CN101789235B - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；获取所述目标区域的缩放比例；根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例；根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。本发明还公开了一种图像处理装置。实施本发明，以实现缩放后的图像是符合场景深度关系的图像。

Description

一种图像处理方法及装置
技术领域
本发明涉及一种数字图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置。
背景技术
在数字图像处理领域，图像的缩放问题等效于摄像机在拍摄场景时的“拉近”或“拉远”，图像放大等效于“拉进”，图像缩小等效于“拉远”，物体的缩放程度与在图像形成过程中物体之间的相对位置关系有关。
但在现有技术中，采用图像缩放算法对图像进行缩放时，是用相同的缩放比例对图像进行缩放，没有考虑在图像形成过程中物体之间的相对位置关系，这样得到缩放后的图像是一幅平面画，不符合场景的深度关系。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种图像处理方法及装置，以实现缩放后的图像是符合场景深度关系缩放的图像。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：
获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
获取所述目标区域的缩放比例；
根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，所述非目标区域的缩放比例为其中，k为所述目标区域的缩放比例，αD根据所述非目标区域深度值与所述目标区域深度值的比值计算得出；
根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
相应地，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
第一获取单元，用于获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
第二获取单元，用于获取所述目标区域的缩放比例；
第三获取单元，与所述第一获取单元和所述第二获取单元相连，用于根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，所述非目标区域的缩放比例为其中，k为所述目标区域的缩放比例，αD根据所述非目标区域深度值与所述目标区域深度值的比值计算得出；
缩放处理单元，与所述第二获取单元和所述第三获取单元相连，用于根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
实施本发明实施例，由于图像目标区域深度值和非目标区域深度值不同，在实际场景中，目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例也是不同的，所以根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，然后根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对目标区域和非目标区域进行缩放，从而得到符合场景深度关系的图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例图像处理方法流程示意图；
图2是本发明第二实施例图像处理方法中获得所述非目标区域的缩放比例的流程示意图；
图3是本发明实施例图像处理装置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参考图1，是本发明第一实施例图像处理方法流程示意图，包括：
101、获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
此处，所述深度值包括目标区域深度值和非目标区域深度值，图像的深度值是表示图像数据的最大值与深度摄像机获取到的该图像的实际深度值的差值。图像的深度值表示的是图像数据所表示的场景的深度关系，是一种相对关系，其数值没有具体物理含义。图像的实际深度值是通过深度摄像机拍摄获取到的，如果表示图像数据的最大值是255，则图像的深度值为255与深度摄像机获取到的该图像的实际深度值的差值。
102、获取所述目标区域的缩放比例；
目标区域的缩放比例是根据用户需求进行指定的，该目标区域的缩放比例存储在存储介质中，当对图像进行缩放处理时，从该存储介质中获取目标区域的缩放比例。
103、根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例；
此处，当非目标区域为一个时，根据图像的深度值，和目标区域的缩放比例，获取非目标区域的缩放比例；非目标区域的缩放比例为
Figure GDA0000078985950000031
其中，k为目标区域的缩放比例，αD根据非目标区域深度值与目标区域深度值计算得出，αD可以是非目标区域深度值/目标区域深度值减1。
104、根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
此处，可以采用双线性插值、或有线性插值、或三次方卷积方法、或基于内容的缩放方法对所述目标区域和非目标区域进行缩放。
实施本发明第一实施例，通过获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域，获取所述目标区域的缩放比例，根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像，从而得到符合场景深度关系的图像。
其中，所述图像为具有深度值的数字图像，当区域以长方形划分时，计算长方形区域内各个点深度值的平均值为所述区域的深度值。长方形中包括正方形，当所述区域以正方形划分时，计算正方形区域内各个点深度值的平均值为所述区域的深度值；所述目标区域的缩放比例可以包括多个目标缩放比例，多个目标缩放比例之间符合
Figure GDA0000078985950000041
将多个目标缩放比例中一个目标缩放比例对应的区域看作目标区域，其余的目标缩放比例对应的区域看作非目标区域，当所述非目标区域多于1个时，将所述非目标区域通过序号方式进行排列，然后获取排列的序号，参考图2，是本发明第二实施例图像处理方法中获得所述非目标区域的缩放比例的流程示意图，包括：
201、获取当前序号对应的非目标区域深度值。
202、选取所述多个目标区域的缩放比例中的一个目标区域的缩放比例、根据所述目标区域深度值、所述一个目标区域的缩放比例，和所述当前序号对应的非目标区域深度值，获取所述非目标区域的缩放比例；
多个目标区域的缩放比例是根据用户需求进行指定的，该多个目标区域的缩放比例存储在存储介质中，当对图像进行缩放处理时，从该存储介质中获取多个目标区域的缩放比例。
203、当所述当前序号不是最后一个序号时，将当前序号修改为其他非目标区域的序号，并获取修改后的序号对应的所述其他非目标区域的深度值。
上述本发明第二实施例中，所述目标区域的缩放比例也可以包括一个目标区域的缩放比例，这样步骤202为根据所述目标区域深度值、所述目标区域的缩放比例，和所述当前序号对应的非目标区域深度值，获取所述非目标区域的缩放比例。当所述非目标区域多于1个时，也可以将所述非目标区域通过坐标方式进行排列，然后获取坐标点。
实施本发明第二实施例，由于图像目标区域深度值和非目标区域深度值不同，在实际场景中，目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例也是不同的，所以根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，然后根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对目标区域和非目标区域进行缩放，从而得到符合场景深度关系的图像。
下面将给出一个具体的例子对上述图像处理方法进行详细阐述。
图像分为四个非目标区域e、f、g、h，一个目标区域i，在本实施例中，表示图像数据的数值是一个介于0-255之间的数据，用深度摄像机拍摄获取到的图像的实际深度值分别为：e的实际深度值为100、f的实际深度值为101、g的实际深度值为102、h的实际深度值为103，i的实际深度值为104，获取e、f、g、h、i的深度值，其中，e的深度值为255-100＝155，f的深度值为255-101＝154、g的深度值为255-102＝153、h的深度值为255-103＝152，i的深度值为255-104＝151。将e、f、g、h按坐标点进行排列，并获取排列的坐标点；从存储介质中获取i的缩放比例2。然后执行步骤：
A1、获取当前坐标点对应的e的深度值。
A2、根据i的深度值151、i的缩放比例2，和当前坐标点对应的e的深度值155，获取e的缩放比例；
根据非目标区域的缩放比例为其中，k为所述目标区域的缩放比例，αD可以是非目标区域深度值/目标区域深度值减1，计算得出e的缩放比例为306/155。
A3、当所述当前坐标点不是最后一个坐标点时，将当前坐标点修改为其他b、c、d的坐标点，并获取修改后的坐标点对应的深度值，依次执行步骤A2、A3。
依据步骤A1、A2、A3、逐点获取坐标点对应的深度值的缩放比例，获取的结果是，f的缩放比例为305/154、g的缩放比例为304/153、h的缩放比例为303/152。
基于e的缩放比例为306/155、f的缩放比例为305/154、g的缩放比例为304/153、h的缩放比例为303/152、i的缩放比例2，采用双线性插值分别对e、f、g、h、i进行缩放处理，得到缩放后的图像。
实施本发明方法实施例，由于图像目标区域深度值和非目标区域深度值不同，在实际场景中，目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例也是不同的，所以根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，然后根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对目标区域和非目标区域进行缩放，从而得到符合场景深度关系的图像。
下面将对与上述实施例对应的图像处理装置进行详细说明。
参考图3，是本发明实施例图像处理装置示意图，包括：
第一获取单元301，用于获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
第二获取单元302，用于获取所述目标区域的缩放比例；
目标区域的缩放比例是根据用户需求进行指定的，该目标区域的缩放比例存储在存储介质中，当对图像进行缩放处理时，第二获取单元302从该存储介质中获取目标区域的缩放比例。
第三获取单元303，与所述第一获取单元301和所述第二获取单元302相连，用于根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例；
缩放处理单元304，与所述第二获取单元302和所述第三获取单元303相连，用于根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
所述装置进一步包括：
检测单元305，用于检测所述非目标区域是否多于1个；
排列单元306，当所述检测单元305检测到所述非目标区域多于1个时，将所述非目标区域按照序号排列，并获取排列的序号；
所述第三获取单元303进一步包括：
深度值获取单元3031，与所述排列单元306连接，用于获取当前序号对应的非目标区域深度值；
缩放比例获取单元3032，与所述第二获取单元302、所述深度值获取单元3031和所述第一获取单元301相连，用于选取所述多个目标区域的缩放比例中的一个目标区域的缩放比例，根据所述一个目标区域深度值、所述一个目标区域的缩放比例，和所述当前序号对应的非目标区域深度值，获取所述当前序号对应的非目标区域的缩放比例；
修改单元3033，与所述缩放比例获取单元3032和所述排列单元306连接，用于在所述当前序号不是最后一个序号时，将当前序号修改为其他非目标区域的序号，并获取修改后的序号对应的所述其他非目标区域的深度值。
上述数据处理装置可以设置在数码相机、或摄像机中。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施本发明实施例，由于图像目标区域深度值和非目标区域深度值不同，在实际场景中，目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例也是不同的，所以根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，然后根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对目标区域和非目标区域进行缩放，从而得到符合场景深度关系的图像。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
获取所述目标区域的缩放比例；
根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，所述非目标区域的缩放比例为
Figure FDA0000090830810000011
其中，k为所述目标区域的缩放比例，αD根据所述非目标区域深度值与所述目标区域深度值的比值计算得出；
根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域的划分方式包括：以长方形划分。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述区域以长方形划分时，计算长方形区域内各个点深度值的平均值为所述区域的深度值。
4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域的缩放比例包括多个目标区域的缩放比例。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当所述非目标区域多于1个时，将所述非目标区域按照序号进行排列，并获取排列的序号；
所述获取所述非目标区域的缩放比例包括：
获取当前序号对应的非目标区域深度值；
选取所述多个目标区域的缩放比例中的一个目标区域的缩放比例、根据所述一个目标区域深度值、所述一个目标区域的缩放比例，和所述当前序号对应的非目标区域深度值，获取所述非目标区域的缩放比例；
当所述当前序号不是最后一个序号时，将当前序号修改为其他非目标区域的序号，并获取修改后的序号对应的所述其他非目标区域的深度值。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取图像的深度值，所述图像包括目标区域和非目标区域；
第二获取单元，用于获取所述目标区域的缩放比例；
第三获取单元，与所述第一获取单元和所述第二获取单元相连，用于根据所述图像的深度值，和所述目标区域的缩放比例，获取所述非目标区域的缩放比例，所述非目标区域的缩放比例为
Figure FDA0000090830810000021
其中，k为所述目标区域的缩放比例，αD根据所述非目标区域深度值与所述目标区域深度值的比值计算得出；
缩放处理单元，与所述第二获取单元和所述第三获取单元相连，用于根据目标区域的缩放比例和非目标区域的缩放比例，分别对所述目标区域和所述非目标区域进行缩放，获得缩放后的图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
检测单元，用于检测所述非目标区域是否多于1个；
排列单元，当所述检测单元检测到所述非目标区域多于1个时，将所述非目标区域按照序号排列，并获取排列的序号；
所述第三获取单元进一步包括：
深度值获取单元，与所述排列单元连接，用于获取当前序号对应的非目标区域深度值；
缩放比例获取单元，与所述第二获取单元、所述深度值获取单元和所述第一获取单元相连，用于选取多个目标区域的缩放比例中的一个目标区域的缩放比例，根据所述一个目标区域深度值、所述一个目标区域的缩放比例，和所述当前序号对应的非目标区域深度值，获取所述当前序号对应的非目标区域的缩放比例；
修改单元，与所述缩放比例获取单元和所述排列单元连接，用于在所述当前序号不是最后一个序号时，将当前序号修改为其他非目标区域的序号，并获取修改后的序号对应的所述其他非目标区域的深度值。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置设置在数码相机、或摄像机中。
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