；根据该触控数字信号，计算出修正触控参数，并通过该传输接口，将该修正触控参数传送至该电容式触控面板；根据校准写入指令，将储存于该控制寄存器中的该触控参数改变为该修正触控参数；根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号，确定最佳的触控参数；以及根据更新写入指令，将储存于存储单元中的该触控参数更新为该最佳触控参数。

本发明还公开一种电容式触控控制装置，用来根据控制指令，通过传输接口与主控单元进行实时校准及更新触控参数。该电容式触控控制装置包含有输入输出接口、控制寄存器、存储单元、模拟至数字转换器及仲裁器。该输入输出接口耦接于该传输接口，用来提供信号输入与输出该电容式触控控制装置。该控制寄存器用来储存该触控参数。该存储单元用来储存该主控单元所计算出的最佳触控参数。该模拟至数字转换器耦接于感应单元、该控制寄存器及该存储单元，用来将该感应单元感应到的触控模拟信号转换成触控数字信号。该仲裁器耦接于该控制寄存器、该存储单元、该模拟至数字转换器及该输入输出接口，用来接收与译码该控制指令，并根据该控制指令，选择对于该控制寄存器、该存储单元与该感应单元的存取。

本发明还公开一种可实时设定触控参数的电容式触控系统，包含有主控单元、传输接口、感应单元及电容式触控控制装置。该主控单元用来产生控制指令并执行计算与校准最佳触控参数。该传输接口耦接于该主控单元，用来桥接不同传输格式的信号。该感应单元用来根据该触控参数，感应触控模拟信号。该电容式触控控制装置用来根据该控制指令，通过该传输接口，进行实时校准及更新该触控参数。该电容式触控控制装置包含有输入输出接口、控制寄存器、存储单元、模拟至数字转换器及仲裁器。该输入输出接口耦接于该传输接口，用来提供信号输入与输出该电容式触控控制装置。该控制寄存器用来储存该触控参数。该存储单元用来储存该主控单元所计算出的最佳触控参数。该模拟至数字转换器耦接于该感应单元、该控制寄存器及该存储单元，用来将该触控模拟信号转换成触控数字信号。该仲裁器耦接于该控制寄存器、该存储单元、该模拟至数字转换器及该输入输出接口，用来接收与译码该控制指令，并根据该控制指令，选择对于该控制寄存器、该存储单元与该感应单元的存取。

附图说明

图1为习知电容式触控系统的示意图。

图2为本发明实施例的电容式触控系统的示意图。

图3为用于图2中电容式触控系统的实时设定流程的示意图。

图4为本发明实施例的仲裁器的一般运作的示意图。

图5为本发明实施例的仲裁器在校准读取运作时的示意图。

图6为本发明实施例的仲裁器在校准写入运作时的示意图。

图7为本发明实施例的仲裁器的在更新写入运作时的示意图。

图8为本发明实施例的仲裁器的在更新读取运作时的示意图。

主要组件符号说明

10、20                电容式触控系统

104            判断单元

106            应用单元

202            主控单元

204            传输接口

206            电容式触控控制装置

208            输入输出接口

210            控制寄存器

212            存储单元

214            模拟至数字转换器

102、220       感应单元

216            仲裁器

218            微控制单元

30             流程

300、302、304、306、308、310、312、314、316        步骤

具体实施方式

请参考图2，图2为本发明实施例的电容式触控系统20的示意图。电容式触控系统20可用来实时设定触控参数P。电容式触控系统20包含有一主控单元202、一传输接口204、一电容式触控控制装置206及一感应单元220。主控单元202用来产生一控制指令C并执行计算与校准出一最佳触控参数P_opt。传输接口204耦接于主控单元202，用来桥接不同传输格式的信号。感应单元220用来根据该触控参数，感应人体触摸所产生的一触控模拟信号S_A。电容式触控控制装置206用来根据控制指令C，通过传输接口204，进行实时校准及更新触控参数P。电容式触控控制装置206包含有一输入输出接口208、一控制寄存器210、一存储单元212、一模拟至数字转换器214、一仲裁器216及一微控制单元218。输入输出接口208耦接于传输接口204，用来输入或输出信号至电容式触控控制装置206。控制寄存器210，耦接于感应单元220，用来储存触控参数P。存储单元212，耦于感应单元220，用来储存最佳触控参数P_opt。模拟至数字转换器214耦接于感应单元220、控制寄存器210、存储单元212与仲裁器216，用来根据触控参数P，将触控模拟信号S_A转换成一触控数字信号S_D。仲裁器216耦接于控制寄存器210、存储单元212、模拟至数字转换214、输入输出接口208及微控制单元218，用来接收与译码控制指令C，并根据控制指令C，选择对于控制寄存器210、存储单元212与模拟至数字转换器214的存取。较佳地，仲裁器216接收到控制指令C后，可(通过硬件运作)译码出控制指令C，以根据控制指令C，选择数据的存取。而控制指令C较佳地可包含一校准读取指令C_{ISS_R}、一校准写入指令C_{ISS_W}、一更新读取指令C_{ISP_R}及一更新写入指令C_{ISP_W}。

关于电容式触控系统20的实现，请参考图3，图3为用于图2中电容式触控系统20的实时设定流程30的示意图。实时设定流程30用以将触控参数P实时校准及更新成最佳触控参数P_opt，其包含以下步骤：

步骤300：开始。

步骤302：将触控参数P储存至控制寄存器210。

步骤304：根据控制寄存器210的触控参数P，感应触控模拟信号S_A，并将触控模拟信号S_A转换成触控数字信号S_D。

步骤306：根据校准读取指令C_{ISS_R}，读取触控数字信号S_D，并通过传输接口204，将触控数字信号S_D传送至主控单元202。

步骤308：根据触控数字信号S_D，计算出修正触控参数P_mod，并通过传输接口204，将修正触控参数P_mod传送至电容式触控控制装置206。

步骤310：根据校准写入指令C_{ISS_W}，将储存于控制寄存器210的触控参数P变更为修正触控参数P_mod。

步骤312：根据使用修正触控参数P_mod所感应到的触控数字信号S_D，决定一最佳触控参数P_opt。

步骤314：根据一更新写入指令C_{ISP_W}，将储存于存储单元212的触控参数P更新为最佳触控参数P_opt。

步骤316：结束。

根据流程30，当电容式触控系统20针对一个新的环境而欲设定相对应的最佳环境电容参数设定值时，首先，藉由校准读取指令C_{ISS_R}，电容式触控控制装置206会将模拟至数字转换器214(根据触控参数P)所转换的触控数字信号S_D提供至主控单元202。主控单元202会计算出一修正触控参数P_mod，并利用校准写入指令C_{ISS_W}将储存于控制寄存器210的触控参数P变更为修正触控参数P_mod。接着，感应单元220根据修正触控参数P_mod，继续感应以转换相对应的触控数字信号S_D。主控单元202通过计算出各种修正触控参数P_mod，并根据电容式触控控制装置206所取得实际感应的信号，分析计算出最佳触控参数P_opt。换句话说，本发明可藉由主控单元202的指令，经电容式触控控制装置206直接硬件译码后，变更控制寄存器210中的触控参数P，直到获得最佳触控参数P_opt。如此一来，不需费时地逐次修改存储单元中的参数，即可达到实时校准的功能。同样地，根据更新写入指令C_{ISP_W}，可将最佳触控参数P_opt储存于存储单元212，以提供感应单元220于感应新环境的触控事件时使用。换句话说，藉由主控单元202的指令，经电容式触控控制装置206直接硬件译码后，本发明即可直接将最佳触控参数P_opt储存至存储单元212中，而达到实时更新的功能。

除此之外，较佳地，模拟至数字转换器214根据触控参数P，调整一频率或一放电电阻值，以将触控模拟信号S_A转换成触控数字信号S_D。因此，当储存于控制寄存器210的触控参数P置换成修正触控参数P_mod时，模拟至数字转换器214便根据修正触控参数P_mod，调整对应的频率或放电电阻值。此外，主控单元202决定最佳触控参数P_opt不限于特定方式，例如，主控单元202可分析触控数字信号S_D中的一数字环境电容变化量的最大值、最小值或平均值，或分析触控数字信号S_D中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的总和的最大值、最小值或平均值，或分析触控数字信号S_D中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的差异值，以决定最佳触控参数P_opt。举例来说，电路设计者可将系统设计为：当数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的差异值符合微处理器的较佳运算范围内时，具有最佳触控参数P_opt。

简言之，电容式触控系统20藉由主控单元202所产生的指令，经电容式触控控制装置206直接硬件译码后，变更控制寄存器210中的触控参数P，并藉由分析电容式触控控制装置206所取得的信号，来获得最佳触控参数P_opt。因此，不需费时地逐次修改存储单元中的参数，即可达到实时校准的功能，并可实时将最佳触控参数P_opt更新写入电容式触控控制装置206，以提供感应单元220于感应新环境的触控事件时使用。如此一来，将能迅速克服生产制造过程中变异的环境电容而衍生触控灵敏度异常问题。除此之外，通过主控单元202来进行数字数据运算及比对，将能快速更新及反馈最佳电容参数设定值，且测试过程中所有数据皆能被存盘，将有利于后续进行量化分析。

进一步说明，请参考图4，图4为本发明实施例仲裁器216的一运作示意图。如图4所示，在电容式触控控制装置206中，微控制器218可通过仲裁器216，读取储存于存储单元212中的数据或程序，并根据所读取程序，读写控制寄存器210的触控参数P或模拟至数字转换器214的触控数字信号S_D。接着，请参考图5，图5为本发明实施例仲裁器216在校准读取运作时的示意图。当仲裁器216通过传输接口204接收到并译码校准读取指令C_{ISS_R}时，仲裁器216会根据校准读取指令C_{ISS_R}控制读取触控数字信号S_D或触控参数P，并经由传输接口204传送至主控单元202。接着，请继续参考图6，图6为本发明实施例仲裁器216在校准写入运作时的示意图。主控单元202根据触控数字信号S_D或触控参数P，计算出一合适的修正触控参数P_mod，并通过传输接口204，将校准写入指令C_{ISS_W}及修正触控参数P_mod传送至仲裁器216。当仲裁器216接收到并译码校准写入指令C_{ISS_W}时，仲裁器216根据校准写入指令C_{ISS_W}，控制将修正触控参数P_mod写入至控制寄存器210，以将控制寄存器中210的触控参数P变更为修正触控参数P_mod。请继续参考图7，图7为本发明实施例仲裁器216在更新写入运作时的示意图。主控单元202通过计算出各种修正触控参数P_mod，并根据电容式触控控制装置206取得实际感应的信号，而分析计算出最佳触控参数P_opt后，会将更新写入指令C_{ISP_W}及最佳触控参数P_opt传送至仲裁器216。当仲裁器216接收到并译码更新写入指令C_{ISP_W}时，仲裁器216会根据更新写入指令C_{ISP_W}，控制将最佳触控参数P_opt写入至存储单元212，以将存储单元212中的触控参数P更新为最佳触控参数P_opt。此外，请继续参考图8，图8为本发明实施例仲裁器216在更新读取运作时的示意图。主控单元202可产生更新写入指令C_{ISP_R}，当仲裁器216接收到并译码更新写入指令C_{ISP_W}时，仲裁器216会根据更新读取指令C_{ISP_R}，控制将读取存储单元212中的触控参数P。换句话说，在执行实时校准与更新的过程中，本发明藉由主控单元202所产生的指令，经硬件直接译码后，直接执行相关动作，而不需额外的程序及存储单元去执行，因此，将不会耗损到微控制器218的资源，相对地减轻存储单元的负担和程序的复杂度，而能有效快速的完成实时校准及更新的功能。

值得注意的是，电容式触控系统20为本发明的实施例，本领域具普通技术人员当可据以做不同的变化，而不限于此。举例来说，任何具备独立执行分析数字电容变化量的最大值、最小值、平均值或差异值、显示数字信号能力以及产生实时校准及更新指令的运算装置或应用程序软件皆可用于实现主控单元202。例如个人计算机或是具输入输出接口的微控制器。较佳地，主控单元202另包含一储存单元，用来储存校准过程中所感应到的数字电容变化量，以作为后续量化分析验证用。另一方面，传输接口204主要用来桥接不同传输格式的信号，如图2所示，主控单元202使用通用串行总线(USB)接口来传输信号，电容式触控控制装置206的输入输出接口208使用内部集成电路(I²C)接口，通过传输接口204即可转换成对应的信号。举例来说，当主控单元202送出对应于更新写入指令C_{ISP_W}的通用串行总线接口的特定信号封包，经传输接口204转换成内部集成电路接口信号封包后，仲裁器216将其译码以产生相关控制信号，并立即将数据写入至存储单元212。因此，主控单元202、传输单元204与电容式触控控制装置206之间的传输方式可以是任何有线串行传输方式，例如内部集成电路接口、通用串行总线接口、串行周边装置接口(SPI)或通用异步收发接口(UART)等；或是任何有线并列传输方式，例如整合式电子装置接口(IDE)或小型计算机系统接口(SCSI)等；抑或是任何无线传输方式，例如红外线、蓝芽或IEEE802.11等。此外，存储单元212可以是任何可多次重复写入的储存装置，例如电子可擦除可编程只读存储器或闪存等。另一方面，当电容式触控系统20处于实时校准及更新触控参数时，感应单元220与模拟至数字转换器214根据储存于控制寄存器210中的触控参数P(当尚未更新为修正触控参数P_mod时)或修正触控参数P_mod来执行运作流程。相反地，当电容式触控系统20处于一般触控感应运作时，感应单元214根据储存于存储单元212中的最佳触控参数P_opt，来执行运作流程。

综上所述，本发明通过主控单元来进行数字数据运算及比对，将能够快速更新及反馈最佳的电容参数设定值，并且测试过程中所有数据皆能被存盘，而有利于后续进行量化分析。更重要的是，本发明利用主控单元的指令，经电容式触控控制装置直接硬件译码后，直接变更控制寄存器中的触控参数来测试、获得最佳触控参数，以提供感应单元在感应新环境的触控事件时使用。因此，不需如习知技术中须费时地逐次修改存储单元中的参数，即可达到实时校准的功能。同时，本发明利用主控单元的指令，即可直接将最佳触控参数储存至存储单元，而能达到实时更新的功能，如此一来，除了不会占用到电容式触控控制装置中的微控制器的资源，相对地亦减轻存储单元的负担和程序的复杂度，而能有效快速的完成实时校准、更新的功能，以改善电容式触控系统的触控灵敏度及操作稳定度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求书所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (26)

1.一种用于电容式触控面板实时设定触控参数的方法，包含有：

将该触控参数储存至控制寄存器；

根据该控制寄存器的该触控参数，感应触控模拟信号，并将该触控模拟信号转换成触控数字信号；

根据校准读取指令，读取该触控数字信号，并通过传输接口，将该触控数字信号传送至主控单元；

根据该触控数字信号，计算出修正触控参数，并通过该传输接口，将该修正触控参数传送至该电容式触控面板；

根据校准写入指令，将储存于该控制寄存器中的该触控参数变更为该修正触控参数；

根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号，决定最佳触控参数；以及

根据更新写入指令，将储存于存储单元的该触控参数更新为该最佳触控参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号决定该最佳触控参数的步骤包括：分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量的最大值、最小值或平均值，以决定该最佳触控参数。

3.如权利要求1所述的方法，其中根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号决定该最佳触控参数的步骤包括：分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的总和的最大值、最小值或平均值，以决定该最佳触控参数。

4.如权利要求1所述的方法，其中根据使用该修正触控参数所感应到的该触控数字信号决定该最佳触控参数的步骤包括：分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的差异值，以决定该最佳触控参数。

5.一种电容式触控控制装置，用来根据控制指令，通过传输接口与主控单元进行实时设定触控参数，包含有：

输入输出接口，耦接于该传输接口，用来提供信号输入与输出该电容式触控控制装置；

控制寄存器，用来储存该触控参数；

存储单元，用来储存该主控单元所计算出的最佳触控参数；

模拟至数字转换器，耦接于感应单元、该控制寄存器及该存储单元，用来接收该感应单元所感应的触控模拟信号，并将该触控模拟信号转换成触控数字信号；以及

仲裁器，耦接于该控制寄存器、该存储单元、该模拟至数字转换器及该输入输出接口，用来接收与译码该控制指令，并根据该控制指令，选择对于该控制寄存器、该存储单元与该模拟至数字转换器的存取。

6.如权利要求5所述的电容式触控控制装置，其中该模拟至数字转换器根据该触控参数来调整频率，以将该触控模拟信号转换成该触控数字信号。

7.如权利要求5所述的电容式触控控制装置，其中该模拟至数字转换器根据该触控参数来调整放电电阻值，以将该触控模拟信号转换成触控数字信号。

8.如权利要求5所述的电容式触控控制装置，其中该控制指令包含校准读取指令、校准写入指令、更新读取指令及更新写入指令。

9.如权利要求8所述的电容式触控控制装置，其中该控制指令由该主控程序产生。

10.如权利要求8所述的电容式触控控制装置，其中当该仲裁器接收到并译码该校准读取指令时，该仲裁器根据该校准读取指令控制读取该触控数字信号，并经由该传输接口传送至该主控单元。

11.如权利要求10所述的电容式触控控制装置，其中该主控单元根据该触控数字信号，计算出修正触控参数，并通过该传输接口，将校准写入指令及该修正触控参数传送至该仲裁器。

12.如权利要求11所述的电容式触控控制装置，其中当该仲裁器接收到并译码该校准写入指令时，该仲裁器根据该校准写入指令，控制该修正触控参数写入至该控制寄存器，以将该控制寄存器中的该触控参数变更为该修正触控参数。

13.如权利要求8所述的电容式触控控制装置，其中于该主控单元校准出该最佳触控参数后，将更新写入指令及该最佳触控参数传送至该仲裁器。

14.如权利要求13所述的电容式触控控制装置，其中当该仲裁器接收到并译码该更新写入指令时，该仲裁器根据该更新写入指令，控制该最佳触控参数写入至该存储单元，以将该存储单元中的该触控参数变更为该最佳触控参数。

15.一种可实时设一触控参数的电容式触控系统，包含有：

主控单元，用来产生控制指令并执行计算与校准最佳触控参数；

传输接口，耦接于该主控单元，用来桥接不同传输格式的信号；

感应单元，用来根据该触控参数，感应触控模拟信号；以及

电容式触控控制装置，用来根据该控制指令，通过该传输接口，进行实时校准及更新该触控参数，包含有：

输入输出接口，耦接于该传输接口，用来提供信号输入与输出该电容式触控控制装置；

控制寄存器，耦接于该感应单元，用来储存该触控参数；

存储单元，耦接于该感应单元，用来储存该最佳触控参数；

模拟至数字转换器，耦接于该感应单元、该控制寄存器及该存储单元，用来将该触控模拟信号转换成触控数字信号；以及

仲裁器，耦接于该控制寄存器、该存储单元、该模拟至数字转换器及该输入输出接口，用来接收与译码该控制指令，并根据该控制指令，选择对于该控制寄存器、该存储单元与该感应单元的存取。

16.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该模拟至数字转换器根据该触控参数来调整频率，以将该触控模拟信号转换成该触控数字信号。

17.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该模拟至数字转换器根据该触控参数来调整放电电阻值，以将该触控模拟信号转换成该触控数字信号。

18.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该主控单元分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量的最大值、最小值或平均值，以决定该最佳触控参数。

19.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该主控单元分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的总和的最大值、最小值或平均值，以决定该最佳触控参数。

20.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该主控单元分析该触控数字信号中的数字环境电容变化量与数字人体电容变化量的差异值，以决定该最佳触控参数。

21.如权利要求15所述的电容式触控系统，其中该控制指令包含校准读取指令、校准写入指令、更新读取指令及更新写入指令。

22.如权利要求21所述的电容式触控系统，其中当该仲裁器接收到并译码该校准读取指令时，该仲裁器根据该校准读取指令控制读取该触控数字信号，并经由该传输接口传送至该主控单元。

23.如权利要求22所述的电容式触控系统，其中该主控单元根据该触控数字信号，计算出修正触控参数，并通过该传输接口，将校准写入指令及该修正触控参数传送至该仲裁器。

24.如权利要求23所述的电容式触控系统，其中当该仲裁器接收到并译码该校准写入指令时，该仲裁器根据该校准写入指令，控制将该修正触控参数写入至该控制寄存器，以将该控制寄存器中的该触控参数变更为该修正触控参数。

25.如权利要求21所述的电容式触控系统，其中在该主控单元校准出该最佳触控参数后，将更新写入指令及该最佳触控参数传送至该仲裁器。

26.如权利要求25所述的电容式触控系统，其中当该仲裁器接收到并译码该更新写入指令时，该仲裁器根据该更新写入指令，控制将该最佳触控参数写入至该存储单元，以将该存储单元中的该触控参数变更为该最佳触控参数。

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