CN101797115A - 一种自动鞋套机 - Google Patents

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一种自动鞋套机，鞋套机设有鞋套储存箱，储存箱内叠放有开口向下的鞋套，鞋套具有束紧状的口部，鞋套机设有将鞋套从储存箱中取出并使鞋套口部向上的取套机构；鞋套机设有将鞋套口部拉大的拉套机构；支撑臂上设有鞋套抵杆,鞋套抵杆随支撑臂翻转并位于分离拉钩的中部,鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开。当分离拉钩和牵引拉钩在拉动鞋套口部时，鞋套抵杆便成了一个将鞋套向外撑开的支点，改变了鞋套束紧力对分离拉钩的作用力方向，形成一个沿鞋套抵杆和分离拉钩直线方向的作用力，此时，便可保证鞋套口部在分离拉钩上能可靠滑动，防止鞋套口部从拉钩上脱离，使得自动鞋套机出套率更理想。

Description

一种自动鞋套机
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动鞋套机。
背景技术
目前，各种自动鞋套机结构众多。如本申请人在先申请的中国专利200320125454.9号便公开了一种“自动鞋套机”。在该技术方案中，自动鞋套机的主要构造为：鞋套储存箱前设有鞋套分离和传动牵引装置，机身上设有控制分离和传动牵引装置的电源、电机及开关。当开口上设有橡筋圈的普通鞋套被分离和传动牵引装置上的拉钩分离且撑开后，只要将脚放入被拉开橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脱即可。其具有结构简单、鞋套成本低、鞋套装机容量大的优点。但存在以下不足：1、上述自动鞋套机的鞋套是通过两个分离拉钩和两个牵引拉钩来完成拉套操作的，由于分离拉钩和牵引拉钩在拉动鞋套口部时，各拉钩容易出现受力不均问题，当鞋套口部在拉钩上不能可靠滑动时，鞋套口部便会从个别拉钩上脱离，从而出现拉套失败的情况，使得自动鞋套机工作可靠性不理想。2、上述自动鞋套机通过开合控制导轨来控制分离拉钩的张开和合拢，其结构复杂，工作不可靠，且制造成本高。3、上述自动鞋套机通过齿条来带动各部件工作，工作噪音大，工作可靠性不理想。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、工作可靠的自动鞋套机。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种自动鞋套机，鞋套机设有鞋套储存箱，储存箱内叠放有开口向下的鞋套，鞋套具有束紧状的口部，鞋套机设有将鞋套从储存箱中取出并使鞋套口部向上的取套机构；鞋套机设有将鞋套口部拉大的拉套机构；其特征在于：
取套机构包括：鞋套机鞋套分离口的下方设有可翻转的支撑臂，至少两个分离拉钩铰接在支撑臂上,支撑臂上设有翻转齿轮,驱动机构带动翻转齿轮，翻转齿轮带动支撑臂上翻或下翻；分离拉钩设有用于控制分离拉钩张开的开合机构,分离拉钩设有收拢弹簧，弹簧在支撑臂上翻时带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；分离拉钩伸入鞋套口部后，开合机构带动分离拉钩张开；分离拉钩伸入鞋套并将鞋套口部张开后,翻转齿轮带动支撑臂下翻；
支撑臂上设有鞋套抵杆,鞋套抵杆随支撑臂翻转并位于分离拉钩的中部,鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开。
拉套机构包括：可在鞋套机中移动的牵引钩，牵引钩在分离拉钩下翻后进入张开鞋套的口部，驱动机构带动牵引钩将鞋套口部拉大。
本发明的优点在于：由于支撑臂上设有鞋套抵杆,鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开，当分离拉钩和牵引拉钩在拉动鞋套口部时，鞋套抵杆便成了一个将鞋套向外撑开的支点，改变了鞋套束紧力对分离拉钩的作用力方向，形成一个沿鞋套抵杆和分离拉钩直线方向的作用力，此时，便可保证鞋套口部在分离拉钩上能可靠滑动，防止鞋套口部从拉钩上脱离，使得自动鞋套机出套率更理想。
在本发明中，所述的牵引钩两侧分别设有两个钩住鞋套的主钩，牵引钩中部设有辅助钩，辅助钩将鞋套向外撑开。由于辅助钩将鞋套向外撑开，当分离拉钩和牵引拉钩在拉动鞋套口部时，辅助钩便成了一个将鞋套向外撑开的支点，改变了鞋套束紧力对主钩的作用力方向，形成一个沿辅助钩和主钩直线方向的作用力，此时，便可保证鞋套口部在牵引钩上能可靠滑动，防止鞋套口部从拉钩上脱离，使得自动鞋套机出套率更理想。
在本发明中，开合机构包括：可绕其支轴摆动推动块，推动块后部设有带弧形曲面的推动轮,驱动机构带动推动轮推动推动块,推动块与分离拉钩间设有连动件,连动件带动分离拉钩张开。由于采用开合机构采用推动块、带弧形曲面的推动轮和连动件,在支撑臂上翻时弹簧带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；在分离拉钩伸入鞋套口部后，推动块、带弧形曲面的推动轮和连动件带动分离拉钩张开；使得张开鞋套口部的工作十分可靠。且结构简单，利于制造。
在本发明中，所述的驱动机构包括：电机通过传动件带动牵引钩座在轨道上移动，牵引钩安装在牵引钩座上，牵引钩座上分别设有带动上翻曲柄、下翻曲柄和开合机构分别动作的触点；支撑臂上设有翻转齿轮,上翻曲柄带动翻转齿轮,翻转齿轮带动支撑臂上翻；下翻曲柄带动翻转齿轮,翻转齿轮带动支撑臂下翻；牵引钩座依次触动上翻曲柄、开合机构和下翻曲柄动作。由于牵引钩座依次触动上翻曲柄、开合机构和下翻曲柄动作，可使取套操作可按设定的顺序依次工作,从而使取套操作更可靠。由于牵引钩座上设有分别带动上翻曲柄、下翻曲柄和开合机构动作的触点，可使本发明的自动鞋套机只要采用一个电机带动牵引钩座便可实现取套和拉套的操作，使本发明的自动鞋套机结构更简单。当然，本发明的取套机构和拉套机构也可分别采用两个电机，一个电机来通过控制取套机构，另一电机来控制拉套机构来实现本发明的发明目的。
在本发明中，所述的牵引钩座固定在同步带上，电机通过同步带带动牵引钩移动。牵引钩座采用同步带来带动，其工作噪音小。
在本发明中，所述的连动件包括：通过摆杆铰接于支撑臂上联动臂,联动臂一端分别与各分离拉钩相铰接，另一端与推动块相抵触，推动轮设有推动其转动的开合曲柄,牵引钩座上设有带动开合曲柄动作的触点。连动件采用上述结构，可使取套操作更可靠。
在本发明中，所述的鞋套分离口具有顶住下一鞋套的抵顶部和供张开鞋套后分离拉钩下翻的通道。鞋套分离口利于取出鞋套并保证下一个鞋套不被取出。
附图说明：
图1是本发明自动鞋套机带储存箱情况下取套时示意图。
图2是本发明自动鞋套机取套时示意图(图中省去鞋套抵杆)。
图3是本发明自动鞋套机分离拉钩张开时示意图。
图4是本发明自动鞋套机支撑臂下翻时示意图。
图5是本发明自动鞋套机拉套时示意图。
图6是本发明自动鞋套机的牵引钩座示意图。
具体实施方式：
结合图1、图2、图3、图4、图5所示：本实施例的自动鞋套机包括：鞋套机设有鞋套储存箱1，储存箱内叠放有开口向下的鞋套2，鞋套具有束紧状的口部，鞋套机设有将鞋套从储存箱中取出并使鞋套口部向上的取套机构3；鞋套机设有将鞋套口部拉大的拉套机构4。
取套机构3包括：鞋套机鞋套分离口的下方设有可翻转的支撑臂5，至少两个分离拉钩6铰接在支撑臂5上,支撑臂上设有翻转齿轮7,驱动机构带动翻转齿轮，翻转齿轮带动支撑臂5上翻或下翻；分离拉钩6设有开合机构,开合机构包括：可绕其支轴摆动推动块8，推动块后部设有带弧形曲面的推动轮9,驱动机构带动推动轮9推动推动块8,推动块8与分离拉钩6间设有连动件,连动件带动分离拉钩张开；分离拉钩设有收拢弹簧，弹簧在支撑臂上翻时带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；分离拉钩伸入鞋套口部后，开合机构10带动分离拉钩张开；分离拉钩伸入鞋套并将鞋套口部张开后,翻转齿轮7带动支撑臂5下翻；
拉套机构包括：可在鞋套机中移动的牵引钩11，牵引钩在分离拉钩下翻后进入张开鞋套的口部，驱动机构带动牵引钩11将鞋套口部拉大。
驱动机构包括：电机12通过同步带13带动牵引钩座14在轨道上移动，牵引钩座固定在同步带上，电机12通过同步带带动牵引钩11移动。牵引钩11安装在牵引钩座14上，牵引钩座上分别设有带动上翻曲柄15、下翻曲柄16和开合机构分别动作的触点20、21、22；支撑臂5上设有翻转齿轮7,上翻曲柄15带动翻转齿轮7,翻转齿轮7带动支撑臂5上翻；下翻曲柄16带动翻转齿轮7,翻转齿轮7带动支撑臂5下翻；牵引钩座14依次触动上翻曲柄15、开合机构和下翻曲柄16动作。
连动件包括：通过摆杆17铰接于支撑臂5上联动臂18,联动臂18一端分别与各分离拉钩6相铰接，另一端与推动块8相抵触，推动轮9设有推动其转动的开合曲柄19,牵引钩座14上设有带动开合曲柄19动作的触点22。鞋套分离口具有顶住下一鞋套的抵顶部和供张开鞋套后分离拉钩下翻的通道。
支撑臂5上设有鞋套抵杆23,鞋套抵杆23随支撑臂翻转并位于分离拉钩的中部,鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开。
如图6所示：牵引钩11两侧分别设有两个钩住鞋套的主钩，牵引钩中部设有辅助钩24，辅助钩将鞋套向外撑开。
本发明的取套工作过程如下：取套时，电机12通过同步带13带动牵引钩座14在轨道上移动，当牵引钩座14上的触点20触动上翻曲柄15时，上翻曲柄15带动带动翻转齿轮7,翻转齿轮7带动支撑臂5上翻，此时两个分离拉钩在弹簧的作用下使分离拉钩收拢，分离拉钩伸入鞋套口部；当牵引钩座14继续移动，牵引钩座14上的触点22触动开合曲柄19时，开合曲柄带动推动轮9转动，推动轮9上的弧形曲面推动推动块8，推动块通过联动臂18带动分离拉钩，分离拉钩将鞋套口部张开；当牵引钩座14继续移动，牵引钩座14上的触点21触动下翻曲柄16时，下翻曲柄16带动翻转齿轮7,翻转齿轮7带动支撑臂5下翻；完成取套操作。
本发明的拉套工作过程如下：当取套机构完成取套操作后，牵引钩座中的牵引钩进入张开鞋套的口部，驱动机构带动牵引钩11反向移动，将鞋套口部拉大，完成拉套过程。
由于支撑臂上设有鞋套抵杆,牵引钩中部设有辅助钩，鞋套抵杆和辅助钩在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开，当分离拉钩和牵引拉钩在拉动鞋套口部时，鞋套抵杆和辅助钩便成了一个将鞋套向外撑开的支点，改变了鞋套束紧力对分离拉钩的作用力方向，可保证鞋套口部在分离拉钩上能可靠滑动，防止鞋套口部从拉钩上脱离，使得自动鞋套机出套率更理想。
由于采用开合机构采用推动块、带弧形曲面的推动轮和连动件,在支撑臂上翻时弹簧带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；在分离拉钩伸入鞋套口部后，推动块、带弧形曲面的推动轮和连动件带动分离拉钩张开；使得张开鞋套口部的工作十分可靠。且结构简单，利于制造。由于牵引钩座依次触动上翻曲柄、开合机构和下翻曲柄动作，可使取套操作可按设定的顺序依次工作,从而使取套操作更可靠。由于牵引钩座上设有分别带动上翻曲柄、下翻曲柄和开合机构动作的触点，可使本发明的自动鞋套机只要采用一个电机带动牵引钩座便可实现取套和拉套的操作，使本发明的自动鞋套机结构更简单。当然，本发明的取套机构和拉套机构也可分别采用两个电机，一个电机来通过控制取套机构，另一电机来控制拉套机构来实现本发明的发明目的。

Claims (7)

1.一种自动鞋套机，鞋套机设有鞋套储存箱，储存箱内叠放有开口向下的鞋套，鞋套具有束紧状的口部，鞋套机设有将鞋套从储存箱中取出并使鞋套口部向上的取套机构；鞋套机设有将鞋套口部拉大的拉套机构；其特征在于：
取套机构包括：鞋套机鞋套分离口的下方设有可翻转的支撑臂，至少两个分离拉钩铰接在支撑臂上,支撑臂上设有翻转齿轮,驱动机构带动翻转齿轮，翻转齿轮带动支撑臂上翻或下翻；分离拉钩设有用于控制分离拉钩张开的开合机构,分离拉钩设有收拢弹簧，弹簧在支撑臂上翻时带动分离拉钩收拢使分离拉钩伸入鞋套口部；分离拉钩伸入鞋套口部后，开合机构带动分离拉钩张开；分离拉钩伸入鞋套并将鞋套口部张开后,翻转齿轮带动支撑臂下翻；
支撑臂上设有鞋套抵杆,鞋套抵杆随支撑臂翻转并位于分离拉钩的中部,鞋套抵杆在分离拉钩下翻后将鞋套向外撑开。
拉套机构包括：可在鞋套机中移动的牵引钩，牵引钩在分离拉钩下翻后进入张开鞋套的口部，驱动机构带动牵引钩将鞋套口部拉大。
2.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的牵引钩两侧分别设有两个钩住鞋套的主钩，牵引钩中部设有辅助钩，辅助钩将鞋套向外撑开。
3.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的开合机构包括：可绕其支轴摆动推动块，推动块后部设有带弧形曲面的推动轮,驱动机构带动推动轮推动推动块,推动块与分离拉钩间设有连动件,连动件带动分离拉钩张开。
4.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的驱动机构包括：电机通过传动件带动牵引钩座在轨道上移动，牵引钩安装在牵引钩座上，牵引钩座上分别设有带动上翻曲柄、下翻曲柄和开合机构分别动作的触点；支撑臂上设有翻转齿轮,上翻曲柄带动翻转齿轮,翻转齿轮带动支撑臂上翻；下翻曲柄带动翻转齿轮,翻转齿轮带动支撑臂下翻；牵引钩座依次触动上翻曲柄、开合机构和下翻曲柄动作。
5.根据权利要求2所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的牵引钩座固定在同步带上，电机通过同步带带动牵引钩移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的连动件包括：通过摆杆铰接于支撑臂上联动臂,联动臂一端分别与各分离拉钩相铰接，另一端与推动块相抵触，推动轮设有推动其转动的开合曲柄,牵引钩座上设有带动开合曲柄动作的触点。
7.根据权利要求4所述的一种自动鞋套机，其特征在于：所述的鞋套分离口具有顶住下一鞋套的抵顶部和供张开鞋套后分离拉钩下翻的通道。
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