CN101759023A - 气动管道传输系统及放入和取出传输载体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动管道传输系统及放入和取出传输载体的方法，涉及气动管道传输领域，为解决出口和入口设置简单的问题而发明。所述气动管道传输系统，包括水平设置的传输管道，在所述水平设置的传输管道的预定位置处的侧壁上设有出口和入口，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口，并且在所述出口和入口处设有将所述出口和入口进行封闭和打开的盖体。本发明应用于气动管道传输领域。

Description

气动管道传输系统及放入和取出传输载体的方法

技术领域

本发明涉及气动管道传输系统领域，特别涉及气动管道传输系统的出口和入口，以及传输载体从传输管道的中放入及取出的方法。

背景技术

气动管道传输系统是现代化的快速物流传输工具。气动管道传输系统应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所。可以传送病历、诊断书、药品、化验单、票据、现金、文件等任何适当体积的物品。物品在传输时置入传输载体中，如专用的传输筒，传输筒保证物品在传送的过程中不受损坏。气动管道传输系统在管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站，不仅能够有效保证传送物品的安全，而且能够节约时间，提高工作效率。

气动管道传输系统包括：水平设置的传输管道，在所述传输管道中具有传输载体，在所述水平设置的传输管道的上设有出口和入口，所述出口和入口为将传输载体放入传输管道和从传输管道中取出的通道。

现有的气动管道传输系统中，所述出口和入口分别为两个开口，一个用于放入传输载体，一个用于取出传输载体，在每个开口处均设有相应的盖体。现有技术中，这种出口和开口分别为两个开口的设置，结构过于复杂。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种出口和入口设置简单的气动管道传输系统。

为达到上述目的，本发明气动管道传输系统采用的技术方案为：

一种气动管道传输系统，包括水平设置的传输管道，在所述水平设置的传输管道的预定位置处的侧壁上设有出口和入口，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口，并且在所述出口和入口处设有将所述出口和入口进行封闭和打开的盖体。

其中，所述出口和入口为在所述侧壁上开设的椭圆形开口，所述椭圆形开口的长轴方向与所述传输管道的轴线方向相一致；所述盖体为椭圆形曲面，大小与所述椭圆形开口相适配。

所述盖体上固设有转轴，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道上，并且所述转轴与所述椭圆形开口的长轴方向相垂直；所述盖体的转轴上设有转动驱动装置；驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断，所述出口和入口打开；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

优选地，所述转轴固设在所述盖体的端部，或者设在所述盖体的两侧边处。

可选地，所述盖体的一个侧边固设有转轴，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道上，并且所述转轴与所述椭圆形开口的短轴方向相垂直；所述转轴上设有转动驱动装置；驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体远离固设有转轴的一侧抬起，所述出口和入口打开；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，所述盖体回落，封闭所述出口和入口。

其中，所述转动驱动装置为与所述转轴相联接的步进电机。

优选地，所述转动驱动装置包括设在所述转轴端部的衔铁，以及与所述衔铁相对应的绕有线圈的铁芯；在所述转轴上还设有扭簧，并且，在所述盖体上还设有限位部件。

所述限位部件为设在所述转轴附近的限位块，并且，所述限位块与所述绕有线圈的铁芯分别位于所述转轴的两侧。

进一步地，在所述传输管道中位于所述出口和入口的位置设有传输载体拦截装置。

可选地，所述出口和入口设在所述传输管道的上侧、前侧、前上侧、前下侧或者下侧。

进一步地，所述盖体和所述传输管道之间安装有锁。

开启所述锁的钥匙绑设在限定所述钥匙移动范围的固定装置上。

所述锁上设有遥控开启开关。

本发明气动管道传输系统，由于水平设置的传输管道侧壁上的出口和入口，为同一个开口，这种出口和入口的结构设置，不仅结构简单，而且还能够保证传输管道具有较好的强度。

本发明的另一个目的在于提供一种将传输载体从传输管道中取出的方法，这种方法能够简化传输管道出口和入口的结构设置，操作简单。

为达到上述目的，本发明将传输载体从传输管道中取出的方法，采用如下技术方案：

一种将传输载体从传输管道中取出的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，包括：

开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

在传输管道中运行的传输载体从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

其中，所述开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

其中，在传输管道中运行的传输载体从所述出口和入口处冲出所述传输管道包括；

在传输管道中运行的传输载体沿着所述进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

本发明将传输载体从传输管道中取出的方法，由于在传输管道中运行的传输载体是从为同一个开口的出口和入口处冲出所述传输管道，不仅使得传输管道上出口和入口的设置更为简单，而且使得传输载体从传输管道中的取出也更为方便。

本发明再一个目的在于提供一种将传输载体放入传输管道中传输的方法，这种方法能够简化传输管道出口和入口的结构设置。

为达到上述目的，本发明将传输载体放入传输管道中传输的方法采用的技术方案为：

一种将传输载体放入传输管道中传输的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，包括：

开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

将传输载体从所述出口和入口处放入所述传输管道；

关闭所述盖体，将所述出口和入口封闭。

其中，开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

其中，将传输载体从所述出口和入口处放入所述传输管道具体为：

将传输载体沿着进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处滑入所述传输管道中。

其中，关闭所述盖体，将所述出口和入口封闭具体为：

所述驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

本发明将传输载体放入传输管道中传输的方法，由于传输载体是从为同一个开口的出口和入口处放入所述传输管道，使得传输管道上出口和入口的设置更为简单。

附图说明

图1为本发明气动管道传输系统一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示气动管道传输系统实施例的俯视结构图；

图3为图1所示气动管道传输系统实施例的盖体闭合后的立体结构示意图；

图4为图1所示气动管道传输系统实施例中盖体的立体结构示意图；

图5为本发明气动管道传输系统另一实施例的立体结构示意图；

图6为图5所示气动管道传输系统另一实施例盖体闭合后的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种气动管道传输系统及放入和取出传输载体的方法，使得传输管道上出口和入口的结构设置更为简单。下面结合附图对本发明实施例进行说明。

实施例一

如图1所示，本发明气动管道传输系统，包括水平设置的传输管道1，在所述水平设置的传输管道1的预定位置处的侧壁上设有出口和入口2，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口2为同一个开口，并且在所述出口和入口处设有将所述出口和入口进行封闭和打开的盖体3。通过所述出口和入口2能够将传输载体100放入所述传输管道1中，或者从所述传输管道1中取出。

本发明气动管道传输系统，由于水平设置的传输管道侧壁上的出口和入口，为2同一个开口，这种出口和入口的结构设置，不仅结构简单，而且还能够保证传输管道具有较好的强度。

其中，如图1、图4所示，所述出口和入口2为在所述侧壁上开设的椭圆形开口，所述椭圆形开口的长轴方向与所述传输管道的轴线方向相一致；所述盖体3为椭圆形曲面，大小与所述椭圆形开口相适配，如图1、图5所示。这样，在盖体将所述开口封闭后，能够保证传输载体在传输管道内部运行的畅通。

为便于控制所述盖体的开启和关闭，在所述盖体3上固设有转轴4，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道1的转轴支架5上，并且所述转轴4与所述椭圆形开口的长轴方向相垂直；所述盖体3的转轴4上设有转动驱动装置。

所述盖体的开启和关闭的工作原理为：驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断，所述出口和入口打开，如图1、图2所示；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态，如图3所示。

其中，所述转轴能够固设在所述盖体的端部，也能够设在所述盖体的两侧边处。将所述转轴设置在所述盖体的端部，能够获得较大的出口和入口。本实施例中，所述转轴设在所述盖体的两侧边处，如图1所示。

优选地，如图1至图3所示，所述转动驱动装置包括设在所述转轴4的至少一个端部的衔铁6，以及与所述衔铁6相对应的绕有线圈的铁芯7，所述铁芯固定在底座71上；在所述转轴4上还设有扭簧8(如图4所示)。为保证盖体转动的平稳，本实施例中，在所述转轴的两端各设有衔铁。在所述盖体3上还设有限位部件(未图示)。

其中，所述限位部件为设在所述转轴附近的限位块，并且，所述限位块与所述绕有线圈的铁芯分别位于所述转轴的两侧。这样能够保证盖体将所述出口和入口准确的进行封闭，避免盖体在扭簧弹力的作用下，转动过位。

在该转动驱动装置作用下，所述盖体的开启和关闭的工作原理为：线圈通电，铁芯产生电磁力，吸引所述转轴端部的衔铁，所述转轴转动，带动所述盖体转动，所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断，所述出口和入口打开；线圈掉电，铁芯失去电磁力，所述转轴在扭簧的弹力作用下做回复转动，并带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

如图5、图6所示，在上述实施例中，所述转动驱动装置也可为与所述转轴相联接的步进电机10，所述步进电机10设在步进电机底座11上。

所述盖体的开启和关闭的工作原理为：步进电机转动，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断，所述出口和入口打开；步进电机反向转动，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

所述出口和入口2可以设在所述传输管道的上侧、前侧、前上侧、前下侧或者下侧。

进一步地，所述盖体和所述传输管道之间安装有锁(未图示)，能够保证传输的安全性，避免所述盖体的意外开启或关闭。

所述锁可通过钥匙人工手动开启，为防止钥匙丢失，所述锁的钥匙绑设在限定所述钥匙移动范围的固定装置上。

优选地，所述锁可通过遥控器遥控开启，相应地，在所述锁上设有遥控开启开关。

实施例二

本实施例的基本结构与实施例一相同，不同之处在于，所述盖体的一个侧边固设有转轴，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道上，并且所述转轴与所述椭圆形开口的短轴方向相垂直；所述转轴上设有转动驱动装置。

驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体远离固设有转轴的一侧抬起，所述出口和入口打开；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，所述盖体回落，封闭所述出口和入口。

为了使传输管道中运行的传输载体能够准确停止在所述出口和入口处，在所述传输管道中位于所述出口和入口的位置设有传输载体拦截装置。所述拦截装置的设置，能够参考专利号为ZL01223802.3的中国实用新型专利所公开的智能控制箱的结构来实现。

实施例三

本发明实施例提供了一种将传输载体从传输管道中取出的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，包括步骤：

S10、开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

S20、在传输管道中运行的传输载体从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

本发明实施例将传输载体从传输管道中取出的方法，由于在传输管道中运行的传输载体是从为同一个开口的出口和入口处冲出所述传输管道，不仅使得传输管道上出口和入口的设置更为简单，而且使得传输载体从传输管道中的取出也更为方便。

其中，所述步骤S10中，开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

所述步骤S20包括：

在传输管道中运行的传输载体沿着所述进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

实施例四

本发明实施例提供了一种将传输载体放入传输管道中传输的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，包括步骤：

S40、开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

S50、将传输载体从所述出口和入口处放入所述传输管道；

S60、关闭所述盖体，将所述出口和入口封闭。

本发明将传输载体放入传输管道中传输的方法，由于传输载体是从为同一个开口的出口和入口处放入所述传输管道，使得传输管道上出口和入口的设置更为简单。

其中，所述步骤S40中，开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

其中，所述步骤S50具体为：

将传输载体沿着进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处滑入所述传输管道中。

其中，所述步骤S60具体为：

所述驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种气动管道传输系统，包括水平设置的传输管道，在所述水平设置的传输管道的预定位置处的侧壁上设有出口和入口，其特征在于，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口，并且在所述出口和入口处设有将所述出口和入口进行封闭和打开的盖体。

2.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述出口和入口为在所述侧壁上开设的椭圆形开口，所述椭圆形开口的长轴方向与所述传输管道的轴线方向相一致；

所述盖体为椭圆形曲面，大小与所述椭圆形开口相适配。

3.根据权利要求2所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述盖体上固设有转轴，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道上，并且所述转轴与所述椭圆形开口的长轴方向相垂直；

所述盖体的转轴上设有转动驱动装置；

驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断，所述出口和入口打开；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

4.根据权利要求3所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转轴固设在所述盖体的端部，或者设在所述盖体的两侧边处。

5.根据权利要求2所述的气动管道传输系统，其特征在于，

所述盖体的一个侧边固设有转轴，所述盖体通过所述转轴枢接在所述传输管道上，并且所述转轴与所述椭圆形开口的短轴方向相垂直；

所述转轴上设有转动驱动装置；

驱动装置动作，通过所述转轴带动所述盖体转动，所述盖体远离固设有转轴的一侧抬起，所述出口和入口打开；驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，所述盖体回落，封闭所述出口和入口。

6.根据权利要求3、4或5所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转动驱动装置为与所述转轴相联接的步进电机。

7.根据权利要求3、4或5所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转动驱动装置包括设在所述转轴端部的衔铁，以及与所述衔铁相对应的绕有线圈的铁芯；

在所述转轴上还设有扭簧，并且，

在所述盖体上还设有限位部件。

8.根据权利要求7所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述限位部件为设在所述转轴附近的限位块，并且，所述限位块与所述绕有线圈的铁芯分别位于所述转轴的两侧。

9.根据权利要求5所述的气动管道传输系统，其特征在于，在所述传输管道中位于所述出口和入口的位置设有传输载体拦截装置。

10.根据权利要求1至5任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述出口和入口设在所述传输管道的上侧、前侧、前上侧、前下侧或者下侧。

11.根据权利要求1至5任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述盖体和所述传输管道之间安装有锁。

12.根据权利要求11所述的气动管道传输系统，其特征在于，开启所述锁的钥匙绑设在限定所述钥匙移动范围的固定装置上。

13.根据权利要求11所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述锁上设有遥控开启开关。

14.一种将传输载体从传输管道中取出的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，其特征在于，包括：

开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

在传输管道中运行的传输载体从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

15.根据权利要求14所述的将传输载体从传输管道中取出的方法，其特征在于，所述开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

16.根据权利要求15所述的将传输载体从传输管道中取出的方法，其特征在于，

在传输管道中运行的传输载体从所述出口和入口处冲出所述传输管道包括；

在传输管道中运行的传输载体沿着所述进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处冲出所述传输管道。

17.一种将传输载体放入传输管道中传输的方法，用于气动管道传输系统中水平设置的传输管道，其特征在于，包括：

开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体，所述预定位置处的侧壁上的出口和入口为同一个开口；

将传输载体从所述出口和入口处放入所述传输管道；

关闭所述盖体，将所述出口和入口封闭。

18.根据权利要求17所述的将传输载体放入传输管道中传输的方法，其特征在于，

所述开启设在所述传输管道预定位置处的侧壁上的出口和入口处的盖体包括：

驱动装置动作，通过设在所述盖体上的转轴带动所述盖体转动，所述出口和入口打开；

所述盖体的一端进入所述传输管道中并将传输管道内部的通路切断。

19.根据权利要求18所述的将传输载体放入传输管道中传输的方法，其特征在于，所述将传输载体从所述出口和入口处放入所述传输管道具体为：

将传输载体沿着进入所述传输管道中的所述盖体的端部，从所述出口和入口处滑入所述传输管道中。

20.根据权利要求19所述的将传输载体放入传输管道中传输的方法，其特征在于，所述关闭所述盖体，将所述出口和入口封闭具体为：

所述驱动装置反向动作，通过所述转轴带动所述盖体反向转动，进入所述传输管道中的所述盖体的端部抬起，所述出口和入口封闭，所述传输管道内部恢复通路状态。

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