CN101807248A - 用于检测atm机视频场景中是否有人的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤A，在ATM机视频场景中设置一检测区，所述检测区中设有至少一条直线；所述检测区中的直线在ATM机视频场景中有人存在的时候无法被摄像头完整拍摄下来；步骤B，摄像头将拍摄的检测区图像传输给分析判定模块，所述分析判定模块对所述图像进行分析，判断所述检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。本发明所述方法的鲁棒性较好，能很好的用于ATM机视频场景中有无人的判断，为下一步工作打下了良好的基础。

Description

用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统及方法

技术领域

本发明属于通信领域，涉及一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统及方法。

背景技术

现在不少犯罪份子利用在ATM机上张贴小广告或者安装假读卡器等异常行为来达到骗取储户钱财的目的。所以在对银行ATM机的视频安全监控中，往往需要对异常行为进行分析、检测。目前主要的检测方法是在视频中提取一些取款人来前和走后的视频帧，然后做差分，以此判断是否有大的变化。如果有大变化，就认为有异常物体，再在此基础上做其他处理。在这个过程中，判断是否有人是个非常关键的问题。目前判断是否有人的主要做法是以能准确判断人来前的视频帧(背景帧)为前提，因而鲁棒性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统包括摄像头，分析判定模块；所述摄像头用以拍摄设置有检测区的ATM机视频场景图像，所述检测区中设有至少一条直线；所述分析判定模块与摄像头相连，用以对所述图像进行分析，判断所述图像中的检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

作为本发明的一种优选方案，所述分析判定模块包括滤波模块，边缘检测模块；所述滤波模块与摄像头相连，用以对所述图像进行水平中值滤波去除垂直干扰；所述边缘检测模块与滤波模块相连，用以对滤波后的图像进行边缘检测，输出经边缘检测后的图像。

一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法包括以下步骤：

步骤A，在ATM机视频场景中设置一检测区，所述检测区中设有至少一条直线；所述检测区中的直线在ATM机视频场景中有人存在的时候无法被摄像头完整拍摄下来；

步骤B，摄像头将拍摄的检测区图像传输给分析判定模块，所述分析判定模块对所述图像进行分析，判断所述检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

作为本发明的一种优选方案，步骤B中所述分析判定模块对所述图像进行分析的方法包括滤波处理方法和边缘检测处理方法；所述滤波处理方法是将所述图像进行水平中值滤波处理，去除垂直干扰；所述边缘检测处理方法是对中值滤波后的图像进行边缘检测。

作为本发明的另一种优选方案，所述边缘检测处理方法采用的是Canny边缘检测算法。

作为本发明的再一种优选方案，步骤B中，所述分析判定模块判断所述检测区中的直线是否完整的方法为：

首先预设所述检测区中的直线的长度为L_1；

其次用检测区自动检测方法提取出检测区中的直线，并用垂直投影统计出检测区中的直线的长度为L_2；

最后算出L_2/L_1的值，当此值大于设定阈值时认为检测区中的直线完整，ATM机视频场景中无人；否则认为检测区中的直线不完整，ATM机视频场景中有人。

本发明的有益效果在于：本发明所述方法的鲁棒性较好，能很好的用于ATM机视频场景中有无人的判断，为下一步工作打下了良好的基础。

附图说明

图1为本发明所述系统的结构示意图；

图2为本发明所述方法的流程图；

图3为检测区示意图。

主要组件符号说明：

1、摄像头；2、分析判定模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例一

本实施例提供一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统，该系统包括摄像头，分析判定模块；所述摄像头用以拍摄设置有检测区的ATM机视频场景图像，所述检测区中设有至少一条直线；所述分析判定模块与摄像头相连，用以对所述图像进行分析，判断所述图像中的检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

所述分析判定模块包括滤波模块，边缘检测模块；所述滤波模块与摄像头相连，用以对所述图像进行水平中值滤波去除垂直干扰；所述边缘检测模块与滤波模块相连，用以对滤波后的图像进行边缘检测，输出经边缘检测后的图像。

本实施例还提供一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法，该方法包括以下步骤：

步骤A，在ATM机视频场景中设置一检测区，所述检测区中设有至少一条直线；所述检测区中的直线在ATM机视频场景中有人存在的时候无法被摄像头完整拍摄下来；

步骤B，摄像头将拍摄的检测区图像传输给分析判定模块，所述分析判定模块对所述图像进行分析，判断所述检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

步骤B中所述分析判定模块对所述图像进行分析的方法包括滤波处理方法和边缘检测处理方法；所述滤波处理方法是将所述图像进行水平中值滤波处理，去除垂直干扰；所述边缘检测处理方法是对中值滤波后的图像进行边缘检测。所述边缘检测处理方法采用的是Canny边缘检测算法。步骤B中，所述分析判定模块判断所述检测区中的直线是否完整的方法为：

首先预设所述检测区中的直线的长度为L_1；

其次用检测区自动检测方法提取出检测区中的直线，并用垂直投影统计出检测区中的直线的长度为L_2；

最后算出L_2/L_1的值，当此值大于设定阈值时认为检测区中的直线完整，ATM机视频场景中无人；否则认为检测区中的直线不完整，ATM机视频场景中有人。

本发明所述判断方法鲁棒性较好，能很好的用于ATM机视频场景中有无人的判断，为下一步工作打下了良好的基础。

实施例二

本实施例提供了一种在ATM机视频场景中检测是否有人的方法，该方法是通过设置一些警戒线，并检测这些警戒线是否完整来判断ATM机前是否有人。当有人站在ATM机前时，会挡住这些警戒线，导致检测到的警戒线不完整，当无人操作ATM机(人离开ATM机)时，又可以检测到完整的警戒线。

【主要原理】

在ATM机视频场景中设置一检测区，所述检测区中有至少一条警戒线，当ATM机前站有人时，往往会挡住所述警戒线的一部分或全部；为了降低检测检测区中线的难度，所设的检测区中往往有且只有一条待检测的警戒线，而且是水平方向。当所述警戒线方向不水平时，旋转检测区直到警戒线的方向水平；对ATM机视频场景进行警戒线的完整性检测，并将检测结果作为判断场景中是否有人的依据。当警戒线完整时，我们认为无人操作ATM机，当警戒线不完整时，我们认为有人操作。

【警戒线的选择与设置】

当有人站在ATM机前操作时，在摄像头捕获到的场景画面中，总有一些线条是要被人挡住的，而当人离开ATM机时，这些线又可以清楚的出现在画面中。因此可以将这些线设置为警戒线，而包含警戒线的区域则定义为检测区。本实施例中，警戒线上下分别扩12个像素所覆盖的区域为检测区。为了操作上的方便，警戒线和检测区的设置往往只标定警戒线的两个端点，由这两个端点来推测出警戒线和检测区。如图3所示。由于警戒线的检测方法是针对警戒线水平或垂直的情况下做出的，所以如果警戒线不是水平或垂直的，可以将检测区或整个画面旋转，直到警戒线水平或垂直。本实施例中警戒线是水平的。

本实施例的检测方法为：

(一)警戒线的检测：

1)输入检测区的灰度图像；

2)对输入图像进行水平中值滤波去除垂直干扰；

3)对中值滤波后图像进行边缘检测，得到图1。只要是边缘检测算法都可以用，我们采用的是具有良好边缘检测能力的Canny边缘检测算法。

4)查找边缘检测结果中的最大连通区。

其中水平中值滤波、canny算子、以及查找连通区都是图像处理中常用算法。

(二)警戒线完整性的判读：

1)预设警戒线两端点的距离为长度L_1

2)计算最大连通的左右边界。左右边界的水平距离即为所能检测到的警戒线的长度L_2。

3)计算L_2/L_1，当此值大于某阈值时，认为警戒线完整，否则认为不完整。阈值设为0.5。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。

Claims (6)

1.一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像头，用以拍摄设置有检测区的ATM机视频场景图像，所述检测区中设有至少一条直线；

分析判定模块，与摄像头相连，用以对所述图像进行分析，判断所述图像中的检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

2.根据权利要求1所述的用于检测ATM机视频场景中是否有人的系统，其特征在于，所述分析判定模块包括：

滤波模块，与摄像头相连，用以对所述图像进行水平中值滤波去除垂直干扰；

边缘检测模块，与滤波模块相连，用以对滤波后的图像进行边缘检测，输出经边缘检测后的图像。

3.一种用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤A，在ATM机视频场景中设置一检测区，所述检测区中设有至少一条直线；所述检测区中的直线在ATM机视频场景中有人存在的时候无法被摄像头完整拍摄下来；

步骤B，摄像头将拍摄的检测区图像传输给分析判定模块，所述分析判定模块对所述图像进行分析，判断所述检测区中的直线是否完整，若完整则所述ATM机视频场景中无人，否则所述ATM机视频场景中有人。

4.根据权利要求3所述的用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法，其特征在于：步骤B中所述分析判定模块对所述图像进行分析的方法包括滤波处理方法和边缘检测处理方法；所述滤波处理方法是将所述图像进行水平中值滤波处理，去除垂直干扰；所述边缘检测处理方法是对中值滤波后的图像进行边缘检测。

5.根据权利要求4所述的用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法，其特征在于：所述边缘检测处理方法采用的是Canny边缘检测算法。

6.根据权利要求3所述的用于检测ATM机视频场景中是否有人的方法，其特征在于，步骤B中，所述分析判定模块判断所述检测区中的直线是否完整的方法为：

首先预设所述检测区中的直线的长度为L_1；

其次用检测区自动检测方法提取出检测区中的直线，并用垂直投影统计出检测区中的直线的长度为L_2；

最后算出L_2/L_1的值，当此值大于设定阈值时认为检测区中的直线完整，ATM机视频场景中无人；否则认为检测区中的直线不完整，ATM机视频场景中有人。

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