CN101788383B - 旋转轴向式起动机单向离合器实验台 - Google Patents

旋转轴向式起动机单向离合器实验台 Download PDF

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CN101788383B CN2010101041320A CN201010104132A CN101788383B CN 101788383 B CN101788383 B CN 101788383B CN 2010101041320 A CN2010101041320 A CN 2010101041320A CN 201010104132 A CN201010104132 A CN 201010104132A CN 101788383 B CN101788383 B CN 101788383B
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Abstract

本发明公开了一种旋转轴向式起动机单向离合器实验台,包括依次相连的伺服电机(1)、主动轴(3)以及扭矩加载系统;离合器台架(8)上设有从动轴系(7)以及用于将被测离合器固定在主动轴(3)上的夹具和气缸(9),能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮(4)与从动轴系(7)相连;扭矩加载系统包括液压阀块组件(10)、调速齿轮系(11)、双向齿轮马达(12)和油源组件(15);转矩转速传感器(2)、位移传感器(5)、齿轮转速传感器(6)、压力传感器I(13)、压力传感器II(14)和伺服电机(1)等分别与工控机(16)信号相连。该实验台用于测试旋转轴向式起动机单向离合器的性能。

Description

旋转轴向式起动机单向离合器实验台
技术领域
本发明涉及一种旋转轴向式起动机单向离合器性能实验台。
背景技术
作为起动机单向离合器的一种---旋转轴向式起动机单向离合器具有维护保养方便、成本低等优点,用于多种摩托车型号。由于旋转轴向式起动机单向离合器结构及工作方式的特殊性,现在国内还没有针对旋转轴向式起动机单向离合器的性能试验台。现在对旋转轴向式起动机单向离合器的测试都是通过把旋转轴向式起动机单向离合器直接安装在摩托车上进行,进而判断旋转轴向式起动机单向离合器是否能正常工作,这种测试无法给出旋转轴向式起动机单向离合器的具体性能指标,厂家也无法得知其产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于测试旋转轴向式起动机单向离合器性能的实验台。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种旋转轴向式起动机单向离合器实验台:包括依次相连的伺服电机、主动轴以及扭矩加载系统;离合器台架上设有用于将被测离合器固定在主动轴上的夹具以及气缸,在离合器台架上还设有从动轴系,能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮与从动轴系相连;
扭矩加载系统包括液压阀块组件、调速齿轮系、双向齿轮马达和油源组件,从动轴系、液压阀块组件、调速齿轮系和双向齿轮马达依次相连;油源组件的出油口与双向齿轮马达的进油口相连,双向齿轮马达的出油口与液压阀块组件的进油口相连,液压阀块组件的出油口与油源组件内的油箱相连;
在伺服电机和主动轴之间设置转矩转速传感器,在离合器台架上设置位移传感器和齿轮转速传感器;液压阀块组件上设有压力传感器I;油源组件上有压力传感器II;转矩转速传感器、位移传感器、齿轮转速传感器、压力传感器I和压力传感器II与工控机信号相连;工控机还与伺服电机、气缸、液压阀块组件和油源组件信号相连。
作为本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台的改进:液压阀块组件包括液压电磁换向阀I以及相互连通的旋转式换向阀和弹簧蓄能器;从动轴系、旋转式换向阀和调速齿轮系依次相连;双向齿轮马达的出油口分别与旋转式换向阀和液压电磁换向阀I的进油口相连通。
作为本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台的进一步改进:油源组件包括相连的三相交流电机和泵,还包括压力传感器II、压力表、溢流阀I、溢流阀II和液压电磁换向阀II和油箱;
泵的出油口分别与以下3者相连:与双向齿轮马达的进油口相连,通过液压电磁换向阀II与溢流阀II相连,与溢流阀I相连;
作为本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台的进一步改进:旋转式换向阀包括左唇形密封圈、左端盖、阀芯、阀套、阀体、右端盖和右唇形密封圈;
在阀体的左右两端分别设置左端盖和右端盖,在阀体的空腔内设有阀套,套装在阀套内的阀芯与阀套转动相连;阀芯的两端分别贯穿左端盖和右端盖,在左端盖与阀芯之间设置左唇形密封圈,在右端盖与阀芯之间设置右唇形密封圈;
在阀套的外表面设置环形凹槽I和环形凹槽II;在阀体内设有通道P、通道T、通道P1和通道T1;通道P和通道P1均与环形凹槽I相连通,通道T和通道T1与环形凹槽II相连通;在环形凹槽I上设置对穿孔I,在环形凹槽II上设置对穿孔II;通道P与双向齿轮马达的出油口相连,通道T与油箱相连,通道P1与弹簧蓄能器的压力油口相连通,通道T1与弹簧蓄能器的泄露油口相连通;
在阀芯上设有2组依靠通道相互连通的通道组件,每组通道组件由相互交叉的小通道和大通道组成;其中一组通道组件与环形凹槽I上的对穿孔I相对应,另一组通道组件与环形凹槽II上的对穿孔II相对应。
本发明的基本原理是:计算机通过数据采集卡控制伺服电机模拟摩托车起动电机的起动特性,通过转矩转速传感器和主动轴给予被测离合器一定的角加速度和转速,使被测离合器上的超越齿轮产生轴向位移与从动轴系上的飞轮啮合,带动从动轴系转动。从动轴系的一端与旋转式换向阀的阀芯相连,液压扭矩加载系统通过旋转式换向阀的阀芯向从动轴提供负载扭矩。
液压加载系统提供两种负载模拟形式,一种是模拟摩托车发动机点火前发动机对旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性,一种是模拟摩托车发动机点火后发动机对旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性。
本发明的旋转轴向式起动机单向离合器性能实验台可以测量多项离合器参数,不仅可以完成起动机单向离合器的性能测试,还根据旋转轴向式起动机单向离合器的结构特点和工作性能测量其特有参数,可以帮助厂家了解产品性能,提高产品质量。本发明的旋转轴向式起动机单向离合器性能实验台采用模拟摩托车发动机起动过程工况的负载模拟加载系统,使对旋转轴向式起动机单向离合器的测试环境更接近实际工况。
在本发明中,各个传感器信号经过数据采集卡传入计算机(工控机),计算机根据各个传感器信号控制系统,经数据处理后得到被测离合器各种性能。通过转速转矩传感器可以得到被测离合器起动过程中的旋转加速度、转速和正向动态扭矩,通过位移传感器可以得到被测离合器超越齿轮的轴向位移,根据传感器测得的数据可以得到被测离合器的起动性能和正向动态力矩。根据转速转矩传感器和齿轮转速传感器可以得到被测离合器与飞轮的啮合过程中是否存在正向打滑和被测离合器的超越特性。根据压力传感器I和压力传感器II可以得到双向齿轮马达两端的压差变化,通过调节溢流阀可以改变液压负载模拟系统的负载特性。计算机根据传感器信号控制实验台完成被测离合器的起动性能测试、正向动态力矩性能测试、超越性能测试和耐久性测试。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台的整体结构示意图;
图2是图1的液压扭矩加载系统原理图;
图3是图2中旋转式换向阀102的爆炸视图;
图4是将图3中的阀芯303和阀套304四分之一剖视、其余部分二分之一剖视图的立体示意图;
图4中:A和B分别为2种不同角度的立体示意图;
图5是图4的阀芯303和阀套304控制阀口段的局部分析图;
图5中:①为爆炸视图,②为装配后的示意图,③为②中F-F剖的示意图,A、B、C分别代表③在3种不同状态下的示意图;
图6是图1中从动轴系7、旋转式换向阀102和调速齿轮系11的连接关系示意图。
具体实施方式
一种旋转轴向式起动机单向离合器实验台,包括基座18、伺服电机1、主动轴3、从动轴系7和扭矩加载系统;在基座18上分别固定设置伺服电机1和离合器台架8。
伺服电机1通过梅花形弹性联轴器与转矩转速传感器2的一端相连,转矩转速传感器2的另一端通过鼓形齿式联轴器与设置在离合器台架8上的主动轴3相连;由伺服电机1带动主动轴3作转动。转矩转速传感器2被设置在基座18上。
在离合器台架8上设有用于将被测离合器固定在主动轴3上的输入齿轮端夹具19以及轴端夹具20,轴端夹具20与气缸9的活塞杆相连,即气缸9带动轴端夹具20作轴向移动,从而实现被测离合器与主动轴3的固定或分离。气缸9上设有气动电磁换向阀21。在离合器台架8上还固定设置位移传感器5和齿轮转速传感器6;位移传感器5选用电涡流式位移传感器,被测离合器的超越齿轮产生的轴向位移由位移传感器5测量;齿轮转速传感器6为光电式传感器。
在离合器台架8上还设有从动轴系7,从动轴系7包括相互啮合的调速齿轮I702和调速齿轮II703,调速齿轮I702与从动轴I701固定相连,调速齿轮II703与从动轴II704固定相连;调速齿轮I702与调速齿轮II703的传动比为2∶1。该从动轴I701和从动轴II704均与离合器台架8转动相连。能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮4与从动轴I701固定相连。
扭矩加载系统包括液压阀块组件10、调速齿轮系11、双向齿轮马达12和油源组件15;扭矩加载系统负责向从动轴系7加载扭矩和正向超越转速。
液压阀块组件10、调速齿轮系11、双向齿轮马达12设置在基座18上。
液压阀块组件10包括旋转式换向阀102、弹簧蓄能器103和液压电磁换向阀I101。弹簧蓄能器103固定在旋转式换向阀102上。
如图3和图4所示,旋转式换向阀102包括左唇形密封圈301、左端盖302、阀芯303、阀套304、销305、阀体306、右端盖307、右唇形密封圈308和O型密封圈309。在阀体306的左右两端分别设置左端盖302和右端盖307,在阀体306的空腔内固定设置阀套304,阀体306的空腔与阀套304的外表面通过O型密封圈309实现密封。套装在阀套304内的阀芯303与阀套304转动相连;阀芯303的两端分别贯穿左端盖302和右端盖307,在左端盖302与阀芯303之间设置左唇形密封圈301,在右端盖307与阀芯303之间设置右唇形密封圈308。阀芯303与从动轴II704固定相连。
在阀套304的外表面设置2个相互平行的环形凹槽,即环形凹槽I321和环形凹槽II323;在阀体306内设有通道P、通道T、通道P1和通道T1;通道P和通道P1均与环形凹槽I321相连通,通道T和通道T1与环形凹槽II323相连通。在环形凹槽I321上设置对穿孔I322,在环形凹槽II323上设置对穿孔II324。通道P与双向齿轮马达12的出油口相连,通道T与油箱157相连,通道P1与弹簧蓄能器103的压力油口相连通,通道T1与弹簧蓄能器103的泄露油口相连通。
在阀芯303上设有2组依靠通道325相互连通的通道组件326,每组通道组件326由位于同一平面上且相互交叉的小通道和大通道组成,小通道和大通道之间的夹角为90°。其中一组通道组件326与环形凹槽I321上的对穿孔I322相对应,另一组通道组件326与环形凹槽II323上的对穿孔II324相对应。这种在阀芯303和阀套304设置对称开口的目的是为了为避免产生阀芯303的不平衡径向力。
调速齿轮系11包括相互啮合的调速齿轮III706和调速齿轮IV707,调速齿轮III706与轴III705固定相连,调速齿轮IV707与轴IV708固定相连;调速齿轮III706和调速齿轮IV707的传动比为1∶2。
从动轴II704的一端通过梅花形弹性联轴器与旋转式换向阀102阀芯303的一端相连,旋转式换向阀102阀芯303的另一端通过梅花形弹性联轴器与轴III705相连。轴IV708通过梅花形弹性联轴器与双向齿轮马达12相连。
油源组件15包括相连的三相交流电机151和泵152,还包括溢流阀I154、溢流阀II155和液压电磁换向阀II156、压力表153和压力传感器II14。泵152的进油口与油箱157相连,泵152的出油口分成3路,第1路与双向齿轮马达12的进油口相连,第2路通过液压电磁换向阀II156与溢流阀II155相连;第3路与溢流阀I154相连;溢流阀II155和溢流阀I154的出油口均与油箱157相连。
双向齿轮马达12的出油口与旋转式换向阀102的进油口相连通,即双向齿轮马达12的出油口与旋转式换向阀102上的通道P相连通;液压电磁换向阀I101的进油口与双向齿轮马达12的出油口相连通。旋转式换向阀102出油口与油箱157相连,即油箱157与旋转式换向阀102上的通道T相连通;液压电磁换向阀I101的出油口与油箱157相连。
在双向齿轮马达12的出油口上设置压力传感器I13。
转矩转速传感器2、位移传感器5、齿轮转速传感器6、压力传感器I13和压力传感器II14分别通过数据采集卡17与工控机16信号相连;所述工控机16还通过数据采集卡17与伺服电机1、气动电磁换向阀21、液压阀块组件10中的液压电磁换向阀I101、油源组件15中的液压电磁换向阀II156信号相连。
本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台实际使用时,输入齿轮夹具19固定被测离合器输入齿轮一端,轴端夹具20固定被测离合器的另一端;由固定在离合器台架8上的气缸9推动轴端夹具20产生轴向位移和力来固定或放开被测离合器。飞轮4的端面与被测离合器超越齿轮端面的轴向距离在2mm左右。工控机16控制伺服电机1给予被测离合器一定的旋转加速度和转速,使离合器的超越齿轮产生轴向位移从而与飞轮4啮合。
扭矩加载系统负责向从动轴系7加载扭矩和正向超越转速;该正向超越转速为国家标准规定的超越离合器的正向超越转速。扭矩加载系统负责向从动轴系7加载的负载分为2种,一种是模拟摩托车发动机点火前旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性,另一种是模拟摩托车发动机点火后旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性。
本发明的旋转轴向式起动机单向离合器实验台具体分成以下2个工作状态(3种测试):
1、旋转轴向式起动机单向离合器的起动性能测试:
起动性能包括:正向力矩的动态力矩试验、旋转轴向式起动机单向离合器的角加速度、转速试验和离合器超越齿轮轴向位移试验。
原理如下:摩托车发动机点火前旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性类似于一个有偏移的正弦波,其特性为在一个周期中部分时间提供反向扭矩,其余提供正向扭矩。在反向扭矩周期中,旋转轴向式起动机单向离合器的超越齿轮相对离合器主体锁死,离合器带动发动机齿轮转动。在正向扭矩周期中,摩托车发动机飞轮带动起动离合器的超越齿轮使其转速超过起动离合器的转速,使得旋转轴向式起动机单向离合器的超越齿轮相对离合器有一个瞬时超越过程。为实现此负载特性,如图2所示:
手动开启三相交流电机151带动泵152向液压系统供油。工控机16通过数据采集卡17控制液压电磁换向阀II156打开,液压电磁换向阀I101关闭。此时由溢流阀II155调定双向齿轮马达12的入口压力,溢流阀I154起安全阀作用。当系统压力稳定时,工控机16通过数据采集卡17设定伺服电机1的转速,并使其以一定加速度起动,伺服电机1通过主动轴3和输入齿轮端夹具19带动被测离合器转动,被测离合器的超越齿轮自动地轴向移动并与飞轮4的齿圈啮合,飞轮4带动从动轴系7转动。双向齿轮马达12依次通过轴IV708、调速齿轮IV707、调速齿轮III706和轴III705、旋转式换向阀102的阀芯303、从动轴II704、调速齿轮II703、调速齿轮I702,从而向从动轴I701提供模拟摩托车发动机点火前的负载扭矩。
双向齿轮马达12所提供的扭矩的大小和方向由双向齿轮马达12两端的压差来决定,而双向齿轮马达12两端的压差又由旋转式换向阀102决定。
旋转式换向阀102的功能是阀芯303旋转半周,从与双向齿轮马达12出油口相连的通道P到与油箱157相连的通道T完成截止-导通-一个循环。旋转式换向阀102的阀套304四分之一剖视,其余二分之一剖视图如图4所示。
图5为图4中阀芯阀套截取控制阀口部分具体分析图。
在一个循环中,旋转式换向阀102的工作过程为可分为3种状态,当为图5中的状态A时,旋转式换向阀102处于截止状态,即阀芯303上的通道组件326不与环形凹槽321上的对穿孔322相导通;此时双向齿轮马达12的输出油向弹簧蓄能器103供油,具体如下:从双向齿轮马达12的出油口流出的油经通道P流入环形凹槽321、再从通道P1流出后进入弹簧蓄能器103内。双向齿轮马达12出口压力逐渐升高,当其出口压力高于入口压力时,双向齿轮马达12通过调速齿轮系11和旋转式换向阀102的阀芯303向从动轴7提供反向扭矩,双向齿轮马达12起泵的作用。具体如下:
双向齿轮马达12依次通过轴IV708、调速齿轮IV707、调速齿轮III706和轴III705、旋转式换向阀102的阀芯303、从动轴II704、调速齿轮II703、调速齿轮I702,从而向从动轴I701提供反向扭矩。此时的飞轮4同时受到伺服电机1提供的正向转速和双向齿轮马达12提供的反向扭矩。
在从动轴II704的带动下,阀芯303相对于阀套304逆时针转动,旋转式换向阀102处于小流量状态,为图5中的B状态。此时,阀芯303上的一个通道组件326内的小通道与环形凹槽321上的对穿孔322相连通,另一个通道组件326内的小通道与环形凹槽323上的对穿孔324相连通。
双向齿轮马达12输出的高压油经通道P、弹簧蓄能器103输出的高压油经通道P1一起进入环形凹槽321内,再依次通过对穿孔322、通道组件326内的小通道、通道325、另一个通道组件326内的小通道、对穿孔324、环形凹槽323,最后从通道T流回油箱157。因此,当旋转式换向阀102处于小流量状态时,阀芯303内的通道组件326内的压力逐渐减小,通道P和通道T在有液阻下导通,其作用是使双向齿轮马达12出口压力缓慢下降。
阀芯303相对于阀套304继续转动,旋转式换向阀102处于大流量状态,为图5中的第C状态。此时,阀芯303上的一个通道组件326内的大通道与环形凹槽321上的对穿孔322相连通,另一个通道组件326内的大通道与环形凹槽323上的对穿孔324相连通。
双向齿轮马达12输出的高压油经通道P、弹簧蓄能器103输出的高压油经通道P1一起进入环形凹槽321内,再依次通过对穿孔322、通道组件326内的大通道、通道325、另一个通道组件326内的大通道、对穿孔324、环形凹槽323,最后从通道T流回油箱157。因此,当旋转式换向阀102处于大流量状态时,阀芯303内的通道组件内的压力迅速减小,通道P和通道T直接导通。
在上述A状态和B状态下,弹簧蓄能器103的进油口处于高压状态下时,弹簧蓄能器103会有少量的泄漏油从通道T1进入环形凹槽323,最后从通道T流回油箱157。
在上述B状态和C状态下,双向齿轮马达的12出口压力逐渐降低,当双向齿轮马达12的入口压力与出口压力的压差高于驱动双向齿轮马达12所需压差时,泵152提供的液压油用于驱动双向齿轮马达12转动,双向齿轮马达12通过轴IV708、调速齿轮IV707、调速齿轮III706和轴III705、旋转式换向阀102的阀芯303、从动轴II704、调速齿轮II703、调速齿轮I702,从而向从动轴I701提供正向扭矩,使从动轴系7上的飞轮4带动被测离合器超越齿轮(超越离合器外圈)的转速超过被测离合器的转速,实现离合器的超越,这一超越过程时间很短。双向齿轮马达12起马达的作用。
综上所述,通过设计旋转式换向阀102阀口的位置,大小和形状可以控制双向齿轮马达12出口压力曲线形状,配合溢流阀II155可以控制双向齿轮马达12两端的压差曲线,从而达到模拟摩托车发动机点火前旋转轴向式起动机单向离合器的负载特性的目的。
在旋转轴向式起动机单向离合器的起动性能测试过程中,工控机16通过数据采集卡17采集转矩转速传感器2、位移传感器5这2个传感器的数据。根据转矩转速传感器2测得的角加速度和转速数据完成旋转轴向式起动机单向离合器的角加速度、转速试验。根据位移传感器5测量离合器超越齿轮的位移数据,完成离合器超越齿轮轴向位移试验。根据转矩转速传感器2测量的扭矩数据完成正向力矩的动态力矩试验。工控机16自动分析数据,判断离合器性能及是否合格,并自动保存测试报告。
2、旋转轴向式起动机单向离合器的超越性能测试:
原理如下:摩托车发动机点火后,发动机飞轮带动旋转轴向式起动机单向离合器上的超越齿轮转速超过离合器自身的转速,旋转轴向式起动机单向离合器的超越齿轮相对离合器实现超越。
这一过程中飞轮带动旋转轴向式起动机单向离合器上的超越齿轮转速超过离合器自身并达到一定的转速差。
为模拟这一过程,进行以下测试:
在完成上述起动性能测试后,工控机16根据采集到的数据自动判断被测离合器的超越齿轮能否正常与飞轮齿圈啮合,没有正常啮合的话则停止测试,保存报告;正常啮合的话则继续进行超越性能测试。
超越性能测试:工控机16通过数据采集卡17使液压电磁换向阀II156关闭,液压电磁换向阀I101打开,溢流阀I154起安全阀作用。此时泵152输出油经双向齿轮马达12、液压电磁换向阀I101后回到油箱157,双向齿轮马达12起马达的作用。在此过程中,双向齿轮马达12逐渐加速,并依次通过轴IV708、调速齿轮IV707、调速齿轮III706和轴III705、旋转式换向阀102的阀芯303、从动轴II704、调速齿轮II703、调速齿轮I702,从而向从动轴I701提供正向扭矩。调速齿轮IV707与调速齿轮III706的传动比为2∶1,调速齿轮I702与调速齿轮II703的传动比也为2∶1,因此飞轮4与双向齿轮马达12的转速相同,此时的飞轮4的转速因双向齿轮马达12的加速而加速,飞轮4带动起动离合器上的超越齿轮加速使其转速超过起动离合器自身的转速,完成超越过程。
在旋转轴向式起动机单向离合器的起动性能测试过程中,工控机16通过数据采集卡17采集转矩转速传感器2、齿轮转速传感器6和位移传感器5这3个传感器的数据。完成离合器的超越性能测试。计算机自动分析数据,判断离合器性能及是否合格,并自动保存测试报告。
3、旋转轴向式起动机单向离合器的耐久性试验:
工控机16重复对一个离合器进行起动性能试验和超越性能测试,记录测试次数和测试结果,判断单向离合器的耐久性试验结果是否达到国家标准要求并自动保存测试报告。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.旋转轴向式起动机单向离合器实验台,其特征在于:包括依次相连的伺服电机(1)、主动轴(3)以及扭矩加载系统;离合器台架(8)上设有用于将被测离合器固定在主动轴(3)上的夹具以及气缸(9),在离合器台架(8)上还设有从动轴系(7),能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮(4)与从动轴系(7)相连;
所述扭矩加载系统包括液压阀块组件(10)、调速齿轮系(11)、双向齿轮马达(12)和油源组件(15),从动轴系(7)、液压阀块组件(10)、调速齿轮系(11)和双向齿轮马达(12)依次相连;所述液压阀块组件(10)包括液压电磁换向阀I(101)以及相互连通的旋转式换向阀(102)和弹簧蓄能器(103);从动轴系(7)、旋转式换向阀(102)和调速齿轮系(11)依次相连;双向齿轮马达(12)的出油口分别与旋转式换向阀(102)和液压电磁换向阀I(101)的进油口相连通;油源组件(15)的出油口与双向齿轮马达(12)的进油口相连,液压阀块组件(10)的出油口与油源组件(15)内的油箱(157)相连;
在伺服电机(1)和主动轴(3)之间设置转矩转速传感器(2),在离合器台架(8)上设置位移传感器(5)和齿轮转速传感器(6);液压阀块组件(10)上设有压力传感器I(13);油源组件(15)上有压力传感器II(14);所述转矩转速传感器(2)、位移传感器(5)、齿轮转速传感器(6)、压力传感器I(13)和压力传感器II(14)与工控机(16)信号相连;所述工控机(16)还与伺服电机(1)、气缸(9)、液压阀块组件(10)和油源组件(15)信号相连。
2.根据权利要求1所述的旋转轴向式起动机单向离合器实验台,其特征是:所述油源组件(15)包括相连的三相交流电机(151)和泵(152),还包括压力传感器II(14)、压力表(153)、溢流阀I(154)、溢流阀II(155)、液压电磁换向阀II(156)和油箱(157);
泵(152)的出油口分别与以下3者相连:与双向齿轮马达(12)的进油口相连,通过液压电磁换向阀II(156)与溢流阀II(155)相连,与溢流阀I(154)相连;
在双向齿轮马达(12)的进油口处设置压力传感器II(14)和压力表(153)。
3.根据权利要求2所述的旋转轴向式起动机单向离合器实验台,其特征是:所述旋转式换向阀(102)包括左唇形密封圈(301)、左端盖(302)、阀芯(303)、阀套(304)、阀体(306)、右端盖(307)和右唇形密封圈(308);
在阀体(306)的左右两端分别设置左端盖(302)和右端盖(307),在阀体(306)的空腔内设有阀套(304),套装在阀套(304)内的阀芯(303)与阀套(304)转动相连;所述阀芯(303)的两端分别贯穿左端盖(302)和右端盖(307),在左端盖(302)与阀芯(303)之间设置左唇形密封圈(301),在右端盖(307)与阀芯(303)之间设置右唇形密封圈(308);
在阀套(304)的外表面设置环形凹槽I(321)和环形凹槽II(323);在阀体(306)内设有通道P、通道T、通道P1和通道T1;通道P和通道P1均与环形凹槽I(321)相连通,通道T和通道T1与环形凹槽II(323)相连通;在环形凹槽I(321)上设置对穿孔I(322),在环形凹槽II(323)上设置对穿孔II(324);通道P与双向齿轮马达(12)的出油口相连,通道T与油箱(157)相连,通道P1与弹簧蓄能器(103)的压力油口相连通,通道T1与弹簧蓄能器(103)的泄露油口相连通;
在阀芯(303)上设有2组依靠通道(325)相互连通的通道组件(326),每组通道组件(326)由相互交叉的小通道和大通道组成;其中一组通道组件(326)与环形凹槽I(321)上的对穿孔I(322)相对应,另一组通道组件(326)与环形凹槽II(323)上的对穿孔II(324)相对应。
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