CN101796941B - 水下叉鱼载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下叉鱼载具，其包含一承载单元；至少一与承载单元结合之致动单元，其至少包括有一马达、及一由马达连动之螺旋桨，可作为行进时之动力提供；至少一与承载单元结合之图像撷取单元，用于进行所需图像之撷取；以及至少一与承载单元结合之叉鱼单元，其至少包括有一气压缸、一由气压缸连动之轴杆、及一设于轴杆一端之补取器，可作为水产之补取。藉此，本发明之水下叉鱼载具可让使用者利用承载单元、致动单元、图像撷取单元及叉鱼单元之配合，而易于进行水下相关作业与叉鱼活动，而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求之功效。

Description

水下叉鱼载具

技术领域

本发明涉及一种水下叉鱼载具。

背景技术

按，一般钓鱼及水下叉鱼活动为多数人所喜爱从事之户外休闲活动之一，然而以钓鱼而言要具备长期之经验累积与技巧方可上手，而对于水下叉鱼活动而言更必须具备相关之水下专业知识以及潜水能力始能成事，所以就一般人们来说，从事钓鱼及水下叉鱼活动是一件不易入门之休闲活动。

因此，如何设计出一种水下叉鱼载具，以使使用者可易于进行水下相关作业与叉鱼活动，而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求之功效，将是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水下叉鱼载具，其通过承载单元、致动单元、图像撷取单元及叉鱼单元之配合，让使用者可易于进行水下相关作业与叉鱼活动，进而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求的目的。

为了解决上述问题，本发明之水下叉鱼载具包含：一承载单元；至少一与承载单元结合之致动单元，其至少包括有一马达、及一由马达连动之螺旋桨，可作为行进时之动力提供；至少一与承载单元结合之图像撷取单元，用于进行所需图像之撷取；以及至少一与承载单元结合之叉鱼单元，其至少包括有一气压缸、一由气压缸连动之轴杆、及一设于轴杆一端之补取器，可作为水产之补取。

与现有技术相比，应用本发明，可让使用者易于进行水下相关作业与叉鱼活动，进而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求之功效。

附图说明

图1为本发明第一实施例之架构图；

图2为本发明第一实施例之使用状态图；

图3为本发明第二实施例之使用状态图；

图4为本发明第三实施例之架构图；

图5为本发明的叉鱼单元之另一实施例图。

具体实施方式

为充分了解本发明之目的、特征及功效，通过下述具体之实施例，并配合所附之图式，对本发明做一详细说明，说明如后：

请参阅『图1』，为本发明第一实施例之架构图。如图所示：本发明水下叉鱼载具，至少包含一承载单元1、至少一致动单元2、至少一图像撷取单元3以及至少一叉鱼单元4所构成。

上述所提之承载单元1可用于承载致动单元2、图像撷取单元3以及叉鱼单元4。

该致动单元2是与承载单元1结合，其至少包括有一马达21、及一由马达21连动之螺旋桨22，可作为行进时之动力提供。

该图像撷取单元3是与承载单元1结合，用于进行所需图像之撷取。

该叉鱼单元4系与承载单元1结合，其至少包括有一气压缸41、一由气压缸41连动之轴杆42、及一设于轴杆42一端之补取器43，可作为水产之补取，该叉鱼单元4之补取器43可为一鱼叉标头、或为一爪状夹具。

请参阅『图2及图3』，分别为本发明第一实施例之使用状态图及本发明第二实施例之使用状态图。如图所示：当使用时，使用者可启动致动单元2之马达21，使该马达21连动螺旋桨22而提供行进之动力，让使用者以承载单元1配合致动单元2于水下进行移动，且于实际运用时更可将多数致动单元2分别设于承载单元1之不同位置处(图中未示)，通过分别控制各致动单元2而改变承载单元1之行进方向；而当使用者以承载单元1配合致动单元2于水下进行移动时，可同时以图像撷取单元3撷取相关之水下图像，更可利用该叉鱼单元4之气压缸41推动轴杆42而由补取器43进行水产之补取，如此，及可让使用者易于进行水下相关作业与叉鱼活动，进而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求的效用。

且当本发明于使用时，可依据实际情况之所需，而将多数图像撷取单元3以及多数叉鱼单元4分别设于承载单元1之不同位置处(图中未示)，藉以于使用时可利用各图像撷取单元3取得不同方位之图像，并利用各叉鱼单元4以补取不同方位之水产；

另更可于该承载单元1上设置相关之激光标位器11及照明单元12(如图3所示)，可让使用者利用激光标位器11所产生之交叉点为标位点9，提供叉鱼单元4作为瞄准之用，而该照明单元12则可提供图像撷取单元3于夜间或视线不良时之使用，进而让本发明能更符合实际使用时之所需。

请参阅『图4及图5』，分别为本发明第三实施例之架构图及本发明叉鱼单元之另一实施例图。如图所示：本发明之致动单元2更包括有多数方向控制片23，可通过控制片23改变承载单元1之行进方向，且该马达21是具有一可供增加扭力之齿轮减速机211，而该螺旋桨22外缘可设有一作为保护作用之导流罩221；并于该图像撷取单元3与承载单元1之间可设有一旋转座31，使该图像撷取单元3可配合旋转座31与承载单元1结合，可通过旋转座31之转动以使图像撷取单元3于撷取相关图像时，获得更大之可视范围。

另该叉鱼单元4之气压缸41是配合一气体阀门44与气体储存单元45连通，而该气体阀门44是由第一逆止阀46连通一排气容置单元5，且该排气容置单元5连通有第二逆止阀47及第三逆止阀48，该第二逆止阀47可配合气体循环单元51与气体储存单元45连通，而该气体储存单元45是与一气体供应单元6连通，藉以利用该气体供应单元6供应气体储存单元45所需之气体，且该排气容置单元5具有一空压机52，藉以提供本发明执行水下气体使用后之排放作业，而当启动时，是由气体储存单元45提供压缩气体进入气体阀门44，且通过气体阀门44进入气压缸41，进而使轴杆42带动补取器43往前伸出，用于捕取水产，同时气压缸41内原本存留的气体则经由气体阀门44排出，而为阻止外部水体进入，便使气体通过第一逆止阀46排出，让第一逆止阀46排出之气体进入排气容置单元5，再通过第二逆止阀47而排出，因外部存在水压无法快速排气，以此方式排气进入排气容置单元5后，因空间增大而使排气气压降低，进而提高气压缸41伸出时的动作速度。

而因水下存在水压，且深度越深水压越高，因此，必须装设空压机52用于排气时对抗深水的水压，且该第二逆止阀47可通过气体循环单元51将气体输送至气体储存单元45，藉以形成气体循环使用装置，此外更可利用第三逆止阀48之配合，提供浅水深时部份气体的排出，减少空压机52之排气负担。

如上所述，本发明通过承载单元、致动单元、图像撷取单元及叉鱼单元之配合，让使用者可易于进行水下相关作业与叉鱼活动，进而达到提高安全性、减少使用时之危险以及减少专业人力需求的效用；利用本发明所衍生的产品，当可充分满足目前市场的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种水下叉鱼载具，包含：承载单元、致动单元、图像撷取单元、叉鱼单元，其中该承载单元能够用于承载致动单元、图像撷取单元、叉鱼单元；图像撷取单元，是与所述承载单元结合，用于进行所需图像之撷取；所述叉鱼单元，是和承载单元结合，其特征在于：

所述致动单元，是与所述承载单元结合，其包括有一马达、及一由马达连动之螺旋桨，用于水下叉鱼载具于水面下行进时之动力提供；

所述叉鱼单元至少包括有一气压缸，一由气压缸连动之轴杆，及一设于轴杆一端之捕取器，用于水产的捕取，该捕取器装设于该气压缸连动之轴杆的一端，即能够藉由该气压缸的运动，提供该捕取器动能，而叉鱼单元内的气压缸是配合一气体阀门与气体储存单元连通，而该气体阀门是由第一逆止阀连通一排气容置单元，且该排气容置单元连通有第二逆止阀及第三逆止阀，该第二逆止阀是配合气体循环单元与气体储存单元连通；

气体阀门，一端与气体储存单元连通，另一端则与叉鱼单元之气压缸连通；

第一逆止阀，一端与气体阀门连通，而另一端则与排气容置单元连通；

藉由上述结构装置，利用压缩气体能够被高速释放的特点，而将压缩气体储存在气体储存单元，当作气压缸运动的来源，使置放在水面下之气压缸不因水压的压力，能够产生前进的动能，进而带动装设于该气压缸连动之轴杆上之捕取器，能够捕取水产，进而具有以机器取代人工操作，减少水下专业人力的需求，不但能够节省人力的成本，还能够保护操作者之安全性。

2.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述承载单元上更包括有激光标位器，该激光标位器能够产生一交叉点，以供叉鱼单元能够作为标位点，提供瞄准使用。

3.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述致动单元更包括有多数方向控制片，而所述马达是具有一齿轮减速机，所述螺旋桨外缘设有一导流罩，且更将多数致动单元分别设于所述承载单元之不同位置处。

4.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述叉鱼单元之气压缸连动之轴杆，该轴杆为多截轴杆，用以增长该气压缸运动行程，提供该捕取器取得更长的距离。

5.如权利要求1所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述气体储存单元是与一气体供应单元连通，且所述排气容置单元具有一空压机，用以当水下叉鱼载具作深水水域的作业时，能够利用该空压机来强制排放容置在排气容置单元内的气体经由第二逆止阀排放，以使在较深水域的作业时能够不因水压的作用，能够维持该气压缸伸出时的速度。

6.如权利要求5所述的水下叉鱼载具，其特征在于该利用空压机来强制排放排气容置单元内的气体经由第二逆止阀排放后，能够通过气体循环单元将该第二逆止阀排放后的气体输送至气体储存单元，从而形成气体的循环使用。

7.如权利要求5所述的水下叉鱼载具，其特征在于排气容置单元上还能够装设第三逆止阀，用以在潜入较深的水域时排出部份气体，减少空气压机之排气负担。