CN101791976A - 自控式制动节能车轮装置 - Google Patents

自控式制动节能车轮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101791976A
CN101791976A CN 201010129649 CN201010129649A CN101791976A CN 101791976 A CN101791976 A CN 101791976A CN 201010129649 CN201010129649 CN 201010129649 CN 201010129649 A CN201010129649 A CN 201010129649A CN 101791976 A CN101791976 A CN 101791976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
wheel
wind spring
spline
wheel hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010129649
Other languages
English (en)
Other versions
CN101791976B (zh
Inventor
孙学雁
王喜亭
张秀红
袁静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang University of Technology
Original Assignee
Shenyang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang University of Technology filed Critical Shenyang University of Technology
Priority to CN2010101296495A priority Critical patent/CN101791976B/zh
Publication of CN101791976A publication Critical patent/CN101791976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101791976B publication Critical patent/CN101791976B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种自控式制动节能车轮装置,由轮体机构、能量转换机构和控制机构组成。将刹车或减速时车及车轮的惯性能量储存起来,并能控制刹车和减速,不影响刹车的效果,把减速储存的惯性能量运用到车轮启动中。能量转换机构中,采用车轴的花键上套有单向轴承,单向轴承外圈上缠绕有卷簧,卷簧内头固定安装在单向轴承外圈上,卷簧外头连接在卷簧外环的千斤内端上,利用卷簧得卷伸实现蓄能和放能,控制机构中,通过拨动滑套和压缩弹簧的作用推动卷簧外环和单向轴承左右移动,来控制卷簧外环花键槽与花键轴的离合,以及单向轴承外圈的对轮内牙与刹车盘下端的对轮外牙的离合,控制制动惯性能量的存储和释放。

Description

自控式制动节能车轮装置
技术领域
本发明涉及一种制动节能车轮装置,尤其是一种集蓄能、节能,并能自动控制减速和刹车的自控式制动节能车轮装置。
背景技术
目前,各种车辆在交通中减速和刹车是常见的现象,尤其是减速的概率大大多于刹死车,无论是减速还是刹车,都是能源的双重浪费,一方面是惯性能的损耗,另一方面是阻止惯性能所施加的能量损耗。虽然现在世界各国对这一问题很重视,现有技术或系统庞大结构复杂,或应用范围狭小,仅限于汽车。在实际应用中还有广阔的开发空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自控式制动节能车轮装置,将刹车或减速时车及车轮的惯性能量储存起来,并能控制刹车和减速,不影响刹车的效果,把减速储存的惯性能量运用到车轮启动中。本发明的核心机构是将惯性动能转化为弹性势能的能量转换机构、控制机构。刹车机构的控制与减速蓄能的控制有机结合,使刹车和减速节能能方便控制和操作,以提高制动的操作合理性。结构简单,应用范围大。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:由轮体机构、能量转换机构和控制机构组成。轮体机构包括:车轮、轮架、轴承、轴、飞轮;能量转换机构包括:卷簧、卷簧外头、卷簧内头、单向轴承内圈、单向轴承外圈、花键、花键槽、卷簧外环、千斤、千斤轴、棘齿、对轮外牙、对轮内牙;控制机构包括:拨叉、推盘、滑套、挡环、压缩弹簧、刹车盘、定刹车片、动刹车片。车轮是一个中心对称结构,由轮胎、轮圈、轮辐、轮毂、轮毂顶、轮毂壁、端盖和气门嘴组成,轮辐是3个,也可以是3个以上,均匀分布,结构和形状相同;轮圈上套有轮胎,轮胎设有气门嘴;轮圈、轮辐、轮毂、轮毂顶和轮毂壁是一体,轮毂顶和轮毂壁形成左侧开口的空腔,开口处由端盖封闭,端盖由螺钉连接在轮毂顶上,端盖内安装有左轴承,左轴承套在滑套上,其间也可以安装有直线轴承,轮毂壁处的轮毂内安装有右轴承,滑套和右轴承内安装有轴,轴固定在轮架上。能量转换机构设在轮毂顶的空腔内,轴中部设有花键,花键上套有单向轴承,单向轴承相当于无轮齿的飞轮,其作用是限制单向轴承外圈只能相对单向轴承内圈单方向旋转。单向轴承内圈设有花键槽,单向轴承可在轴的花键上左右滑动,单向轴承外圈上缠绕有卷簧,卷簧内头固定安装在单向轴承外圈上,卷簧外头连接千斤内端,千斤安装在千斤轴上,并在千斤轴上转动,千斤轴安装在卷簧外环上,卷簧外环套在卷簧上,卷簧外环左端设为圆盘形状,其内孔与轴是间隙配合,内孔右侧设有花键槽,花键槽可与轴上的花键连接。轮毂顶内圆柱表面设有均匀分布棘齿,正常情况下,千斤外端不与棘齿啮合,只有卷簧蓄能时,受卷簧外头拉力作用,使千斤顺时针转动,才能使千斤外端顶在棘齿内,与棘齿啮合。单向轴承外圈右侧设有对轮内牙,刹车盘下端左侧设有对轮外牙,正常情况下,对轮内牙不与对轮外牙连接,只有卷簧蓄能时,对轮内牙才能与对轮外牙形成对轮啮合。控制机构中,滑套空套在轴上,与轴是间隙配合,滑套右端与卷簧外环的圆盘接触,滑套左端由螺纹固定连接有推盘,推盘中间的槽内设有拨叉,拨叉可推动推盘、带动滑套、卷簧外环和单向轴承向右移动。单向轴承内圈右侧端面与挡环接触,挡环套装在轴上,与轴是间隙配合,其右端面与压缩弹簧接触,压缩弹簧套在轴上,压缩弹簧右端面与右轴承内圈接触,也可在期间装有垫圈。卷簧外环的右端面上固定连接有定刹车片,刹车盘由螺钉固定安装在轮毂壁上,刹车盘左端面固定连接有动刹车片。
本发明的有益效果是将制动的惯性能量有效的储存和利用,不影响刹车效果。在此基础上,集刹车和减速蓄能的控制与一体,使刹车和减速节能方便控制和操作,以提高制动的操作合理性和可操作性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明纵向剖切结构图,是主视图,采用简化局部画法。
图2是本发明整体外形图及气门嘴结构图,是图1的左视图。
图3是图4的B-B剖视图,也是图1的局部剖视图,采用局部半剖画法。
图4是图3的C-C剖视图,是图3的左视图,采用全剖画法。
图5是图3的D向视图,是俯视图投影,采用局部画法。
图6是减速实施例图,是图7的B-B剖视图,采用局部半剖画法。
图7是图6的C-C剖视图,是图6的左视图,采用全剖画法。
图8是图6的D向视图,是俯视图投影,采用局部画法。
图9是刹车实施例图,是图7的B-B剖切位置,采用局部半剖画法。
图中1.轮胎,2.轮圈,3.轮辐,4.定刹车片,5.动刹车片,6.卷簧,7.轮毂壁,8.飞轮,9.轮毂,10.右轴承,11.轮架,12.压缩弹簧,13.刹车盘,14.对轮外牙,15.对轮内牙,16.挡环,17.花键,18.单向轴承内圈,19.单向轴承外圈,20.花键槽,21.卷簧外环,22.滑套,23.拨叉,24.推盘,25.轴,26.左轴承,27.卷簧内头,28.端盖,29.卷簧外头,30.千斤轴,31.千斤,32.棘齿,33.轮毂顶,34.气门嘴。
具体实施方式
在图1和图2中:表示本发明的整体结构,车轮是一个中心对称结构,轮辐(3)是3个,也可以是3个以上,均匀分布,结构和形状相同;轮圈(2)上套有轮胎(1),轮胎(1)设有气门嘴(34);轮圈(2)、轮辐(3)、轮毂(9)、轮毂顶(33)和轮毂壁(7)是一体,轮毂顶(33)和轮毂壁(7)形成左侧开口的空腔,开口处由端盖(28)封闭,端盖(28)由螺钉连接在轮毂顶(33)上,端盖(28)内安装有左轴承(26),左轴承(26)套在滑套(22)上,其间也可以安装有直线轴承,轮毂壁(7)处的轮毂(9)内安装有右轴承(10),滑套(22)和右轴承(10)内安装有轴(25),轴(25)固定在轮架(11)上。
在图3和图4中:表示本发明的核心部件——轮毂内部构造图,也是车轮正常转动时的实施例图,能量转换机构设在轮毂顶(33)的空腔内,轴(25)中部设有花键(17),花键(17)上套有单向轴承,单向轴承相当于无轮齿的飞轮(8),其作用是限制单向轴承外圈(19)只能相对单向轴承内圈(18)单方向旋转。单向轴承内圈(18)设有花键槽(20),单向轴承外圈(19)上缠绕有卷簧(6),卷簧内头(27)固定安装在单向轴承外圈(19)上,卷簧外头(29)连接千斤(31)内端,千斤(31)安装在千斤轴(30)上,千斤轴(30)安装在卷簧外环(21)上,卷簧外环(21)套在卷簧(6)上,卷簧外环(21)左端设为圆盘形状,其内孔与轴(25)是间隙配合,内孔右侧设有花键槽(20),轮毂顶(33)内圆柱表面设有均匀分布棘齿(32),千斤(31)外端不与棘齿(32)啮合,单向轴承外圈(19)右侧设有对轮内牙(15),刹车盘(13)下端左侧设有对轮外牙(14),对轮内牙(15)不与对轮外牙(14)连接。控制机构中,滑套(22)空套在轴(25)上,与轴(25)是间隙配合,滑套(22)右端与卷簧外环(21)的圆盘接触,滑套(22)左端由螺纹固定连接有推盘(24),推盘(24)中间的槽内设有拨叉(23)。单向轴承内圈(18)右侧端面与挡环(16)接触,挡环(16)套装在轴(25)上,与轴(25)是间隙配合,其右端面与压缩弹簧(12)接触,压缩弹簧(12)套在轴(25)上,压缩弹簧(12)右端面与右轴承(10)内圈接触,也可在期间装有垫圈。卷簧外环(21)的右端面上固定连接有定刹车片(4),刹车盘(13)由螺钉固定安装在轮毂壁(7)上,刹车盘(13)左端面固定连接有动刹车片(5)。当车轮正常转动时,给车轮施加扭矩,本发明是逆时针驱动飞轮(8),带动车轮逆时针旋转,驱动车辆前行。此时,千斤(31)外端与棘齿(32)脱离,定刹车片(4)与动刹车片(5)脱离。
在图5所示的车轮正常转动实施例中,对轮外牙(14)与对轮内牙(15)脱离。
在图6、图7所示的车轮制动减速蓄能实施例中,启动制动,既驱动拨叉(23)右移半程,拨叉(23)推动推盘(24)、推盘(24)推动滑套(22)、卷簧外环(21)和单向轴承向右移动,在此过程中,卷簧外环(21)的花键槽(20)插入花键(17)内,制止卷簧外环(21)和卷簧外头(29)绕轴(25)旋转,同时,单向轴承外圈(19)的对轮内牙(15)与逆时针惯性旋转中的对轮外牙(14)啮合,使单向轴承外圈(19)跟随旋转,带动卷簧内头(27)逆时针旋转,从而卷簧(6)开始蓄能。车辆和车轮的惯性能量迅速转换为卷簧(6)的弹性势能,使车轮迅速减速直到停止转动,卷簧(6)蓄能结束,等待能量的释放。能量的释放也可以在车辆的行驶中进行,即制动减速蓄能到所需的速度时,也可释放能量。释放能量时,放松拨叉(23),使其复原位:被挤压的压缩弹簧(12)推动挡环(16)、挡环(16)推动单向轴承向左移动,对轮内牙(15)脱开对轮外牙(14),同时,卷簧外环(21)的花键槽(20)脱开花键(17),由于单向轴承外圈(19)不能顺时针旋转,卷簧(6)只能驱动卷簧外环(21)上的千斤(31)带动卷簧外环(21)逆时针旋转,此时,受卷簧外头(29)拉力作用,千斤(31)外端顶在棘齿(32)内。从而推动轮毂顶(33),带动车轮逆时针旋转。启动车辆前行。
在图8所示的车轮制动减速蓄能实施例中,对轮外牙(14)与对轮内牙(15)啮合。
图9所示车轮制动紧急停车实施例,当遇到紧急情况需要立刻停车时,需要车轮立即停止转动:迅速启动制动,既驱动拨叉(23)全程右移,其动作同上述减速过程,即卷簧外环(21)的花键槽(20)插入花键(17)内,制止卷簧外环(21)绕轴(25)旋转。与减速过程不同的是卷簧外环(21)的右端面上的定刹车片(4)贴压刹车盘(13)上的动刹车片(5),制止车轮旋转,即可实现紧急刹车。

Claims (4)

1.一种自控式制动节能车轮装置,由轮体机构、能量转换机构和控制机构组成,轮体机构包括:车轮、轮架、轴承、轴、飞轮;能量转换机构包括:卷簧、卷簧外头、卷簧内头、单向轴承内圈、单向轴承外圈、花键、花键槽、卷簧外环、千斤、千斤轴、棘齿、对轮外牙、对轮内牙;控制机构包括:拨叉、推盘、滑套、挡环、压缩弹簧、刹车盘、定刹车片、动刹车片,其特征是:车轮是一个中心对称结构,轮辐是3个,也可以是3个以上,均匀分布,结构和形状相同;轮圈上套有轮胎,轮胎设有气门嘴;轮圈、轮辐、轮毂、轮毂顶和轮毂壁是一体,轮毂顶和轮毂壁形成左侧开口的空腔,开口处由端盖封闭,端盖由螺钉连接在轮毂顶上,端盖内安装有左轴承,左轴承套在滑套上,其间也可以安装有直线轴承,轮毂壁处的轮毂内安装有右轴承,滑套和右轴承内安装有轴,轴固定在轮架上;能量转换机构设在轮毂顶的空腔内,轴中部设有花键,花键上套有单向轴承,单向轴承内圈设有花键槽,单向轴承外圈上缠绕有卷簧,卷簧内头固定安装在单向轴承外圈上,卷簧外头连接千斤内端,千斤安装在千斤轴上,千斤轴安装在卷簧外环上,卷簧外环套在卷簧上;控制机构中,滑套空套在轴上,与轴是间隙配合,滑套右端与卷簧外环的圆盘接触,滑套左端由螺纹固定连接有推盘,推盘中间的槽内设有拨叉,单向轴承内圈右侧端面与挡环接触,挡环套装在轴上,与轴是间隙配合,其右端面与压缩弹簧接触,压缩弹簧套在轴上,压缩弹簧右端面与右轴承内圈接触,也可在期间装有垫圈;卷簧外环的右端面上固定连接有定刹车片,刹车盘由螺钉固定安装在轮毂壁上,刹车盘左端面固定连接有动刹车片。
2.根据权利要求1所述的自控式制动节能车轮装置,其特征是:卷簧外环左端设为圆盘形状,其内孔与轴是间隙配合,内孔右侧设有花键槽,花键槽可与轴上的花键连接。
3.根据权利要求1所述的自控式制动节能车轮装置,其特征是:轮毂顶内圆柱表面设有均匀分布棘齿。
4.根据权利要求1所述的自控式制动节能车轮装置,其特征是:单向轴承外圈右侧设有对轮内牙,刹车盘下端左侧设有对轮外牙。
CN2010101296495A 2010-03-23 2010-03-23 自控式制动节能车轮装置 Expired - Fee Related CN101791976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101296495A CN101791976B (zh) 2010-03-23 2010-03-23 自控式制动节能车轮装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101296495A CN101791976B (zh) 2010-03-23 2010-03-23 自控式制动节能车轮装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101791976A true CN101791976A (zh) 2010-08-04
CN101791976B CN101791976B (zh) 2011-12-07

Family

ID=42584958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101296495A Expired - Fee Related CN101791976B (zh) 2010-03-23 2010-03-23 自控式制动节能车轮装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101791976B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102501836A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 杨海英 内外套式动能储存车轮
CN102849045A (zh) * 2012-09-21 2013-01-02 朱彤 一种车辆制动馈能系统
CN104648344A (zh) * 2015-02-10 2015-05-27 刁建伟 汽车动能回收装置
CN105480014A (zh) * 2016-02-16 2016-04-13 河海大学常州校区 减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台
CN106976520A (zh) * 2017-04-12 2017-07-25 樊品良 电动自行车电磁机械增程装置
CN107972642A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 制动器用双排蓄能器
FR3069483A1 (fr) * 2017-07-31 2019-02-01 David Ittah Jante spirale
CN110667304A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 山东科技大学 一种新型的永磁悬浮转动车轮
CN113752993A (zh) * 2021-11-09 2021-12-07 杭州智科精密机械有限公司 一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6019385A (en) * 1997-11-26 2000-02-01 Kelley; Don Energy storage device for personal vehicle
JP2000085559A (ja) * 1998-09-17 2000-03-28 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 制御弁機構およびそれを用いた車両用制動装置
US20020020984A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-21 Jason Dunkley Regenerative braking and driving apparatus
CN200967465Y (zh) * 2006-11-17 2007-10-31 李惠民 电动车刹车蓄能轴毂
CN201264600Y (zh) * 2008-07-10 2009-07-01 昆明理工大学 发条刹车回能装置
CN201276104Y (zh) * 2008-10-14 2009-07-22 叶大卫 一种圆锥行星轮车辆减速储能装置
CN201633459U (zh) * 2010-03-23 2010-11-17 沈阳工业大学 减速与刹车一站式制动节能车轮

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6019385A (en) * 1997-11-26 2000-02-01 Kelley; Don Energy storage device for personal vehicle
JP2000085559A (ja) * 1998-09-17 2000-03-28 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 制御弁機構およびそれを用いた車両用制動装置
US20020020984A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-21 Jason Dunkley Regenerative braking and driving apparatus
CN200967465Y (zh) * 2006-11-17 2007-10-31 李惠民 电动车刹车蓄能轴毂
CN201264600Y (zh) * 2008-07-10 2009-07-01 昆明理工大学 发条刹车回能装置
CN201276104Y (zh) * 2008-10-14 2009-07-22 叶大卫 一种圆锥行星轮车辆减速储能装置
CN201633459U (zh) * 2010-03-23 2010-11-17 沈阳工业大学 减速与刹车一站式制动节能车轮

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102501836A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 杨海英 内外套式动能储存车轮
CN102849045A (zh) * 2012-09-21 2013-01-02 朱彤 一种车辆制动馈能系统
CN102849045B (zh) * 2012-09-21 2015-06-24 朱彤 一种车辆制动馈能系统
CN104648344A (zh) * 2015-02-10 2015-05-27 刁建伟 汽车动能回收装置
CN104648344B (zh) * 2015-02-10 2017-06-23 刁建伟 汽车动能回收装置
CN105480014A (zh) * 2016-02-16 2016-04-13 河海大学常州校区 减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台
CN106976520A (zh) * 2017-04-12 2017-07-25 樊品良 电动自行车电磁机械增程装置
WO2018188181A1 (zh) * 2017-04-12 2018-10-18 樊品良 电动自行车电磁机械增程装置
CN106976520B (zh) * 2017-04-12 2022-07-15 樊品良 电动自行车电磁机械增程装置
FR3069483A1 (fr) * 2017-07-31 2019-02-01 David Ittah Jante spirale
CN107972642A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 制动器用双排蓄能器
CN110667304A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 山东科技大学 一种新型的永磁悬浮转动车轮
CN113752993A (zh) * 2021-11-09 2021-12-07 杭州智科精密机械有限公司 一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置
CN113752993B (zh) * 2021-11-09 2022-02-15 杭州智科精密机械有限公司 一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101791976B (zh) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101791976B (zh) 自控式制动节能车轮装置
CN201633459U (zh) 减速与刹车一站式制动节能车轮
CN106103221B (zh) 具有行星齿轮组的减速电动机、配备有该减速电动机的鼓式制动器、盘式制动器以及制动装置
CN101797867B (zh) 行星齿轮制动节能轮装置
CN201633460U (zh) 单侧轮毂式节能车轮
CN202413426U (zh) 踩错油门应急装置
CN102328582A (zh) 一种带电力自驱动车轮的电动轿车
CN109968931A (zh) 一种飞行汽车
CN2063495U (zh) 刹车蓄能驱车装置
CN203739623U (zh) 用于纯电动汽车的两档单向行星减速轮毂电机驱动装置
JP2012214103A (ja) インホイールモータ駆動装置及び車両用制御装置
CN201633457U (zh) 卷簧滚齿轮制动节能车轮
CN201176123Y (zh) 高尔夫球包车电动轮毂
CN101797915B (zh) 单侧轮毂式节能车轮装置
JP4210780B2 (ja) エネルギー蓄積機構付自転車
CN202742989U (zh) 带驻车制动器的驱动桥
CN203793311U (zh) 一种节能刹车装置
CN101791977B (zh) 卷簧滚齿轮制动节能轮装置
CN102328579A (zh) 一种带电力防抱死制动装置的车用驱动电机
CN101797916B (zh) 双圈卷簧滚轮式制动节能轮装置
CN201254258Y (zh) 一种助力碟刹装置
CN103935450A (zh) 助力自行车及助力方法
CN204916034U (zh) 一种节能电动车轮
CN210444125U (zh) 一种自平衡电机及电车
CN201633458U (zh) 双圈卷簧滚轮式制动节能车轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Su Donghai

Inventor after: Zhang Xiuhong

Inventor after: Yuan Jing

Inventor after: Wang Xiting

Inventor after: Sun Xueyan

Inventor before: Sun Xueyan

Inventor before: Wang Xiting

Inventor before: Zhang Xiuhong

Inventor before: Yuan Jing

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN XUEYAN WANG XITING ZHANG XIUHONG YUAN JING TO: SU DONGHAI ZHANG XIUHONG YUAN JING WANG XITING SUN XUEYAN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111207

Termination date: 20130323