CN101795038A - 风电类转子线圈成形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电类转子线圈成形机，包括底座，设于底座的左模装置和右模装置；所述左模装置、右模装置均具有静模和动模，所述静模上部固定有静模块和与静模块配合用于夹紧线圈的静模夹头，所述动模上部具有通过驱动机构驱动向静模块作往复运动的动模块和与动模块配合用于夹紧线圈的动模夹头，所述静模块与动模块底部具有决定线圈端部直径的圆弧面，并且所述静模块和动模块在侧面结合处具有一对决定线圈端部形状的成型弧面。该风电类转子线圈成形机具有提高加工线圈的生产效率和质量的优点。

Description

风电类转子线圈成形机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及风电类转子线圈的成形。

背景技术

目前，风电类转子线圈成形是利用敲形模工装采用人工敲击成形而制成的。现在，由于风电类产品是成批量生产，采用传统的生产方式制成一根线圈需要较长时间(约为34分钟)，根本无法跟上批量生产进度需求。并且这种人工方式由于是人工敲击，会造成表面锤印，线圈回弹等一系列问题，从而影响电机的质量和造成下道嵌线工序困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够大幅度提高生产效率并提高线圈质量的风电类转子线圈成形机，以克服现有技术存在的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种风电类转子线圈成形机，其特征在于：包括底座，设于底座的左模装置和右模装置；所述左模装置、右模装置均具有静模和动模，所述静模上部固定有静模块和与静模块配合用于夹紧线圈的静模夹头，所述动模上部具有通过驱动机构驱动向静模块作往复运动的动模块和与动模块配合用于夹紧线圈的动模夹头，所述静模块与动模块底部具有决定线圈端部直径的圆弧面，并且所述静模块和动模块在侧面结合处具有一对决定线圈端部形状的成型弧面。

在本发明的具体实施方式中，所述驱动机构为设于动模内的动模旋转油缸。所述静模内部具有驱动静模夹头向静模块作往复运动的静模夹紧油缸，所述动模内具有驱动动模夹头向动模块作往复运动的动模夹紧油缸。

为了实现根据线圈直线段的长度加工出各种规格的线圈，所述底座上设有滑轨，所述左模装置和右模装置底部分别设有位于滑轨上的移动底座，所述移动底座上分别设有螺母座，所述底座中间位置设有电机，所述电机上具有向两边对称延伸并两端分别与所述两个螺母座啮合的丝杠。通过电机驱动并配合丝杆、螺母座的传动，左模装置和右模装置可以在底座上移动从而达到调节左模装置和右模装置之间间距的作用，进而实现加工各种具有不同直线段长度规格的线圈的目的。

为了使得线圈在加工成形过程中，避免线圈翘起影响线圈成形质量，所述动模块和静模块在成型弧面处设有压板。

在本发明的具体实施中，为了实现静模块和动模块之间的间隙可调，所述动模和静模分别连接在一活塞杆的两端，所述活塞杆两端分别具有螺距不同的螺纹。当旋转活塞杆时，由于活塞杆两端螺纹的螺距不同，这就会导致静模块和动模块之间间隙的变化。

有了该风电类转子线圈成形机，加工一根线圈仅需1分钟就可以完成，大大提高了加工线圈的生产效率，满足了线圈成批量生产的需求；另外，由于线圈是被成形机整体压制而成，不会产生应力集中，线圈回弹问题，提高了线圈的质量。因此，本发明的风电类转子线圈成形机具有提高加工线圈的生产效率和质量的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行说明：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明的直线段调节机构；

图4为静模的立体结构示意图；

图5为静模的正面结构示意图；

图6为静模的侧面结构示意图；

图7为图6的A-A向剖面示意图；

图8为图5的B-B向剖面示意图；

图9为动模的立体结构示意图；

图10为动模的正面结构示意图；

图11为动模的侧面结构示意图；

图12为图10的A-A向剖面示意图；

图13为图10的B-B向剖面示意图；

图14为图11的C-C向剖面示意图；

图15为本发明的间隙调节机构结构示意图；

图16为静模块和动模块组成的成型模块结构示意图；

图17为风电类转子线圈的结构示意图；

图18为图17的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的风电类转子线圈成形机，包括底座100、设于底座100上的左模装置300、右模装置400以及电机500，左模装置300和右模装置400上均设有动模600和静模700。

其中，左模装置300和右模装置400分别对称安装在底座100两边，底座101上具有滑轨101，左模装置300和右模装置400底部分别具有移动底座200，该移动底座200安装在滑轨101上，可以使得整个左模装置300和右模装置400可以在滑轨101上滑动。结合图3所示，移动底座200上设有螺母座201。电机500安装在底座100上的左模装置300和右模装置400之间的中间位置，电机500具有丝杠501，该丝杠501向两边对称延伸并且其两端分别与左模装置300和右模装置400上的螺母座201啮合。正是通过电机500驱动并配合丝杆501、螺母座201的传动，左模装置300和右模装置400可以底座100上移动从而达到调节左模装置300和右模装置400之间间距的作用，进而加工时控制线圈直线段的长度。

两个静模700分别固定安装在左模装置300和右模装置400的内侧，两个动模600分别安装在左模装置300和右模装置400的外侧，在动模600的底部和移动底座200的上表面之间具有相互配合的导轨202、203。

如图4至8所示，静模700包括静模支架701，静模模体711、静模块702，静模夹头703，静模夹紧油缸704。其中静模模体711为圆柱型状，并与静模支架701一体结构。静模块702则固定静模模体711上表面，在静模模体711的内部具有与静模模体711一体的静模轴套706，静模轴套706上通过轴承安装有齿轮板707，该齿轮板707一侧具有一段牙齿708，另一侧连接有静模夹头703，静模夹头703从静模模体711内部伸出，与静模块702配合用于夹紧线圈。静模夹紧油缸704安装在静模模体711内部的齿轮板707下方，其上具有与齿轮板707的牙齿708啮合的齿条709。正是通过静模夹紧油缸704的驱动齿轮板707，并由齿轮板707带动静模夹头703旋转，从而实现了静模夹头703与静模块702来夹紧线圈。

如图9至14所示，动模600包括动模支架601，动模模体606、动模块602，动模夹头603、动模夹紧油缸607以及动模旋转油缸604。其中动模支架601的上部安装有一动模轴套605，动模模体606通过轴承614支撑安装在动模轴套605上，该动模模体606也为圆柱型状，所述动模块602安装在动模模体606的上表面。在动模模体606的位于动模块602的另一侧具有一段牙齿608，所述动模旋转油缸604安装在动模模体606的下方，其上具有齿条609与动模模体606的牙齿608啮合。通过动模旋转油缸604的驱动，动模模体606可以围绕轴套605旋转运动。在动模轴套605上位于动模模体606的内侧通过轴承610还安装有齿轮板611，所述齿轮板611一侧还也具有一段牙齿612，另一侧与动模夹头603连接，该动模夹头603穿出动模模体606与动模块603配合用于夹紧线圈。动模夹紧油缸607安装在齿轮板611的下方，其上也具有与齿轮板611的牙齿612啮合的齿条613。同样，正是通过动模夹紧油缸607的驱动齿轮板611，并由齿轮板611带动动模夹头603实现与动模块702配合来夹紧线圈。

再如图15所示，在动模600和静模700之间还设有间隙调节机构，该间歇调节机构为一阻尼油缸800，该阻尼油缸800具有一根活塞杆801，该活塞杆801两端具有不同螺距的螺纹端头802、803，螺纹端头802的规格是M60×6，螺纹端头803的规格是M60×2，所述静模轴套706的外侧连接有具有螺纹孔的盖板804，所述动模轴套605的内侧具有也具有螺纹孔，所述活塞杆801的螺纹端头802与动模轴套605的螺纹孔配合，活塞杆801的另一端螺纹端头803穿过静模轴套706的套孔与盖板804的螺纹孔配合。为了固定住调节好的间隙，所述活塞杆801位于盖板804外侧的螺纹端头803上旋有固定螺母804。

如图16所示，静模块702和动模块602组成了本成型机的成型模块。一组成型模块可以完成线圈一个端部成形。其中，静模块702和动模块602均具有表面为圆弧面的垫板712，612，其中垫板712.612的圆弧面的半径确定了线圈端部半径，在垫板721.612上分别具有模板722、622，模板722、622在相互结合的侧面具有相互对应的线圈成型弧面732、632。正是该一对线圈成型弧面确定了加工后的线圈端部形状。另外，为了防止线圈成型过程中翘起，模板722、632位于成型弧面732、632处具有压板742。

以上就是本发明的风电类转子线圈的成型机，其工作方式如下：

如图1至3所示，先根据被加工的线圈的直线段长度，调整好成型机的左模装置300和右模装置400之间的距离。即通过启动电机500，通过丝杠501、螺母座201传动驱动左模装置300、右模装置400在底座100的滑轨101上移动，从而进行左模装置300和右模装置400之间的距离调节，从而确定被加工线圈的直线段长度。

如图15所示，然后调节动模600和静模700之间的间隙(间隙的作用是什么，请说明)。调节方式是由阻尼油缸800驱动活塞杆801转动，利用螺纹端头802、803的螺距不同来驱动动模600在移动底座200的导轨202上移动，从而调节动模600、700之间间隙。

如图7、8并结合图12至14所示，这时将还未加工的呈直条状的线圈安装在动模块602和静模块702上，并启动静模夹紧油缸704、动模夹紧油缸604来驱动静模夹头703、动模夹头603将线圈夹紧在动模块602和静模块702上。

在如图12至14所示，再启动动模旋转油缸604，驱动动模模体606围绕轴套605旋转运动，使动模块602向静模块702运动，将线圈的端部在成型弧面732、632挤压成型。加工后的线圈如图17、18所示(图中001为线圈；002为端部；003为直线段)。

另外，即为了提高加工效率，又要保证加工精度，本发明的风电类转子线圈成形机PLC控制器进行控制，PLC控制器中使用编码装置，能正确读到线圈成形弯曲角度。从起始到终点前4-5度时，采用快速进给，以提高生产率。当弯曲成形到终点前4-5度时，动模旋转油缸所连接的油路中增设电磁节流阀，以控制弯曲成形的旋转速度，用于提高到位精确度。此举既提高成形质量，又使模具合拢间隙的定位精度提高到0.08度，从而提高模具使用寿命。

采用上述风电类转子线圈成形机，加工一根线圈按动成形按钮，仅需1分钟就可以完成，大大提高了加工线圈的生产效率，满足了线圈成批量生产的需求；另外，由于线圈是被成形机整体压制而成，不会产生应力集中，线圈回弹问题，提高了线圈的质量。因此，本发明的风电类转子线圈成形机具有提高加工线圈的生产效率和质量的优点。

但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (8)

1.一种风电类转子线圈成形机，其特征在于：包括底座，设于底座的左模装置和右模装置；所述左模装置、右模装置均具有静模和动模，所述静模上部固定有静模块和与静模块配合用于夹紧线圈的静模夹头，所述动模上部具有通过驱动机构驱动向静模块作往复运动的动模块和与动模块配合用于夹紧线圈的动模夹头，所述静模块与动模块底部具有决定线圈端部直径的圆弧面，并且所述静模块和动模块在侧面结合处具有一对决定线圈端部形状的成型弧面。

2.根据权利要求1所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述驱动机构为设于动模内的动模旋转油缸。

3.根据权利要求1所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述静模内部具有驱动静模夹头向静模块作往复运动的静模夹紧油缸，所述动模内具有驱动动模夹头向动模块作往复运动的动模夹紧油缸。

4.根据权利要求1所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述左模装置和右模装置底部分别设有位于滑轨上的移动底座，所述移动底座上分别设有螺母座，所述底座中间位置设有电机，所述电机上具有向两边对称延伸并两端分别与所述两个螺母座啮合的丝杠。

5.根据权利要求1所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述动模块和静模块在成型弧面处设有压板。

6.根据权利要求4所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述动模和静模分别连接在一活塞杆的两端，所述活塞杆两端分别具有螺距不同的螺纹。

7.根据权利要求6所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述动模的底部和移动底座的上表面之间具有相互配合的一对导轨。

8.根据权利要求2所述的风电类转子线圈成形机，其特征在于：所述动模旋转油缸所连接的油路中增设电磁节流阀。

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