CN101789583A - 一种实时数字仿真自动测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时数字仿真自动测试方法，首先在数据库中分别预设故障点、故障类型；在可视化的操作界面中定制试验项目；然后根据试验项目中所设置故障点与故障类型的排列组合而自动生成试验项目清单；再根据试验项目清单生成各项目的实时数字仿真脚本测试代码段；再将各代码段按时间顺序串接在一起，构成完整的脚本文件；最后执行该脚本文件，完成试验；本方法可灵活配置各种故障，随时开始批量试验，并自动完成制定的批量试验，无需人工干预，是灵活、方便、高效的；操作简单，根据试验项目清单进行简单的选取就可以自动生成RTDS脚本；试验准确，严格按照设置自动试验，并自动保存试验结果，不存在误操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时数字仿真自动测试方法。
背景技术
RTDS：全称为实时数字仿真仪(Real Time Digital Simulator)，由加拿大曼尼托巴RTDS公司开发制造，是一种专门设计用于研究电力系统中电磁暂态现象的装置。
动模试验(Power system dynamic simulation test)：利用数字仿真或物理仿真建立电力系统仿真模型，开展电力系统研究或控制保护试验。
RTDS脚本(RTDS Script Language)：RTDS脚本内嵌在实时数字仿真仪的运行程序RUNTIME中，使用户可以用自定义的方式自动运行模型、改变各种控制元件的设置、刷新波形图和保存处理数据等。
电力系统继电保护的作用是当电力系统发生故障或异常工况时，在可能实现的最短时间和最小区域内，自动将故障设备从系统中切除，或发出信号由值班人员消除异常工况根源，以减轻或避免设备的损坏和对相邻地区供电的影响。
动模试验就是模拟电力系统中可能发生的各种故障和异常工况的，比如线路保护试验需要模拟约3000项不同的试验，实现故障模拟目前有两种方案：
1)手工操作，每项试验均通过手工设置欲试验设备的工况、故障点、故障类型、故障试验等。
2)手工编写RTDS自动试验脚本，根据编写的脚本自动试验。
RTDS试验采用纯手工操作存在效率低、劳动强度大、试验周期长、可能误操作等问题
RTDS提供了强大的脚本支持功能，通过编写脚本可以对RunTime运行界面进行几乎所有的操作，理论上通过RTDS脚本完成自动测试是可能的，但由于动模试验的特殊性，到目前为止，几乎所有的RTDS动模试验还是靠手工操作完成。
RTDS自动测试没有得到推广的最大障碍是不灵活。首先，手工编写脚本代码工作量大，技术难度大，修改不方便，更重要的是动模试验的对象往往是需要通过试验完善的继电保护新产品，试验中经常根据需要调整试验项目，而手工编写的RTDS脚本只能从头到尾顺序执行，因此它的适用范围只能是定型产品的出厂试验。
发明内容
本发明的目的是提供一种实时数字仿真自动测试方法，以解决手工操作的低效率和手工编写RTDS脚本的不灵活问题。
为实现上述目的，本发明的一种实时数字仿真自动测试方法的步骤如下：
(1)在与可视化操作界面中的内容相对应的数据库中分别预设故障点、故障类型；在可视化的操作界面中设置包括故障点、故障类型和故障时间来定制试验项目；
(2)根据试验项目中所设置故障点与故障类型的排列组合而自动生成试验项目清单；
(3)根据试验项目清单自动生成各项目的实时数字仿真脚本测试代码段；
(4)根据试验项目清单将各试验项目的实时数字仿真脚本测试代码段按时间顺序串接在一起，构成完整的脚本文件；
(5)执行上述生成的完整的脚本文件，即完成试验。
所述定制试验项目还包括设置第二次故障点、第二次故障类型、第二次故障时间和转换时间。
所述每项试验实时数字仿真脚本测试程代码生成步骤如下：
(1)锁定绘图窗口在不允许更新状态；
(2)设置首次故障点、故障类型和故障时间；
(3)若是转换性故障则设置第二次故障点、第二次故障类型和第二次故障时间，然后投入转换故障，并设置转换时间；
(4)锁定绘图窗口在允许更新状态；
(5)按下故障发生按钮；
(6)释放故障发生按钮，模拟一次故障；
(7)按照试验项目清单的名称和顺序，保存本次试验的数据；
(8)完成本项试验，经过时延，开始下项试验。
所述故障点是根据故障发生的位置在数据库中自行设置的。
所述故障类型分为单相接地故障AN、BN、CN，两项接地故障ABN、BCN、CAN，相间短路故障AB、BC、CA，三相短路故障ABC，三相短路接地ABCN。
所述定制试验项目中的故障点与故障类型均在列表中列出，可分别根据需要进行单选或多选。
所述自动生成的试验项目清单中的项目顺序可前后调整。
本发明通过可视化的操作界面定制试验项目，并自动生成试验项目清单，可以灵活配置各种故障，随时开始批量试验，可以自动完成制定的批量试验，无需人工干预，是灵活、方便、高效的；操作简单，根据试验项目清单进行简单的选取就可以自动生成RTDS脚本；试验准确，严格按照设置自动试验，并自动保存试验结果，不存在误操作。
附图说明
图1是本发明实施例的故障点列表；
图2是本发明实施例的故障类型列表；
图3是本发明实施例生成的故障清单；
图4是本发明的每项试验的生成RTDA的流程图。
具体实施方式
本发明的实时数字仿真自动测试方法的步骤如下：
(1)在与可视化操作界面中的内容相对应的数据库中分别预设故障点、故障类型；
在可视化的操作界面中设置包括故障点、故障类型和故障时间来定制试验项目；
(2)根据试验项目中所设置故障点与故障类型的排列组合而自动生成试验项目清单；
(3)根据试验项目清单自动生成各项目的实时数字仿真脚本测试代码段；
(4)根据试验项目清单将各试验项目的实时数字仿真脚本测试代码段按时间顺序组串接一起，构成完整的脚本文件；
(5)执行上述生成的完整的脚本文件，即完成试验。
所述定制试验项目还包括设置第二次故障点、第二次故障类型、第二次故障时间和转换时间。可视化操作界面中包括有故障点、故障类型、第二次故障点、第二次故障类型等可选框，第二次故障时间、转换时间、故障时间等填写框，插入、删除、完成、锁定窗口、解锁窗口等可点击框。
本发明的实施例分为生成试验项目清单和生成RTDS脚本两个部分。
1、生成试验项目清单：
动模试验中的故障分简单故障和转换性故障。
简单故障至少包含以下几个元素：
1)故障点，描述故障发生的位置，命名为K1、K2、K3、K4？？
2)故障类型，含单相接地故障AN、BN、CN，两相接地故障ABN、BCN、CAN，相间短路故障AB、BC、CA，三相短路故障ABC，三相短路接地ABCN。
3)故障时间，描述故障持续的时间，单位毫秒。
以生成K1、K5点各种故障类型的简单故障的试验清单为例，如图1所示的故障点列表中列出了根据故障发生位置而在数据库中设置好的9个故障点，在列表中选中K1和K5，如图2所示的故障类型列表中列出了全部的在数据库中预设的11种故障类型，可以选中全部11种故障类型，则两故障点K1、K5和共11种故障类型的排列组合共生成故障试验项目清单中的22项试验，如图3所示，所生成的故障试验项目清单中所列的项目试验顺序还可根据需要进行前后顺序的调整。其中图1和图2的列表中的故障点和故障类型除可以多选外，也可以根据需要进行单选。通过填写框设置故障持续时间，如设置为100ms。
转换性故障是指先发生一次简单故障，经过一定延时(转换时间)后再发生一次简单故障，转换性故障至少包含以下几个元素：
1)首次故障点，首次故障类型，首次故障时间
2)转换时间，单位毫秒
3)第二次故障点、第二次故障类型、第二次故障时间
操作和案例1中简单故障的操作基本相同，增加转换时间和第二次故障设置即可。以K1点AN故障转K2点BN故障为例，首先选择故障点K1，选择故障类型中的AN，设置故障时间为200ms，然后设置第二次故障点在K2点，第二次故障类型为BN，设置第二次故障时间为200ms，设置转换时间为100ms，则会自动生成故障试验项目清单。
2、生成RTDS脚本：
根据生成的试验清单，自动生成RTDS脚本。
每项试验实时数字仿真脚本测试程序的生成步骤如下：
(1)锁定绘图窗口在不允许更新状态；
(2)设置首次故障点、故障类型和故障时间；
(3)若是转换性故障则设置第二次故障点、第二次故障类型和第二次故障时间，然后投入转换故障，并设置转换时间；
(4)锁定绘图窗口在允许更新状态；
(5)按下故障发生按钮；
(6)释放故障发生按钮，模拟一次故障；
(7)按照试验项目清单的名称和顺序，保存本次试验的数据；
(8)完成本项试验，暂停20秒经过时延，开始下项试验。
一项试验的程序流程图如图4所示，完整代码及说明见表1。具体以转换性故障K1点AN故障转K2点BN故障为例。首先锁定绘图窗口在不允许更新状态；设置首次故障点在K1点，1表示K1点、2表示K2点、……，依次类推；设置首次故障类型为AN，1表示AN、2表示BN、3表示CN、4表示ABN、5表示BCN、6表示CAN，7表示AB、8表示BC、9表示CA、10表示ABC、11表示ABCN；设置首次故障时间为200ms；设置第二次故障点在K2点；设置第二次故障类型为BN；设置第二次故障时间为200ms；投入转换故障；设置转换时间为100ms；锁定绘图窗口在允许更新状态；按下故障发生按钮；释放故障发生按钮，模拟一次故障；锁定绘图窗口在不允许更新状态；按照试验清单的名称保存本次试验的数据；本次试验结束后暂停20秒，再开始下次试验。
采用本发明生成的脚本，结构清晰明了，一项试验一段代码，每段代码均具有相对的完整性，根据试验清单中试验项目的先后顺序，把相应的代码段串接在一起就是一个完整的RTDS脚本文件。最后执行上述生成的完整的脚本文件，即完成试验。
表1K1点AN故障转K2点BN故障的RTDS脚本
| 序号 | RTDS脚本 | 说明 |
| 1 | MasterPlotLockState＝1； | 锁定绘图窗口在不允许更新状态 |
| 2 | SetDial″FstFltLoac″＝1； | 设置首次故障点在K1点，1表示K1点、2表示K2点、……，依次类推 |
| 3 | SetDial″FstFltTyp″＝1； | 设置首次故障类型为AN，1表示AN、2表示BN、……，依次类推 |
| 4 | SetSlider″FltDuring1″＝0.2； | 设置首次故障时间为200ms |
| 5 | SetDial″ScdFltLoac″＝2； | 设置第二次故障点在K2点 |
| 6 | SetDial″ScdFltTyp″＝2； | 设置第二次故障类型为BN |
| 7 | SetSlider″FltDuring2″＝0.2； | 设置第二次故障时间为200ms |
| 8 | SetSwitch″Change″＝1； | 投入转换故障 |
| 9 | SetSlider″ChangTime″＝0.1； | 设置转换时间为100ms |
| 10 | MasterPlotLockState＝0； | 锁定绘图窗口在允许更新状态 |
| 11 | PushButton″ApplyFault″； | 按下故障发生按钮 |
| 12 | ReleaseButton″ApplyFault″； | 释放故障发生按钮，模拟一次故障 |
| 序号 | RTDS脚本 | 说明 |
| 13 | MasterPlotLockState＝1； | 锁定绘图窗口在不允许更新状态 |
| 14 | ComtradePlotSave″Plot1″，″C:\0023-K1AN-100-K2BN-100ms.cfg″； | 按照试验清单的名称，保存本次试验的数据 |
| 15 | SUSPEND 20.0； | 本项试验结束，暂停20秒，开始下项试验 |
Claims (7)
1.一种实时数字仿真自动测试方法，其特征在于，该方法的步骤如下：
(1)在与可视化操作界面中的内容相对应的数据库中分别预设故障点、故障类型；在可视化的操作界面中设置包括故障点、故障类型和故障时间来定制试验项目；
(2)根据试验项目中所设置故障点与故障类型的排列组合而自动生成试验项目清单；
(3)根据试验项目清单自动生成各项目的实时数字仿真脚本测试代码段；
(4)根据试验项目清单将各试验项目的实时数字仿真脚本测试代码段按时间顺序串接在一起，构成完整的脚本文件；
(5)执行上述生成的完整的脚本文件，即完成试验。
2.根据权利要求1所述的实时数字仿真自动测试方法，其特征在于：所述定制试验项目还包括设置第二次故障点、第二次故障类型、第二次故障时间和转换时间。
3.根据权利要求1或2所述的一种实时数字仿真自动测试方法，其特征在于，所述每项试验实时数字仿真脚本测试代码的生成步骤如下：
锁定绘图窗口在不允许更新状态；
(2)设置首次故障点、故障类型和故障时间；
(3)若是转换性故障则设置第二次故障点、第二次故障类型和第二次故障时间，然后投入转换故障，并设置转换时间；
(4)锁定绘图窗口在允许更新状态；
(5)按下故障发生按钮；
(6)释放故障发生按钮，模拟一次故障；
(7)按照试验项目清单的名称和顺序，保存本次试验的数据；
(8)完成本项试验，经过时延，开始下项试验。
4.根据权利要求3所述的实时数字仿真自动测试方法，其特征在于：所述故障点是根据故障发生的位置在数据库中自行设置的。
5.根据权利要求4所述的实时数字仿真自动测试方法，其特征在于：所述故障类型分为单相接地故障AN、BN、CN，两项接地故障ABN、BCN、CAN，相间短路故障AB、BC、CA，三相短路故障ABC，三相短路接地ABCN。
6.根据权利要求5所述的实时数字仿真自动测试方法，其特征在于：所述定制试验项目中的故障点与故障类型均在列表中列出，可分别根据需要进行单选或多选。
7.根据权利要求6所述的实时数字仿真自动测试方法，其特征在于：所述自动生成的试验项目清单中的项目顺序可前后调整。
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