CN101778264B - 视频监控方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频监控方法和视频监控系统。所述视频监控方法包括:接收视频请求信息;从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;根据所述主机编号查找监控主机;向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号;从所述监控主机获取所述设备编号所对应视的视频设备所采集的视频数据;根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据。因此本发明的视频监控方法和视频监控系统,利用主机编号来查找所需监控的主机设备,并且利用设备编号来获取该设备编号对应的视频设备所采集的视频数据,所以视频请求端无需得知视频设备是何种类,都可以实现监控和视频采集,有效的利用了现有设备,节约了经济成本和再开发的时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控方法和系统,尤其涉及一种可以适配多种设备的视频监控方法和系统。
背景技术
在现有的视频监控方法和系统中,主要包括视频采集/编码设备(DVR/嵌入式DVR),报警输入输出设备和云台镜头设备等,这些设备很可能是由多个设备厂商研发和生产的,而且这些设备基本上是不能互联互通的。例如前端设备是一个厂商的DVR设备,其对视频图像采集编码后形成的码流,因为具体的编码方案不同,所以导致其他厂商的解码设备无法解码,另外各厂商的报警输入设备的通讯协议也都各不相同,没有统一的标准,例如视频编码方式的标准,外接设备的通讯协议的标准,都没有统一的标准,设备之间就很难实现互联互通。
而现在的具体情况是已经使用中的监控系统往往是多个设备提供商的设备,这样对于最终用户的使用会有很多困难,而且最终的用户软件也是多套独立的系统。虽然如果对应于各个厂商的设备可以在一些小范围的使用,例如一个银行的一个独立的营业网点,或一个城市里的几个网点的联网,可能使用的是同一个厂商的设备。但是按照视频监控行业整体的发展趋势--联网来说,即要实现同一系统或同一企业(例如银行或电力企业)的多个地域的许多的监控点的互联互通,在更高一级的管理单位里,例如总行、支行要可以看到下辖的所有的支行、储蓄所和营业厅的所有监控点的图像和控制,而这视频控制设备大多是多个厂商生产的,所以不同的监控软件送是无法兼容不同厂商的设备。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种视频监控方法和视频监控系统,可以实现利用不同厂商设备的视频监控。
为实现上述目的,本发明提供了一种视频监控方法,所述方法包括:
接收视频请求信息;
从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
根据所述主机编号查找监控主机;
向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号;
向流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和监控主机IP地址;
所述流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据监控主机IP地址连接监控主机获得所述视频数据;
根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据。
为实现上述目的,本发明还提供了一种视频监控系统,所述系统包括:
接收单元,用于接收视频请求信息;
提取单元,用于从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
查找单元,用于根据所述主机编号查找监控主机;
第一转发单元,用于向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号;
获取单元,用于向流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和监控主机IP地址;所述流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据监控主机IP地址连接监控主机获得所述视频数据;
第二转发单元,用于根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据。
为实现上述目的,本发明还提供了一种视频监控系统,所述系统包括:
客户端,用于发送携带有视频源的主机编号和设备编号的视频请求;
中心服务子系统,用于根据所述主机编号进行查找,并转发所述视频请求信息和设备编号,其包括中央控制服务器,用于从已上线的监控主机镜像对象列表中查找到和所述主机编号对应的主机镜像对象,并转发所述视频请求和设备编号到所述监控主机;流媒体服务器,用于从所述监控主机获取所述视频数据,并根据所述客户端的请求将所述视频数据转发;
监控主机,用于根据所述设备编号进行查找,其包括PC式DVS和嵌入式DVS,用于根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象获得所述设备对象的类型信息;
视频设备,用于采集视频数据并发送给所述监控主机,由所述监控主机通过所述中心服务子系统转发到所述客户端。
因此本发明的视频监控方法和视频监控系统,利用主机编号来查找所需监控的主机设备,并且利用设备编号来获取该设备编号对应的视频设备所采集的视频数据,所以视频请求端无需得知视频设备是何种类,都可以实现监控和视频采集,有效的利用了现有设备,节约了经济成本和再开发的时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明视频监控系统的示意图
图2为本发明视频监控方法实施例一的流程图
图3为本发明视频监控方法实施例二的流程图
图4为本发明视频监控方法对视频设备控制的流程图之一
图5为本发明视频监控方法对视频设备控制的流程图之二
图6为本发明视频监控系统的信息数据处理节点的模型示意图;
图7为本发明视频监控系统的信息数据处理节点管理模型的示意图;
图8为本发明视频监控系统的平台应用模块结构示意图;
图9为本发明视频监控系统的两类管理示意图;
图10为本发明视频监控系统的平台实现模块的示意图;
图11为本发明视频监控系统具体实施的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
随着监控是管理的一部分这一概念被越来越多的接受,这样就会希望能够用到符合自身的管理模式或管理习惯的视频监控系统。而各个行业和企业的管理模式都不可能是相同的,就是一个行业内的不同企业的管理模式也是不同的,这样不同行业中的不同企业的用户就可能需要完全不同界面和功能的视频监控系统。但是即使这些系统有所不同,毕竟是视频监控设备,其中还是有大量的功能是相同的,只是所需求的界面样式或操作方式不同而已。由此如果对于不同的用户反复重复地开发相同的功能显然是不合适的和不划算的。
图1为本发明视频监控系统的示意图,如图所示,本发明的视频监控系统具体包括客户端100、中心服务子系统200、监控主机300和视频设备400。
客户端100发送携带有视频源的主机编号和设备编号的视频请求;中心服务子系统200根据主机编号进行查找,并转发视频请求信息和设备编号;监控主机300根据设备编号进行查找;视频设备400采集视频数据并发送给监控主机300,由监控主机300通过中心服务子系统200转发到客户端100。
再如图1所示,客户端100可以包括GMS/GIS地图控制中心110和/或网络控制中心120。而监控主机300可以包括PC式DVS(DVR)310和嵌入式DVS320,用于根据设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象获得设备对象的类型信息。另外视频设备400可以为探头410或者摄像头420。
又如图1所示,中心服务子系统200具体包括中央控制服务器210、流媒体服务器220,另外还可以包括接入管理服务器230和网络存储服务器240。
中央控制服务器210从已上线的监控主机镜像对象列表中查找到和主机编号对应的主机镜像对象,并转发视频请求和设备编号到监控主机300;流媒体服务器220从监控主机300获取视频数据,并根据客户端的请求将视频数据转发。接入管理服务器230根据设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象,获得设备对象的类型信息;返回视频请求信息的回应,并带有视频源设备的类型信息和被请求的嵌入式DVS主机的IP地址。
本发明视频监控系统通常的使用情况是:整个系统处在运行态的时候,用户通过客户端,选择某个前端监控主机的某一路视频设备的视频图像到客户端观看,并且通过在客户端的操作界面控制前端视频设备例如摄像头的运动,对于安装有报警探头的前端主机,系统可以接受并处理报警探头的报警信号。前端视频设备一般会包含多个厂家的不同设备,从这些不同的设备上获得的视音频流其编码方式一般都是不同的,对这些设备的控制的信令也都是不同的。整个系统通过有效的工作机制,可以实现对前端视频设备的自动识别(兼容),客户端使用不同的解码模块实现对前端的不同视频设备的解码,以及对前端不同视频设备发送不同的控制信令,对于终端用户来说都是透明的,用户只需要指定把前端哪个视频源的图像用哪个电脑屏幕上的窗格来显示就可以了。
因此本发明的视频监控系统,利用主机编号来查找所需监控的主机设备,并且利用设备编号来获取该设备编号对应的视频设备所采集的视频数据,所以视频请求端无需得知视频设备是何种类,都可以实现监控和视频采集,有效的利用了现有设备,节约了经济成本和再开发的时间成本。
在开始使用前需要对整个系统进行配置。配置主要是设定监控主机的主机编号、类型、数量以及连接在监控主机上的监控视频设备的设备编号、类型、数量。系统配置完后,就可以处于运行态,前端监控主机和中心服务子系统的中心服务器集群一般是24小时工作的,客户端可根据用户的需求启动或停止运行。用户对系统的操作或控制都是通过客户端来实现的,前端报警探头的报警信息,是有报警后系统自动在客户端显示。
本发明视频监控系统的静态表示是通过配置来实现的,系统有效的运行必须依赖于整个系统的静态表示。系统的静态表示主要是指对系统中的监控主机,连接在监控主机上的监控设备,用户可以访问的监控设备的标识和识别。
监控主机(DVR/DVS)是由一个在系统中唯一的编号(单元号)和类型来识别。每个监控主机可以包含多个具体的监控设备。这些视频设备主要有视音频源(摄像头),报警输入设备(报警探头),控制设备(云台)。这些设备在一个监控主机的范围内通过设备类型和编号唯一识别,在整个系统中通过其所属的监控主机编号和其自身编号加设备类型唯一识别。用户可以访问的监控设备通过监控设备的编号加其所属的监控主机的编号识别。
配置项包括如下:
监控主机:主机编号+主机类型。
监控设备:主机编号+设备编号+设备类型。
用户访问的设备:主机编号+设备编号。
在进行视频监控之前,需要进行设备登录,设备登录的主要工作流程如下:
PC式DVR登录:
步骤501,PC式DVR系统运行;
步骤502,用户输入登录用户名和密码,主机编号和中央控制服务器IP地址;
步骤503,系统连接中央控制服务器;
步骤504,如果连接不成功则提示错误信息;如果连接成功则发送用户名、密码和主机编号到中央处理服务器,以及DVM平台验证信息;
步骤505,如果验证不通过则提示错误信息;如果验证通过,则中央控制服务器利用DVM平台对象创建当前监控主机的镜像对象,标记其为上线状态,记录其连接的IP地址,主机编号,主机类型;
步骤506,中央控制服务器将登录的监控主机的所属设备配置信息发送回监控主机,设备配置信息包括设备编号、设备类型和设备数量;
步骤507,监控主机根据发回的设备信息创建具体的设备对象;设备信息中包括设备类型信息,DVM平台根据不同的设备类型创建不同的设备实现对象;创建的设备对象被DVM平台统一管理;
步骤508,DVM平台控制各设备对象实例,根据不同的协议初始化具体的设备;
步骤509,设备登录结束,监控主机等待客户端命令;
步骤510,中央管理服务器通过网络接口通知已登录的客户端系统,某DVR主机为上线状态。
嵌入式DVS登录:嵌入式DVS主机的登录一般是由接入管理服务器的主动连接实现的。
步骤601,接入管理服务器运行,根据设置的用户名,密码,中央控制服务器IP地址,自动登录中央控制服务器;
步骤602,中央控制服务器利用DVM平台验证登录信息;
步骤603,验证不通过则提示错误信息;验证通过,中央控制服务器将配置好的信息发送到接入管理服务器;
发送的信息包括隶属于此接入管理服务器的DVS监控主机信息和DVS主机包含的监控设备的信息。其中DVS监控主机的信息主要包括:主机编号,主机类型,主机IP地址;DVS主机包含的监控设备的信息主要包括:设备编号,设备类型,设备数量;
步骤604,接入管理服务器利用DVM平台,根据收到的主机配置信息,创建各DVS监控主机的镜像对象。DVM平台根据不同的主机类型创建不同的主机镜像对象;
步骤605,DVM平台根据收到的设备配置信息,创建各DVS监控主机包含的设备的镜像对象;DVM平台根据不同的设备类型创建不同的设备镜像对象;
步骤606,接入管理服务器中创建的DVS主机镜像对象,设备镜像对象,都被DVM平台管理;
步骤607,DVM平台,根据DVS监控主机的IP地址,控制镜像对象连接DVS设备,不同的镜像对象调用不同的设备访问协议访问设备;
步骤608,设备镜像对象连接设备成功后,通过统一接口,通知DVM平台,DVM平台设置其为上线状态;
步骤609,接入管理服务器通过网络接口通知中央控制服务器某DVS主机为上线状态;
步骤610,中央管理服务器通过网络接口通知已登录的客户端系统,某DVS主机为上线状态。
客户端登录:
步骤701,客户端系统运行;
步骤702,用户输入登录用户名和密码,中央控制服务器IP地址;
步骤703,系统连接中央控制服务器;
步骤704,连接不成功则提示错误信息;连接成功则发送用户名和密码到中央处理服务器,DVM平台验证信息;
步骤705,验证不通过则提示错误信息;验证通过则中央控制服务器利用DVM平台对象创建当前客户端系统主机的镜像对象,记录其连接的IP地址;
步骤707,中央控制服务器将用户可以访问的设备信息发送回客户端系统;设备信息包括设备编号、设备类型和设备数量。
接着就是用户视频请求了,图2为本发明视频监控方法实施例一的流程图,如图所示,具体包括如下步骤:
步骤101,接收视频请求信息;
步骤102,从视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
步骤103,根据主机编号查找监控主机;
步骤104,向监控主机转发视频请求信息和设备编号;
步骤105,从监控主机获取设备编号所对应视的视频设备所采集的视频数据;
步骤106,根据接收到的视频数据请求信息转发视频数据。
请求视频是通过客户端发起的,请求视频可以是由用户手动发起的,也可以是客户端通过用户的配置自动发起,但是不管是那种方式对于整个系统来讲请求视频的流程是一致的。请求视频操作是视频监控系统中最基本的操作。客户端请求一个前端监控主机的某一路视频,必须是这个监控主机上线后才可操作。
图3为本发明视频监控方法实施例二的流程图,如图所示,具体包括如下步骤:
步骤201,客户端请求一路视频,客户端获取此路视频的主机编号和设备编号;
步骤202,客户端通过网络接发送视频请求信息到中央控制服务器,该视频请求信息中带有视频源的主机编号和设备编号;
步骤203,中央控制服务器接收到该视频请求信息,根据视频请求信息的主机编号,DVM平台查找已上线的监控主机镜像对象列表,找到和主机编号对应的主机镜像对象;
步骤204,判断监控主机的类型,如果客户端请求的是一个PC式DVR监控主机的视频源则执行步骤210,如果客户端请求的是一个嵌入式DVS监控主机的视频源则执行步骤220;
步骤210,DVM平台通过镜像对象维护的网络连接,转发视频请求信息到PC式DVR;
步骤211,PC式DVR监控主机收到中央控制服务器转发来的视频请求信息后,DVM平台根据视频请求信息中的设备编号,查找设备对象列表,找到对应的设备对象后获得设备对象的类型信息;
步骤212,PC式DVR监控主机向中央控制服务器返回视频请求信息回应,回应中带上请求的视频源设备的类型信息;
步骤213,中央控制服务器转发此视频请求信息回应到开始请求的客户端,转发的回应中附加上系统中流媒体服务器的IP地址;
步骤214,中央控制服务器发视频请求信息到流媒体服务器,视频请求信息中带有请求的视频源的主机编号、设备编号、设备类型和主机IP地址;
步骤215,流媒体服务器接收到转发的视频请求信息后,根据视频请求信息中带有的设备类型和主机类型,建立不同的设备镜像对象,DVM平台根据主机IP地址连接监控主机获得视频流数据;
步骤216,客户端接收到转发的视频请求信息回应后,DVM根据回应中带有的流媒体服务器IP地址和监控主机的设备类型,创建不同的设备镜像对象,连接流媒体服务器,获得视频数据,设备镜像对象解码视频数据并显示;
步骤220,DVM平台通过网络接口转发视频请求信息到接入管理服务器;
步骤221,接入管理服务器收到中央控制服务器转发来的视频请求信息后,DVM平台根据视频请求信息中带的设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象后获得设备对象的类型信息;
步骤222,接入管理服务器向中央控制服务器返回视频请求信息回应,回应中带上请求的视频源设备的类型信息和被请求的嵌入式DVS主机的IP地址;
步骤223,中央控制服务器转发此视频请求信息回应到开始请求的客户端,转发的回应中附加上系统中流媒体服务器的IP地址;
步骤224,中央控制服务器发视视频请求信息到流媒体服务器,视频请求信息中带有请求的视频源的主机编号、设备编号、设备类型和嵌入式DVS主机的IP地址;
步骤225,流媒体服务器接收到转发的视频请求命令,根据命令中带有的设备类型和主机类型,建立不同的设备镜像对象,DVM平台根据主机IP地址连接DVS主机获得视频流数据;
步骤226,客户端接收到转发的视频请求信息回应后,DVM根据回应中带有的流媒体服务器IP地址和监控主机的设备类型,创建不同的设备镜像对象,连接流媒体服务器,获得视频数据,设备镜像对象解码视频数据并显示。
此外,利用本发明的视频监控系统还可以进行用户控制视频设备,是指用户在选中一路视频源开始观看后,通过客户端的操作界面控制视频设备,例如摄像头的上、下、左、右的移动。
图4为本发明视频监控方法对视频设备控制的流程图之一,如图所示具体包括如下步骤:
步骤301,接收控制命令信息;
步骤302,从视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
步骤303,根据主机编号查找监控主机;
步骤304,向监控主机转发控制命令信息和设备编号;
步骤305,根据控制命令信息对设备编号对应的视频设备进行控制。
图5为本发明视频监控方法对视频设备控制的流程图之二,如图所示具体包括如下步骤:
步骤401,用户在客户端开始一路视频设备所采集视频的解码显示;
步骤402,用户操作控制该视频设备(例如摄像头)的移动,DVM平台发视频设备的控制命令信息到中央控制服务器,控制命令信息中带上主机编号和设备编号;
步骤403,中央控制服务器接收到控制命令信息,根据控制命令信息中的主机编号,DVM平台查找已上线的监控主机镜像对象列表,找到和主机编号对应的主机镜像对象;
步骤404,判断视频设备的类型,如果客户端控制的是一个PC式DVR监控主机的视频源则执行步骤410,如果客户端控制的是一个嵌入式DVS监控主机的视频源则执行步骤420;
步骤410,DVM平台通过镜像对象维护的网络连接,转发控制命令信息到PC式DVR;
步骤402,PC式DVR监控主机收到中央控制服务器转发来的控制命令信息后,DVM平台根据控制命令信息中带的设备编号,查找设备对象列表,找到对应的设备对象后调用相关协议控制设备运动;
不同的设备对象会实现不同的控制协议。
步骤420,DVM平台通过网络接口转发视频命令到接入管理服务器;
步骤421,接入管理服务器收到中央控制服务器转发来的控制命令信息后,DVM平台根据信息中带的主机编号和设备编号,查找主机对象列表,到对应的主机镜像对象后,调用不同的协议控制设备运动。
不同的主机对象会实现不同的控制协议。
本发明还提供了一种视频监控系统,包括:接收单元,用于接收视频请求信息;提取单元,用于从视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;查找单元,用于根据主机编号查找监控主机;第一转发单元,用于向监控主机转发视频请求信息和设备编号;获取单元,用于从监控主机获取设备编号所对应视的视频设备所采集的视频数据;第二转发单元,用于根据接收到的视频数据请求信息转发视频数据。
因此本发明的视频监控方法利用主机编号来查找所需监控的主机设备,并且利用设备编号来获取该设备编号对应的视频设备所采集的视频数据,所以视频请求端无需得知视频设备是何种类,都可以实现监控和视频采集,有效的利用了现有设备,节约了经济成本和再开发的时间成本。
本发明的视频监控系统提供了一种技术方案,可以使目前的不同的视频监控设备进行统一的实现。可以是基于一般意义上的视频监控应用需求的一组中间件集合。为不同的视频监控应用中一致的需求提供一个统一的实现,以使用户可以快速地实现多种变化的应用需求。
本发明的视频监控系统是利用数字视频监控系统(Digital VideoMonitor,DVM)平台来实现向以视频/报警为核心的监控或交互应用系统。DVM平台提供前端的应用设备即监控服务器、后端的接入设备即监控终端、以及中心的集中监控服务器,例如中央控制服务器/处理服务器等的一致实现架构。基于DVM软件开发平台,可以为本发明的应用设备、接入设备、处理服务器、转发服务器和中央控制服务器提供应用系统组件。
本发明的应用设备可以灵活地支持各种视频/音频/信号采集处理板卡,而本发明的视频监控系统的其他设备需要能够兼容支持各种视频设备,包括基于DVM平台实现的数字硬盘录像机(Digital Video Recorder、DVR),是一种通过数字编码的方式实现对视频监控图像的数字化、存储,一般分为嵌入式DVR(也叫数字视频服务器),和PC式DVR。一个DVR系统除了其主要的对视频图像的编码,录像以外,还有对报警设备的处理和控制功能;数字视频服务器(Digital Video Server、DVS)一般是嵌入式方式,通过数字编码的方式实现对视频监控图像的数字化,以供网络传输。还包括第三方的其他PC DVR/DVS、嵌入式DVR/DVS、多路/单路视频服务器即网络摄像机等。
图6为本发明视频监控系统的信息数据处理节点的模型示意图,如图所示,信息数据处理节点的信息数据管理一般包括数据源设备201、数据处理通道202、数据输出设备203和有关的过程控制设备204等。对于不同的信息数据,可能有不同的管理过程,例如视频数据采集过程涉及到数据源设备201和数据处理通道202,对于视频的显示则还要有数据输出设备203备,如果要控制云台镜头,或者控制视频与采集通道的连接,还要有控制设备204等。
基于上述的信息数据处理节点的节点管理模型需要实现以下管理能力:管理节点的设备及设备之间的逻辑关联,向节点设备发操作命令,收集节点设备的状态通知,与远程节点之间交互操作命令和状态通知,与本地其它进程之间交互操作命令和状态通知,节点需要的管理服务访问。
图7为本发明视频监控系统的信息数据处理节点管理模型的示意图,如图所示,信息数据处理节点的管理模型包括:节点管理器(ICoreManager)、命令执行管理器(ICommander)、通知响应管理器(IResponder)、设备对象集(IUnitDevSet)、代理单元管理器(IAgentUnitManager)、远程访问管理(IRemoting)、本地进程访问管理(IExternal)、设备对象关联表(IAssociMap)和服务对象集。
设备对象集用于本地和远端一致处理,代理单元管理器用于主要是客户端应用使用,设备对象关联表用于本地和远端一致处理,服务对象集包括配置服务IConfigService)、日志服务(ILogService)、认证服务(IUserService)、网络服务(INetService)、定时服务(ITimerService)、联动服务(IActionService)、逻辑分组服务(ILGroupService)和磁盘服务(IDiskService)。
可以通过一些核心对象提供基本的管理能力:例如命令处理、通知收集、对象管理、对象关联管理、远程命令和通知交互、进程间命令和通知交互、服务访问管理;而服务访问对象可以是节点内置实现的服务功能,也可以远程访问外部实现的服务器功能。
图8为本发明视频监控系统的平台应用模块结构示意图,如图所示,平台应用模块包括DVx应用401、UI组件模块400、DVx节点核心管理模块402、设备实现模块403和服务实现模块404。应用可基于平台提供的UI组件模块来与节点核心管理模块接口,也可以直接与节点核心管理模块接口。DVM节点核心管理模块通过应用定制的设备实现模块和服务实现模块来创建所需的设备对象和服务对象。
图9为本发明视频监控系统的两类管理示意图,如图所示平台实现模块分为两类管理:平台核心模块和平台应用扩展模块。平台核心是架构定义及基本实现模块,应用扩展是特定的功能实现模块和服务实现模块。
本发明的视频监控系统的中央控制服务器、处理服务器、接入设备和应用设备均包括平台实现模块。该平台实现模块用于提供统一的实现以达到设备兼容。图10为本发明视频监控系统的平台实现模块的示意图,如图所示,本发明的平台实现模块具体包括:构架接口601、构架接口基本实现602、平台核心实现模块603和应用扩展功能模块604。
架构接口(Include/*.h)601以接口的方式定义了平台的逻辑架构,这些接口与应用600无关,平台核心及应用通过这些接口来访问平台管理功能及设备控制功能。设备及服务对象在这些基本接口的基础上,可以自行定义与应用相关的接口。应用相关的接口不会被平台核心所使用,只会在设备及服务对象间使用;
架构接口基本实现(DVxBase.lib)602是用于平台架构接口的基本实现,及一些辅助对象的实现。
平台核心实现模块(NodeManager.dll)603实现了一个对象工厂,管理所有应用扩展模块,创建应用扩展实现的设备对象和服务对象。对象工厂使平台与具体的应用相关的功能对象实现解耦。另外实现了所有平台核心所定义的管理对象,基本与应用无关;
应用扩展功能模块(*.dll)604与应用相关的具体设备对象和服务对象的实现模块,模块遵守平台核心定义的基本接口,由平台核心来管理。应用可以根据需要来实现新的功能模块,达到重载已有功能对象或实现新的功能对象的目的。
应用扩展功能模块主要包括:
BaseCom.dll:内置服务对象实现。包括网络通讯服务,磁盘服务对象,日志检索服务对象等;
DataCom.dll:内置的数据库访问对象。实现对系统支持的数据库的访问;
CommEquipment.dll:内置终端对象实现,包括源设备对象和呈放设备对象;
HikVisionDev.dll:海康威视公司设备实现,包括嵌入式和编码卡、解码卡设备;
HighEasyDev.dll:恒亿公司设备实现,包括嵌入式和编码卡、解码卡设备;
DVxSignalChannel.dll:信号输入输出通道实现,目前实现了PCI报警卡通道;
DVxStrmFilter.lib:一些能用Filter的实现,只给几种视频卡通道实现用;
DVxIPCommu.lib:基于IP的通知连接实现,只给NetService服务使用;
FaceComD.dll:应用层的用户界面组件。
平台实现模块具有平台核心管理对象接口,主要包括:
基接口:IKnown,所有接口的基接口
对象的基本接口:IEntity
命令执行管理接口:ICommander
通知响应管理接口:IResponder
对象集接口:ISet,服务对象集和设备对象集的基接口
服务对象集接口:IServiceSet
单元设备对象集接口:IUnitDevSet
对象关联管理接口:IAssociMap
远程访问管理接口:IRemoting
进程间访问管理接口:IExternal
节点核心管理接口:ICoreManager
内置服务对象的接口
配置管理接口:IConfigService
日志访问接口:ILogService
用户管理接口:IUserService
磁盘管理接口:IDiskService
定时操作接口:ITimerService
通知联动接口:IActionService
网络服务接口:INetService
逻辑分组接口:ILGroupService
单元设备接口
代理单元管理器接口:IAgentUnitManager
一般类型单元设备对象接口:IEntity(Unit)
代理类型单元设备对象接口:IAgentUnit
另外,平台实现模块还具有监控管理服务器接口和/或管理子系统接口。
监控管理服务器接口对应于可能外部实现的监控管理服务器功能,平台内部都会有与之对应的访问接口。或者说,平台将外部监控管理服务器的管理功能看作是内置监控管理服务的延伸。如平台内置定义了用户认证管理服务接口和配置访问管理接口,在必要的时候,就可以在外部实现独立的用户认证管理服务器和配置访问服务器,基于平台实现的应用只要通过内置定义的服务访问接口来远程访问外部服务器就可以了。
管理子系统接口是基于DVM平台实现的应用都属于监控子系统。如果应用实现了管理子系统来进行系统管理,则DVM平台需要提供与管理子系统进行数据交互的接口。
平台有两种方法来实现这种交互:
一是扩展节点核心管理接口,使之提供与外部的管理子系统进行数据交互的接口,如向管理子系统注册节点及服务的状态,或从管理子系统查询节点信息。
二是额外定义一个管理服务接口,实现一个管理服务对象来专门负责与管理子系统的数据交互。
与第三方的应用系统接口:基于DVM实现的应用系统可能需要与第三方实现的应用系统配合工作,作为一个可远程访问的节点,可以把第三方的应用系统作为服务器或客户,与DVM应用构成远程调用来实现接口。
另外,DVM平台内还定义了一个专门用于本地进程间交互的接口,以实现与本地其它进程接口。本地进程间调用可以用更高效的方式来实现系统间接口。
应用软件系统是需要有架构设计的,而在架构设计中模块化和模块之间的低耦合是很重要的。因此本发明实现了一种简单插件的对象模式,为应用系统实现高度的模块化和高度的对象复用以及低耦合,提供了一种简单的可行的面向对象技术。
图11为本发明视频监控系统具体实施的示意图,如图所示,本发明视频监控系统具体包括中央控制服务器1、处理服务器2、接入设备3和应用设备4。
中央控制服务器1具有简单的应用层和简单的用户界面。主要通过DVxService.dll中的各种服务模块实现和其他各模块的网络通讯,使用DataCom.dll实现数据库访问,使用CommEquipment.dll实现抽象的对象访问。在自己的逻辑层实现业务逻辑。
其主要功能包括:
单元号认证:确保登录一个中心的单元号是唯一的,并且在系统中被配置的;
用户认证:确保登录的用户是系统中配置过的;
单元号绑定IP地址:确保一个单元号只能在一个IP上使用;
单元号绑定用户:确保一个单元号只能被一个用户使用;
命令/状态转发。告警是一种状态变化;
设备巡检。心跳线。
自动协调流数据转发:当系统目前有流媒体服务器在运行时间,中心会协调一个视频流的请求经过流转发服务器到客户端,如果系统中没有流媒体服务器在运行,则中心协调视频流直接由服务端到客户端。
处理服务器2包括流媒体服务器21和接入管理服务器22。流媒体服务器21用于视频数据流媒体的转发和路由;接入管理服务器22用于状态信息和命令的转发。
流媒体服务器21(流转发服务器)也具有简单的应用层,简单的用户界面。主要通过DVxService.dll中的各种服务模块实现和其他各模块的网络通讯,使用CommEquipment.dll实现抽象的对象访问,在自己的业务层实现业务逻辑,在设备层实现对不同厂商设备的访问。
其主要的功能包括:
多路并发访问(流媒体转发):多个客户端请求一个服务端的同一路视频时,服务端只需提供一路视频带宽;
流媒体路由:服务端和客户端分别在两个不同的子网里,如果中心和流媒体服务器是网关,则可以实现客户端和服务的互联互通;
视频路数显示:输入路数,输出路数;。
网络流量显示:输入流量,输出流量;
CPU/内存占用率。
接入管理服务器22同样具有简单的应用层,简单的用户界面。主要通过DVxService.dll中的各种服务模块实现和其他各模块的网络通讯,使用CommEquipment.dll实现抽象的对象访问,在自己的业务层实现业务逻辑。在设备层实现对不同厂商设备的访问。
其主要功能包括:
状态转发:配置好的代理服务器运行后,客户端可以看到嵌入式设备的上/下线状态,视频丢失状态,报警状态,布撤防状态;
命令转发:配置好的代理服务器运行后,客户端可以对已连接视频的视频源进行云台镜头控制,视频参数调节;
跨网段系统互联(路由):嵌入式设备和客户端分别在两个不同的子网里,如果嵌入式设备是网关,则可以实现客户端和服务的互联互通;
设备巡检(嵌入式)。定时巡检其代理的设备的工作状态,视频状态,报警状态等。
接入设备3具体为显示器31(例如电视墙)、数字矩阵32、客户端(B/S客户端和C/S客户端)33、地图控制中心34和网络存储服务器35。
接入设备3具有复杂的应用层,友好的用户界面。通过FaceComD.dll实现主要的用户界面模块,通过DVxService.dll中的各种服务模块实现和其他各模块的网络通讯,使用CommEquipment.dll实现抽象的对象访问,在自己的业务层实现业务逻辑。在设备层实现对不同厂商设备的访问。
其主要的功能包括:分组切换,轮巡切换,远程马赛克设置,单输出通道多画面分割,远程编码参数设置,远程视频源状态,远程主机状态,报警输入/输出状态,网络连接状态。
应用设备4具体为DVR41、DVS42、视频服务器43、报警主机44、门禁主机45和其他设备40等。
应用设备4也具有复杂的应用层,友好的用户界面。通过FaceComD.dll实现主要的用户界面模块,通过DVxService.dll中的各种服务模块实现和其他各模块的网络通讯,使用CommEquipment.dll实现抽象的对象访问,在自己的业务层实现业务逻辑。在设备层实现对不同厂商设备的访问。
其主要功能包括:支持两层/三层工作模式,图片保存张数设置,可视化的“马赛克设置”界面,可视化的“动态检测”界面,用户登录状态/网络连接状态显示。
告警处理即在“告警信息“对话框中可以选择某条告警进行处理或对所有告警进行处理,如果此告警设置了联动动作,则处理告警后,系统会自动执行和原联动动作相对应的停止动作。
还包括编辑预置位名称,预置位轮巡,在视频窗口上直接进行云/镜控制,退出时重启计算机:退出系统时选择,退出时关闭计算机:退出系统时选择,中心校时。分定时/启动时自动校时,一般球机器协议的外部配置,灵活的定时/联动配置,远程配置,在三层结构下可以直接完成中心配置。
本发明的视频监控系统可以有效地兼容各个不同厂商的设备,使这些设备可以在一个用户界面中无缝地工作。在使用时感觉不到这些设备的不同。为视频监控行业,更广泛的联网应用解决了主要的技术问题,为最终用户的使用带来了极大的方便和很好的用户体验。
本发明视频监控系统的高度的模块化设计例如简单插件的方式,为这种模块化设计提供了一种可行的,简单的,易维护的方案。使得复杂的系统可以有效的分解成多个相互独立的对象(模块),并且在一个简单的框架下,协调地工作。
专业人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种视频监控方法,其特征在于,所述方法包括:
接收视频请求信息;
从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
根据所述主机编号查找监控主机;
向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号;
向流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和监控主机IP地址;
所述流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据监控主机IP地址连接监控主机获得所述视频数据;
根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据。
2.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于所述根据所述主机编号查找监控主机具体包括:从已上线的监控主机镜像对象列表中查找到和所述主机编号对应的主机镜像对象。
3.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于所述向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号具体为:如果所述监控主机为PC式数字硬盘录像机DVR监控主机,则通过镜像对象维护的网络连接,转发所述视频请求信息和设备编号到所述PC式DVR监控主机。
4.根据权利要求3所述的视频监控方法,其特征在于所述方法还包括:
所述PC式DVR监控主机接收到所述视频请求信息和设备编号,根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象获得所述设备对象的类型信息;
所述PC式DVR监控主机返回视频请求命令回应,并带有请求的视频源设备的所述类型信息;
转发所述视频请求命令回应并附带流媒体服务器的IP地址。
5.根据权利要求4所述的视频监控方法,其特征在于所述从所述监控主机获取所述设备编号所对应视的视频设备所采集的视频数据具体为:
向所述流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和PC式DVR监控主机IP地址;
流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据所述PC式DVR监控主机IP地址连接所述PC式DVR监控主机获得所述视频数据。
6.根据权利要求5所述的视频监控方法,其特征在于所述据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据具体为:
根据所述流媒体服务器的IP地址、设备类型,创建不同的设备镜像对象连接所述流媒体服务器,获得所述视频数据。
7.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于所述向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号具体为:如果所述监控主机为嵌入式DVS监控主机,则通过网络接口转发所述视频请求信息到接入管理服务器。
8.根据权利要求7所述的视频监控方法,其特征在于所述方法还包括:
所述接入管理服务器收到所述视频请求信息,根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象,获得所述设备对象的类型信息;
所述接入管理服务器返回所述视频请求信息的回应,并带有视频源设备的类型信息和被请求的所述嵌入式DVS监控主机的IP地址;
转发所述视频请求信息的回应,并带有流媒体服务器的IP地址。
9.根据权利要求8所述的视频监控方法,其特征在于所述从所述监控主机获取所述设备编号所对应视的视频设备所采集的视频数据具体为:
向所述流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和所述嵌入式DVS监控主机的IP地址;
所述流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据所述嵌入式DVS监控主机的IP地址连接所述嵌入式DVS监控主机获得所述视频数据。
10.根据权利要求9所述的视频监控方法,其特征在于所述根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据具体为:
根据所述流媒体服务器的IP地址、设备类型,创建不同的设备镜像对象连接所述流媒体服务器,获得所述视频数据。
11.根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于所述方法还包括:
接收控制命令信息;
从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
根据所述主机编号查找监控主机;
向所述监控主机转发所述控制命令信息和设备编号;
根据所述控制命令信息对所述设备编号对应的视频设备进行控制。
12.根据权利要求11所述的视频监控方法,其特征在于所述根据所述主机编号查找监控主机具体包括:根据所述主机编号查找已上线的监控主机镜像对象列表,找到和主机编号对应的主机镜像对象。
13.根据权利要求12所述的视频监控方法,其特征在于所述向所述监控主机转发所述控制命令信息和设备编号具体包括:如果所述监控主机为PC式DVR监控主机,则通过镜像对象维护的网络连接,转发所述控制命令到所述PC式DVR监控主机。
14.根据权利要求13所述的视频监控方法,其特征在于所述根据所述控制命令信息对所述设备编号对应的视频设备进行控制具体包括:所述PC式DVR监控主机收到所述控制命令,根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象,调用相关协议控制所述视频监控设备。
15.根据权利要求12所述的视频监控方法,其特征在于所述向所述监控主机转发所述控制命令信息和设备编号具体包括:如果所述监控主机为嵌入式DVS监控主机,则通过网络接口转发所述控制命令到接入管理服务器。
16.根据权利要求15所述的视频监控方法,其特征在于所述根据所述控制命令信息对所述设备编号对应的视频设备进行控制具体包括:所述接入管理服务器收到所述控制命令后,根据所述主机编号和设备编号查找主机对象列表,找到对应的主机镜像对象,调用不同的协议控制设备运动。
17.一种视频监控系统,其特征在于,所述系统包括:
接收单元,用于接收视频请求信息;
提取单元,用于从所述视频请求信息中提取视频源的主机编号和设备编号;
查找单元,用于根据所述主机编号查找监控主机;
第一转发单元,用于向所述监控主机转发所述视频请求信息和设备编号;
获取单元,用于向流媒体服务器发送视频请求命令,并带有所述主机编号、设备编号、设备类型和监控主机IP地址;所述流媒体服务器根据所述设备类型、主机类型建立不同的设备镜像对象,根据监控主机IP地址连接监控主机获得所述视频数据;
第二转发单元,用于根据接收到的视频数据请求信息转发所述视频数据。
18.一种视频监控系统,其特征在于,所述系统包括:
客户端,用于发送携带有视频源的主机编号和设备编号的视频请求;
中心服务子系统,用于根据所述主机编号进行查找,并转发所述视频请求信息和设备编号,其包括中央控制服务器,用于从已上线的监控主机镜像对象列表中查找到和所述主机编号对应的主机镜像对象,并转发所述视频请求和设备编号到所述监控主机;流媒体服务器,用于从所述监控主机获取所述视频数据,并根据所述客户端的请求将所述视频数据转发;
监控主机,用于根据所述设备编号进行查找,其包括PC式DVS和嵌入式DVS,用于根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象获得所述设备对象的类型信息;
视频设备,用于采集视频数据并发送给所述监控主机,由所述监控主机通过所述中心服务子系统转发到所述客户端。
19.根据权利要求18所述的视频监控系统,其特征在于所述客户端包括GMS/GIS地图控制中心和/或网络控制中心。
20.根据权利要求19所述的视频监控系统,其特征在于所述中心服务子系统还包括:接入管理服务器,用于根据所述设备编号查找设备对象列表,找到对应的设备对象,获得所述设备对象的类型信息;返回所述视频请求信息的回应,并带有视频源设备的类型信息和被请求的所述嵌入式DVS监控主机的IP地址。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Video monitoring method and system Effective date of registration: 20220420 Granted publication date: 20121226 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: Beijing Zhonghehuizhi Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022110000091 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121226 |