CN101769106A - 一种地铁安全门系统的控制系统及方法 - Google Patents

一种地铁安全门系统的控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101769106A
CN101769106A CN200810241732A CN200810241732A CN101769106A CN 101769106 A CN101769106 A CN 101769106A CN 200810241732 A CN200810241732 A CN 200810241732A CN 200810241732 A CN200810241732 A CN 200810241732A CN 101769106 A CN101769106 A CN 101769106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
safety door
order wire
command
door
door module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200810241732A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101769106B (zh
Inventor
胡海英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fangda Zhiyuan Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
China Fangda Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Fangda Group Co Ltd filed Critical China Fangda Group Co Ltd
Priority to CN200810241732.4A priority Critical patent/CN101769106B/zh
Publication of CN101769106A publication Critical patent/CN101769106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101769106B publication Critical patent/CN101769106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种地铁安全门系统的控制系统及方法，该系统包括：安全门控制系统，具有两条相互连接的命令线，用于发出控制命令；依次串联在所述安全门控制系统两条命令线之间的多个安全门模块；其中每个安全门模块具有两条相互连接可同时控制地铁安全门工作的命令线，通过其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。本发明采用环网形控制方式，使地铁安全门系统的某档门出现开/关门故障时，只影响当前滑动门不能正常开/关门，而不会影响到其它滑动门的正常开/关门。

Description

一种地铁安全门系统的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及地铁安全门系统，更具体地说，涉及一种地铁安全门系统的控制系统及方法
背景技术
在地铁安全门系统中，开/关门命令一般是采用树枝形连接方式来控制滑动门的开/关门。这就是说，当其中某一档滑动门出现故障不能正常开/关门时，则影响到这一组的滑动门都不能正常开/关门。
图1是现有的树枝形连接方式示意图。从图中可以看出，当某档门出现开/关门故障时，则会影响到此组的滑动门不能正常开/关门。例如，当ASD1出现故障时，则ASD1、ASD3、ASD5、ASD7、ASD9、ASD11这几组滑动门都不能开/关门。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述地铁安全门系统中某一档滑动门出现故障不能正常开关门时，会影响到这一组的滑动门都不能正常开关门的缺陷，提供一种地铁安全门系统的控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地铁安全门系统的控制系统，包括：
安全门控制系统，具有两条相互连接的命令线，用于发出控制命令；
依次串联在所述安全门控制系统两条命令线之间的多个安全门模块；
其中每个安全门模块具有两条相互连接可同时控制地铁安全门工作的命令线，通过其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。
在本发明所述的控制系统中，所述安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。
在本发明所述的控制系统中，所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。
在本发明所述的控制系统中，所述控制命令包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地铁安全门系统的控制方法，包括以下步骤：
安全门控制系统通过两条命令线发出控制命令；
与所述安全门控制系统连接的两个安全门模块接收所述控制命令；
通过安全门模块其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。
在本发明所述的控制方法中，所述安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。
在本发明所述的控制方法中，所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。
在本发明所述的控制方法中，所述控制命令包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。
实施本发明的地铁安全门系统的控制系统及方法，具有以下有益效果：采用环网形控制方式，使地铁安全门系统的某档门出现开/关门故障时，只影响当前滑动门不能正常开/关门，而不会影响到其它滑动门的正常开/关门。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有的树枝形连接方式的结构示意图；
图2是本发明采用环网形连接方式的一个实施例的结构示意图；
图3是本发明的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，图中示出了本发明的地铁安全门系统的控制系统的一个实施例。所示的控制系统包括安全门控制系统PSC以及依次串联在安全门控制系统PSC两条命令线之间的多个安全门模块ASD1、ASD2、ASD3、ASD4、ASD5、ASD6(图中示出了六个安全门模块，这仅仅是本发明的一个实施例而已)。安全门控制系统PSC具有两条相互连接用于发出控制命令的命令线，多个安全门模块的其中两个(即ASD1和ASD6)与安全门控制系统PSC连接，分别用于接收安全门控制系统PSC的两条命令线CH1和CH2发出的控制命令。上述控制命令包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。
根据本发明，每个安全门模块具有两条相互连接可同时控制地铁安全门工作的命令线CH1和CH2，通过其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。例如，安全门控制系统PSC将控制命令发送至安全门模块ASD1，通过ASD1的命令线CH2可以将控制命令传输至与命令线CH2连接的安全门模块ASD2(即传输至ASD2的命令线CH1)，通过ASD2的命令线CH2可以将控制命令传输至与命令线CH2连接的安全门模块ASD3(即传输至ASD3的命令线CH1)。
从图2中可以看出，每个安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。通过这种环网形控制方式，地铁安全门系统的某档门出现开/关门故障时，只影响当前滑动门不能正常开/关门，而不会影响到其它滑动门的正常开/关门。
所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。举个例子，当安全门模块ASD5的命令线的某个接口或接线出现故障时，则接口或接线前段部分(即ASD4、ASD3等)则接收ASD5的命令线CH1的开/关门命令进行开关门，后段部分(即ASD6)则是接收命令线CH2的开/关门命令进行开关门。
如图3所示，图中示出了本发明地铁安全门系统的控制方法的流程图。在步骤301，安全门控制系统PSC发出控制命令，包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。在步骤302，与所述安全门控制系统连接的两个安全门模块接收所述控制命令。在步骤303，通过安全门模块其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。例如，安全门控制系统PSC通过其命令线CH1将控制命令发送至安全门模块ASD1的命令线CH1，通过ASD1的命令线CH2可将控制命令传输至与命令线CH2连接的安全门模块ASD2(即传输至ASD1的命令线CH1)，通过ASD2的命令线CH2可将控制命令传输至与命令线CH2连接的安全门模块ASD3(即传输至ASD3的命令线CH1)。
每个安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。
本发明采用环网形控制方式，当安全门模块的命令线某个接口或接线出现故障时，另外一条命令线还能接收与其相连的安全门模块的控制命令，这种方式使地铁安全门系统的某档门出现开/关门故障时，只影响当前滑动门不能正常开/关门，而不会影响到其它滑动门的正常开/关门。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡是本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地铁安全门系统的控制系统，其特征在于，包括：
安全门控制系统，具有两条相互连接的命令线，用于发出控制命令；
依次串联在所述安全门控制系统两条命令线之间的多个安全门模块；
其中每个安全门模块具有两条相互连接可同时控制地铁安全门工作的命令线，通过其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。
4.根据权利要求1至3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制命令包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。
5.一种地铁安全门系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
安全门控制系统通过两条命令线发出控制命令；
与所述安全门控制系统连接的两个安全门模块接收所述控制命令；
通过安全门模块其中一条命令线将所述控制命令传输至与该命令线连接的安全门模块。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述安全门模块的其中一条命令线与上一安全门模块的其中一条命令线连接，其中另一条命令线与下一安全门模块的其中另一条命令线连接，多个安全门模块通过命令线的环网形连接方式相互连接。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述安全门模块的两条命令线连接出现故障时，则其中一条命令线之前的安全门模块接收该命令线的控制命令，其中另一条命令线之后的安全门模块接收该命令线的控制命令。
8.根据权利要求5至7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制命令包括滑动门开关命令、边门开关命令及安全回路开关命令。
CN200810241732.4A 2008-12-29 2008-12-29 一种地铁安全门系统的控制系统及方法 Active CN101769106B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810241732.4A CN101769106B (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种地铁安全门系统的控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810241732.4A CN101769106B (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种地铁安全门系统的控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101769106A true CN101769106A (zh) 2010-07-07
CN101769106B CN101769106B (zh) 2014-04-16

Family

ID=42502189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810241732.4A Active CN101769106B (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种地铁安全门系统的控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101769106B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102454329A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 改进的屏蔽门系统与信号系统的接口电路
CN103046829A (zh) * 2012-12-16 2013-04-17 四川久远新方向智能科技有限公司 轨道交通安全门控制系统及其控制方法
CN106873046A (zh) * 2016-12-21 2017-06-20 吴中区穹窿山倪源交通器材经营部 一种地铁安全门自检方法
CN112532494A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 北京天乐泰力科技发展有限公司 一种基于can转网的数据传输系统及数据传输方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1814485A (zh) * 2005-01-31 2006-08-09 上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司 城市轨道交通站台安全门系统
JP2007138457A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Aisin Seiki Co Ltd 車両ドア制御装置
CN1992664A (zh) * 2005-12-29 2007-07-04 方大集团股份有限公司 可用于轻轨的安全门通信方法和系统
CN101105097A (zh) * 2007-08-23 2008-01-16 上海交通大学 站台屏蔽门智能控制方法
CN101226400A (zh) * 2008-01-28 2008-07-23 重庆大学 精密塑胶成型多机控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1814485A (zh) * 2005-01-31 2006-08-09 上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司 城市轨道交通站台安全门系统
JP2007138457A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Aisin Seiki Co Ltd 車両ドア制御装置
CN1992664A (zh) * 2005-12-29 2007-07-04 方大集团股份有限公司 可用于轻轨的安全门通信方法和系统
CN101105097A (zh) * 2007-08-23 2008-01-16 上海交通大学 站台屏蔽门智能控制方法
CN101226400A (zh) * 2008-01-28 2008-07-23 重庆大学 精密塑胶成型多机控制系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102454329A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 改进的屏蔽门系统与信号系统的接口电路
CN102454329B (zh) * 2010-10-22 2014-07-02 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 改进的屏蔽门系统与信号系统的接口电路
CN103046829A (zh) * 2012-12-16 2013-04-17 四川久远新方向智能科技有限公司 轨道交通安全门控制系统及其控制方法
CN103046829B (zh) * 2012-12-16 2015-06-10 四川久远新方向智能科技有限公司 轨道交通安全门控制方法
CN106873046A (zh) * 2016-12-21 2017-06-20 吴中区穹窿山倪源交通器材经营部 一种地铁安全门自检方法
CN112532494A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 北京天乐泰力科技发展有限公司 一种基于can转网的数据传输系统及数据传输方法
CN112532494B (zh) * 2019-09-18 2022-07-08 北京天乐泰力科技发展有限公司 一种基于can转网的数据传输系统及数据传输方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101769106B (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111952972B (zh) 一种面向优质供电服务的主配一体化负荷转供方法
CN101751368B (zh) 单板通信方法、系统和装置
CN101769106B (zh) 一种地铁安全门系统的控制系统及方法
CN104242261B (zh) 一种适用于t接输电线路差动保护功能投退的控制方法
CN104054265A (zh) 容错功率半导体开关设备控制系统
CN102752145B (zh) 一种新型的rs-485端口故障检测与隔离系统及其方法
CN108749855A (zh) 全电子联锁系统
EP3067760B1 (en) Redundant control device and method of hvdc system
CN106851798A (zh) 一种整车网络控制方法及整车网络系统
CN107386868A (zh) 一种用于站台门系统的模块化控制装置
CN109218061A (zh) 灵活以太网之故障通知及获取方法、装置、通信设备
CN2824439Y (zh) 光线路终端
CN105871614A (zh) 一种通信设备中板卡的保护方法和装置
CN106559494A (zh) 一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统
CN102420462A (zh) 一种智能变电站过程层智能终端设备
CN103204169B (zh) 地铁站台屏蔽门的控制系统
CN109473974A (zh) 一种电网调控运行自适应程序化操作方法与系统
CN111930039A (zh) 一种站台门系统故障模拟装置、系统与方法
CN104456861A (zh) 一种机房空调轮值系统及控制方法
CN104467182B (zh) 一种站控层设备不停电遥控系统及方法
CN103403563A (zh) 反向供电线路测试系统及设备
CN106452203A (zh) 一种可靠的驱动控制系统及其控制方法
CN103427480B (zh) 一种通用远方备自投系统
CN103258668B (zh) 一种新型母线接地刀闸控制方法和系统
CN213149533U (zh) 一种硬件三取二表决电路及列车lcu控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHENZHEN KEXUNDA SOFTWARE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: FANGDA GROUP CO., LTD.

Effective date: 20150331

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518055 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 518057 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150331

Address after: 518057, No. 5, building twelve, Fangda science and technology building, southern science and Technology Industrial Zone, Nanshan District hi tech Industrial Park, Guangdong, Shenzhen, 502

Patentee after: Shenzhen Kexunda Software Co. Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Town, Longjing Fangda industrial city

Patentee before: Fangda Group Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180820

Address after: 518000 Guangdong 5 high tech Industrial Park, Shenzhen, Nanshan District, South China Science and technology building, twelve South Road.

Patentee after: Shenzhen Fangda Automation System Co., Ltd.

Address before: 518057 No. 502, 5th Floor, Fangda Science and Technology Building, South 12 Science and Technology Road, Nanshan Hi-tech Industrial Park, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Kexunda Software Co. Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518000 Guangdong 5 high tech Industrial Park, Shenzhen, Nanshan District, South China Science and technology building, twelve South Road.

Patentee after: Fang Dazhi Chuang Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 Guangdong 5 high tech Industrial Park, Shenzhen, Nanshan District, South China Science and technology building, twelve South Road.

Patentee before: Shenzhen Fangda Automation System Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518000 Guangdong 5 high tech Industrial Park, Shenzhen, Nanshan District, South China Science and technology building, twelve South Road.

Patentee after: Fangda Zhiyuan Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong 5 high tech Industrial Park, Shenzhen, Nanshan District, South China Science and technology building, twelve South Road.

Patentee before: FANGDA ZHICHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd.