CN101788658A - Gsm/gps模块、包含该模块的gps定位系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GSM/GPS模块，及包含该模块的移动通讯终端的GPS定位系统及其使用方法，该GSM/GPS模块包括一GPS模块，以及一GSM模块，该GSM模块为一GSM基带芯片，其包括一GPS导航信息计算模块；一GPS应用模块；以及一GSM基础操作系统模块。该GPS定位系统的使用方法包括步骤：S1、GPS应用模块发出GPS定位指令启动GPS导航信息计算模块；S2、GPS导航信息计算模块启动GPS芯片；S3、GPS芯片通过射频天线接收测量数据；S4、GPS芯片将接收到的测量数据传输给GPS导航信息计算模块；S5、GPS导航信息计算模块对测量数据进行计算并将信息传输至GPS应用模块，并在基础操作系统模块存储信息；S6、GPS应用模块发出指令关闭GPS系统。本发明便于GPS导航程序升级以及系统的扩展。
Description
技术领域
本发明涉及一种GPS定位系统，特别是涉及一种结合GSM无线模块的GSM/GPS模块及其使用方法。
背景技术
普通的GPS(全球定位导航系统：Global Positioning system)芯片，需要从射频天线接收数据进行测量处理，再经过复杂的导航数据计算完成定位，同时还需要存储卫星星历信息。而基于主机计算的GPS芯片，如美国SIRF公司推出的SIRFStar III GSD3是第一款将所有同时处理GPS和辅助GPS所必需的基带、模拟和RF电路集成在一个CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)裸片上的产品。而过去的器件采用将分立的CMOS基带和硅锗射频裸片放置在同一个封装中的方式。经过集成，GSD3t采用了4×4×0.68mm TFNGA封装。相比之下，SIRF现有的6×4mm和6×6mm封装要大很多。此类GPS芯片是在主机系统中计算GPS导航数据和存储卫星星历的，这样可以共享主机系统的CPU以及内存资源，即可以减少总体的硬件成本也可以节省硬件的空间。此外，普通GPS芯片外还存在GPS芯片升级不便等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术GPS导航程序升级不便且不易扩展的缺陷，提供一种使用基于主机计算的GPS芯片并结合了GSM(全球移动通讯系统：Global System for Mobile Communications)模块的GSM/GPS模块、包含该模块的GPS定位系统及其使用方法，其中该GSM/GPS模块在主机软件升级的同时完成GSM模块中GPS导航信息计算模块的升级，以此完成对GPS定位系统的升级。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种GSM/GPS模块，其包括一GPS模块，该GPS模块包含一基于主机计算的GPS芯片，以及一GSM模块，该GSM模块为一GSM基带芯片，其特点在于，该GSM基带芯片包括：
一GPS导航信息计算模块，其用于发出动作指令并计算接收到的卫星数据；
一GPS应用模块，用于接收用户发出的指令；以及
一GSM基础操作系统模块，用于储存该GPS导航信息计算模块计算得出的导航信息数据。
其中，该GPS导航信息计算模块、GPS应用模块和GSM基础操作系统模块两两相互采用函数接口连接。
其中，该GPS芯片和GSM基带芯片通过串口或SPI口连接。
其中，该GSM基带芯片提供GPS芯片外部时钟和电源控制。
一种移动通信终端的GPS定位系统，其特点在于，其包括上述的GSM/GPS模块。
一种移动通信终端的GPS定位系统的使用方法，其特点在于，其包括如下步骤：
S1、GSM/GPS模块中的GPS应用模块发出GPS定位指令启动GPS导航信息计算模块；
S2、GPS导航信息计算模块启动GPS芯片；
S3、GPS芯片通过射频天线接收测量数据；
S4、GPS芯片将接收到的测量数据传输给GSM/GPS模块的GPS导航信息计算模块；
S5、GPS导航信息计算模块对测量数据进行计算并将信息传输至GPS应用模块，同时在基础操作系统模块进行信息存储；
S6、GPS应用模块发出指令关闭GPS系统。
其中，该GPS应用模块设置为AGPS定位模式。
其中，该GPS接收装置通过该AGPS定位模式完成与AGPS服务器的交互，进行AGPS定位。
本发明的积极进步效果在于：
1、由于GPS芯片和GSM基带芯片结合工作，只需通过与GPS芯片连接的GSM模块进行升级就可以完成GPS系统的升级。
2、相对与普通GPS只能通过NMEA编码格式进行数据输出的方法而言，通过函数接口进行GPS导航信息的传输方法更为方便，且可以通过设定的接口获得NMEA无法表示的GPS信息，因此方便了软件的开发。
3、结合GSM模块后的GPS芯片可以进行无线通讯，方便了GPS的无线扩展功能。此外，可以通过GSM模块的GPRS(通用分组无线业务：General Packet Radio Service)实现AGPS(辅助全球定位导航系统：AssistantGlobal Positioning system)功能，也可以通过GPRS对GPS导航信息计算模块进行远程升级。
附图说明
图1为本发明中GPS模块和GSM模块的示意图。
图2为本发明中的包含该GSM/GPS模块的定位系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
本发明提供一种便于GPS系统升级且负责GPS数据运算和存储的与GPS模块相结合的GSM模块，本实施例中采用的GPS芯片为美国SIRF公司推出的SIRFStar III GSD3t芯片。如图1所示，本发明的GSM/GPS模块包括一设有基于主机计算的GPS芯片(型号：GSD3t)的GPS模块，以及一与该GPS模块串口连接的GSM模块。该GSM模块中设有一GPS应用模块，用户通过GPS应用模块发送定位请求；一GPS导航信息计算模块，该模块通过API(函数接口：Application Programming Interface)与GPS应用模块连接，用于对接收到的卫星数据进行计算，同时该模块为GPS系统相应操作的指令发送端；以及一分别通过API与GPS应用模块和GPS导航信息计算模块连接的GSM基础操作系统模块，其可用于储存导航信息，GPS导航信息计算模块可以通过该基础操作系统模块获得GPIO(通用输入/输出：General Purpose Input Output)的控制权来开启GPS芯片，获得UART(通用异步收发器：Universal Asynchronous Receiver Transmitter)的控制权来读取GPS芯片的数据。GSM基带芯片通过串口或SPI(串行外设接口：SerialPeripheral Interface)与GPS芯片连接，并为GPS芯片提供外部时钟和电源控制。其中，GPS应用模块也可以设置成AGPS定位模式，若采用AGPS定位模式则还可以获取GPRS的控制权来与APGS服务器交互。
在本发明中的包含该GSM/GPS模块移动通信终端可为车载、手机、追踪器、导航仪等设有GPS定位系统的电子产品。由于本发明中的GPS导航信息计算模块设置在移动通信终端的GSM模块中，所以在通过GSM模块对主机进行升级的过程中就完成了对GPS导航信息计算模块的远程升级。而正由于此方法带来了GPS系统便利的升级功能，为GPS系统后续的软件开发和扩展提供了更便捷和广泛的空间。
图2为包含该GSM/GPS模块的移动通讯终端的GPS定位系统的工作流程图。如图所示，其包括如下步骤：
步骤100，用户发出定位指令，准备进行GPS定位。
步骤200，GSM模块内部的GPS应用模块设置定位模式并调用GPSStart()开始启动GPS定位。
步骤300，GPS导航信息计算模块初始化。
步骤400，GPS导航信息计算模块调用GPS_HW_RESET()以及GPS_HW_ON()开启GPS芯片。
步骤500，GPS导航信息计算模块调用uart_open()打开串口。
步骤600，判断是否使用AGPS，若是，则执行步骤601，通过GSM的无线功能连接AGPS服务器获得星历信息，接着执行步骤602，调用uart_read()读取GPS测量数据，读取uart_write()写数据。若否，则直接执行步骤602。
步骤603，GPS导航信息计算模块计算导航信息。
步骤604，根据计算结果判断是否定位成功。若否，则重新执行步骤602和步骤603，直至定位成功。
步骤700，GPS导航信息计算模块将计算结果通知GPS应用模块。
步骤800，GPS应用模块调用GPSStop()发出关闭GPS指令。
步骤900，GPS导航信息计算模块调用GPS_HW_OFF()关闭GPS芯片以及其他相关操作。
步骤1000，GPS定位结束。
其中，在整个GPS系统运行的过程中，步骤602和步骤603始终处于循环执行状态，通过不断读取卫星数据和计算导航信息更新GPS定位的信息，直至整个系统被关闭。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种GSM/GPS模块，其包括一GPS模块，该GPS模块包含一基于主机计算的GPS芯片，以及一GSM模块，该GSM模块为一GSM基带芯片，其特征在于，该GSM基带芯片包括：
一GPS导航信息计算模块，其用于发出动作指令并计算接收到的卫星数据；
一GPS应用模块，用于接收用户发出的指令；以及
一GSM基础操作系统模块，用于储存该GPS导航信息计算模块计算得出的导航信息数据。
2.如权利要求1所述的GSM/GPS模块，其特征在于，该GPS导航信息计算模块、GPS应用模块和GSM基础操作系统模块两两相互采用函数接口连接。
3.如权利要求1所述的GSM/GPS模块，其特征在于，该GPS芯片和GSM基带芯片通过串口或SPI口连接。
4.如权利要求1所述的GSM/GPS模块，其特征在于，该GSM基带芯片提供GPS芯片外部时钟和电源控制。
5.一种移动通信终端的GPS定位系统，其特征在于，其包括权利要求1所述的GSM/GPS模块。
6.一种如权利要求5所述的移动通信终端的GPS定位系统的使用方法，其特征在于，其包括如下步骤：
S1、GSM/GPS模块中的GPS应用模块发出GPS定位指令启动GPS导航信息计算模块；
S2、GPS导航信息计算模块启动GPS芯片；
S3、GPS芯片通过射频天线接收测量数据；
S4、GPS芯片将接收到的测量数据传输给GSM/GPS模块的GPS导航信息计算模块；
S5、GPS导航信息计算模块对测量数据进行计算并将信息传输至GPS应用模块，同时在基础操作系统模块进行信息存储；
S6、GPS应用模块发出指令关闭GPS系统。
7.如权利要求6所述的GPS定位系统的使用方法，其特征在于，该GPS应用模块设置为AGPS定位模式。
8.如权利要求7所述的GPS定位系统使用方法，其特征在于，该GPS接收装置通过该AGPS定位模式完成与AGPS服务器的交互，进行AGPS定位。
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| CN200910045866A CN101788658A (zh) | 2009-01-23 | 2009-01-23 | Gsm/gps模块、包含该模块的gps定位系统及使用方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102170698A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-08-31 | 北京邮电大学 | 一种生成定位信息的方法、装置及导航电文 |
| CN103744812A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 深圳市广和通实业发展有限公司 | Gps模块控制系统和方法 |
| CN114500480A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 芯讯通无线科技（上海）有限公司 | 通信模组的gps芯片的升级方法及系统、设备及介质 |
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2009
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100728 |