CN101796259B - 弹簧加载的密封组件以及包括其的钻井设备 - Google Patents

Abstract

一种用于钻井头的顶部驱动装置，其包括顶部驱动结构、密封件主体以及多个弹性构件。顶部驱动结构被构造成用于固定地连接到轴承组件的上端部部分，并且具有密封件承载部分。该密封件主体具有安装部分以及从该安装部分延伸的擦拭器部分。该安装部分被可滑动地布置在顶部驱动结构的密封件承载部分的沟槽内。多个弹性构件被布置在密封件主体的安装部分和顶部驱动结构之间的沟槽内，以使整个密封件主体可相对于顶部驱动结构弹性地位移。

Description

弹簧加载的密封组件以及包括其的钻井设备

公开领域 

本文的公开内容大致上涉及有关钻井的设备、系统以及装置，并且更具体地，涉及旋转控制头(rotating control head)、旋转防喷器(rotatingblowout preventor)以及类似物。 

背景 

油井、气井、水井、地热井以及类似物一般使用连接到中空钻柱(drillstring)的钻头钻成，而该中空钻柱被插入到用水泥接合在井钻孔中的井筒中。钻头被连接到井筒、井头，或连接到关联的防喷器设备，用于从表面密封井钻孔的内部，并在钻探时促进钻探流体被迫循环穿过井，或将钻探流体从井分流开去。钻探流体包括但不限于水、蒸汽、钻探泥浆、空气以及其它流体(即液体、气体等)。 

在向前循环的钻探技术(forward circulation drilling technique)中，钻探流体被向下泵送穿过中空钻柱的钻孔，离开中空钻柱的底部，并随后向上穿过由钻柱和井筒或井钻孔的内部界定的环形区域，并随后通过井头上方的侧出口穿出。在逆向循环中，泵推进钻探流体穿过端口，沿着钻柱和井筒或井钻孔之间的环形区域向下，然后向上穿过中空钻柱的钻孔并穿出井。 

钻头一般包括固定的主体，该固定的主体经常被称为辊筒(bowl)，该辊筒承载可旋转的心轴，而该可旋转的心轴通常被称为轴承组件，该轴承组件通过传动钻柱装置(kelly apparatus)或顶部驱动单元(top drive unit)来旋转。经常被称为密封包装机(stripper packer)或密封橡胶组件(stripperrubber assembly)的一个或多个密封件或包装元件由心轴来承载，以便密 封传动钻柱的周边或驱动管道或钻探管道的部分，无论哪一个都可以穿过心轴和密封橡胶组件，并且因此限制或分流井中的核心压力，以防止钻探流体从旋转的心轴和钻柱之间逃离。 

由于现代井钻得比以前更深，或者进入某些地质构造中，钻头可能会遇到高温和压力。这些严酷的钻探条件对钻塔工作人员造成关于被蒸汽、热水以及热的、腐蚀性井流体意外灼伤、烫伤或沾染的增加的风险。当使用重工具将密封橡胶组件连接到钻头时，对于钻塔工人存在有严重伤害的危险。因此，应快速地形成此种连接并达到紧密的流体密封。 

通过轴承组件来促进旋转控制头、旋转防喷器或其它类型的旋转控制装置的相应的旋转部件的旋转，钻柱通过该轴承组件相对于固定的辊筒或外罩旋转，而轴承组件被密封在固定的辊筒或外罩中。旋转控制头、旋转防喷器以及其它类型的旋转控制装置在本文中一般称为钻井头。一般地，橡胶O形环形密封件或类似的密封件被布置在密封橡胶组件和轴承组件之间，以改进密封橡胶组件和轴承组件之间的流体紧密连接。通过连接到轴承组件并压缩地啮合在钻柱周围的一种或多种密封橡胶组件来达到压力控制。至少一个密封橡胶组件和钻柱一起旋转。密封橡胶组件的主体(即密封橡胶主体)一般有向下的锥度，并且包括橡胶或其它弹性衬底，以便井下压力(downhole pressure)向上推在密封橡胶主体上，贴靠着钻柱压密封橡胶主体，以达到流体紧密密封。密封橡胶组件还经常包括金属插入物，该金属插入物对螺栓或其它连接装置提供支撑，并且该金属插入物也提供一种支撑结构，以最小化由井下压力作用在密封橡胶主体上而引起的橡胶的变形。 

密封橡胶组件被连接到钻头设备或适合于钻头设备，以建立并保持围绕钻柱(即井下管状)的压力控制密封。本领域技术人员应理解，可使用多种方法将密封橡胶组件连接到关联的钻头装备。上述连接方法包括从顶部进行螺栓连接、从底部进行螺栓连接、经由密封橡胶组件的顶部上和设备的底部的配合的带螺纹的部分、夹具以及其它方法将密封橡胶组件直接拧紧到设备上。 

应理解，根据钻头所使用的具体设备，在一个井，密封橡胶组件可能 被连接到专用于该井的设备，而在另一个井，密封橡胶组件则被连接到不同的设备。例如，在一个井，密封橡胶组件可以被连接到轴承组件，而在另一个井，密封橡胶组件可以被连接到内部套筒或钻头的配件。因此，密封橡胶组件并非必须被限制为连接到旋转控制头、旋转防喷器或类似物的具体部件。 

通常，使用重的扳手和大锤(sledge hammer)来紧固连接用的螺栓或螺丝。使用重工具紧固螺栓，例如，可能会对螺纹或螺栓头变得滑丝的点引起过度紧固。过度紧固的结果包括头部滑丝或者螺纹滑丝，在头部滑丝的情况下，螺栓或螺丝不能被移除，在螺纹滑丝的情况下，螺栓或螺丝没有夹持力，并且连接失效。这两种结果都是不理想的。更糟的是，振动和其它钻探应力可能引起螺栓或螺丝本身工作时变松并掉出。如果一个或多个掉在井下，结果将可能是灾难性的。钻头可能被毁掉。整个钻柱可能不得不被剥离出去，并且相当大的部分需要被替换，包括钻头。如果井钻孔已经有外壳，则外壳可能被损坏并且不得不修理。 

钻头组件需要周期性地拆装，以更换密封橡胶组件或其它零件、润滑运动的元件以及实施其它推荐的维护。在一些情况中，滑丝的或过度紧固的螺栓或螺丝使得将密封橡胶组件从钻头组件分离以实施推荐的维护或零件更换即使不是不可能的也是非常困难的。 

一种在油田业中被广泛地应用的现有技术的旋转控制头的构造为授予John R.Williams的美国专利No.5,662,181(即Williams的181专利)的主题。Williams的181专利涉及用于油井和气井的钻头和防喷器，并且更加具体地，涉及安装在井头上或安装在螺栓连接到井头的主防喷器上的旋转防喷器，以便压力密封井筒的内部，并在钻探操作过程中允许钻探流体穿过井的强迫循环。Williams的181专利的旋转防喷器包括设计成接收防喷器轴承组件的外罩以及液压缸操作的夹持机构，以便将轴承组件可移除地固定在外罩中，并提供通向轴承组件以及设置在轴承组件中的双密封橡胶组件的部件的准备好的通道。常规的钻柱被插入或“刺入”穿过防喷器轴承组件，包括可旋转地安装在防喷器轴承组件中的两个基部密封橡胶组件，以便密封钻柱。该装置被设计成使得冷却的水和/ 或防冻剂可以通过防喷器轴承组件中的顶部压力密封包装盒循环，并且润滑剂被引导进入顶部压力密封包装盒，以便润滑顶部压力密封件和底部压力密封件，以及堆叠的轴向轴承和止推轴承。 

Williams的181专利的旋转防喷器的主要特征包括：冷却水和/或防冻剂进入顶部密封盒的循环，以及使用液压地操作的夹具将防喷器轴承组件固定在固定的外罩中，以便冷却压力密封件，并提供分别通向间隔开的旋转的密封橡胶组件以及内部轴承组件元件的通道。夹具可以被用于促进旋转防喷器的快速组装和拆卸。另一主要特征是：将防喷器轴承组件中的双密封橡胶组件安装在固定的外罩上，以在钻探或其它井操作的过程中促进密封橡胶组件在传动钻柱上或钻柱上的优良的密封。另一重要特征为：相应的密封装置和轴承的润滑，以及通过在压力下将润滑剂引入轴承组件顶部压力密封包装盒来抵消关键轴杆压力密封件上的井压力。 

依据Williams的181专利的旋转防喷器的对象包括安置在固定的外罩中的外罩衬垫上的防喷器轴承组件、安装在固定的外罩上并与安装的构造中的轴承组件啮合的液压地操作的夹持机构，其中外罩被连接到井筒、井头或主防喷器，垂直的内部套筒可旋转地安装在轴承组件中，并且接收一对压力密封密封橡胶组件以及冷却流体和与顶部压力密封件联通的润滑入口端口，以便通过顶部密封件循环冷却水和/或防冻剂，并推动润滑剂进入堆叠的轴杆轴承以及密封件，以便在密封件和下部密封上分别地施加内部压力。 

现有技术的旋转控制头、旋转防喷器和/或类似物(包括依据Williams的181专利的旋转防喷器和/或旋转控制头)的具体缺点包括但不限于：a)依靠或使用至少部分地以及共同地围绕外罩和轴承组件的弯曲的夹持段；b)依靠或使用可枢轴转动地彼此连接以便允许与轴承组件啮合以及从轴承组件分离的夹持段；c)依靠或使用液压夹具；d)依靠或使用螺栓型机械连接以支持液压夹具，以便确保安全操作；e)位于不同界面的使环境沾染隔开的不良密封；f)麻烦的以及效率低的密封橡胶组件连接；g)在内部套筒和/或辊筒的关键热敏感位置处缺少或不充分的冷却； h)缺少实时的和/或远程的监控数据获取功能(例如经由无线/卫星上载数据；i)固定的(例如，非自调节)套筒组件轴承预加载；以及j)麻烦的/低效的润滑分布和冷却。 

因此，能克服上文提到的以及和现有技术的油田钻探设备(例如旋转控制头、旋转防喷器和/或类似物)相关的其它已知但未公开的缺点的旋转控制头、旋转防喷器和/或类似物将是有优势的、理想的和有用的。 

发明概述 

本发明的实施方式克服了现有技术的旋转控制头、旋转防喷器和/或类似物的一种或多种缺点。这些缺点的例子包括但不限于：a)依靠或使用至少部分地以及共同地围绕外罩和轴承组件的弯曲的夹持段；b)依靠或使用可枢轴转动地彼此连接以便允许与轴承组件啮合以及从轴承组件分离的夹持段；c)依靠或使用液压夹具；d)依靠或使用螺栓型机械连接以支持液压夹具，以便确保安全操作；e)位于不同界面的使环境沾染隔开的不良密封；f)麻烦的以及效率低的密封橡胶组件连接；g)在内部套筒和/或辊筒的关键热敏感位置处缺少或不充分的冷却；h)缺少实时的和/或远程的监控数据获取功能(例如经由无线/卫星上载数据；i)固定的(例如，非自调节)套筒组件轴承预加载；以及j)麻烦的/低效的润滑分布和冷却。通过这种方式，本发明的实施方式提供了旋转控制头、防喷器或其它类型的油田设备的一个或多个方面的一种优势的、理想的以及有用的实施形式。 

在本发明的一个实施方式中，用于钻井头的顶部驱动装置(top driveapparatus)包括顶部驱动结构、密封件主体，以及多个弹性构件。顶部驱动结构被构造成固定地连接到轴承组件的上端部部分，并具有密封件承载部分(seal-carrying portion)。密封件主体具有安装部分和从该安装部分延伸的擦拭器部分(wiper portion)。安装部分可滑动地布置在顶部驱动结构的密封件承载部分的沟槽内。多个弹性构件被布置在密封件主体的安装部分和顶部驱动结构之间的沟槽内，以使整个密封件主体可相对于顶部驱动结构弹性地位移。 

在本发明的另一个实施方式中，用于钻井头的密封装置包括轴承组件以及密封组件。轴承组件包括外部套筒、可转动地布置在外部套筒的中心钻孔内的内部套筒、固定地连接到外部套筒的上端部部分的顶部覆盖物，以及固定地连接到内部套筒的上端部部分的顶部驱动结构。顶部驱动结构的密封件承载部分悬挂在顶部覆盖物的密封件啮合部分(seal-engaging portion)之上。密封组件被布置在顶部覆盖物和顶部驱动结构之间。密封组件的密封件主体经由多个弹簧耦合到顶部驱动结构的密封件承载部分，以使整个密封件主体可相对于顶部驱动结构弹性地位移。弹簧向着顶部覆盖物偏置密封件主体，以使密封件主体的擦拭器部分与顶部覆盖物的密封件啮合部分啮合。 

在本发明的另一个实施方式中，钻井头包括钻井头外罩、轴承组件以及密封组件。钻井头外罩具有界定中心钻孔的侧壁结构。轴承组件被可移除地安置在钻井头外罩的中心钻孔内。轴承组件包括外部套筒、可转动地布置在外部套筒的中心钻孔内的内部套筒、固定地连接到外部套筒的上端部部分的顶部覆盖物，以及固定地连接到内部套筒的上端部部分的顶部驱动结构。顶部驱动结构的密封件承载部分悬挂在顶部覆盖物的密封件啮合部分之上。密封组件被布置在顶部覆盖物和顶部驱动结构之间。密封组件的密封件主体经由多个弹簧耦合到顶部驱动结构的密封件承载部分，以使整个密封件主体可相对于顶部驱动结构弹性地位移。弹簧向着顶部覆盖物偏置密封件主体，以使密封件主体的擦拭器部分与顶部覆盖物的密封件啮合部分啮合。 

本发明的这些以及其它目的、实施方式、优势和/或区别将在进一步地回顾接下来的说明书、相关的附图以及附加的权利要求之后变得易于明白。此外，应理解，本发明的发明方面可以被应用于旋转控制头、旋转防喷器以及类似物。因此，关于描述本发明的具体方面的构造和实施，术语旋转控制头以及旋转防喷器可以可互换地被使用，因为两者都是提供将得益于从本发明的功能的油井钻探设备。 

附图简述 

图1为依据本发明的第一实施方式的旋转控制头的透视图，其中，该 旋转控制头包括依据本发明的滑块式轴承组件保持装置(ram-style bearing assembly retaining apparatus)； 

图2为沿着图1中的线2-2取得的横截面视图，其示出了与轴承组件啮合的滑块式轴承组件保持装置； 

图3为沿着图1中的线3-3取得的横截面视图，其示出了分离的滑块式轴承组件保持装置以及相对于旋转控制头的辊筒处于移除的位置中的轴承组件。 

图4为依据本发明的第二实施方式的旋转控制头的透视图，其中，旋转控制头包括依据本发明的滑块式轴承组件保持装置。 

图5为沿着图4中的线5-5取得的横截面视图，其示出了与轴承组件啮合的滑块式轴承组件保持装置。 

图6为图5的旋转控制头的轴承组件的透视图。 

图7为沿着图6中的线7-7取得的横截面视图，其示出了轴承组件的密封件润滑布置。 

图8为沿着图6中的线8-8取得的横截面视图，其示出了轴承组件的轴承润滑布置。 

图9为从图8取得的详细视图，其示出了有关覆盖物板(cover plate)和顶部驱动装置(top drive)的弹簧加载的密封单元的具体方面。 

图10为部分地展开的视图，其示出了从顶部驱动装置分离开的弹簧加载的密封件。 

图11为流程图，其示出了依据本发明的一个实施方式的旋转控制头系统，其包括强制流密封件润滑装置(forced-flow seal lubrication apparatus)以及强制流轴承润滑装置(forced-flow bearing lubrication apparatus)。 

图12为依据本发明的第三实施方式的旋转控制头的透视图，其中，旋转控制头为带有滑块式轴承组件保持装置的高压力旋转控制头。 

图13为沿着图12中的线13-13取得的横截面视图。 

图14为透视图，其示出了上部密封橡胶装置的实施方式，该上部密封橡胶装置在其罐主体和其罐主体的盖子之间使用卡口型互相连接(bayonet style interconnection)。 

图15为沿着图14中的线15-15取得的横截面视图。 

图16为图14中示出的上部密封橡胶装置的展开的透视图。 

图17为依据本发明的实施方式的数据获取装置的图解视图。 

图18为透视图，其示出了依据本发明的一个实施方式的传动钻柱驱动装置。 

附图详述 

图1-3示出了依据本发明的第一实施方式的旋转控制头1的各个方面。旋转控制头1通常被称为低压力旋转控制头。如图1-3中所示，可以见到，依据本发明的滑块式保持装置和现有技术的轴承组件保持装置之间基本的区别在于：滑块式保持装置利用多个角向地间隔开的滑块组件10，以保持轴承组件12处于相对于设备外罩14(即在现有技术中通常被称为辊筒)的固定位置。轴承组件12的内部套筒15被构造成具有连接到其端部部分的密封橡胶组件。如示出的那样，提供了角向地间隔开大约180度的两个滑块组件，以便保持轴承组件12相对于设备外罩14处于固定位置。然而，依据本发明的滑块型保持装置不被限制到两个滑块组件。清楚地，可以实施依据本发明的具有多于两个的滑块组件的滑块型保持装置，或者可以想象得到，也可以只实施只有一个滑块组件的滑块型保持装置。 

每个滑块组件10被固定地安装在设备外罩14的相应的接收器16上，并且如图2和图3中所示，每个滑块组件10包括滑块18，该滑块18可滑动地布置在相应的接收器16的钻孔20内。每个滑块组件10包括被耦合在滑块组件10的安装板23和滑块18之间的选择性的位移装置22。安装板23被固定地连接到相应的接收器16。选择性的位移装置22的操作允许滑块18在钻孔20内的位置选择性地变化。以此种方式，该选择性的位移装置22允许滑块18选择性地在啮合位置E(图2)和分离位置D(图 3)之间移动。 

如示出的那样，每个选择性的位移装置22包括手动操作的曲轴24、驱动轮轴(axle)26以及互锁构件28。驱动轮轴26以有效地阻止驱动轮轴26相对于安装板23的纵向位移的方式被可旋转地安装在相应的安装板23上。手动操作的曲轴24固定地连接到驱动轮轴26的第一端部26a，以便曲轴24的旋转引起驱动轮轴26的旋转。驱动轮轴26的第二端部26b与互锁构件28螺纹啮合。互锁构件28以限制而不阻止其相对于滑块18的旋转和平移的方式保持在滑块18的中心钻孔30内部。因此，驱动轮轴26的旋转引起滑块18的对应的平移，从而允许滑块18在啮合位置E和分离位置D之间的选择性平移。 

参照图3，设备外罩14包括构造成接收轴承组件12的中心钻孔32。轴承组件12的外部套筒33包括界定带角度的滑块啮合面36的圆周的凹槽34。每个滑块18包括带角度的套筒啮合面38。设备外罩中心钻孔32的内部表面40和外部套筒33的外部表面42分别为有锥度的(例如2度的锥度)，以便在轴承组件12被安置在设备外罩中心钻孔32中时，在外部套筒33和设备外罩14之间提供有锥度的界面。多个密封件接收沟槽44被设置在外部套筒33的外部表面42中，以便允许密封件(例如O形密封件)在外部套筒33和设备外罩14之间提供相应的抗流体密封。在一个实施方式中，设备外罩中心钻孔32的有锥度的内部表面40由可更换的耐磨套管(wear sleeve)承载。可更换的耐磨套管可以被移除，并且，可以根据需要更换，以便处理磨损和例行维护。 

在操作中，轴承组件12被降低进入设备外罩14的设备外罩中心钻孔32，同时滑块18处于它们相应的分离位置D。通过相应的曲轴24在第一旋转方向的旋转，每个滑块18从其分离位置D移动到其啮合位置E。在其啮合位置E时，每个滑块18的带角度的套筒啮合面38与外部套筒33的带角度的滑块啮合面36啮合。通过每个滑块18的带角度的套筒啮合面38与外部套筒33的带角度的滑块啮合面36的此种啮合，外部套筒33的外部表面42被偏置成贴靠着设备外罩中心钻孔32的内部表面40。曲轴24在第二旋转方向的旋转引起滑块18从它们相应的啮合位置E移动到它 们相应的分离位置D，从而允许轴承组件12从设备外罩中心钻孔32的内部移除。 

图1-3中示出的滑块式保持装置的各个方面可以被改变而不背离于依据本发明的滑块式保持装置的基本意图和功能。此种改变的一个例子是，对于手动操作的曲轴24，可以用电子的、气动的或液压的马达装置代替，以便允许实现驱动轮轴26的马达驱动的旋转。此种改变的另一个例子是，对于手动操作的曲轴24，可以用非手动装置代替。此种改变的一个例子是，对于手动操作的曲轴24，驱动轮轴26和互锁构件28可以由线性运动装置比如液压滑块装置或气动滑块装置代替。此种改变的另一个例子是，提供离散的锁定装置，以便将相应的滑块18固定在其啮合位置，以限制滑块18朝着其分离位置的非预期运动的可能性。此种改变的另一个例子是，对于带角度的滑块啮合面36和带角度的套筒啮合面38，可以用没有锥度的面(例如弯曲的面)代替，该没有锥度的面在这样的面产生彼此啮合时提供相同的偏置功能。而且，可选列入的装置中此种改变的另一个例子比如，例如为导向器致动的阀回路(pilot actuated valvecircuit)，该阀回路防止滑块18从啮合位置朝向分离位置运动(例如，通过防止对滑块缸或泵释放和/或施加压力)。 

如可以见到的那样，依据本发明的一个实施方式的滑块式保持装置提供了优于夹具式保持装置的大量的优势，以便将轴承组件保持在油田设备的外罩内。这些优势的例子包括但不限于：装置提供了容易的啮合和分离、装置被自支撑在油田设备的外罩上，以及装置关于外罩和/或匹配的密封件将轴承组件强制地偏置进入安置的位置。 

图4-12示出了依据本发明的第二实施方式的旋转控制头100的不同的方面。旋转控制头100的构造和可操作性与图1-3中示出的旋转控制头1的构造和可操作性大致上相同。因此，有关涉及旋转控制头100的构造和可操作性的详细内容，读者可以参照涉及图1-3的相关的公开内容。 

旋转控制头100通常被称为低压力旋转控制头。如示出的那样，旋转控制头100包括多个角向地间隔开的滑块组件110，以便将轴承组件112保持在相对于和图1-3中所示实质上相同的设备外罩114(即，在现有技术中通常被称为辊筒)的固定位置。轴承组件112被可移除地安装在设备外罩114的钻孔115内。 

如图4中示出的那样，可以以允许井压力被监测的方式将压力计量器116安装在设备外罩114上。本文中公开的压力计量器116可以为带有输出接口的具有传感器的电子计量器，以便允许井压力的远程电子监测、记录和/或分析。 

在现在参照图4-8时，第一润滑剂分布歧管120和第二润滑剂分布歧管122可以被安装在轴承组件112的覆盖物板124上。润滑剂分布歧管120、122与轴承组件112的外部套筒126的顶部部分啮合。第一润滑剂分布歧管120与第二润滑剂分布歧管122角向地间隔开(例如间隔开180度)。第一润滑剂分布歧管120包括第一密封件润滑剂耦合器120a、第一密封件润滑剂通道120b、第一轴承润滑剂耦合器120c，以及第一轴承润滑剂通道120d。第二润滑剂分布歧管122包括第二密封件润滑剂耦合器122a、第二密封件润滑剂通道122b、第二轴承润滑剂耦合器122c，以及第二轴承润滑剂通道122d。第一密封件润滑剂耦合器120a与第一密封件润滑剂通道120b联通，以便允许密封件润滑剂在第一密封件润滑剂耦合器120a与第一密封件润滑剂通道120b之间流动，并且第一轴承润滑剂耦合器120c与第一轴承润滑剂通道120d联通，以便允许轴承润滑剂在第一轴承润滑剂耦合器120c与第一轴承润滑剂通道120d之间流动。第二密封件润滑剂耦合器122a与第二密封件润滑剂通道122b联通，以便允许密封件润滑剂在第二密封件润滑剂耦合器122a与第二密封件润滑剂通道122b之间流动，并且第二轴承润滑剂耦合器122c与第二轴承润滑剂通道122d联通，以便允许轴承润滑剂在第二轴承润滑剂耦合器122c与第二轴承润滑剂通道122d之间流动。优选地，但并非必然地，润滑剂耦合器120a、122a、120c以及122c为快速分离型耦合器，密封件润滑剂耦合器120a、122a为第一构造(例如尺寸)，并且轴承润滑剂耦合器120c、122c为不同于第一构造的第二构造。 

如图7中所示，第一润滑剂分布歧管120的第一密封件润滑剂通道120b与外部套筒126内的第一密封件润滑剂通道128联通，并且第二润 滑剂分布歧管122的第二密封件润滑剂通道122b与外部套筒126内的第二密封件润滑剂通道130联通。类似地，如图8中所示，第一润滑剂分布歧管120的第一轴承润滑剂通道120d与外部套筒126内的第一轴承润滑剂通道132联通，并且第二润滑剂分布歧管122的第二轴承润滑剂通道122d与外部套筒126内的第二轴承润滑剂通道134联通。 

第一密封件润滑剂通道128和第一轴承润滑剂通道132从外部套筒126的上端部部分136经过外部套筒126的主要部分140延伸到外部套筒126的下端部部分138(图6)。该主要部分140为与外部套筒126的圆周的滑块接收凹槽133相交的凸出的主体。当安装在设备外罩114内时，除了流动通过其中的润滑剂流外，主要部分140通过与滑块组件的滑块接触而抵抗外部套筒126的旋转。 

经由第一润滑剂歧管120提供到第一密封件润滑剂通道128的润滑剂起到润滑轴承组件112的一个或多个下部密封件142的作用，而经由第二润滑剂歧管122提供到第二密封件润滑剂通道130的润滑剂起到润滑轴承组件112的一个或多个上部密封件144的作用。密封件142、144驻留在相应的密封型腔(seal pocket)143、147内，并且直接地贴靠着密封位于轴承组件112的内部套筒148的外部表面137内的匹配的且单式的密封表面，这与现有技术的密封啮合连接到内部套筒148的可更换的耐磨套管的方法形成对比。密封件与内部套筒148的直接接触改进了密封以及热传递。有优势地，密封件142、144可以被垂直地调节，以允许内部套筒148和密封件142、144外部套筒126顶部之间的密封界面可以被调整，以应对内部套筒密封表面上的磨损。为了确保润滑剂的充足的输送，垂直地间隔开的输油端口151可以被暴露在密封型腔143、147内，和/或具有径向地延伸的流体联通通道的间隔件153可以被设置在间隔开的空间内，间隔件可以被设置在密封型腔143、147内(例如设置在邻近的密封件之间)。轴承组件112的内部套筒148被设置成具有连接到其端部部分的密封橡胶149组件。 

经由第一润滑剂歧管120提供到第一轴承润滑剂通道132的润滑剂起到润滑可旋转地布置在轴承组件112的内部套筒148和外部套筒126之间 的多个轴承单元146的作用。轴承单元146提供内部套筒148相对于外部套筒126的旋转。由于延伸到外部套筒126的底部部分的第一轴承润滑剂通道132，润滑剂首先被提供到最接近外部套筒126的下端部部分138的轴承单元146，并且最后被提供到最接近外部套筒126的上端部部分136的轴承单元146。以此种方式，暴露于来自井(即下部轴承单元)的更大量的热量的轴承单元146将首先接收来自润滑剂供给装置的润滑剂，从而帮助提取来自这些轴承单元的热量。第二轴承润滑剂耦合器122c和第二轴承润滑剂通道122d起到允许轴承润滑剂被循环返回到润滑剂供给装置的作用(例如，用于冷却和/或过滤)。因此，轴承润滑剂回路延伸穿过第一润滑剂分布歧管120，穿过第一轴承润滑剂通道132，经由内部套筒148和外部套筒126之间的空间穿过轴承单元146，穿过第二轴承润滑剂通道134，以及穿过第二润滑剂分布歧管122。 

参照图5-8，其示出了轴承组件112的各种有优势的、理想的以及有用的方面。如图5和图6中所示，密封件150(例如O形环密封件)被设置在外部套筒126的密封件沟槽152内，以便提供外部套筒126和设备外罩114的匹配部分之间的密封界面。如图5中所示，在内部套筒148的内部表面156上设置了冷却肋154。优选地，但并非必然地，成组的冷却肋154与相应的轴承以及位于内部套筒148的外部表面158的密封界面对齐，从而改进这些界面处的冷却。如图5、7、8中所示，垫圈型弹簧160(例如碟型垫圈)被啮合在垂直地间隔开的轴承146之间，以便主动地保持这些轴承的预加载。如图5-8中最佳地示出的那样，外部套筒126的外部表面162是有锥度的(例如2度到4度拔模斜度)。有锥度的外部表面162与设备外罩114的匹配的有锥度的表面164啮合(图5)，从而在外部套筒126和设备外罩114之间提供自对准以及紧密的界面配合。 

现在参照图6、8、9和10，轴承组件112包括设置在覆盖物板168和顶部驱动装置169之间的弹簧加载的密封单元166。覆盖物板168被固定地连接到外部套筒126，并且顶部驱动装置169被固定地连接到内部套筒148。在一个实施方式中，如示出的那样，弹簧加载的密封单元166被安装在顶部驱动装置169的圆周的通道167(即沟槽)内，并且被固定地 连接到带有多个带螺纹的紧固件170的顶部驱动装置169。如在图9中最佳地示出的那样，弹簧加载的密封单元166包括具有与覆盖物板168的密封界面表面174啮合的密封唇缘172的密封件主体171。如示出的那样，密封界面表面174为覆盖物板168的整体部件的硬化的密封件主体的表面。可选择地，密封界面表面174可以为覆盖物板168的非硬化表面，或覆盖物板168内的硬化的插入件的表面。优选地，但并非必然地，顶部驱动装置169包括起到保护密封唇缘172的作用的密封保护罩(seal shroud)177。 

如图9中最佳地示出的那样，内部密封构件176(例如O形环)被啮合在弹簧加载的密封单元166的内部表面178和顶部驱动装置169之间。外部密封构件180(例如O形环)被啮合在弹簧加载的密封单元166的外部表面182和顶部驱动装置169之间。以此种方式，抗流体密封和/或抗沾染物密封被提供在弹簧加载的密封单元166和覆盖物板168之间，以及提供在弹簧加载的密封单元166和顶部驱动装置169之间。 

如图9和图10中最佳地示出的那样，密封件主体171通过多个压缩弹簧184安装在顶部驱动装置169上。弹簧184中的每一个具有延伸穿过其中的带螺纹的紧固件170中的一个。以此种方式，顶部驱动装置169为密封件承载结构的一个例子。本文中公开了，弹簧加载的密封单元166可以由合适地起到密封件承载结构作用的任何数量的不同类型和构造的钻井头部件承载。与顶部驱动装置、内部套筒或类似物组合的辅助结构部件是密封件承载结构的另一个例子。 

在操作中，弹簧184在密封件主体171上施加预加载力，此时，密封件主体171的密封唇缘172与覆盖物板168产生接触。在一个实施方式中，密封件主体171由一种材料制成，通过该种材料，整个密封件主体171提供有限的弹力(即柔性)，以便经由漂浮在弹簧184上的密封件主体提供密封，这与密封唇缘172在与由弹簧184施加的预加载力关联的力下偏转形成对比。因此，密封件主体171的刚度特性使得在密封唇缘172上施加力将会引起密封唇缘的可忽略的变形以及整个密封件主体171相对于通道167的位移。 

如图6-8所示，本文公开了，依据本发明的内部套筒可以包括一种或多种与外部套筒主体啮合的辅助的离散部件。这些辅助的离散部件的例子包括但不限于覆盖物板(例如覆盖物板168)、间隔件(例如间隔件173)以及类似物。 

图11为流程图，其示出了依据本发明的一个实施方式的旋转控制头系统200。旋转控制头系统200包括带有整合的强制流密封件润滑装置210以及整合的强制流轴承润滑装置215的旋转控制头205。强制流密封件润滑装置210促进将密封件润滑剂输送到旋转控制头205的轴承组件220的各种密封件。强制流轴承润滑装置215促进轴承润滑剂穿过旋转控制头205的轴承组件220的各种轴承的循环，以及循环的轴承润滑剂的冷却。 

强制流密封件润滑装置210包括密封件润滑剂泵212、密封件润滑剂储存器213以及密封件润滑部件214。密封件润滑剂泵212从密封件润滑剂储存器213提取润滑剂，并通过密封件润滑部件214对轴承组件220的一个或多个密封件提供此提取的润滑剂。在一个实施方式中，旋转控制头205被具体表达为图4中示出的旋转控制头100。在此一实施方式中，密封件润滑部件214包括旋转控制头100的各种部件，这些部件包括第一密封件润滑剂耦合器120a、第二密封件润滑剂耦合器122a、第一密封件润滑剂通道120b、第二密封件润滑剂通道122b、第一密封件润滑剂通道128以及第二密封件润滑剂通道130。因此，在此种实施方式中，密封件润滑剂穿过相应的密封件润滑剂耦合器(120a，122a)，穿过相应的密封件润滑剂通道(120b，122b)而通向相应的密封件，并穿过相应的密封件润滑剂通道(128，130)而通向一种或多种密封件。 

强制流轴承润滑装置215包括轴承润滑剂泵225、润滑剂储存器226、轴承润滑部件230、轴承润滑剂热量交换器235、冷却剂泵240，以及冷却剂辐射器245。轴承润滑剂流动回路由轴承润滑剂界定，该轴承润滑剂从润滑剂储存器226经由驻留在润滑剂储存器226内的轴承润滑剂泵225，穿过轴承润滑部件230，穿过轴承润滑剂热量交换器235的润滑核心部分227，并返回进入轴承润滑剂储存器226。冷却剂流动回路由流动的冷却剂界定，该冷却剂从冷却剂泵240流动，穿过轴承润滑剂热量交换 器235的冷却剂核心部分229，到达冷却剂辐射器245。轴承润滑剂热量交换器235的润滑核心部分和冷却剂核心部分(227，229)允许润滑剂和冷却剂的独立流动，并且允许热量从润滑剂传递到冷却剂。因此，轴承润滑剂热量交换器235优选地是液体到液体的热量交换器，但是不是必须的。冷却剂辐射器245优选地是液体到空气型的，但不是必须的。 

轴承润滑剂泵225对轴承润滑部件230提供轴承润滑剂，同时该轴承润滑剂穿过轴承润滑剂热量交换器235的润滑核心部分227而返回到润滑剂泵225。冷却剂泵240通过冷却剂核心部分229对冷却剂辐射器245提供冷却剂。在一个实施方式中，旋转控制头205被具体表达为图4中的旋转控制头100。在此实施方式中，轴承润滑部件230包括旋转控制头100的各种部件，这些部件包括第一轴承润滑剂耦合器120c、第二轴承润滑剂耦合器122c、第一轴承润滑剂通道120d、第二轴承润滑剂通道122d、第一轴承润滑剂通道132以及第二轴承润滑剂通道134。因此，在此种实施方式中，轴承润滑剂穿过相应的轴承润滑剂耦合器(120c、122c)，穿过相应的轴承润滑剂通道(120d，122d)而通向相应的轴承，并穿过相应的轴承润滑剂通道(132，134)而通向一个或多个轴承。 

本文中公开了，密封件润滑剂泵212、密封件润滑剂储存器213、轴承润滑剂泵225、冷却剂泵240和冷却剂辐射器245可以被安装在旋转控制头100的设备主体114上。在此实施方式中，细长软管或管道在轴承润滑剂热量交换器235和冷却剂辐射器245之间延伸。可选择地，冷却剂泵240、冷却剂泵225和/或热量交换器235可以被定位成远离旋转控制头100。 

现在转到对于依据本发明的实施方式的高压力旋转控制头的简要讨论，此种高压力旋转控制头300被示出于图12和图13中。高压力旋转控制头300包括上部密封橡胶装置302，以安装上部密封橡胶装置302来代替顶部驱动装置169的方式，将上部密封橡胶装置302安装在图4至图12的低压力旋转控制头100上。上部密封橡胶装置302的罐主体304承载弹簧加载的密封单元166。弹簧加载的密封单元166以与其在低压力旋转控制头100中在顶部驱动装置169和覆盖物板168之间相同的方式被啮 合在罐主体304和覆盖物板168之间。罐主体304以罐主体304关于外部套筒126的旋转实质上被阻止并且因此使用过程中的垂直位移实质上被阻止的方式连接到外部套筒126。 

上部密封橡胶装置302的顶部驱动装置覆盖物306(即也被本文称为罐主体盖子)被构造成具有可操作地以及固定地与其连接的密封橡胶组件307。以此种方式，高压力旋转控制头300被构造成具有与其连接的间隔开的密封橡胶组件(即密封橡胶组件145、307)。此种间隔开的密封橡胶组件中的第一个(即密封橡胶组件145)被固定地连接到内部套筒148的端部部分，并且此种间隔开的密封橡胶组件中的第二个(即密封橡胶组件307)被固定地连接到顶部驱动装置覆盖物306。 

顶部驱动装置覆盖物306可以通过任何数量的不同类型的互相连接方法与罐主体304啮合。机械紧固件比如螺丝、销以及类似物为此种可能的互相连接方法的例子。此种互相连接的目的是为了将顶部驱动装置覆盖物306以及罐主体304以阻止顶部驱动装置覆盖物306以及罐主体304之间的相对旋转和垂直分离的方式彼此固定。 

卡口式互相连接为用于将顶部驱动装置覆盖物和罐主体互相连接的优选的实施方式。图14-16示出了上部密封橡胶装置350的一种实施方式，其包括罐主体354、罐主体盖子356(即顶部驱动装置覆盖物)以及传动钻柱驱动装置357。上部密封橡胶装置350包括罐主体覆盖物356和罐主体354之间的卡口式互相连接。图14-16中示出的上部密封橡胶装置350以及图12和图13中示出的上部密封橡胶装置302关于给定的高压旋转控制头是可互换的。 

仍然参照图14-16，罐主体盖子356包括一种或多种卡口互相连接结构358，并且罐主体354包括一种或多种匹配的卡口式互相连接结构360。每个卡口连接器结构358、360包括具有闭合的端部部分364和开放的端部部分366的啮合沟槽362。啮合沟槽362的细长的边缘部分368由至少部分地沿着啮合沟槽362延伸的细长的凸起的肋构件370界定。至少和罐主体盖子卡口连接器结构358中的一个一样长的间隔372被设置在邻近的罐主体卡口连接器结构360之间，并且至少和罐主体卡口连接器结构360 中的一个一样长的间隔372被设置在邻近的罐主体盖子卡口连接器结构358之间。优选地但非必须地，所有的罐主体盖子卡口连接器结构358具有实质上相同的长度，并且所有的罐主体卡口连接器结构360具有实质上相同的长度。 

因此，每个罐主体卡口连接器结构360的啮合沟槽362和每个罐主体盖子卡口连接器结构358的肋构件370被共同地构造成：当罐主体354和罐主体盖子为匹配构造以使每个罐主体盖子卡口连接器结构358的肋构件370与相应的一个罐主体卡口连接器结构360的啮合沟槽362对准时，允许每个罐主体卡口连接器结构358的肋构件370通过罐主体354和罐主体盖子356之间的相对旋转而被可滑动地接收在相应的一个罐主体卡口连接器结构360的啮合沟槽362内。类似地，罐主体盖子卡口连接器结构358中的每个的啮合沟槽362和罐主体卡口连接器结构360中的每个的肋构件370被共同地构造成：当罐主体354和罐主体盖子356处于匹配的定向时，允许每个罐主体卡口连接器结构360的肋构件370通过罐主体354和罐主体盖子356之间的相对旋转而被可滑动地接收在相应的一个罐主体盖子卡口连接器358的啮合沟槽362内。 

卡口互相连接结构通过以下方式来啮合：将顶部驱动装置覆盖物306垂直地降低进入罐主体304上的位置，并因此使肋构件370和间隔372对准，随后，相对于罐主体304将顶部驱动装置覆盖物306旋转一圈的一部分，以便将顶部驱动装置覆盖物306固定到罐主体304。优选地，顶部驱动装置覆盖物306相对于罐主体304的锁定旋转的方向与传动钻柱旋转方向的方向相同，从而在旋转控制头和主要驱动装置的操作过程中，确保顶部驱动装置覆盖物306保持在相对于罐主体304的互相连接的定向。可选择地，一种或多种锁定装置可以被啮合在罐主体356和罐主体盖子358之间，以便保持罐主体356和罐主体盖子358处于互相锁定的构造。 

现在转到数据获取，本文公开了，数据获取装置的相应的部分可以被集成进入依据本发明的一个实施方式的旋转控制头。此数据获取在评估旋转控制头的操作中是有价值的。更具体地，此种数据获取装置能促进涉及旋转头操作的数据的监测、捕获、分析和/或传递。旋转头操作的例子包括但不限于井压力、使用时间、见到的最大压力、安装的钻柱管道的数量、对于给定的参考时间的停机时间(downtime)的数量、轴承组件旋转的数量、经历的关键条件的数量以及类似事物。获取的数据优选地从数据获取装置经由无线方式发送到数据管理系统(例如具有网络存取的计算机)。

如图17中所示，在一个实施方式中，依据本发明的数据获取装置400包括感测器装置405(例如传感器、探针、热耦合装置等等)、发射器410、接收器415以及数据获取系统420。通过感测器装置405，数据获取装置400被耦合到旋转控制头(例如本文公开的旋转控制头100)。旋转控制头的操作信息由感测器装置405收集，并且经由发射器410和接收器415传递到数据获取系统420。发射器410和接收器415可以为适合于构造成通过有线、无线或计算机网络，经由卫星等发射信号的任何类型的单元。数据获取系统420被构造成用于储存、监测和/或分析从感测器装置405接收的信息。因此，可以在远离旋转控制头的远程位置储存、监测和/或分析此信息。 

现在转到和依据本发明的旋转控制头一起使用的相关设备的讨论，传动钻柱驱动装置为促进对一段钻柱管道施加旋转扭矩的油田设备。图18示出了依据本发明的实施方式的传动钻柱驱动装置500的一个实施方式。传动钻柱驱动装置500包括铰接的拼合衬套505、顶部环510以及连接销515。拼合衬套505各包括间隔开的铰接构件520。间隔开的铰接构件520被构造成以及定向成与连接销515对准并与连接销515互锁。以此种方式，铰接构件520可以容易地以及快速地与关联的钻柱管道啮合以及从关联的钻柱管道移除。 

在前文的详细描述中，附图作为参照并形成详细描述的一部分，并且其通过说明本发明可以被实践的特定的实施方式而被展示。这些实施方式及其某些变化形式被足够详细地描述以使本领域技术人员能实践本发明。应理解，可以使用其他合适的实施方式，并且可以做出逻辑的、机械的、化学的和电气的改变，而不背离于本发明公开内容的精神或范围。为了避免不必要的细节，该描述忽略了本领域技术人员熟知的某些信息。因此，前文的详细描述不应被理解为被限制到本文阐述的具体形式，恰恰相反，应理解为，前文的详细描述覆盖了这些变化形式、改动以及等价事物，正如可以合理地被包括在附加的权利要求的精神和范围中的那样。 

Claims (6)

1.一种用于旋转控制设备的顶部驱动装置，该顶部驱动装置包括：

密封件承载结构，其构造成固定地连接到轴承组件的内部套筒的上端部部分，其中，所述密封件承载结构包括密封件承载部分，所述密封件承载部分中具有沟槽，并且其中，所述沟槽延伸穿过所述密封件承载结构的底部表面；

密封件主体，其具有安装部分以及从所述安装部分延伸的擦拭器部分，其中，所述安装部分被可滑动地布置在所述密封件承载部分的沟槽内，其中所述密封件主体的刚度特性使得在其擦拭器部分上施加力将会引起所述擦拭器部分的可忽略的变形以及整个密封件主体相对于所述沟槽的位移；

多个弹性构件，其位于所述密封件主体的所述安装部分和所述密封件承载结构之间的沟槽内，以使整个密封件主体可相对于所述密封件承载结构弹性地位移；

紧固件，其延伸穿过所述密封件主体的所述安装部分以及所述弹性构件中的每一个弹性构件；及

密封装置，其设置在所述沟槽的至少一个侧面以及所述密封件主体的安装部分之间，以便在其间提供密封界面，所述密封界面抵抗流体、尘垢、残渣及沾染物。

2.如权利要求1所述的顶部驱动装置，其中，所述弹性构件中的每一个以部分地压缩的状态布置在所述沟槽的底板和所述密封件主体的所述安装部分之间。

3.如权利要求1所述的顶部驱动装置，其中：

所述弹性构件中的每一个为螺旋地缠绕的压缩弹簧；且

所述弹性构件中的每一个以部分地压缩的状态布置在所述沟槽的底板和所述密封件主体的所述安装部分之间。

4.如权利要求3所述的顶部驱动装置，其中，所述弹性构件围绕所述密封件承载结构的中心轴线均匀地间隔开。

5.一种用于旋转控制装置的密封设备，包括：

轴承组件，其包括被构造成可移除地安置在旋转控制装置外罩的中心钻孔内的外部套筒、可旋转地布置在所述外部套筒的中心钻孔内的内部套筒、固定地连接到所述外部套筒的上端部部分的顶部覆盖物以及固定地连接到所述内部套筒的上端部部分的密封件承载结构，其中，所述密封件承载结构的密封件承载部分悬挂在所述顶部覆盖物的密封件啮合部分之上且其中所述密封件承载结构构造成被传动钻柱驱动装置啮合；

密封组件，其布置在所述顶部覆盖物和所述密封件承载结构之间，其中，所述密封组件的密封件主体经由多个弹簧耦合到所述密封件承载结构的所述密封件承载部分，以使整个密封件主体可相对于所述密封件承载结构弹性地位移，其中所述弹簧向着所述顶部覆盖物偏置所述密封件主体，以使所述密封件主体的擦拭器部分与所述顶部覆盖物的所述密封件啮合部分啮合，其中所述密封件主体的刚度特性使得在其擦拭器部分上施加力将会引起所述擦拭器部分的可忽略的变形以及整个密封件主体相对于所述密封件承载结构的位移，其中所述弹簧中的每一个以部分地压缩的状态布置在所述密封件承载结构和所述密封件主体的所述安装部分之间；

密封装置，其设置在所述密封件承载结构和所述密封件主体的所述安装部分之间，以便在其间提供密封界面，所述密封界面抵抗流体、尘垢、残渣及沾染物；以及

紧固件，其延伸穿过所述密封件主体的所述安装部分以及所述弹簧中的每一个弹簧。

6.一种被构造成用于在钻井的过程中接收井下钻柱的旋转控制装置，所述旋转控制装置包括：

旋转控制装置外罩，其具有界定中心钻孔的侧壁结构；

轴承组件，其被可移除地安置在所述旋转控制装置外罩的所述中心钻孔内，其中所述轴承组件包括外部套筒、可旋转地布置在所述外部套筒的中心钻孔内的内部套筒、固定地连接到所述外部套筒的上端部部分的顶部覆盖物以及固定地连接到所述内部套筒的上端部部分的密封件承载结构，其中所述密封件承载结构的密封件承载部分悬挂在所述顶部覆盖物的密封件啮合部分之上；

密封组件，其布置在所述顶部覆盖物和所述密封件承载结构之间，其中所述密封组件的密封件主体经由多个弹簧耦合到所述密封件承载结构的所述密封件承载部分，以使整个密封件主体可相对于所述密封件承载结构弹性地位移，其中所述弹簧向着所述顶部覆盖物偏置所述密封件主体，以使所述密封件主体的擦拭器部分与所述顶部覆盖物的所述密封件啮合部分啮合，其中所述密封件主体的刚度特性使得在其擦拭器部分上施加力将会引起所述擦拭器部分的可忽略的变形以及整个密封件主体相对于所述密封件承载结构的位移，且其中所述弹簧中的每一个以部分地压缩的状态布置在所述密封件承载结构和所述密封件主体的所述安装部分之间；

密封装置，其设置在所述密封件承载结构和所述密封件主体的所述安装部分之间，以便在其间提供密封界面，所述密封界面抵抗流体、尘垢、残渣及沾染物；以及

紧固件，其延伸穿过所述密封件主体的所述安装部分以及所述弹簧中的每一个弹簧。

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