CN101815173A - 一种前端摄像机的远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前端摄像机的远程控制方法及系统。所述方法包括如下步骤：获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内；判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内，如果是，则将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示；根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制。所述系统包括获取显示视频单元、判断光标位置单元、叠加显示单元和远程控制单元。通过本发明提供的方法和系统，用户能够控制前端摄像机以任意速度向任意方向移动，相比传统的控制方法有了较显著的提高。

Description

一种前端摄像机的远程控制方法及系统

技术领域

本发明涉及安防技术领域，更具体地说，涉及一种前端摄像机PTZ远程控制方法及系统。

背景技术

随着经济和社会的发展，以及人们对安全防范需求的不断提高，视频监控系统在过去的几十年中得到了迅速的发展和普及，其技术在经历了模拟时代后，目前正在向数字化和网络化的方向发展。在传统的视频监控系统中，由于主要采用模拟技术，因此其系统规模一般较小，用户少且一般集中在监控室内。在这种情况下，一般只需要在监控室内配置数台控制键盘和摇杆，即可实现对前端摄像机的远程控制(PTZ，Pan/Tilt/Zoom)，即实现对云台和摄像机的控制。

在新一代的视频监控系统中，数字及网络技术被广泛使用，用户数量大大超过了模拟系统，并且用户已经不再被限制于在监控室内通过专用监视器来观看视频，而是可以通过网络中的任何一台计算机来观看。在这种情况下，为网络中的每一个用户都配备控制摇杆已经不太现实。因此，目前的解决办法一般是在用户终端采用虚拟键盘的方式，可以通过该虚拟键盘实现上下左右等基本的PTZ操作，以实现对前端摄像机的远程控制。现有技术可以参考图1所示，用户终端的显示屏上分为两个区域，一个是视频显示窗口，一个是虚拟键盘窗口。用户通过在虚拟键盘窗口上触发相应的PTZ控制按钮，即可实现对前端摄像机进行左右回转、上下回转、缩放、调焦、光圈调节等控制操作。

但是这种方法仍存在不足：用户在虚拟键盘窗口按下鼠标按键时，仅能在同一水平或垂直方向，按同一速度控制前端摄像机，控制效率低。其次，当视频显示窗口存在多个视频图像时，需要用户先选择某个视频图像，然后再点击虚拟键盘进行PTZ控制操作，步骤繁琐，不能快速敏捷地对摄像机进行控制。再者，其PTZ操作方式是完全可视的，占用显示屏界面，影响显示图像放大比例，还给操作人员带来视觉的盲区与不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种对前端摄像机进行远程控制的方法及系统，以使用户能够在任意方向，按任意速度对前端摄像机进行控制，提高了控制效率。

本发明提供的一种前端摄像机的远程控制方法，该方法包括：获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内；判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内，如果是，则将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示；根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制。

优选地，所述用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示，具体包括：将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap；将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

优选地，所述用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示，还包括：判断某个控制标记是否移动，如果是，则实时更新所述某个控制标记绘制在内存中的bitmap。

优选地，所述根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制，具体包括：判断某个控制标记是否移动，如果是，则根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量；依据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令；将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以完成对摄像机的远程控制。

优选地，所述根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制，还包括：当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他控制标记。

优选地，所述根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制，还包括：当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制速度参数；根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制速度参数。

优选地，所述控制标记组为半透明状的控制标记组。

本发明提供的一种前端摄像机的远程控制系统，该系统包括：获取显示视频单元、判断光标位置单元、叠加显示单元和远程控制单元；其中，所述获取显示视频单元用于获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内；所述判断光标位置单元用于判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内；所述叠加显示单元用来将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示；所述远程控制单元用于根据用户针对所述控制标记组的操作对前端摄像机进行远程控制。

优选地，所述叠加显示单元具体包括绘图单元和叠加显示子单元；其中，所述绘图单元用来将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap；所述叠加显示子单元用于将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

优选地，所述叠加显示单元还包括判断控制标记位置单元和更新单元；其中，所述判断控制标记位置单元用于判断某个控制标记是否移动；所述更新单元用来实时更新所述某个控制标记在内存中的bitmap。

优选地，所述远程控制单元具体包括判断控制标记位置单元、计算单元、生成参数指令单元和远程控制子单元；其中，所述判断控制标记位置单元用于判断某个控制标记是否移动；所述计算单元用于根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量；所述生成参数指令单元用于根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令；所述远程控制子单元用于将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以完成对摄像机的远程控制。

优选地，所述远程控制单元还包括隐藏单元，所述隐藏单元用于当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他控制标记。

优选地，所述远程控制单元还包括显示参数单元和更新参数单元；其中，所述显示参数单元用于当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制速度参数；所述更新参数单元用于根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制速度参数。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的一种前端摄像机的远程控制方法，通过采用控制标记组对前端摄像机进行PTZ控制，用户能够以任意速度向任意方向拖动某个控制标记以实现对前端摄像机的控制，提高了控制效率。而且本发明通过控制标记组和视频图像叠加的方式显示在视频窗口内，对于视频窗口内存在多幅视频图像时，当用户将光标停留在某个视频图像上时，某个视频图像上就出现控制标记组，可以直接点击某个控制标记对前端摄像机进行控制，避免了传统方法中需要先选择视频图像再点击虚拟键盘的繁琐步骤。除此之外，本发明采用半透明的控制标记组和视频图像叠加显示，使PTZ操作方式不仅完全可视，而且不占用显示屏界面，不会影响视频图像的放大比例，也不会给用户带来视觉的盲区和不便。

附图说明

图1为现有技术中对摄像机进行控制时的用户终端界面示意图；

图2为本发明提供的一种前端摄像机的远程控制方法流程图；

图3为本发明提供的另一种前端摄像机的远程控制方法流程图；

图4为本发明提供的控制标记组的示意图；

图5为本发明提供的用户控制时的显示效果示意图；

图6为本发明提供的一种前端摄像机的远程控制系统示意图；

图7为本发明提供的另一种前端摄像机的远程控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图2，为本发明提供的一种前端摄像机的远程控制方法实施例1，本实施例具体可以包括如下步骤：

步骤201：获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内。

在具体实现过程中，可以首先从网络获得实时监控视频码流，并采用微软Directshow技术对获得的实时监控视频码流进行解码，然后将解码后的视频帧渲染到视频窗口内。

视频窗口内可以同时显示一个或者多个视频图像。在显示多个视频图像的情况下，各视频图像可以以矩阵的形式陈列于视频窗口内。用户可以根据需要对各视频图像进行放大或缩小显示比例，即视频窗口内的多个视频图像可以占用不同大小的界面。

步骤202：判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内，如果是，则执行步骤203，如果否，执行步骤201。

对于视频窗口内只显示一个视频图像的情况，此时，用户如果需要对前端摄像机进行远程控制，只需将光标移动到此视频图像上，即可借助于此视频图像上的控制标记组来完成对前端摄像机的远程控制。反之，如果光标位置不在此视频图像上，即执行步骤201，只显示前端摄像机拍摄的视频图像，这样，用户也完成不了对前端摄像机的远程控制。

对于视频窗口内有多个视频图像的情况，在用户需要对某一视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制时，只需将光标移动到所述某一视频图像上，借助于该视频图像上的控制标记组来完成对该视频图像所对应的前端摄像机的远程控制。而对于光标没有移动到其上的其他视频图像，仍然只显示其所对应的前端摄像机拍摄的视频图像，即执行步骤201，这样，用户就不能对其他视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。

步骤203：将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示。

在具体实现过程中，在将控制标记组和视频图像进行叠加显示时，可以将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap，获取脱屏Off-screen表面，将所述内存中的bitmap和所述获得的Off-screen表面进行叠加，然后再将此叠加结果与所述步骤201中的视频图像进行叠加，最后在显示屏上的视频窗口内显示所述控制标记组的bitmap和视频图像的叠加图像。当然，本领域技术人员也可以采取其他方式进行叠加显示。

步骤204：根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制。

对于所述控制标记组和所述某个视频图像叠加的图像，用户可以根据需要选择某个控制标记，用鼠标点击拖动该控制标记移动到所需位置，则在本步骤中根据所述某个控制标记移动前后的位置可以计算控制方向矢量，所述控制方向矢量是由所述某个控制标记移动前的位置指向所述某个控制标记移动后的位置的矢量。依据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令，所述控制参数指令被传输到前端摄像机，以完成对前端摄像机的远程控制，控制的结果能够通过视频图像的变化及时显示出来。

从上面的实施例可以看出，由于本发明采用了控制标记组对前端摄像机进行PTZ远程控制，使得用户能够以任意速度向任意方向拖动某个控制标记以实现对前端摄像机的远程控制，因此相比传统的虚拟键盘的控制方法(按下按键后仅能在同一水平或垂直方向，按同一速度控制摄像机)在控制效率上有了明显的提高。

参考图3，为本发明提供的另一种前端摄像机的远程控制方法实施例2，本实施例具体可以包括如下步骤：

步骤301：获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内。

在具体实现过程中，可以首先从网络获得实时监控视频码流，并采用微软Directshow技术对获得的实时监控视频码流进行解码，然后将解码后的视频帧渲染到视频窗口内。

视频窗口内可以同时显示一个或者多个视频图像。对于多个视频图像存在的情况下，各视频图像可以以任意形式陈列于视频窗口内，例如矩阵形式或者圆形等。用户可以根据需要对各视频图像进行放大或缩小显示比例，即视频窗口内的多个视频图像可以占用不同大小的界面。

步骤302：判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内，如果是，则执行步骤303，如果否，执行步骤301。

对于视频窗口内只显示一个视频图像的情况，此时，用户如果需要对前端摄像机进行远程控制，只需将光标移动到此视频图像上，即可借助于此视频图像上的控制标记组来完成对前端摄像机的远程控制。反之，如果光标位置不在此视频图像上，即执行步骤301，只显示前端摄像机拍摄的视频图像，这样，用户也完成不了对前端摄像机的远程控制。

对于视频窗口内有多个视频图像的情况，在用户需要对某一视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制时，只需将光标移动到所述某一视频图像上，借助于该视频图像上的控制标记组来完成对该视频图像所对应的前端摄像机的远程控制。而对于光标没有移动到其上的其他视频图像，仍然只显示其所对应的前端摄像机拍摄的视频图像，即执行步骤301，这样，用户就不能对其他视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。

步骤303：将用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap。

所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中半透明状的bitmap，即使bitmap中显示半透明状的控制标记组，这样使得所述内存中的bitmap和某视频图像叠加后，能够在不妨碍用户观看视频图像的基础上完成对所述视频图像所对应的前端摄像机的远程控制。

步骤304：将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

在具体实现过程中，首先获取脱屏Off-screen表面，将所述内存中半透明状的bitmap和所述获得的Off-screen表面进行叠加，然后再将此叠加结果与所述步骤301中的视频图像进行叠加，最后在显示屏上的视频窗口内显示所述控制标记组的bitmap和视频图像的叠加图像。当然，本领域技术人员也可以采取其他方式进行叠加显示。

参考图4，为本发明提供的控制标记组的示意图。当光标位置移动到某视频图像上时，相应地在该视频图像上出现叠加的半透明状的控制标记组的bitmap，同时对应于该视频图像所对应的前端摄像机的控制被激活，用户通过点击某一控制标记能快速地完成对此视频图像所对应的前端摄像机的远程控制。

步骤305：当某个控制标记产生移动时，实时更新所述控制标记组在内存中的bitmap。

所述控制标记组在内存中的bitmap可以实时更新，即当用户用光标拖动某控制标记移动时，所述某控制标记绘制在内存中的bitmap自动更新，且自动更新的结果和所控制的视频图像叠加显示在视频窗口内。

当然，所述步骤305并不局限于在步骤304之后执行，只要所述控制标记组位置发生变化，其所在内存中的bitmap就实时更新。

步骤306：当某个控制标记产生移动时，根据某控制标记的移动位置计算控制方向矢量。

用户将光标停留在某个视频图像上，相应地在该视频图像上出现叠加的半透明状的控制标记组，用户可以根据需要点击某个控制标记并拖动到任意所需位置。本步骤即是判断所述某个控制标记是否发生移动，如果是，则根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量，所述控制方向矢量是由所述某个控制标记移动前的位置指向所述某个控制标记移动后的位置的矢量，所述控制方向矢量的计算结果包括控制方向矢量的大小和方向。

步骤307：根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令。

根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数，所述控制参数可以包括控制速度参数和控制方向参数，根据所述控制参数生成控制参数指令，所述控制参数指令可以包括控制速度参数指令和控制方向参数指令。

步骤308：将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以对前端摄像机进行远程控制。

将所述步骤307中生成的控制参数指令传输至前端摄像机，前端摄像机接收该控制参数指令并作出响应，响应后的摄像机仍然拍摄视频图像并显示在视频窗口内，用户根据视频窗口内图像的变化进而得知对摄像机的控制结果。

优选的，在本实施例中，还可以包括：

步骤309：当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他无需控制的控制标记。

当用户选择所述控制标记组中的某个控制标记并点击时，所述某个控制标记由白色变为红色，与此同时，视频窗口上其他控制标记可以自动隐藏。

当然，该步骤的顺序也不局限于此，只要检测到某个控制标记上产生了点击操作，在视频窗口上就隐藏其他控制标记。

步骤310：当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制参数。

用户用光标拖动某控制标记移动时，相应地在视频窗口内水平和竖直方向上或其他便于观察的位置显示所述步骤308中生成的控制参数。

步骤311：根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制参数。

在本实施例中，所述控制参数随着所述某个控制标记的位置变化而实时更新。当用户释放鼠标左键即所述某控制标记不再移动时，控制结束。

所述步骤309、310和311的顺序并不局限于本实施例中的具体情况，在实际中，只要满足其执行条件，均可同时或按照一定的先后顺序执行上述步骤。

参考图5，为本发明提供的用户控制时的显示效果示意图。图中给出了某一控制标记在光标的拖动下向右下方移动，则在本步骤中由所述某一控制标记移动前后的位置可以计算控制方向矢量，所述控制方向矢量在图5中即是由圆心指向所述某一控制标记停止移动时所在位置的方向矢量。依据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令，所述控制参数指令被传输到前端摄像机，前端摄像机接收控制参数指令并作出响应，摄像机将同时以水平方向最大速度的50％和竖直方向最大速度的20％向右下方运动。对前端摄像机控制的结果能够通过视频图像的变化及时显示出来。

本发明采用控制标记组和视频图像叠加的方式显示在视频窗口内，当视频窗口内存在多个视频图像时，用户只需将光标定位于所需控制的某一视频图像上，相应地在该视频图像上出现叠加的控制标记组，用户通过点击某一控制标记能快速地完成此视频图像所对应的前端摄像机的控制。

由于本发明采用半透明状的控制标记组和视频图像叠加显示，这样对前端摄像机进行PTZ控制操作时既完全可视又不占用显示屏界面，不会影响视频图像的放大比例，也不会给用户带来视觉的盲区和不便。

参考图6，为本发明提供的一种前端摄像机的远程控制系统实施例1，本实施例中所述系统具体包括：获取显示视频单元601、判断光标位置单元602、叠加显示单元603和远程控制单元604。

其中，所述获取显示视频单元601用于获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内。

在具体实现过程中，所述获取显示视频单元601首先从网络获得前端摄像机采集的实时监控视频码流，并采用微软Directshow技术对获得的实时监控视频码流进行解码，然后将解码后的视频帧渲染到视频窗口内。

在视频窗口内可以同时显示一个或者多个视频图像。在显示多个视频图像的情况下，可以将各视频图像按矩阵的形式陈列于视频窗口内。也可以根据用户的需要对各视频图像进行放大或缩小显示比例，使视频窗口内的多个视频图像占用不同大小的界面。

所述判断光标位置单元602用于判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内。

所述判断光标位置单元602通过对光标的位置进行判断，就能得知当前情况下用户是否需要对某一视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。如果光标位置在某一视频图像上，则需要所述叠加显示单元603对其进行后续操作，用户就可通过所述某一视频图像上的控制标记组来完成对该视频图像所对应的前端摄像机的远程控制，如果光标位置不在任何视频图像上，则所述任何视频图像上仅显示由所述获取显示视频单元601获取并显示的视频图像，相应地用户就不能实现对所述任何视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。

所述叠加显示单元603用来将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示。

所述判断光标位置单元602在对光标位置进行判断后，如果光标位置在某一视频图像上，则所述叠加显示单元603将用于控制该视频图像所对应的前端摄像机的控制标记组和所述该视频图像进行叠加显示，具体实现过程中，所述叠加显示单元603首先将所述用于控制该视频图像所对应的前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap，再将所述内存中的bitmap和所述该视频图像进行叠加显示，进而用户可通过视频窗口内显示的控制标记组对前端摄像机进行远程控制。当然，本领域技术人员也可以采取其他方式进行叠加显示。

所述远程控制单元604用于根据用户针对所述控制标记组的操作对前端摄像机进行远程控制。

当用户需要对视频窗口内的某一视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制时，只需将光标移动到该视频图像上，则在该视频图像上出现叠加的用于控制前端摄像机的控制标记组，用户可以根据需要选择某一控制标记，用鼠标点击拖动该控制标记到所需位置。所述远程控制单元604可以根据用户拖动某一控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量，所述控制方向矢量由所述某一控制标记移动前的位置指向所述某一控制标记移动后的位置的矢量。所述远程控制单元604根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令，所述控制参数指令被传输到前端摄像机，以完成对前端摄像机的远程控制，控制的结果能够通过视频图像的变化及时显示出来。

从上面的实施例可以看出，由于本发明采用了控制标记组对前端摄像机进行PTZ远程控制，使得用户能够以任意速度向任意方向拖动某个控制标记以实现对前端摄像机的远程控制，因此相比传统的虚拟键盘的控制方法(按下按键后仅能在同一水平或垂直方向，按同一速度控制摄像机)在控制效率上有了明显的提高。

参考图7，为本发明提供的另一种前端摄像机的远程控制系统实施例2，本实施例中所述系统具体包括：获取显示视频单元601、判断光标位置单元602、绘图单元701、叠加显示子单元702、判断控制标记位置单元703、更新位图单元704、计算单元705、隐藏单元706、生成参数指令单元707、显示参数单元708、更新参数单元709和远程控制子单元710。

其中，所述获取显示视频单元601用于获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内。

在具体实现过程中，所述获取显示视频单元601首先从网络获得前端摄像机采集的实时监控视频码流，并采用微软Directshow技术对获得的实时监控视频码流进行解码，然后将解码后的视频帧渲染到视频窗口内。

在视频窗口内可以同时显示一个或者多个视频图像。在显示多个视频图像的情况下，可以将各视频图像按矩阵的形式陈列于视频窗口内。也可以根据用户的需要对各视频图像进行放大或缩小显示比例，使视频窗口内的多个视频图像占用不同大小的界面。

所述判断光标位置单元602用于判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内。

所述判断光标位置单元602通过对光标的位置进行判断，就能得知当前情况下用户是否需要对某一视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。如果光标位置在某一视频图像上，则需要所述绘图单元701对其进行后续操作，用户就可通过所述某一视频图像上的控制标记组来完成对该视频图像所对应的前端摄像机的远程控制，如果光标位置不在任何视频图像上，则所述任何视频图像上仅显示由所述获取显示视频单元601获取并显示的视频图像，相应地用户就不能实现对所述任何视频图像所对应的前端摄像机进行远程控制。

本实施例中通过绘图单元701、叠加显示子单元702、判断控制标记位置单元703和更新位图单元704四个子单元来实现叠加显示单元603的功能的。

所述绘图单元701用来将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap。

所述绘图单元701将用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中半透明状的bitmap，即bitmap中显示半透明状的控制标记组，这样使得所述内存中的bitmap和某视频图像叠加后，能够在不妨碍用户观看某视频图像的基础上完成对所述某视频图像所对应的前端摄像机的远程控制。

所述叠加显示子单元702用于将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

在具体实现过程中，首先获取脱屏Off-screen表面，将所述内存中半透明状的bitmap和所述获得的Off-screen表面进行叠加，然后再将此叠加结果与所述某视频图像进行叠加，最后在显示屏上的视频窗口内显示所述控制标记组的bitmap和视频图像的叠加图像。当然，本领域技术人员也可以采取其他方式进行叠加显示。

所述判断控制标记位置单元703用于判断某个控制标记是否移动，对于某个控制标记发生移动的情况，相应地所述更新位图单元704对其执行进一步的操作。

所述更新位图单元704用来实时更新所述某个控制标记在内存中的bitmap。

当所述判断控制标记位置单元703判断出某控制标记的位置发生了改变，则所述更新位图单元704实时更新所述某控制标记在内存中的bitmap，且更新后的结果和所控制的视频图像叠加显示在视频窗口内。

本实施例中通过判断控制标记位置单元703、计算单元705、隐藏单元706、生成参数指令单元707、显示参数单元708、更新参数单元709和远程控制子单元710七个子单元来实现远程控制单元604的功能的。

所述判断控制标记位置单元703用于判断某个控制标记是否移动，对于某个控制标记发生移动的情况，相应地所述计算单元705对其执行进一步的操作。

所述计算单元705用于根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量。

当所述判断控制标记位置单元703判断出某控制标记的位置发生改变时，则所述计算单元705根据所述某控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量，所述控制方向矢量是由所述某个控制标记移动前的位置指向所述某个控制标记移动后的位置的矢量，所述控制方向矢量的计算结果包括控制方向矢量的大小和方向。

所述隐藏单元706用于当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他控制标记。

当用户选择所述控制标记组中的某个控制标记并点击时，所述某个控制标记由白色变为红色，与此同时，所述隐藏单元706隐藏其他控制标记。

所述生成参数指令单元707根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令。

在具体实现过程中，首先根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数，所述控制参数包括控制速度参数和控制方向参数，再根据所述控制参数生成控制参数指令，所述控制参数指令包括控制速度参数指令和控制方向参数指令。

所述显示参数单元708用于当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制参数。

当所述判断控制标记位置单元703判断出某控制标记的的位置发生改变时，所述显示参数单元708相应地在视频窗口内水平和竖直方向上或其其他便于观察的位置显示由所述生成参数指令单元707生成的控制参数。

所述更新参数单元709用于根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制参数。

随着用户对某个控制标记的拖动，相应地在该控制标记旁显示出来的控制参数由所述更新参数单元709实时更新，当用户释放鼠标左键即所述某控制标记不再移动时，控制结束，不再显示控制参数。

所述远程控制子单元710用于将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以完成对前端摄像机的远程控制。

所述远程控制子单元710将所述控制参数指令传输至前端摄像机，前端摄像机接收该控制参数指令并作出响应，响应后的摄像机仍然拍摄视频图像并显示在视频窗口内，用户根据视频窗口内图像的变化进而得知对摄像机的控制结果。

本发明采用控制标记组和视频图像叠加的方式显示在视频窗口内，当视频窗口内存在多个视频图像时，用户只需将光标定位于所需控制的某一视频图像上，相应地在该视频图像上出现叠加的控制标记组，用户通过点击某一控制标记能快速地完成此视频图像所对应的前端摄像机的控制。

由于本发明采用半透明状的控制标记组和视频图像叠加显示，这样对前端摄像机进行PTZ控制操作时既完全可视又不占用显示屏界面，不会影响视频图像的放大比例，也不会给用户带来视觉的盲区和不便。

可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种前端摄像机的远程控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内；

判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内，如果是，则将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示；

根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示，具体包括：

将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap；

将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

判断某个控制标记是否移动，如果是，则实时更新所述某个控制标记绘制在内存中的bitmap。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户针对所述控制标记组的操作，对前端摄像机进行远程控制，具体包括：

判断某个控制标记是否移动，如果是，则根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量；

依据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令；

将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以完成对摄像机的远程控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他控制标记。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制参数；

根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制参数。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制标记组为半透明状的控制标记组。

8.一种前端摄像机的远程控制系统，其特征在于，该系统包括：获取显示视频单元、判断光标位置单元、叠加显示单元和远程控制单元；

其中，

所述获取显示视频单元用于获取前端摄像机拍摄的视频图像并显示在视频窗口内；

所述判断光标位置单元用于判断当前光标显示位置是否位于某个视频图像内；

所述叠加显示单元用来将用于控制前端摄像机的控制标记组和所述某个视频图像进行叠加显示；

所述远程控制单元用于根据用户针对所述控制标记组的操作对前端摄像机进行远程控制。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述叠加显示单元具体包括绘图单元和叠加显示子单元；

其中，

所述绘图单元用来将所述用于控制前端摄像机的控制标记组绘制为内存中的位图bitmap；

所述叠加显示子单元用于将所述内存中的bitmap和所述某个视频图像进行叠加显示。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述叠加显示单元还包括判断控制标记位置单元和更新位图单元；

其中，

所述判断控制标记位置单元用于判断某个控制标记是否移动；

所述更新位图单元用来实时更新所述某个控制标记在内存中的bitmap。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述远程控制单元具体包括判断控制标记位置单元、计算单元、生成参数指令单元和远程控制子单元；

其中，

所述判断控制标记位置单元用于判断某个控制标记是否移动；

所述计算单元用于根据所述某个控制标记移动前后的位置计算控制方向矢量；

所述生成参数指令单元用于根据所述控制方向矢量的计算结果生成控制参数指令；

所述远程控制子单元用于将所述控制参数指令传输至前端摄像机，以完成对摄像机的远程控制。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远程控制单元还包括隐藏单元，所述隐藏单元用于当检测到某个控制标记上产生点击操作时，在视频窗口上隐藏其他控制标记。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远程控制单元还包括显示参数单元和更新参数单元；

其中，

所述显示参数单元用于当检测到某个控制标记的位置发生变化时，在视频窗口上相应地显示控制参数；

所述更新参数单元用于根据用户对所述某个控制标记的后续操作，实时更新所述控制参数。

Images