CN101809327A - 线性促动器 - Google Patents

Abstract

一种线性促动器设备，包括壳体(2)、外螺纹螺丝(5)、活塞(9)和内螺纹延伸螺母(7)，其中所述延伸螺母(7)包括多个纵向区段，所述纵向区段具有平行于该内螺纹螺母(7)中轴线(18)的纵向边缘(39)，每个区段(40)具有相同的曲线半径以及小于360度的曲线角，以使所述内螺纹管(12)的圆周由至少两个区段(40)形成。本发明的一项优势在于，可以方便且节约成本地制造不同长度的线性促动器。

Description

线性促动器

技术领域

本发明涉及适用于线性促动器的内螺纹管。

背景技术

线性促动器用来沿着直线在两个端点之间或者向着既定位置移动物体。促动器可以利用压力进行空气驱动或液压驱动，或者它们可以通过电力驱动。空气或液压驱动的促动器廉价且设计简单。它们也容易控制，但是它们需要空气或液压供给，这是相对昂贵的，特别是对于小型系统来说。

电力驱动的线性促动器通常包含旋转马达以及将相对高速的旋转马达转化为低速线性运动某些传动装置。这种传动装置可以包含变速箱和/或螺丝轴。一种常见类型的线性促动器包含带有运行于其上的螺母的螺丝轴。所述螺丝轴在促动器的全部长度上延伸并且设定促动器的操作长度。由于螺母保持在无法旋转状态，所以在螺丝轴被马达旋转的时候，螺母将发生位移。螺母可以在螺丝轴和螺母之间包含滚动元件，诸如滚珠或辊子。这样将形成载荷传递大且寿命长的高效促动器。螺母还可以直接与螺丝轴啮合，即滑动螺丝设计。在这种情况下，螺母优选以塑料材料制成。

使用塑料螺母的缺陷在于，螺母的寿命相对较短，原因在于螺母和螺丝轴之间的摩擦所产生的磨损。螺母应该尽可能短，以减小摩擦并允许操作范围较长。另一方面，螺母必须足够长，以补偿所施加的力。虽然这种类型的促动器相对便宜并且良好地适配较低和中等程度的载荷，但是仍然存在改进空间。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种改进的线性促动器，这种促动器容易制造且节约成本。本发明的进一步目标是提供一种减小磨损的线性促动器。本发明的另一个目标是提供一种永久润滑的线性促动器。本发明的目标还在于提供一种用于符合本发明的线性促动器的内螺纹管。

对于内螺纹管来说，本发明的目标这样实现：所述内螺纹管包括多个纵向区段，所述纵向区段具有平行于该内螺纹管中轴线的纵向边缘，每个区段具有相同的曲线半径以及小于360度的曲线角，以使所述内螺纹管的圆周由至少两个区段形成。

对于符合本发明的内螺纹管第一实施方式来说，提供了一种包括多个区段的内螺纹管。这样设置的优势在于，内螺纹管可以方便地获得。

在本发明一种具有优势的改进方案中，内螺纹管包括两个具有内螺纹表面的半圆形区段。这种内螺纹管的优势在于，每个区段可以利用由两个部件构成的相对简单的工具以方便且节约成本的方式制造。所述内螺纹管用所述区段组装而成，形成可以用于改进的线性促动器的内螺纹管。通过将螺纹管对称制作，相同的工具可以用来生产全部区段，从而降低工具成本。

在本发明一种具有优势的改进方案中，内螺纹管包括多个并排组装的区段。通过沿着纵向组装区段，可以仅利用一种区段实现任意期望长度的内螺纹管。

在本发明一种具有优势的改进方案中，所述内螺纹管包括多个组装在一起的区段，并且所述区段存在纵向位移，以使一个区段的端部定位在另一个区段的中部。利用定位装置，可以实现任意期望长度的内螺纹管，其中所述区段沿着纵向自锁。

对于包括壳体、外螺纹螺丝、活塞和内螺纹延伸螺母的线性促动器设备来说，本发明的目的这样实现：所述延伸螺母包括内螺纹管，该内螺纹管包括多个区段。

对于符合本发明的线性促动器设备第一实施方式来说，提供了一种包括多个内螺纹管区段的线性促动器。这种线性促动器的优势在于，可以通过方便且节约成本的方式实现不同长度的线性促动器。

在本发明具有优势的一种改进方案中，所述内螺纹管包括支撑套筒。所述支撑套筒允许改进的线性促动器具有轻体且容易制造的延伸螺母。

在本发明一种具有优势的改进方案中，所述延伸螺母包括端盖。所述端盖的优势在于，可以实现永久润滑的线性促动器。所述线性促动器进一步通过端盖内的密封元件进行改进。

在本发明另一种具有优势的改进方案中，所述端盖以及所述延伸螺母安装在支撑于线性促动器壳体内的轴承装置中。所述轴承装置的优势在于，实现了改善的使用寿命以及减小了摩擦。

在本发明一种具有优势的改进方案中，所述内螺纹管包括至少一个内纵向凹槽或外纵向凹槽。所述纵向凹槽的优势在于，防止了所述延伸螺母内侧发生压力累积。在给内螺纹管提供润滑剂的时候，这样设置特别具有优势。

在本发明另一种具有优势的改进方案中，所述延伸螺母连接到电动马达。所述电动马达的优势在于，电动马达容易通过电子控制单元进行控制。

在本发明另一种具有优势的改进方案中，所述电动马达与所述延伸螺母整体形成。这样设置的优势在于，可以形成紧凑的线性促动器。

在本发明另一种具有优势的改进方案中，所述线性促动器设备包括用来测量所述延伸螺母的旋转的旋转传感器。所述旋转传感器的优势在于，可以通过电子控制单元以改进的方式控制所述线性促动器。

附图说明

参照示于附图中的实施方式，以下将更为详细地说明本发明，其中：

图1以剖视图示出了符合本发明的线性促动器的第一实施方式；

图2以剖视图示出了符合本发明的线性促动器的第二实施方式；

图3示出了用在符合本发明的线性促动器中的内螺纹管第一实施方式；

图4示出了用在符合本发明的线性促动器中的内螺纹管第二实施方式；

图5示出了用在符合本发明的线性促动器中的内螺纹管第三实施方式；

图6示出了用在符合图3至5的管件中的区段；

图7示出了用在符合本发明的线性促动器中的延伸螺母的端部的细节；

图8示出了用在符合本发明的线性促动器中的延伸螺母的端部的另一实施方式的细节。

附图标记

1：线性促动器设备

2：壳体

3：前端部

4：后端部

5：螺丝

6：外螺丝螺纹

7：延伸螺母

8：内螺纹

9：活塞杆

10：前轴承

11：后轴承

12：螺纹管

13：支撑套筒

14：第一端盖

15：第二端盖

16：马达

17：后连接装置

18：中轴线

19：旋转传感器

20：前连接装置

30：外部分

31：磁体

32：内部分

33：定子

37：中部

38：端部

39：纵向边缘

40：区段

41：定位装置

42：定位凹部

43：端部区段

44：外表面

45：纵向凹槽

46：轴承表面

47：密封元件

48：细长凹部

具体实施方式

以下所述具备进一步发展方案的本发明的实施方式应该认为仅仅是示例，并不以任何方式限制由权利要求书提供的保护范围。

图1示出了符合本发明的线性促动器设备的第一实施方式。线性促动器1包括壳体2，壳体具有前端部分3和后端部分4。在壳体内，具有外螺纹6的螺丝5在具有内螺纹的延伸螺母7中运行。线性促动器1的壳体2关于其中轴线18对称。活塞杆9的内端固定连接到所述螺丝。活塞杆9外端设置有前连接装置20，例如孔、螺纹、叉耳或单耳。延伸螺母7包括内螺纹管12、外支撑套管13、第一端盖14和第二端盖15。延伸螺母借助前轴承设备10和后轴承设备11以可旋转的方式安装到所述壳体。在本实施方式中，辊子轴承用作轴承设备以获得较长的使用寿命和可靠功能。例如根据所需的耐久性和精度，也可以使用其他轴承设备。前轴承设备10安装到延伸螺母的前端盖14，而后轴承设备11安装到延伸螺母的后端盖15。这样，延伸螺母可以在壳体内自由旋转。

在使用线性促动器的时候，它将利用后连接装置17，例如叉耳或单耳安装到刚性构件，例如机床底盘。被促动部分以不可旋转的方式安装到前连接装置20的活塞杆上。这意味着活塞杆将无法围绕线性促动器的中轴线旋转。由于活塞杆无法旋转，所以当延伸螺母旋转时，将沿着延伸螺母驱动螺丝。这样，活塞杆将从壳体伸出或缩回壳体内，取决于延伸螺母的旋转方向。

在本例中，螺丝5是具有外螺纹的摩擦螺丝。螺丝长度取决于例如线性促动器的设计载荷。更长的螺丝能向内螺纹管传递更大的载荷，但是将表现出更大的摩擦。在进一步的实施方式中，螺丝还可以是外滚珠螺丝类型或辊子螺丝类型。利用这些类型的螺丝其中之一，可以降低螺丝和延伸螺母之间的摩擦。

为了便于线性促动器的操作，延伸螺母被电动马达16驱动。该马达在第一实施方式中以不可旋转的方式连接到延伸螺母后端，即连接到第二端盖15。机械马达连接部还可以与第二端盖15整体形成。活塞杆以及线性促动器的操作速度将取决于马达速度和螺纹节距。在本实施方式中，马达可以是任何适当的马达，诸如DC马达、AC马达或步进式马达。

马达由外控制单元控制。控制单元可以是任何类型的适当控制单元，诸如模拟或数字控制单元。线性促动器可以具有使用离散信号线路的标准PLC相容的I/O接口，或者可以具有集成标准区域总线接口。最常见的是，标准PLC相容的I/O接口将用于在马达和控制单元之间通信。两条信号线路可以用于指令“促动器出”和“促动器入”。当提供单独动力连接件时，这些信号可以是低电平，或者在所述信号用来直接驱动马达时，可以为高电平。这种输入信号还可以包括马达速度信息，即马达应该旋转地多快。对于DC马达来说，可以是设定速度的电压或调制信号。对于AC马达来说，调制信号是合适的。

线性促动器还可以包括两个端部位置开关(未示出)，所述开关为活塞杆设定端部位置。最常见的是，端部位置固定在线性促动器中，并且活塞行程由线性促动器的长度来设定。可以选择的是，端部位置开关也可以调节，以便由使用者设定活塞行程。端部位置开关可以通过两条信号控制线路连接到控制单元，向控制单元表示线性促动器的状态。所述状态是缩回或伸出。

另一种感知线性促动器状态的方式是使用电流感知设备，测量流过马达的电流。当马达被阻挡时，即无法旋转时，马达的电流消耗将增大。该信号可以用来检测线性促动器的状态，即在活塞处于最外侧或最内侧位置时，马达是否被阻挡。在马达驱动电流和阻挡电流明显不同，即差两倍或更多时，这种检测方法是合适的。

在线性促动器的一种实施方式中，线性促动器设置有旋转传感器19，检测马达的旋转。该传感器检测马达的旋转并输出表示旋转值的信号。该传感器可以输出模拟值，例如与马达旋转速度成比例的电压，或者输出数字值，在脉冲数目与马达旋转速度成比例的情况下为脉冲信号，或者是表示马达旋转的绝对值的信号。绝对值可以表示马达旋转一圈的角度位置值，或者可以是整个行程长度上活塞位置的绝对值。在使用输出一圈过程中角度位置的传感器时，控制单元可以对圈数计数，以计算活塞位置。如果使用这种类型的传感器，则优选线性促动器还包含校准功能，以便能校准传感器的初始值。校准装置例如是端部位置开关。在校准过程中，驱动活塞直到到达端部位置开关，然后控制单元从这里开始计数。

在使用绝对值输出值的时候，线性促动器可以由给定马达一圈过程中角度位置绝对值的部分和表示马达旋转的整圈数目的部分构成。在这种情况下，校准功能不是必须，但是仍然优选具备，以便能校准传感器的初始值。

传感器优选为非接触式旋转传感器，例如光学传感器或磁性传感器，但是也可以使用其他类型的传感器，取决于例如所需的分辨率、预期使用寿命或成本。

在第二实施方式中，如图2所示，马达16安装在延伸螺母外侧周围。为了获得尽可能高的马达输出功率，优选使用外转子马达类型的马达。在外转子马达中，磁体31位于马达壳体的外旋转部分30。内部分32固定安装到线性促动器的壳体2。马达定子33安装到马达的内部分32上。定子安装在线性促动器壳体内的话，可以简化向定子线圈传递电能。利用这种类型的马达，实现了紧凑的线性促动器，其中线性促动器设备的长度与最大活塞行程幅值级别相同，即马达长度不会减小促动器活塞行程长度。在这种实施方式中，也可以具有优势地包含如上所述的旋转传感器。

用在上述线性促动器的延伸螺母7中的内螺纹管12将参照图3至8更为详细地说明。

延伸螺母7包括内螺纹管12、外支撑套筒13、第一端盖14和第二端盖15。内螺纹管12由多个管状区段40构成。在第一实施方式中，如图3所示，内螺纹管12由两个区段40构成。在这种实施方式中，每个区段代表具有内螺纹的管状元件的一半。当两个区段彼此安装时，就获得了具有内螺纹的延伸螺母。所述区段设置有一个或多个定位装置41，所述定位装置适配成与一个或多个定位凹部42相互作用。优选，这两个区段设计成相同，因此可以利用相同工具生产。所述定位装置和定位凹部在一种实施方式中，适配成轴向锁止所述区段。在这种实施方式中，所述支撑管将径向锁止内螺纹管。在另一种实施方式中，定位装置和定位凹部还可以包括锁止装置以径向锁止所述内螺纹管。这样，所述支撑管可能是多余的。还可以借助粘合剂或焊接例如超声焊接将所述区段锁止在一起。

所述区段优选以塑料材料制成。塑料材料选择为满足线性促动器的要求。这些要求可以包括磨损、摩擦、成本等。所述区段优选通过注射模制过程制造。将所述内螺纹管制造成两半，然后安装在一起，所述内螺纹管制造起来廉价且容易。这样能产生上述这种线性促动器。还可以用金属合金诸如青铜制造所述区段，如果指定非常高的载荷的话。这种合金可以自润滑。

在某些类型的传统线性促动器中，使用丝杠，塑料螺母用来在外螺纹金属螺丝上运行。在这种方案中，螺母的磨损较大，因为内螺母将在螺丝的整个范围上磨损。由于这种类型的丝杠是开放式的，所以不能永久润滑，而是将以规律的间隔进行润滑。

在本发明的方案中，延伸螺母的磨损减小，因为以金属制成的螺丝将在整个范围内行进，但是仅在部分行程中啮合内螺纹管的每个部分。

在第二实施方式中，如图4所示，内螺纹管12包括多于两个区段40。在这种实施方式中，两个区段组装成第一管状元件，正如第一实施方式所述。第一管状元件然后安装到第二管状元件，第二管状元件安装到第三管状元件，等等。内螺纹管将因此由多个这种两区段管构成。在这种实施方式中，所述区段进一步在区段的端部位置38处包括定位装置，以便也在纵向锁止所述区段。在所示实施方式中，内螺纹管由6个区段构成。这样，不同长度的内螺纹管可以通过方便且节约成本的方式提供，这样又能以相同的节约成本的方式提供不同长度的线性促动器。通过提供标准化间隔尺寸的区段，例如长度为50或10mm，可以仅用一种类型的区段提供大量线性促动器。

在第三实施方式中，如图5所示，内螺纹管12包括许多区段40。在这种实施方式中，所述区段纵向位移式地安装，以使一个区段的端部部分38定位在另一个区段的中部37处。所述位移优选大约为区段长度的一半。这样，可以仅用一种区段来组装任意期望长度的内螺纹管。由于所述区段沿着区段纵向边缘设置有定位装置，因此不再需要在区段的端部提供定位装置。这样将简化区段的加工过程，这样又降低了成本并简化了内螺纹管的组装过程。利用这种位移式安装的区段，在安装完所需数目的区段后，将留下两个半区段空间。长度为区段40一半的端部区段43可以安装在这种半区段空间中。这种端部区段43可以通过将区段40分成两半来获得，例如通过锯切，或者制造专用的端部区段43。

还可以将端部区段40安装在一起，以形成非常长的内螺纹管，然后例如通过锯切将这种长内螺纹管切割成任何期望长度的内螺纹管。

区段40在图6中更为详细地示出。所述区段包括外表面44和内螺纹8。所述区段是纵向元件，在一种实施方式中类似于沿着管件中轴线切割成两半的管件。当两个这种区段安装在一起时，将获得具有内螺纹的管件。在这种实施方式中，每个区段形成180度的半圆形截面。区段沿着其每一个纵向边缘39设置有一个或多个定位装置41，并且沿着其每一个纵向边缘39设置有一个或多个定位凹部42。所述定位装置和定位凹部优选布置成使所述区段可以安装在一起，具有相对纵向位移，如上所述。所述内螺纹制作成在两个或更多区段头对头安装在一起时，使所述螺纹形成连续螺纹。最靠近所述区段端部的所述螺纹因此为半螺纹，从而允许螺纹从一个区段向另一个区段过渡。

组装好后，所述内螺纹管插入支撑套筒13。支撑套筒的目的是沿着径向支撑所述内螺纹管，以使其无法被推开。因此，所述支撑套筒应该足够坚固，从而相对于所述线性促动器的标称载荷而言，将所述内螺纹管保持在一起。因此，所述支撑套筒优选以金属材料或者加强复合材料制成。还可以在区段内包含锁止装置，所述锁止装置足够坚固，在不使用支撑套筒的情况下将所述区段保持在一起。另一种将所述区段锁止在一起的方式是使用粘合剂或焊接过程。

优选实施方式的细节在图7中示出，特别是与外螺纹摩擦螺丝一起使用时具有优势，其中内螺纹管沿着其整个长度包括纵向凹槽45。纵向凹槽的目的是防止螺丝运行到内螺纹管内侧的时候，压力在螺纹上累积。压力累积可能导致螺丝以更大的阻力运行，这样可能以不利的方式影响线性促动器的功能。特别是在延伸螺母设置有密封装置来密封延伸螺母时，可能会发生压力累积。通过密封延伸螺母，可以在内螺纹管内应用润滑剂，例如油料和油脂。这样允许对线性促动器进行永久润滑。利用密封的延伸螺母，当活塞以及螺丝伸出或缩回时，所述纵向凹槽将允许润滑剂从内螺纹管一端向另一端移动。否则，润滑剂将被增大的压力累积推送到内螺纹管一端，并因此损坏线性促动器。在线性促动器设置有滚珠螺丝或辊子螺丝时，不需要纵向凹槽，或者至少纵向凹槽应该足够小，以使滚珠或辊子能自由移动。

纵向凹槽45优选由所述区段每一个纵向边缘39处的螺纹内的细长凹部48来提供。在所述区段安装在一起时，所述细长凹部将在内螺纹管形成两条凹槽。通过将细长凹部设置在所述区段的每一条纵向边缘处，将允许使用简化的模制工具，因为可以优化模制工具的间隙角。

在进一步的实施方式中，所述管还可以分成其他数目，例如分成三个、四个或更多个弧形元件。因此，区段可以形成例如120度或90度的弧形元件。就生产难易度以及速度来说，如果符合本发明的内螺纹管由曲线角相同的区段组装而成的话，将具有优势。但是，本发明还允许所述管件的周长由不同的弧形元件形成，例如第一区段的曲线角为120度，而第二区段的曲线角为240度。因此，分区段的管件12优选具有圆形截面。

在图7中，示出了端盖。这里，所示端盖是第一端盖14。第一端盖14可以与第二端盖15相同，或者它们可以不同，取决于延伸螺母的安装形式。端盖安装到内螺纹管的每一个端部。所述端盖在支撑套筒上延伸并表现出轴承表面46，前轴承10将安装在该轴承表面上。所述端盖还可以包括密封件47，例如表现为O形环形式，或专门制造的密封元件，以便抵靠活塞9进行密封。第二端盖15可以包括密封元件，当马达安装在延伸螺母端部的时候，抵靠马达进行密封；或者当马达安装在延伸螺母周围的时候，可以闭合。通过在第一端盖14处提供密封件，抵靠活塞进行密封，并且根据所用的马达类型在第二端盖15处提供密封件或闭合截面，延伸螺母内部将形成闭合空间。这样允许使用永久润滑的螺丝和内螺母，这样将减少磨损，延长寿命并减少线性促动器的摩擦。

在进一步的实施方式中，如图8所示，纵向凹槽45并不在螺纹的整个长度上延伸。在这种实施方式中，纵向凹槽被较短的一段螺纹所取代。通过在延伸螺母端部区域提供较短的一段螺纹，当螺丝进入端部节段时，在端部节段形成较小的压力累积。这种较小的压力累积可以用作软性端部止挡件。压力累积例如可以通过控制单元内的电流检测装置检测，并且在这种情况下取代端部位置开关。当活塞快速运行时，压力累积还可以用作制动功能，以防止到达端部位置时发生损坏。通过选择端部螺纹节段的尺寸，可以预先确定制动功能。

在进一步的实施方式中，还可以在所述区段的外表面上设置外纵向凹槽(未示出)。在延伸螺母插入支撑套筒时，这种凹槽将在延伸螺母内形成通道，该通道可以取代内纵向凹槽。在需要不带纵向凹槽的内螺纹时，例如在使用滚珠螺丝或辊子螺丝时，这样将具有优势。当使用这种螺纹时，需要螺纹和外纵向凹槽之间的连接通道。这种连接通道的位置可以进行选择，以提供与上述短螺纹节段相同的效果。通过将连接通道设置在离开螺纹端部一定的距离处，可以实现制动功能。利用位于螺纹端部的连接通道，不会形成压力累积。

本发明并不应该认为限制于上述实施方式，而是在随后的权利要求书的范围内，可以进行许多额外的变形和改动。

Claims (26)

1.一种内螺纹管，其特征在于，所述内螺纹管(12)包括多个纵向区段，所述纵向区段具有平行于该内螺纹管(12)中轴线(18)的纵向边缘(39)，每个区段(40)具有相同的曲线半径以及小于360度的曲线角，以使所述内螺纹管(12)的圆周由至少两个区段(40)形成。

2.如权利要求1所述的内螺纹管，其特征在于，所述内螺纹管(12)包括多个相同的区段(40)。

3.如权利要求1或2所述的内螺纹管，其特征在于，所述多个区段(40)组装起来，所述区段存在纵向位移。

4.如权利要求3所述的内螺纹管，其特征在于，所述纵向位移使得一个区段端部(38)处的纵向边缘(39)抵靠另一个区段中部(37)的纵向边缘(39)定位。

5.如前述权利要求任一项所述的内螺纹管，其特征在于，所述内螺纹管(12)另外包括较短的端部区段(43)。

6.如前述权利要求任一项所述的内螺纹管，其特征在于，所述区段(40、43)设置有定位装置(41)和定位凹部(42)。

7.如前述权利要求任一项所述的内螺纹管，其特征在于，所述区段(40、43)以塑料材料注射模制而成。

8.如前述权利要求任一项所述的内螺纹管，其特征在于，每个区段包括沿着每个纵向边缘(39)位于螺纹内的细长凹部(48)。

9.一种分区段管件(12)的区段，所述管件具有内螺纹(8)并由至少两个区段构成，所述区段(40、43)具有平行于所述管件(12)中轴线的纵向边缘(39)并形成曲线角小于360度的弧形部分，所述区段(40、43)径向内表面上设置有多个径向凹槽，所述凹槽形成所述管件(12)的内螺纹(8)的一部分，并且所述凹槽适配成与曲线半径相同的至少另一个区段(40、43)上的相应凹槽连接，以使至少两个区段围绕所述中轴线组装起来后，形成完整的内螺纹(8)。

10.如权利要求9所述的区段，其特征在于，所述区段(40、43)设置有定位装置(41)和定位凹部(42)。

11.一种线性促动器，包括壳体(2)、外螺纹螺丝(5)、活塞(9)和内螺纹延伸螺母(7)，其特征在于，所述延伸螺母(7)包括如权利要求1至8任一项所述的内螺纹管(12)。

12.如权利要求11所述的线性促动器，其特征在于，所述延伸螺母(7)包括支撑套筒(13)。

13.如权利要求11或12所述的线性促动器，其特征在于，所述延伸螺母(7)包括位于所述内螺纹管(12)每个端部的端盖(14、15)。

14.如权利要求13所述的线性促动器，其特征在于，每个端盖(14、15)包括密封装置(47)。

15.如权利要求13或14所述的线性促动器，其特征在于，所述端盖(14、15)安装在支撑于所述壳体中的轴承装置(10、11)中。

16.如权利要求11至15任一项所述的线性促动器，其特征在于，所述内螺纹管(12)的螺纹包括至少一个内纵向凹槽(45)。

17.如权利要求16所述的线性促动器，其特征在于，所述内纵向凹槽(45)沿着所述完整内螺纹管(12)延伸。

18.如权利要求11至17任一项所述的线性促动器，其特征在于，所述内螺纹管包括至少一个外纵向凹槽，所述外纵向凹槽通过开口连接到所述内螺纹管内侧。

19.如权利要求11至18任一项所述的线性促动器，其特征在于，所述延伸螺母(7)连接到电动马达(16)。

20.如权利要求19所述的线性促动器，其特征在于，电动马达(16)与所述延伸螺母(7)整体形成。

21.如权利要求19或20所述的线性促动器，其特征在于，所述线性促动器包括适配成测量所述延伸螺母(7)的旋转的旋转传感器(19)。

22.一种生产内螺纹管的方法，包括步骤：组装多个纵向区段(40)，所述区段设置有内螺纹(8)并具有平行于所述内螺纹管中轴线(18)的纵向边缘(39)，每个区段形成所述内螺纹管的弧形部分，并且所述区段组装成让所述纵向边缘(39)彼此抵靠并且组装成具有圆形截面的管件。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述区段相同。

24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述区段组装起来，并且所述区段存在纵向位移。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述纵向位移基本上等于所述区段长度的一半。

26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：将端部区段(43)组装到所述区段(40)。

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