CN101767596A

CN101767596A - 基于有源标签的临时限速预警系统及其实现方法

Info

Publication number: CN101767596A
Application number: CN200910214567A
Authority: CN
Inventors: 谢胜利; 张文新; 刘震宇
Original assignee: South China University of Technology SCUT
Current assignee: South China University of Technology SCUT
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2029-12-31
Also published as: CN101767596B

Abstract

本发明为基于有源标签的临时限速预警系统及其实现方法，包括：用于周期性广播临时限速信息的有源标签，以及安装在列车上的临时限速预警系统主机；所述有源标签的标签信息包括，有源标签沿列车线路方向布置，临时限速预警系统主机设置有：读取有源标签的阅读器操作接口；当前速度和位置读取模块；主控模块，用于根据所读取的临时限速信息，结合与临时限速信息对应的列车当前速度和位置信息，对有源标签进行定位得出有源标签位置，并计算出车速控制信号；速度控制模块，通过制动模块对列车进行车速控制；显示模块，以提示列车司机对列车进行车速控制。本发明采用有源标签作为发送源，采用临时限速预警系统主机读取临时限速信息，实现临时限速自动化。

Description

基于有源标签的临时限速预警系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及列车临时限速领域，具体涉及一种基于有源标签(RFID)的列车临时限速预警系统及其实现方法。

背景技术

目前，我国铁路管理部门对列车临时限速的方法是放置临时标示牌或者使用对讲机通知司机。这些主要靠人员通知或司机瞭望得到路段临时限速信息的方法，人为因素影响大，存在非常大的安全隐患。特别是在列车速度快、列次多的高速铁路中，完全靠人力管理，其工作量大，极易出现差错，导致行车事故。临时限速预警装置是用于防止列车司机在行车时出现列车运行监控装置(LKJ)未输入或人工漏识别沿线临时限速信息的自动预警装置，并在临时限速区段，司机未进行相应减速操作时，控制行车速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于有源标签的临时限速预警系统，本发明采用有源标签作为临时限速信息的主动发送源，采用临时限速预警系统主机读取有源标签广播的临时限速信息，结合从列车TAX2机箱直接读取列车的速度和位置信息进行标签定位，以获取车速控制信号来控制行车，从而实现了临时限速的自动化，减少人为主观因素的影响，提高行车安全；另外，由于有源标签的信号覆盖范围广，可有效地避免漏读标签的问题，有利于实际推广应用。

本发明的另一个目的在于提供上述基于有源标签的临时限速预警系统实现临时限速预警的方法。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：基于有源标签的临时限速预警系统，包括：用于在信号覆盖范围内周期性广播标签信息的有源标签(RFID)，以及安装在列车上的临时限速预警系统主机；所述有源标签的标签信息包括临时限速信息，有源标签沿列车线路方向布置，所述临时限速预警系统主机设置有：

阅读器操作接口，用于读取有源标签广播的临时限速信息；

与列车上的TAX2箱相连接的当前速度和位置读取模块，用于从TAX2箱读取列车的当前速度和位置信息；

主控模块，用于根据所读取的临时限速信息，结合与临时限速信息对应的列车当前速度和位置信息，对有源标签进行定位得出有源标签位置，并计算出车速控制信号；

与列车的制动模块相连接的速度控制模块，用于根据主控模块输出的车速控制信号，通过制动模块对列车进行车速控制；

显示模块，用于将主控模块输出的车速控制信号进行显示，以提示列车司机对列车进行车速控制。

为了更好地实现本发明，所述有源标签安装在列车线路的限速标示牌上，包括T标示牌(预限度公里标示牌)、J标示牌(限度公里标示牌)和防护终端标示牌，相应的，所述标签类型依次为T限速标签、J限速标签和防护终端限速标签。由于有源标签安装在标示牌上，所以无需另外对铁路进行施工，安装方式简单，有效地降低了建设成本，而且能机动地随标示牌安装到各种场合，适应不同需要。

所述有源标签采用防冲撞有源标签。防冲撞有源标签广播标签信息时，会自行检测广播信号是否受到干扰。如果是则随机延时一段时间，重新广播信息，重复上述过程直至发送的标签信息没受到干扰为止。如果在指定次数仍然找不到没有冲突的时间段，则自行报警提示给标示牌安装人员，标示牌安装人员可增大标签信息发送时序间隔，从而减少标签冲突的机会。因此可以在同一路段布置多个标签。

所述有源标签优选2.45GHZ的有源标签。

所述临时限速预警系统主机还设置有用于存储列车行车信息的行车信息数据库，所述列车行车信息包括阅读器操作接口所读取的临时限速信息，及与各个临时限速信息相对应的列车当前速度和位置信息，以及根据各个临时限速信息对有源标签进行定位所得的标签位置等等。通过上传列车行车信息，用户可从列车行车信息中查找列车行车路线中没有读到的有源标签，供线路维护人员及时更换失效有源标签。

所述临时限速预警系统主机还设置有与主控模块相连接的报警器，用于当列车行车出现异常事件时提供报警。

根据列车线路临时线路的不同情况，有源标签在列车线路的布置方式可采用单方向布置方式、复线布置方式和嵌套布置方式等等。标签单方向布置可实现线路单方向的临时限速。标签如果在线路限速区两端对称布置，并设置为复线布置方式，可实现复线双向临时限速。标签也可采用嵌套布置方式。

基于有源标签的临时限速预警系统实现临时限速预警的方法，包括以下步骤：

(1)布置在列车线路方向在有源标签在信号覆盖范围内周期性广播标签信息；

(2)列车进入有源标签的信号覆盖范围内后，临时限速预警系统主机上的阅读器操作接口读取有源标签广播的临时限速信息，并发送给主控模块；读取到临时限速信息的同时，当前速度和位置读取模块从TAX2箱所读取的列车当前速度和位置信息，并发送给主控模块；

(3)主控模块根据所读取的临时限速信息，结合与临时限速信息对应的列车当前速度和位置信息，对有源标签进行定位得出有源标签位置，并计算出车速控制信号；

(4)主控模块将车速控制信号发送给速度控制模块，速度控制模块根据车速控制信号，通过制动模块对列车进行车速控制；或者主控模块将车速控制信号发送给显示模块进行显示，以提示列车司机对列车进行车速控制。

由于有源标签的信号覆盖范围比较大，所以临时限速预警系统主机在其覆盖范围内，通常都可以读取到多次由同一有源标签广播的临时限速信息。而且，读到有源标签的临时限速信息时，列车一般并不是正好在标签位置，而是距离标签位置仍然有一段距离，直接根据单次读到的有源标签临时限速信息来确定标签位置以用于临时限速控制，会因为标签位置不准确造成过早控制列车减速，导致速度损失。所以，本发明上述方法中，所述主控模块根据所读取的临时限速信息对有源标签进行定位得出有源标签位置的具体方法，优选在第一次读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息，和最后一次所读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息之间，以上述两个列车当前位置来确定该标签位置。

上述标签位置定位的优选方法，具体如下：阅读器接口第一次读取到一个有源标签的临时限速信息时，通知当前速度和位置信息读取模块读取第一次列车当前速度和位置S₁，根据当前列车速度设置该有源标签读取超时定时器T；如果在定时器T的时间内再次读取到该有源标签的临时限速信息时，当前速度和位置信息读取模块读取列车当前速度和位置信息，并重置定时器T；直到定时器T超时还没有读到该有源标签的临时限速信息，则以定时器T超时前的最后一次读取到的同一个有源标签的临时限速信息，所对应的列车当前位置为最后一次列车当前位置S₂，则该有源标签的位置S通过一下公式计算：

S＝S₁+(S₂-S₁)*k+S₀，k为介于0~1的常数因子，S₀为位置修正量，S₀为预设的经验值。

本发明相对于上述现有技术的优点和有益效果如下：本发明采用有源标签作为临时限速信息的主动发送源，采用临时限速预警系统主机读取有源标签广播的临时限速信息，结合从列车TAX2机箱直接读取列车的速度和位置信息，进行标签定位，以获取车速控制信号来控制行车，从而实现了临时限速的自动化，减少人为主观因素的影响，提高行车安全；另外，由于有源标签的信号覆盖范围广，可有效地避免漏读标签的问题，有利于实际推广应用，若采用无源标签的话，由于无源标签的信号覆盖范围小，而列车速度通常比较大，所以极易造成漏读标签的问题，以致需要临时限速的路段没有进行相应的临时限速控制，导致临时预警装置没有发挥应有的作用，不利于推广应用；另外，本发明有源标签可以安装在标示牌上，所以无需另外对铁路进行施工，安装方式简单，有效地降低了建设成本，而且能机动地随标示牌安装到各种场合，适应不同需要。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主机硬件结构示意图；

图3是本发明主机的ARM模块的软件结构示意图；

图4是本发明实施例的标签布置图；

图5是本发明实施例的临时限速控制流程图A；

图6是本发明实施例的临时限速控制流程图B。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

总的来说，本发明基于有源标签的临时限速预警系统，如图1所示，包括：有源标签和安装在列车上的临时限速预警系统主机。

所述有源标签采用2.45GHZ的有源标签，沿列车线路方向布置，在其信号覆盖范围内周期性广播标签信息，标签信息包括临时限速信息。

所述临时限速预警系统主机与列车上的TAX2箱相连接，TAX2箱与列车的速度传感器相连接，获取列车的当前速度和位置信息。

所述临时限速预警系统主机还与列车的制动模块相连接，制动模块根据主机输出的车速控制信号，对列车进行车速控制。另外，临时限速预警系统主机也可以设置有显示模块，用于将主机输出的车速控制信号进行显示，以提示列车司机对列车进行车速控制。在实际应用中，上面两种提示方案可选其一或兼用两者。

如图2所示为本发明临时限速预警系统主机优选的硬件结构。临时限速预警系统主机在硬件上主要由ARM模块、RS485电路、光电隔离电路、报警器、2.45GHz射频模块和液晶显示器组成。所述液晶显示器作为主机的显示模块。

ARM模块还设置有多个对外接口，包括RS485电路、串口模块、主USB口、从USB口、网口、GPIO口和SPI口等等。

如图3所示为上述ARM模块优选的软件结构。ARM模块软件上包括以下模块：

阅读器操作接口，其通过SPI口与2.45GHz射频模块相连接，通过2.45GHz射频模块读取有源标签广播的临时限速信息；

当前速度和位置读取模块，其依次通过串口模块、RS485电路、光电隔离电路以及主机外设的48芯插头与TAX2箱相连接，以从TAX2箱读取列车的当前速度和位置信息；

速度控制模块，其依次通过GPIO口、继电器与列车的制动模块相连接，根据主控模块输出的车速控制信号，通过制动模块对列车进行车速控制；

显示控制模块，用于将主控模块输出的车速控制信号通过显示模块进行显示，以提示列车司机对列车进行车速控制；

行车信息数据库，其一端与主控模块相连接，另一端与主USB口相连接，用于存储列车行车信息，所述列车行车信息包括阅读器操作接口所读取的临时限速信息，及与各个临时限速信息相对应的列车当前速度和位置信息，以及根据各个临时限速信息对有源标签进行定位所得的标签位置等等。通过主USB口上传列车行车信息，用户可从列车行车信息中查找列车行车路线中没有读到的有源标签，供线路维护人员及时更换失效有源标签；

报警模块，通过GPIO口与报警器相连接，当列车行车出现异常事件时提供报警。

所述主控模块还直接分别与主USB口、从USB口和网口相连接，其中，与主USB口和网口相连接是用于主控模块应用程序的下载更新，与从USB口相连接主要用于主控模块的操作系统和文件系统的安装。

所述有源标签采用具有防冲撞功能的2.45GHZ有源标签。防冲撞有源标签广播标签信息时，会自行检测广播信号是否受到干扰。如果是则随机延时一段时间，重新广播信息，重复上述过程直至发送的标签信息没受到干扰为止。如果在指定次数仍然找不到没有冲突的时间段，则自行报警提示给标示牌安装人员，标示牌安装人员可增大标签信息发送时序间隔，从而减少标签冲突的机会。因此可以在同一路段布置多个标签。

上述基于有源标签的临时限速预警系统实现临时限速预警的方法，包括以下步骤：

(4)主控模块将车速控制信号发送给速度控制模块，速度控制模块根据车速控制信号，通过制动模块对列车进行车速控制，比如预限速，临时限速和加速等控制；或者主控模块将车速控制信号发送给显示模块进行显示，以提示列车司机对列车进行车速控制，比如预限速，临时限速和加速等控制。

由于有源标签的信号覆盖范围比较大，所以临时限速预警系统主机在其覆盖范围内，通常都可以读取到多次由同一有源标签广播的临时限速信息。而且，读到有源标签的临时限速信息时，列车一般并不是正好在标签位置，而是距离标签位置仍然有一段距离，直接根据单次读到的有源标签临时限速信息来确定标签位置以用于临时限速控制，会因为标签位置不准确造成过早控制列车减速，导致速度损失。所以，本发明上述方法中，所述主控模块根据所读取的临时限速信息对有源标签进行定位得出有源标签位置的具体方法，优选在第一次读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息，和最后一次所读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息之间，以上述两个列车位置来确定该标签位置。

上述标签位置定位的方法，具体如下：阅读器接口第一次读取到一个有源标签的临时限速信息时，通知当前速度和位置信息读取模块读取第一次列车当前速度和位置S1，根据当前列车速度设置该有源标签读取超时定时器T；如果在定时器T的时间内再次读取到该有源标签的临时限速信息时，当前速度和位置信息读取模块读取列车当前速度和位置信息，并重置定时器T；直到定时器T超时还没有读到该有源标签的临时限速信息，则以定时器T超时前的最后一次读取到的同一个有源标签的临时限速信息，所对应的列车当前位置为最后一次列车当前位置S2，则该有源标签的位置S通过一下公式计算：

为了更好地实现本发明，有源标签安装在列车线路的限速标示牌上，包括T标示牌(预限度公里标示牌)、J标示牌(限度公里标示牌)和防护终端标示牌，相应的，所述标签类型依次为T限速标签、J限速标签和防护终端限速标签。主机依据所读取临时限速信息中的标签类型做相应的列车控制操作，比如预限速，临时限速和加速等操作。由于有源标签安装在标示牌上，所以无需另外对铁路进行施工，安装方式简单，有效地降低了建设成本，而且能机动地随标示牌安装到各种场合，适应不同需要。

根据列车线路临时线路的不同情况，有源标签在列车线路的布置方式可采用单方向布置方式、复线布置方式和嵌套布置方式等等。标签单方向布置可实现线路单方向的临时限速。标签如果在线路限速区两端对称布置，并设置为复线布置方式，可实现复线双向临时限速。标签也可采用嵌套布置方式，此时需设置各层不同的标签编号。

下面以有源标签采用单方向布置方式，安装在列车线路的T标示牌(预限度公里标示牌)、J标示牌(限度公里标示牌)和防护终端标示牌上为例，来具体说明本发明的优选实施方式，本发明也可以采用复线布置方式和嵌套布置方式等不同的布置方式，或者采用不同的标签安装类型以进行临时限速预警，本发明的实现方式不限于此。

实施例1

如图4所示，在列车线路的T标示牌(预限度公里标示牌)、J标示牌(限度公里标示牌)和防护终端标示牌上均安装有对应类型的有源标签。标签类型依次为：T限速标签、J限速标签和防护终端限速标签时，各个有源标签的临时限速信息包含有标签布置方式、标签类型，标签编号，发送时间间隔，限速速度值ν_限，T-J接近区段长度S_T-J(即T标示牌和J标示牌之间的距离)，J-X接近区段长度S_J-X(即J标示牌与限速区段的最小距离)，限速区段长度S_限速，驶离区段长度S_驶离(即限速区段与防护终端标示牌的最小距离)。施工地点位于限速区段内。

标签信息可预先设置，标签信息优选为64位，各个位可编码成相应的数值，可扩展成更高位。64位标签的编码格式具体如下：

63~60位，共4位：命令控制/扩展位，默认为0000；

59~54位，共6位：标签布置方式

53~48位，共6位：标签类型；

47~44位，共4位：标签编号；

43~40，共4位：标签信息发送时间间隔；

39~32位，共8位：限速速度值ν_限；

31~24位，共8位：T-J接近区段长度S_T-J；

23~16位，共8位：J-X接近区段长度S_J-X；

15~8位，共8位：限速区段长度S_限速；

7~0位，共8位：驶离区段长度S_驶离。

如图5所示，本实施例基于有源标签的临时限速预警系统进行临时限速预警的过程，主要分成接收标签信息，解析标签信息，然后依据标签类型和次数进行相应的处理等等。具体如下：

a、布置在列车线路方向的各个有源标签在信号覆盖范围内周期性广播标签信息；列车行进中，临时限速预警系统主机的阅读器接口不断查询接收标签信息；

b、阅读器接口第一次读取到T标签广播的临时限速信息时，通知当前速度和位置信息读取模块读取第一次列车当前速度和位置S_T1，主控模块通过显示模块提醒列车司机，前方出现限速区段。如果当前速度过高，则通过显示模块提示列车司机，或通过速度控制模块执行预限速操作。根据当前列车速度设置该T标签的读取超时定时器T1，如果在定时器T1的时间内再次读取到该有源标签的临时限速信息时，当前速度和位置信息读取模块读取列车当前速度和位置信息，并重置定时器T1，直到定时器T1超时还没有读到该有源标签的临时限速信息；

c、如图6所示，T标签读取超时定时器T1超时后，则以定时器T1超时前的最后一次读取到的同一个有源标签T的临时限速信息，所对应的列车当前位置为最后一次列车当前位置S_T2。在主控模块的超时处理线程中，对T标签位置进行定位，用于预限速过程，该有源标签的位置ST通过以下公式计算：

S_T＝S_T1+(S_T2-S_T1)*k+S₀

其中，k为介于0~1的常数因子，S₀为位置修正量，S₀为预设的经验值；然后计算出J标签位置S_J＝S_T+S_T-J。依据J标签位置S_J和列车当前速度设置J标签位置超时定时器T2；

然后根据情况进行以下步骤d或步骤e操作。

d、当J标签位置超时定时器T2超时后还没有读取到J标签广播出的标签信息时，视为J标签漏读或J标签失效，主控模块将其作为异常事件记录到行车信息数据库中，同时依次通过报警模块、报警器向列车司机报警，提示列车司机或通过速度控制模块执行临时限速操作，之后若读取到J标签信息只记录不处理；和/或当列车行驶超过一定路程(该路程大小为大于或等于J标签位置S_J的经验值)时，依据上述计算得出的J标签位置S_J或者来判断有无漏读J标签，如超过一定路程还没有读取到J标签信息，也视为J标签漏读或J标签失效，主控模块将其作为异常事件记录到行车信息数据库中，依次通过报警模块、报警器向列车司机报警，提示列车司机或通过速度控制模块执行临时限速操作，之后若读取到J标签信息只记录不处理。视为J标签漏读J标签失效之后，主控模块根据上述所读取到的T标签的临时限速信息计算防护终端标位置超时定时器T4，该防护终端标位置S_{防护终端标}通过一下公式计算：

S_{防护终端标}＝S_J+S_J-X+S_限速+S_驶离

上式中的S_J＝S_T+S_T-J，即采用步骤c所计算的J标签位置，然后进行以下步骤f操作。

e、第一次读取到J标签广播出的标签信息时，通知当前速度和位置信息读取模块读取第一次列车当前速度和位置S_J1，判断之前有无读取到T标签；如果没有，则视为T标签漏读或T标签失效，主控模块将其作为异常事件记录到行车信息数据库中，依次通过报警模块、报警器向列车司机报警，提示列车司机或通过速度控制模块执行紧急限速操作。如果有且处于步骤d所述已视为J标签漏读或J标签失效而已经执行临时限速操作的状态，则只记录不处理；如果有且没有处于步骤d所述已视为J标签漏读或J标签失效而已经执行临时限速操作的状态，则主控模块通过显示模块提示列车司机或通过速度控制模块执行临时限速操作，清除J标签位置超时定时器T2，设置J标签读取超时定时器T3，如果在定时器T3的时间内再次读取到该J标签的临时限速信息时，当前速度和位置信息读取模块读取列车当前速度和位置信息，并重置定时器T3，直到定时器T3超时还没有读到该有源标签的临时限速信息；

J标签读取超时定时器T3超时后，则以定时器T3超时前的最后一次读取到的同一个有源标签J的临时限速信息，所对应的列车当前位置为最后一次列车当前位置S_J2。在主控模块的超时处理线程中，对J标签位置进行定位，用于临时限速过程，该J标签的位置S_J通过一下公式计算：

S_J＝S_J1+(S_J2-S_J1)*k+S₀

其中，k为介于0~1的常数因子，S₀为位置修正量，S₀为预设的经验值。

计算出J标签的位置S_J后，再计算出前方施工位置S_X＝S_J+S_J-X和防护终端标位置S_{防护终端标}＝S_J+S_J-X+S_限速+S_驶离。依据S_{防护终端标}和列车当前行驶速度设置防护终端标位置超时定时器(T4)，然后进行以下步骤f操作。

f、如果防护终端标位置超时定时器(T4)超时后一段时间内(该段时间为经验值)，主机还没有读到防护终端标等驶离标示牌的标签信息，则视为防护终端标签漏读或防护终端标签失效，主控模块将其作为异常事件记录到行车信息数据库中，依次通过报警模块、报警器向列车司机报警，提示列车司机，列车司机判断后可进行手动加速操作。

如果在防护终端标位置超时定时器(T4)超时前，列车通过限速区段到达防护终端标等驶离标示牌位置后，可读到防护终端标等驶离标示牌的标签信息。第一次读取到防护终端标标签信息后，清除防护终端标位置超时定时器(T4)，设置防护终端标读取超时定时器(T5)。以后读取到防护终端标标签信息只是重置防护终端标读取超时定时器(T5)。

防护终端标读取超时定时器(T5)超时后，则是最后一次读取到防护终端标标签信息。通过显示模块向列车司机提示已经离开限速区段，由速度控制模块自动，或列车司机手动进行加速操作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.基于有源标签的临时限速预警系统，，其特征在于，包括：用于在信号覆盖范围内周期性广播标签信息的有源标签，以及安装在列车上的临时限速预警系统主机；所述有源标签的标签信息包括临时限速信息，有源标签沿列车线路方向布置，所述临时限速预警系统主机设置有：

阅读器操作接口，用于读取有源标签广播的临时限速信息；

2.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统，其特征在于：所述有源标签安装在列车线路的限速标示牌上，包括T标示牌、J标示牌和防护终端标示牌，所述标签类型依次为T限速标签、J限速标签和防护终端限速标签。

3.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统，其特征在于：所述有源标签采用防冲撞有源标签，防冲撞有源标签广播标签信息时，自行检测广播信号是否受到干扰，如果是则随机延时一段时间，重新广播信息；重复上述过程直至发送的标签信息没受到干扰为止；如果在指定次数仍然找不到没有受到干扰的时间段，则自行报警提示给标示牌安装人员，标示牌安装人员可增大标签信息发送时序间隔，以减少标签受到干扰的机会。

4.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统，其特征在于：所述临时限速预警系统主机还设置有用于存储列车行车信息的行车信息数据库，所述列车行车信息包括阅读器操作接口所读取的临时限速信息，及与各个临时限速信息相对应的列车当前速度和位置信息，以及根据各个临时限速信息对有源标签进行定位所得的标签位置。

5.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统，其特征在于：所述临时限速预警系统主机还设置有与主控模块相连接的报警器，用于当列车行车出现异常事件时提供报警。

6.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统，其特征在于：有源标签在列车线路的布置方式可采用单方向布置方式、复线布置方式和嵌套布置方式。

7.根据权利要求1所述的基于有源标签的临时限速预警系统实现临时限速预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的基于有源标签的临时限速预警方法，其特征在于，所述主控模块根据所读取的临时限速信息对有源标签进行定位得出有源标签位置的方法是：在第一次读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息，和最后一次所读取的临时限速信息所对应的列车当前位置信息之间，以上述两个列车当前位置来确定该标签位置。

9.根据权利要求7所述的基于有源标签的临时限速预警方法，其特征在于，所述主控模块根据所读取的临时限速信息对有源标签进行定位得出有源标签位置的具体方法是：阅读器接口第一次读取到一个有源标签的临时限速信息时，通知当前速度和位置信息读取模块读取第一次列车当前速度和位置S1，根据当前列车速度设置该有源标签读取超时定时器T；如果在定时器T的时间内再次读取到该有源标签的临时限速信息时，当前速度和位置信息读取模块读取列车当前速度和位置信息，并重置定时器T；直到定时器T超时还没有读到该有源标签的临时限速信息，则以定时器T超时前的最后一次读取到的同一个有源标签的临时限速信息，所对应的列车当前位置为最后一次列车当前位置S2，则该有源标签的位置S通过以下公式计算：

S＝S₁+(S₂-S₁)*k+S₀，k为介于0～1的常数因子，S₀为位置修正量，S₀为预设的经验值。