CN101766066B - 一种张合型扇形耙机械除草装置 - Google Patents
一种张合型扇形耙机械除草装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种张合型扇形耙机械除草装置，属于农业机械领域，包括：两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。本发明所述装置可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。
Description
技术领域
本发明涉及到农田的机械除草技术领域，主要针对作物株间除草的所设计的一种张合型扇形耙机械除草装置。
背景技术
为了摆脱田间除草的繁重体力劳动和克服化学除草方法所带来的危害，机械化和智能化除草成为杂草控制的发展方向。其中行内植株之间杂草的清除必须由智能化的除草机器人来完成。目前所见的除草机构，如Einbock Lely Rabe werk等公司的耙子、Bezzerides公司的转动除草器、Yetter公司的转动锄、Kongskilde公司的丹麦钉齿除草器等均面向行间的机械化除草而设计，无法应用于行内株间除草。少数面对行内除草的装置，如Buddingh公司的倾斜对滚转盘手指式除草机构仅使用于杂草苗期，只能在植株间距非常均匀的情况下使用。以上除草机构无法满足一般栽培方式下行内株间除草的需要。
中国专利200810019830.3公开了一种六爪株间除草执行机构，此机构有六套铲齿，通过两个凸轮曲面是否啮合来控制除草铲齿是否外伸。该专利的不足主要是结构比较复杂，而且凸轮啮合时有可能发生干涉。
发明内容
为了克服现有机器除草装置的不足，本发明提供了一种适用于株间除草的张合型扇形耙除草装置，此机构可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。
所述装置包括：两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。
扇形耙与土壤接触部分的宽度a以小于作物行间距为宜，可以使扇形耙在除草和让苗的过程中不会伤到作物。扇形耙的形状为带有间隙的齿状，方便在除草过程中土壤可以从齿间间隙漏过。齿间间隙(10-15mm)，不易过大，避免漏掉杂草。
扇形耙通过铰接的方式分别连接到扇形耙的固定装置和动力装置上。动力装置控制扇形耙的张合，从而达到避让作物除去株间杂草的目的。
装置固定在拖拉机上，拖拉机前进扇形耙耙过地面，除去地面杂草，当扇形耙遇到作物时，液压系统控制两个扇形耙张开使扇形耙避开作物，当没有遇到作物时两个扇形耙处于闭合的状态，从而除去株间杂草。
本发明只通过液压控制系统来改变两个扇形耙的张开或者闭合，达到避让作物除去株间杂草的目的。除草动作连续，操作简单灵活，便于控制与操纵。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为除草机构的主视图示意图
图2为传动机构的示意图
图3为扇形耙支撑机构的示意图
图4为该机构的侧视图
图5除草状态示意图
图6让苗状态示意图。
图中1液压装置，2伸缩杆支撑套筒，3两端带铰接孔的伸缩杆，4铰接销，5两端带铰接孔的扇形耙支撑杆，6扇形耙。
具体实施方式
液压装置1、伸缩杆支撑套筒臂2和带铰接孔的扇形耙支撑杆5通过固定装置挂接于拖拉机后面。两个扇形耙6通过铰接销4分别铰接于带铰接孔的伸缩杆3和带铰接孔的扇形耙支撑杆5上，带铰接孔的伸缩杆3每侧各有4个铰接点，带铰接孔的扇形耙支撑杆5的每侧各有4个铰接点，可以根据苗的大小来调节扇形耙6的铰接位置。以扇形耙6在除草状态的时候两个扇形耙6不相互交叉为宜。适合作物不同生长阶段的除草。
在液压装置1的作用下两侧的带铰接孔的伸缩杆3可以在伸缩杆支撑套筒2之间做往复运动，从而控制两个扇形耙6的为除草状态或者是让苗状态。图5为除草状态的示意图，此时两个扇形耙6处于闭合的状态，除去株间杂草；图6为让苗状态的示意图，此时扇形耙6遇到作物，在液压装置1的作用下两个扇形耙6张开，从而避让作物。在没有遇到作物的情况下扇形耙6始终处于除草状态，保证了株间杂草的消除。
Claims (4)
1.一种张合型扇形耙机械除草装置，其特征在于：所述除草装置包括两个扇形耙(6)、固定装置和动力装置；动力装置包括液压装置(1)和两端带铰接孔的伸缩杆(3)；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒(2)和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆(5)；伸缩杆支撑套筒(2)位于伸缩杆(3)铰接孔的内侧，液压装置(1)安装在伸缩杆(3)上并位于伸缩杆支撑套筒(2)之间，两端带铰接孔的伸缩杆(3)在液压装置(1)的驱动下做往复运动；扇形耙(6)下端的铰接孔铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆(5)上，上端的铰接孔铰接于伸缩杆(3)上。
2.权利要求1所述的装置，其特征在于：扇形耙(6)上端和下端铰接孔分别通过铰接销(4)铰接于伸缩杆(3)和扇形耙支撑杆(5)上。
3.权利要求1所述的装置，其特征在于：扇形耙(6)的形状为带有间隙的齿状，齿间间隙为10-15mm。
4.权利要求1所述的装置，其特征在于：根据苗的大小来调节扇形耙(6)在伸缩杆(3)和扇形耙支撑杆(5)上的铰接位置，使得扇形耙(6)在除草状态的时候两个扇形耙(6)不相互交叉。
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